Claims (51)
1. Способ создания рентгеновских снимков с устранением искажений для стоматологической или ортодонтической диагностики, включающий в себя следующие этапы:1. A method of creating x-rays with the elimination of distortion for dental or orthodontic diagnostics, which includes the following steps:
а) расположение (S1) источника (28) рентгеновского излучения в ротовой полости (34) пациента (36),a) the location (S1) of the source (28) of x-ray radiation in the oral cavity (34) of the patient (36),
б) расположение (S2) детектора (32) рентгеновского излучения таким образом, что он снаружи простирается вокруг, по меньшей мере, части челюстной дуги пациента(36),b) the location (S2) of the X-ray detector (32) in such a way that it extends externally around at least part of the patient’s jaw arch (36),
в) просвечивание (S3) зубов пациента (36) рентгеновским излучением,c) transillumination (S3) of the patient’s teeth (36) with X-ray radiation,
г) фиксация (S4) попадающего на детектор (32) рентгеновского излучения рентгеновского излучения,d) fixing (S4) incident on the detector (32) of x-ray radiation of x-ray radiation,
д) создание (S5) цифрового рентгеновского изображения на основании зафиксированного детектором рентгеновского излучения, отличающийся следующими этапами:d) creating (S5) a digital x-ray image based on the x-ray detector recorded, characterized in the following steps:
е) измерение (S6) координат нескольких расположенных на зубах (38) точек измерения при помощи измерительного устройства (50, 64, 73, 50a-50d, 106a, 106b, 66a, 66b, 110a, 110b, 130),f) measuring (S6) the coordinates of several measuring points located on the teeth (38) using a measuring device (50, 64, 73, 50a-50d, 106a, 106b, 66a, 66b, 110a, 110b, 130),
ж) устранение (S7) искажений цифрового рентгеновского изображения с использованием измеренных на этапе е) координат.g) elimination of (S7) distortions of the digital X-ray image using the coordinates measured in step e).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе е) координаты точек измерения определяют относительно базовой точки, положение которой известно относительно детектора (32) рентгеновского излучения и источника (28) рентгеновского излучения.2. The method according to claim 1, characterized in that at step e) the coordinates of the measurement points are determined relative to the base point, the position of which is known with respect to the X-ray detector (32) and the X-ray source (28).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что базовая точка установлена относительно точки прикуса пациента (36).3. The method according to claim 2, characterized in that the base point is set relative to the patient’s bite point (36).
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что на этапе ж) на основании измеренных координат точек измерения определяют расположенную между источником (28) рентгеновского излучения и детектором (32) рентгеновского излучения объектную плоскость (48), а получают рентгеновское изображение с устраненными искажениями за счет сквозной проекции рентгеновского изображения на объектную плоскость (48).4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that in step g), based on the measured coordinates of the measurement points, an object plane (48) located between the x-ray source and the x-ray detector is determined, and an x-ray image is obtained with distortions eliminated due to the through projection of the x-ray image onto the object plane (48).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе е) определяют координаты точек измерения относительно друг друга, и что этап ж) включает в себя следующие этапы:5. The method according to claim 1, characterized in that at step e) the coordinates of the measurement points are determined relative to each other, and that step g) includes the following steps:
жа) установление заданной перспективы для рентгеновского изображения с устранением искажений,g) the establishment of a given perspective for the x-ray image with the elimination of distortion,
жб) устранение искажений рентгеновского изображения таким образом, что рентгеновское изображение представлено снятым с установленной на этапе жа) заданной перспективы.jb) elimination of distortion of the x-ray image in such a way that the x-ray image is presented taken from the predetermined perspective set in step g).
