RU2012132333A - Планетарный механизм и соответствующий способ производства - Google Patents

Планетарный механизм и соответствующий способ производства Download PDF

Info

Publication number
RU2012132333A
RU2012132333A RU2012132333/11A RU2012132333A RU2012132333A RU 2012132333 A RU2012132333 A RU 2012132333A RU 2012132333/11 A RU2012132333/11 A RU 2012132333/11A RU 2012132333 A RU2012132333 A RU 2012132333A RU 2012132333 A RU2012132333 A RU 2012132333A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
teeth
planetary
gear
angle
mechanism according
Prior art date
Application number
RU2012132333/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2600414C2 (ru
Inventor
Серджо САРТОРИ
Филиппо ОЦЦИ
Джузеппе ГАСПАРИНИ
Original Assignee
Агустауэстлэнд С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Агустауэстлэнд С.П.А. filed Critical Агустауэстлэнд С.П.А.
Publication of RU2012132333A publication Critical patent/RU2012132333A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2600414C2 publication Critical patent/RU2600414C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/08—Profiling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/08—Profiling
    • F16H55/0806—Involute profile
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/08—Profiling
    • F16H55/088—Profiling with corrections on tip or foot of the teeth, e.g. addendum relief for better approach contact
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49462—Gear making

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

1. Планетарный механизм (6) для летательного аппарата (1), способного к полету в неподвижной точке, содержащий:солнечную шестерню (7), которая поворачивается вокруг первой оси (A) и содержит множество первых зубьев (11);неподвижное коронное зубчатое колесо (8), содержащее множество вторых зубьев (12); и,по меньшей мере, две планетарных шестерни (9a, 9b, 9c, 9d, 9e), каждая из которых содержит множество третьих зубьев (13); причем каждая планетарная шестерня (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) зацепляется с коронным зубчатым колесом (8) и солнечной шестерней (7) и поворачивается вокруг соответствующих вторых осей (B), которые, в свою очередь, поворачивается вокруг первой оси (A); отличающийся тем, что:по меньшей мере, два из третьих зубьев (13) зацепляются одновременно с соответствующими вторыми зубьями (12), и дополнительные два из третьих зубьев (13) зацепляются одновременно с соответствующими первыми зубьями (11);третьи зубья (13) содержат первую сторону (16a) и вторую сторону (16b), которые, соответственно, имеют первый угол (α1) профиля и второй угол (α2) профиля, которые отличны друг от друга; иколичество (ZP) третьих зубьев (13) каждой из планетарных шестерен (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) отличается от абсолютного значения полуразности ((ZC-ZS)/2) между количеством (ZS) первых зубьев (11) солнечной шестерни (7) и количеством (ZC) вторых зубьев (12) коронного зубчатого колеса (8).2. Планетарный механизм по п.1, отличающийся тем, что третьи зубья (13) зацепляются с соответствующими первыми зубьями (11) на первой стороне (16a) и с соответствующими вторыми зубьями (12) на второй стороне (16b); причем первый угол (α1) профиля является меньшим, чем второй угол (α2) профиля.3. Планетарный механизм по п.1, отличающийся тем, что коли�

Claims (15)