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что этап жб) включает в себя следующие этапы:6. The method according to claim 5, characterized in that the step jb) includes the following steps:
жба) создание изображения (92) краев рентгеновского изображения (90) с использованием алгоритма обнаружения краев,jaw) creating an image (92) of the edges of the x-ray image (90) using the edge detection algorithm,
жбб) выведение трехмерного поверхностного рельефа (94) зубов из полученных в точках измерения координат,reinforced concrete) removal of a three-dimensional surface relief (94) of teeth from the coordinates obtained at the measurement points,
жбв) изображение поверхностного рельефа с установленной на этапе жа) перспективы,reinforced concrete) image of the surface relief with the perspective established at step g);
жбг) выбор опорных точек (98) для изображенного на этапе жбв) поверхностного рельефа и соотнесение опорных точек с соответствующими точками (98′) на полученном на этапе жба) изображении (92) краев,jbg) selection of reference points (98) for the surface relief depicted in the stage of jbv) and correlation of reference points with the corresponding points (98 ′) in the edges image (92) obtained at the stage of reinforced concrete),
жбд) выведение трансформационного предписания, которое пересчитывает соответствующие точки (98′) на изображении (92) краев в выбранные на этапе жбг) опорные точки (98),railways) deriving a transformational prescription that recounts the corresponding points (98 ′) in the image (92) of the edges into the reference points selected at the stage of railroad work) (98),
жбе) применение трансформационного предписания к снятому на этапе е) цифровому рентгеновскому изображению (90).jockey) the application of the transformational prescription to the digital x-ray image taken in step e) (90).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что трансформационное предписание включает в себя несколько частичных предписаний, которые пересчитывают частичные участки рентгеновского изображения.7. The method according to claim 6, characterized in that the transformational prescription includes several partial prescriptions that recount partial sections of the x-ray image.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что на каждом частичном участке изображен один зуб (38) или несколько зубов.8. The method according to claim 7, characterized in that on each partial section shows one tooth (38) or several teeth.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что соотнесение точек (98) с соответствующими точками (98′) на созданном на этапе жба) изображении краев осуществляют автоматически, при этом:9. The method according to claim 6, characterized in that the correlation of points (98) with the corresponding points (98 ′) in the image of the edges created at the stage of the beam) is carried out automatically, while:
- на основании изображенного на этапе жбв) поверхностного рельефа (94) посредством обнаружения краев создают изображение краев поверхностного рельефа, и- on the basis of the surface relief (94) depicted at the stage of reinforced concrete) by detecting the edges, an image of the edges of the surface relief is created, and
- углы или другие характерные опорные точки автоматически выбирают по заданным критериям выбора на основании изображения краев.- corners or other characteristic reference points are automatically selected according to the specified selection criteria based on the image of the edges.
10. Способ по одному из пп.5-9, отличающийся тем, что заданная перспектива соответствует развертке зубного ряда.10. The method according to one of claims 5 to 9, characterized in that the predetermined perspective corresponds to a scan of the dentition.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве измерительного устройства используют оптический триангуляционный датчик (50) или ультразвуковой датчик.11. The method according to claim 1, characterized in that an optical triangulation sensor (50) or an ultrasonic sensor is used as a measuring device.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе е) снимают несколько накладывающихся друг на друга камерных изображений с различных интраоральных положений и из этого выводят координаты точек измерения.12. The method according to claim 1, characterized in that in step f), several camera images overlapping each other are taken from various intraoral positions and the coordinates of the measurement points are derived from this.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе е) на зубах создают световую модель, и эту световую модель фиксируют оптическими датчиками (78, 80).13. The method according to claim 1, characterized in that in step e) a light model is created on the teeth, and this light model is fixed with optical sensors (78, 80).
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что привлеченные для измерения на этапе е) световые и звуковые волны проходят через предусмотренное в детекторе (32) рентгеновского излучения отверстие (105) до того, как они попадут на измерительное устройство (50a-50d).14. The method according to claim 1, characterized in that the light and sound waves involved in the measurement in step e) pass through the hole (105) provided in the X-ray detector (32) before they reach the measuring device (50a-50d )
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что привлеченные для измерения на этапе е) световые и звуковые волны отражаются от экстраорально расположенного и проницаемого для рентгеновского излучения рефлектора (106а, 106b) до того, как они попадут на датчик (66а, 66b) измерительного устройства.15. The method according to claim 1, characterized in that the light and sound waves involved in the measurement in step e) are reflected from the extraorally located and permeable to x-ray reflector (106a, 106b) before they reach the sensor (66a, 66b ) measuring device.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют этап калибровки, на котором рентгеновское изображение снимают без пациента, и по точкам изображения или по участкам определяют, на какие корректировочные значения должна быть изменена интенсивность для того, чтобы получить постоянную по всему рентгеновскому изображению интенсивность, и что затем полученные рентгеновские снимки зубов корректируют с учетом корректировочных значений в отношении их интенсивности.16. The method according to claim 1, characterized in that the calibration step is carried out, in which the X-ray image is taken without a patient, and it is determined by the image points or by sections what correction values should be changed in order to obtain a constant throughout the x-ray image intensity, and that then the obtained x-rays of the teeth are adjusted taking into account the correction values in relation to their intensity.
17. Способ по п.1, отличающийся тем, что:17. The method according to claim 1, characterized in that:
- источник (32) рентгеновского излучения снабжен сменным носителем изображения, прежде всего рентгенографической пластиной или рентгеновской пленкой,- the source (32) of x-ray radiation is equipped with a removable image carrier, primarily an x-ray plate or x-ray film,
- на траектории распространения лучей рентгеновского излучения находится маркировочный объект (102), который отображается на носителе изображения, и- on the path of the x-ray radiation is a marking object (102), which is displayed on the image carrier, and
- на основании положения изображения маркировочного объекта (102) на носителе изображения определяют положение носителя изображения относительно источника (28) рентгеновского излучения.- based on the image position of the marking object (102) on the image carrier, the position of the image carrier relative to the x-ray source (28) is determined.
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что:18. The method according to claim 1, characterized in that:
- детектор (32) рентгеновского излучения снабжен сменным носителем изображения, прежде всего рентгенографической пластиной или рентгеновской пленкой, и имеет несколько маркировок, которые при считывании носителя изображения переносятся на цифровое рентгеновское изображение, и- the x-ray detector (32) is provided with a removable image carrier, especially an x-ray plate or x-ray film, and has several markings which, when reading the image carrier, are transferred to a digital x-ray image, and
- на основании положения маркировок на цифровом рентгеновском изображении распознают неоднородности носителя изображения и компьютерным способом исправляют его при наличии искажений.- based on the position of the markings on the digital X-ray image, the inhomogeneities of the image carrier are recognized and corrected in a computer way in the presence of distortions.
19. Способ по п.1, отличающийся тем, что этапы в) и е) осуществляют одновременно.19. The method according to claim 1, characterized in that steps c) and e) are carried out simultaneously.
20. Система для создания рентгеновских снимков с устраненными искажениями для стоматологической или ортодонтической диагностики, включающая в себя:20. A system for creating x-ray images with corrected distortions for dental or orthodontic diagnostics, including:
а) выполненный с возможностью расположения в ротовой полости пациента (36) источник (28) рентгеновского излучения,a) made with the possibility of location in the oral cavity of the patient (36) the source (28) of x-ray radiation,
б) детектор (32) рентгеновского излучения, который выполнен с возможностью расположения таким образом, что он снаружи простирается вокруг, по меньшей мере, части челюстной дуги пациента (36), и при помощи которого является фиксируемым рентгеновское излучение, попадающее на детектор (32) рентгеновского излучения,b) an X-ray detector (32), which is arranged so that it extends externally around at least a part of the patient’s jaw arch (36), and by which the x-ray radiation incident on the detector (32) is detected X-ray radiation
в) цифровое запоминающее устройство (39) для сохранения рентгеновского изображения, которое оказывается снятым детектором (32) рентгеновского излучения после просвечивания зубов пациента (36),c) a digital storage device (39) for storing an X-ray image, which turns out to be a captured X-ray detector (32) after the patient's teeth are translucent (36),
отличающаясяdifferent
г) измерительным устройством (50, 64, 73, 50a-50d, 106a, 106b, 66a, 66b, 110a, 110b, 130) для измерения координат нескольких расположенных на зубах точек измерения,d) a measuring device (50, 64, 73, 50a-50d, 106a, 106b, 66a, 66b, 110a, 110b, 130) for measuring the coordinates of several measuring points located on the teeth,
д) устройством (16) устранения искажений, которое предназначено для компьютерного устранения искажений рентгеновского изображения с использованием измеренных измерительным устройством координат.d) a distortion elimination device (16), which is intended for computer-based elimination of x-ray image distortions using the coordinates measured by the measuring device.