1. Планетарный механизм (6) для летательного аппарата (1), способного к полету в неподвижной точке, содержащий:
солнечную шестерню (7), которая поворачивается вокруг первой оси (A) и содержит множество первых зубьев (11);
неподвижное коронное зубчатое колесо (8), содержащее множество вторых зубьев (12); и,
по меньшей мере, две планетарных шестерни (9a, 9b, 9c, 9d, 9e), каждая из которых содержит множество третьих зубьев (13); причем каждая планетарная шестерня (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) зацепляется с коронным зубчатым колесом (8) и солнечной шестерней (7) и поворачивается вокруг соответствующих вторых осей (B), которые, в свою очередь, поворачивается вокруг первой оси (A); отличающийся тем, что:
по меньшей мере, два из третьих зубьев (13) зацепляются одновременно с соответствующими вторыми зубьями (12), и дополнительные два из третьих зубьев (13) зацепляются одновременно с соответствующими первыми зубьями (11);
третьи зубья (13) содержат первую сторону (16a) и вторую сторону (16b), которые, соответственно, имеют первый угол (α1) профиля и второй угол (α2) профиля, которые отличны друг от друга; и
количество (ZP) третьих зубьев (13) каждой из планетарных шестерен (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) отличается от абсолютного значения полуразности ((ZC-ZS)/2) между количеством (ZS) первых зубьев (11) солнечной шестерни (7) и количеством (ZC) вторых зубьев (12) коронного зубчатого колеса (8).
2. Планетарный механизм по п.1, отличающийся тем, что третьи зубья (13) зацепляются с соответствующими первыми зубьями (11) на первой стороне (16a) и с соответствующими вторыми зубьями (12) на второй стороне (16b); причем первый угол (α1) профиля является меньшим, чем второй угол (α2) профиля.
3. Планетарный механизм по п.1, отличающийся тем, что количество (ZP) третьих зубьев (13) меньше абсолютного значения полуразности ((ZC-ZS)/2).
4. Планетарный механизм по п.3, отличающийся тем, что абсолютное значение полуразности ((ZC-ZS)/2) больше количества (ZP) третьих зубьев (13), на величину, заключенную между 2 и 4.
5. Планетарный механизм по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что угол (γ) зацепления второй стороны (16b) меньше угла (α2) профиля на величину, заключенную между 4° и 8°.
6. Планетарный механизм по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что он содержит, по меньшей мере, три планетарных шестерни (9a, 9b, 9c, 9d, 9e), которые могут поворачиваться вокруг соответствующих вторых осей (B);
при этом каждая пара непосредственно следующих друг за другом планетарных шестерен (9a, 9b; 9b, 9c; 9c, 9d; 9d, 9e) связана с соответствующим фазовым углом (β1, β2, β3, β4, β5), определенным между линиями, соединяющими соответствующие вторые оси (B) и первую ось (A); причем, по меньшей мере, один первый фазовый угол и один второй фазовый угол (β1, β4; β2, β3, β5) являются отличными друг от друга.
7. Планетарный механизм по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что, по меньшей мере, два из первых фазовых углов (β1, β4) равны друг другу.
8. Планетарный механизм по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что, по меньшей мере, три из вторых фазовых углов (β2, β3, β5) равны друг другу и являются большими, чем первые фазовые углы (β1, β4).
9. Планетарный механизм по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что каждый из первых и вторых зубьев (11; 12) имеет соответствующие стороны (14a, 14b; 15a, 15b), которые имеют соответствующие дополнительные углы профиля, отличные друг от друга.
10. Планетарный механизм по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что первый коэффициент перекрытия, связанный с зацеплением каждой из планетарных шестерен (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) с солнечной шестерней (7), превышает 2,5; и второй коэффициент перекрытия, связанный с зацеплением каждой из планетарных шестерен (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) с коронным зубчатым колесом (8), превышает 2,5.