21. Система по п.20, отличающаяся тем, что измерительное устройство предназначено для того, чтобы определять координаты точек измерения относительно базовой точки, положение которой известно относительно детектора (32) рентгеновского излучения и источника (28) рентгеновского излучения.21. The system according to claim 20, characterized in that the measuring device is designed to determine the coordinates of the measurement points relative to the base point, the position of which is known relative to the x-ray detector (32) and the x-ray source (28).
22. Система по п.21, отличающаяся тем, что базовая точка установлена относительно точки прикуса пациента (36).22. The system according to item 21, wherein the base point is set relative to the patient’s bite point (36).
23. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что устройство устранения искажений предназначено для того, чтобы на основании измеренных измерительным устройством координат точек измерения определять расположенную между источником (28) рентгеновского излучения и детектором (32) рентгеновского излучения объектную плоскость (48), а также получать рентгеновское изображение с устраненными искажениями за счет сквозной проекции рентгеновского изображения на объектную плоскость (48).23. The system according to one of claims 20 to 22, characterized in that the distortion elimination device is designed to determine, based on the coordinates of the measurement points measured by the measuring device, the object plane located between the x-ray source (28) and the x-ray detector (32) (48), and also to obtain an x-ray image with eliminated distortions due to the through projection of the x-ray image on the object plane (48).
24. Система по п.20, отличающаяся тем, что измерительное устройство предназначено для того, чтобы определять координаты точек измерения относительно друг друга, и что устройство устранения искажений предназначено для того, чтобы устранять искажения рентгеновского изображения таким образом, что рентгеновское изображение представляется снятым с заданной перспективы.24. The system according to claim 20, characterized in that the measuring device is designed to determine the coordinates of the measurement points relative to each other, and that the distortion elimination device is designed to eliminate distortion of the x-ray image so that the x-ray image is taken from given perspective.
25. Система по п.24, отличающаяся тем, что устройство устранения искажений предназначено для того, чтобы осуществлять следующие этапы:25. The system according to paragraph 24, wherein the distortion elimination device is designed to carry out the following steps:
- создание изображения (92) краев рентгеновского изображения (90) с использованием алгоритма обнаружения краев,- creating an image (92) of the edges of the x-ray image (90) using the edge detection algorithm,
- выведение трехмерного поверхностного рельефа (94) зубов из полученных в точках измерения координат,- deriving a three-dimensional surface relief (94) of the teeth from the coordinates obtained at the measurement points,
- изображение поверхностного рельефа с заданной перспективы,- image of surface relief from a given perspective,
- выбор опорных точек (98) на поверхностном рельефе и соотнесение опорных точек с соответствующими точками (98′) на изображении (92) краев,- the selection of reference points (98) on the surface relief and the correlation of reference points with the corresponding points (98 ′) in the image (92) of the edges,
- выведение трансформационного предписания, которое пересчитывает соответствующие точки (98′) на изображении краев (92) в выбранные опорные точки (98),- deriving a transformational requirement that recounts the corresponding points (98 ′) in the image of the edges (92) to the selected reference points (98),
- применение трансформационного предписания для сохраненного на цифровом запоминающем устройстве (39) рентгеновского изображения (90).- application of a transformational prescription for an X-ray image (90) stored on a digital memory device (39).
26. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство включает в себя оптический триангуляционный датчик (50) и/или ультразвуковой датчик и/или трехмерную камеру (64).26. The system according to one of claims 20 to 22, characterized in that the measuring device includes an optical triangulation sensor (50) and / or an ultrasonic sensor and / or a three-dimensional camera (64).
27. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство включает в себя источник (82) света, при помощи которого световая модель (69) является проецируемой на внутреннюю или внешнюю поверхность зубов (38), и оптический датчик (66, 78, 80) для фиксации световой модели.27. The system according to one of claims 20 to 22, characterized in that the measuring device includes a light source (82), with which the light model (69) is projected onto the internal or external surface of the teeth (38), and an optical sensor (66, 78, 80) for fixing the light model.
28. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство (50, 64, 73, 50a-50d, 106a, 106b, 66a, 66b, 110a, 110b, 130) предназначено для такого расположения, при котором детали измерительного устройства, которые непроницаемы для рентгеновского излучения, не пронизываются рентгеновским излучением, которое перед этом просвечивало зубы (38).28. The system according to one of paragraphs.20-22, characterized in that the measuring device (50, 64, 73, 50a-50d, 106a, 106b, 66a, 66b, 110a, 110b, 130) is designed for such an arrangement in which parts of the measuring device that are impervious to x-ray radiation are not penetrated by x-ray radiation, which previously shone through the teeth (38).
29. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство (50, 64, 73, 130) предназначено для интраорального расположения.29. The system according to one of paragraphs.20-22, characterized in that the measuring device (50, 64, 73, 130) is intended for intraoral location.
30. Система по п.20, отличающаяся тем, что измерительное устройство (50a-50d, 106a, 106b, 66a, 66b, 110а, 110b) предназначено для экстраорального расположения.30. The system according to claim 20, characterized in that the measuring device (50a-50d, 106a, 106b, 66a, 66b, 110a, 110b) is intended for extraoral placement.
31. Система по п.30, отличающаяся тем, что детали (50a-50d, 116, 124) измерительного устройства, которые являются непроницаемым для рентгеновского излучения, выполнены с возможностью расположения в полости, которая при открытом рте пациента (36) простирается между его верхним и его нижним зубным рядом.31. The system according to p. 30, characterized in that the parts (50a-50d, 116, 124) of the measuring device, which are impervious to x-ray radiation, are arranged in a cavity that extends between the patient’s open mouth (36) upper and lower dentition.
32. Система по п.30, отличающаяся тем, что измерительное устройство (50a-50d, 106a, 106b, 110а, 110b), по меньшей мере частично, предназначено для расположения между пациентом (36) и детектором (32) рентгеновского излучения.32. The system of claim 30, wherein the measuring device (50a-50d, 106a, 106b, 110a, 110b) is at least partially designed to be located between the patient (36) and the X-ray detector (32).
33. Система по одному из пп.30-32, отличающаяся тем, что измерительное устройство включает в себя дугу (110а, 110b) для измерения контура, которая простирается в плоскости измерения и снабжена плоскостями (120) прилегания для прилегания к зубному ряду пациента, при этом форма дуги (110а, 110b) для измерения контура выполнена с возможностью изменения положения в плоскости измерения для того, чтобы привести поверхности (120) прилегания в соприкосновение с зубным рядом, а измерительное устройство снабжено средствами (114, 116, 124) для определения формы дуги для измерения контура.33. The system according to one of paragraphs.30-32, characterized in that the measuring device includes an arch (110a, 110b) for measuring a contour that extends in the measurement plane and is provided with abutment planes (120) to fit to the patient’s dentition, however, the shape of the arc (110a, 110b) for measuring the contour is made with the possibility of changing the position in the measuring plane in order to bring the contact surface (120) in contact with the dentition, and the measuring device is equipped with means (114, 116, 124) for determining arc shapes for out contour measurements.
34. Система по п.33, отличающаяся тем, что средства включают в себя датчики (116), которые встроены в дугу (110а, 110b) для измерения контура.34. The system according to p. 33, characterized in that the means include sensors (116), which are embedded in the arc (110A, 110b) for measuring the circuit.
35. Система по п.34, отличающаяся тем, что дуга (110а, 110b) для измерения контура имеет несколько прилегающих элементов (112), которые соединены между собой посредством шарниров (114), и что посредством датчиков (116) являются определяемыми отклонения шарниров (114).35. The system according to claim 34, characterized in that the arc (110a, 110b) for measuring the contour has several adjacent elements (112) that are interconnected by hinges (114), and that the deviations of the hinges are determined by sensors (116) (114).
36. Система по п.33, отличающаяся тем, что средства включают в себя соединенные с дугой (110а, 110b) для измерения контура абсорбирующие элементы (124), которые являются непроницаемыми для рентгеновского излучения и расположены таким образом, что рентгеновское излучение, которое поглощается абсорбирующими элементами (124), до этого не просвечивало зубы (38), и что положение абсорбирующих элементов (124) является определяемым устройством (16) устранения искажений.36. The system according to p. 33, characterized in that the means include absorbent elements (124) connected to the arc (110a, 110b) for measuring the contour, which are impervious to x-ray radiation and are arranged so that the x-ray radiation that is absorbed absorbent elements (124), teeth (38) did not shine before, and that the position of the absorbing elements (124) is a definable device (16) for eliminating distortions.
37. Система по п.33, отличающаяся тем, что дуга (110а, 110b) для измерения контура включает в себя выполненный с возможностью пластической деформации носитель (122).37. The system according to claim 33, wherein the arc (110a, 110b) for measuring the contour includes a carrier (122) capable of plastic deformation.
38. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство (50a-50d на фиг.20 и 21), по меньшей мере частично, предназначено для расположения на обращенной от пациента (36) обратной стороне детектора (32) рентгеновского излучения.38. The system according to one of paragraphs.20-22, characterized in that the measuring device (50a-50d in FIGS. 20 and 21), at least in part, is designed to be located on the back of the detector (32) facing the patient (32) ) x-ray radiation.
39. Система по п.38, отличающаяся тем, что детектор (32) рентгеновского излучения снабжен отверстием (105), которое расположено таким образом, что рентгеновское излучение, которое проходит через отверстие (105), до этого не просвечивало зубы (38), и что измерительное устройство (50a-50d) таким образом расположено за детектором (32) рентгеновского излучения в области отверстия (105) таким образом, что отверстие (105) допускает визуальную связь между измерительным устройством (50a-50d) и зубами (38).39. The system according to § 38, wherein the x-ray detector (32) is provided with an opening (105), which is positioned so that the x-ray radiation that passes through the hole (105), before that did not shine through the teeth (38), and that the measuring device (50a-50d) is thus located behind the X-ray detector (32) in the region of the hole (105) so that the hole (105) allows visual connection between the measuring device (50a-50d) and the teeth (38).
40. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство снабжено рефлектором (106а, 106b), который предназначен для расположения между пациентом (36) и детектором (32) рентгеновского излучения и является отражающим для световых или звуковых волн и проницаемым для рентгеновского излучения.40. The system according to one of paragraphs.20-22, characterized in that the measuring device is equipped with a reflector (106a, 106b), which is designed to be located between the patient (36) and the detector (32) of x-ray radiation and is reflective for light or sound waves and permeable to x-rays.
41. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что измерительное устройство включает в себя прикусываемый датчик (130) с пространственной разрешающей способностью, при помощи которого являются измеряемыми координаты плоскости прилегания зуба (38) и/или губы (148) пациента (36) вдоль по меньшей мере одного направления.41. The system according to one of claims 20 to 22, characterized in that the measuring device includes a bite sensor (130) with spatial resolution, with which the coordinates of the plane of fit of the tooth (38) and / or lip (148) are measured patient (36) along at least one direction.
42. Система по п.41, отличающаяся тем, что прикусываемый датчик снабжен прикусываемым элементом (132), который выполнен с возможностью перемещения вдоль направления (162) перемещения и снабжен прикусываемой насечкой (160а, 160b), и позиционным датчиком (164, 166), при помощи которого является измеряемым положение прикусываемого элемента (132) вдоль направления перемещения (162).42. The system according to paragraph 41, wherein the bite sensor is equipped with a bite element (132), which is arranged to move along the direction of travel (162) and is equipped with a bite notch (160a, 160b), and a position sensor (164, 166) with which the position of the bite element (132) is measured along the direction of movement (162).
43. Система по п.42, отличающаяся тем, что прикусываемый датчик снабжен двигателем (164) для перемещения прикусываемого элемента (132).43. The system of claim 42, wherein the bite sensor is equipped with an engine (164) for moving the bite element (132).
44. Система по п.43, отличающаяся тем, что двигатель представляет собой серводвигатель (164), который одновременно служит в качестве датчика положения.44. The system according to item 43, wherein the engine is a servomotor (164), which simultaneously serves as a position sensor.