11. Планетарный механизм по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что первые и вторые стороны (16a, 16b) имеют соответствующие концевые участки (50), наделенные задним углом по отношению к соответствующим начальным теоретическим эвольвентам;
причем эпюра расстояния между точками каждого концевого участка (50) и соответствующей начальной эвольвенты вдоль оси (C) третьего зуба (13) содержит, по меньшей мере, один первый сегмент (E) и один второй сегмент (F), наклонные относительно друг друга.
12. Летательный аппарат, способный к полету в неподвижной точке, отличающийся тем, что он содержит:
ротор (4);
элемент двигателя и
трансмиссию (5), установленную между ротором и элементом двигателя и содержащую планетарный механизм (6) по любому из предыдущих пунктов;
при этом планетарный механизм (6) содержит водило (30) планетарной передачи, присоединенное к планетарным шестерням (9a, 9b, 9c, 9d, 9e);
причем одно (7) из солнечной шестерни (7) и водила (30) планетарной передачи принимает, при использовании, крутящий момент с элемента двигателя; а
другое (30) из солнечной шестерни (7) и водила (30) планетарной передачи присоединено к ведущему валу ротора (4).
13. Способ производства планетарного механизма (6) для летательного аппарата (1), способного к полету в неподвижной точке; причем планетарный механизм (6) содержит:
солнечную шестерню (7), которая поворачивается вокруг первой оси (A) и содержит множество первых зубьев (11);
неподвижное коронное зубчатое колесо (8), содержащее множество вторых зубьев (12); и,
по меньшей мере, две планетарных шестерни (9a, 9b, 9c, 9d, 9e), каждая из которых содержит множество третьих зубьев (13), причем каждая планетарная шестерня (9) зацепляется с коронным зубчатым колесом (8) и солнечной шестерней (7) и поворачивается вокруг соответствующих вторых осей (B), которые, в свою очередь, поворачиваться вокруг первой оси (A); отличающийся тем, что он содержит этапы, на которых:
устанавливают, по меньшей мере, два из третьих зубьев (13) так, чтобы они одновременно зацеплялись с соответствующими вторыми зубьями (12), и дополнительные два из третьих зубьев (13) так, чтобы они одновременно зацеплялись с соответствующими первыми зубьями (11);
обеспечивают первую сторону (16a) и вторую сторону (16b) третьих зубьев (13), соответственно, первым углом (α1) профиля и вторым углом (α2) профиля, которые отличны друг от друга; и
обеспечивают количество (ZP) третьих зубьев (13) каждой из планетарных шестерен (9a, 9b, 9c, 9d, 9e), отличное от абсолютного значения полуразности ((ZC-ZS)/2) между количеством (ZS) первых зубьев (11) солнечной шестерни (7) и количеством (ZC) вторых зубьев (12) коронного зубчатого колеса (8).
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что этап, на котором обеспечивают количество (ZP) третьих зубьев (13), включает этап, на котором обеспечивают количество (ZP) третьих зубьев (13) каждой из планетарных шестерен (9a, 9b, 9c, 9d, 9e), меньшее, чем абсолютное значение полуразности ((ZC-ZS)/2).
15. Способ по п.13 или 14, отличающийся тем, что:
этап установки включает этап, на котором зацепляют третьи зубья (13) с первыми зубьями (11) на первой стороне (16a) и зацепляют третьи зубья (13) со вторыми зубьями (12) на второй стороне (16b); и
этап, на котором обеспечивают первую сторону (16a) и вторую сторону (16b), включает этап, на котором обеспечивают угол (α1) профиля величиной, меньшей чем второй угол (α2) профиля.
RU2012132333/11A 2011-07-29 2012-07-27 Планетарный механизм и соответствующий способ производства RU2600414C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11425207.5 2011-07-29
EP11425207.5A EP2551550B1 (en) 2011-07-29 2011-07-29 Planetary gear train and corresponding production method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012132333A true RU2012132333A (ru) 2014-02-10
RU2600414C2 RU2600414C2 (ru) 2016-10-20