45. Система по одному из пп.42-44, отличающаяся тем, что прикусываемый элемент (132) снабжен выполненной в форме втулки основной деталью, которая расположена на вводимой детали (22), на которой имеется источник (28) рентгеновского излучения, с возможностью перемещения вдоль продольной оси вводимой детали (22).45. The system according to one of paragraphs 42-44, characterized in that the bite element (132) is equipped with a sleeve made in the form of a sleeve, which is located on the input part (22), on which there is an X-ray source (28), with movement along the longitudinal axis of the input part (22).
46. Система по п.41, отличающаяся тем, что прикусываемый датчик (130) снабжен по меньшей мере одним сенсорным элементом (140, 146, 150) и носителем (132), на котором находится по меньшей мере один сенсорный элемент и который выполнен с возможностью, по меньшей мере частичного, введения в ротовую полость (34) пациента (36), при этом при помощи по меньшей мере одного сенсорного элемента являются определяемыми, по меньшей мере, координаты плоскости прилегания вдоль базового направления.46. The system according to paragraph 41, wherein the bite sensor (130) is provided with at least one sensor element (140, 146, 150) and a carrier (132) on which at least one sensor element is located and which is made with the possibility of at least partial introduction into the oral cavity (34) of the patient (36), while using at least one sensor element, at least the coordinates of the contact plane along the base direction are determined.
47. Система по п.46, отличающаяся тем, что по меньшей мере один сенсорный элемент снабжен несколькими расположенными друг за другом датчиками давления или приближения (140, 146), размер и расположение которых определяет пространственную разрешающую способность, с которой являются измеряемыми координаты поверхности прилегания.47. The system of claim 46, wherein the at least one sensor element is provided with several pressure or proximity sensors (140, 146) located one after another, the size and location of which determines the spatial resolution with which the coordinates of the contact surface are measured .
48. Система по п.46, отличающаяся тем, что по меньшей мере один сенсорный элемент представляет собой линейный потенциометр (150), который имеет поверхность (152) сопротивления и эластичный электрод (154), при этом подвижная точка съема линейного потенциометра (150) является создаваемой там, где эластичный электрод (154) настолько далеко отклоняется зубом (38) и/или губой (148) пациента (36), что электрод (154) прилегает к поверхности (152) сопротивления.48. The system according to item 46, wherein the at least one sensor element is a linear potentiometer (150), which has a resistance surface (152) and an elastic electrode (154), while the movable pick-up point of the linear potentiometer (150) is created where the elastic electrode (154) is so far deflected by the tooth (38) and / or lip (148) of the patient (36) that the electrode (154) is adjacent to the resistance surface (152).
49. Система по одному из пп.46-48, отличающаяся тем, что носитель (132) закреплен на вводимой детали (22), которая содержит источник (28) рентгеновского излучения.49. The system according to one of paragraphs 46-48, characterized in that the carrier (132) is mounted on the input part (22), which contains the source (28) of x-ray radiation.
50. Система по п.49, отличающаяся тем, что носитель является втулкой (132), которая надета на вводимую деталь (22).50. The system according to 49, characterized in that the carrier is a sleeve (132), which is worn on the input part (22).
51. Система по одному из пп.20-22, отличающаяся тем, что детектор (32) рентгеновского излучения включает в себя сменный носитель изображения, прежде всего рентгенографическую пластину или рентгеновскую пленку, и что измерительное устройство снабжено маркировочным объектом (102), который расположен между источником (28) рентгеновского излучения и носителем изображения, при этом при помощи устройства устранения искажений на основании положения изображения маркировочного объекта (102) на носителе изображения является определяемым положение носителя изображения относительно источника (32) рентгеновского излучения.
51. The system according to one of claims 20 to 22, characterized in that the x-ray detector (32) includes a removable image carrier, primarily an x-ray plate or x-ray film, and that the measuring device is equipped with a marking object (102), which is located between the source (28) of x-ray radiation and the image carrier, while using the device to eliminate distortion based on the image position of the marking object (102) on the image carrier, the position of the wearer is determined To image relative to the source (32) of X-ray radiation.