Family

ID=45531734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012132333/11A RU2600414C2 (ru) 2011-07-29 2012-07-27 Планетарный механизм и соответствующий способ производства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8777801B2 (ru)
EP (1) EP2551550B1 (ru)
JP (1) JP5932546B2 (ru)
KR (1) KR101991353B1 (ru)
CN (1) CN102900813B (ru)
PL (1) PL2551550T3 (ru)
PT (1) PT2551550E (ru)
RU (1) RU2600414C2 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2610525B1 (en) * 2011-12-30 2017-09-06 LEONARDO S.p.A. Epicyclic gear train for a hovering aircraft having annularly arranged lubricant nozzles
US9709136B2 (en) 2014-06-10 2017-07-18 The Boeing Company Aircraft and planetary gear systems
US9255626B2 (en) * 2014-06-10 2016-02-09 The Boeing Company Rotorcraft and planetary gear systems
CN104085535B (zh) * 2014-07-18 2015-12-09 吉林大学 双动力输出飞行器
EP3064802A1 (en) 2015-03-04 2016-09-07 AGUSTAWESTLAND S.p.A. Rotor transmission unit for an aircraft capable of hovering
EP3500487A4 (en) * 2016-08-16 2020-03-25 Sikorsky Aircraft Corporation ASYMMETRIC TOOTHING
FR3057042B1 (fr) * 2016-09-30 2018-11-30 Alstom Transport Technologies Reducteur epicycloidal, bogie comprenant un tel reducteur et vehicule ferroviaire associe
JP6565863B2 (ja) * 2016-10-21 2019-08-28 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 駆動伝達装置、およびこれを備えるシート搬送装置、画像形成装置
CH713176A1 (de) * 2016-11-21 2018-05-31 Marenco Swisshelicopter Ag Helikopterrotorgetriebe.
JP2018083579A (ja) * 2016-11-25 2018-05-31 トヨタ紡織株式会社 減速装置
CN107992688B (zh) * 2017-12-07 2021-09-24 中车大连机车车辆有限公司 机车牵引齿轮自动设计设备及自动设计方法
CN109249186A (zh) * 2018-11-12 2019-01-22 重庆大学 一种精密减速器行星齿轮智能制造系统
EP3660355B1 (en) * 2018-11-28 2020-12-30 LEONARDO S.p.A. Hover-capable aircraft
DE102021206054A1 (de) 2020-06-17 2021-12-23 Sms Group Gmbh Getriebe für einen Walzwerksantrieb, Walzwerksantrieb mit einem Getriebe sowie die Verwendung des Getriebes als Walzwerksgetriebe
TR2021014676A2 (tr) * 2021-09-20 2021-10-21 Gaziantep Ueniversitesi Rektoerluegue Düşük boşluk hedefli̇ gezegen di̇şli̇ kutusu bi̇leşenleri̇ni̇n uygun montaj gruplamasi i̇çi̇n bi̇r yöntem

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1644222A (en) * 1923-01-08 1927-10-04 Baker Reduction Gear Company Planetary reduction gear
US3977812A (en) * 1975-11-17 1976-08-31 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Compound helicopter drive means
JPS576146A (en) * 1980-06-11 1982-01-13 Sumitomo Heavy Ind Ltd Planetary gear mechanism with inscribed/circumscribed cycloidal tooth
US4836053A (en) * 1988-05-23 1989-06-06 Chrysler Motors Corporation Transfer case with dual planetary gear reduction unit
SU1796044A3 (ru) * 1989-12-22 1993-02-15 Пepфилob Oлeг Лeohидobич;Omeлиh Гehhaдий Hиkoлaebич Mhoгoпotoчhый дbуxctупehчatый peдуktop oпopho-tpahcmиccиohhoгo узлa betpoэhepгetичeckoй уctahobkи
JP2836426B2 (ja) * 1993-03-26 1998-12-14 株式会社日立製作所 遊星歯車装置及び増減速歯車装置
RU2151936C1 (ru) * 1999-06-28 2000-06-27 Качкин Владимир Александрович Гидродинамическая бесступенчатая коробка передач
CN1461269A (zh) * 2001-02-12 2003-12-10 大众汽车有限公司 特别是优先用于汽车座椅的两个对中安置的匹配部件的旋转调整调节装置及所用的行星齿轮传动装置
DE10106422A1 (de) * 2001-02-12 2002-08-29 Hoehn Bernd Robert Planetenradgetriebe
FR2831934B1 (fr) * 2001-11-06 2004-01-16 Eurocopter France Boite de transmission basculante avec dispositif de rattrapage de jeu selon l'axe de basculement
US6682456B2 (en) * 2001-12-10 2004-01-27 Axicon Technologies, Inc. Multi-mesh gear system
JP2004278762A (ja) * 2003-03-18 2004-10-07 Fuji Heavy Ind Ltd ディファレンシャル装置
US6902508B2 (en) * 2003-06-18 2005-06-07 Clayton International, Inc. Helicopter mainshaft assembly and drive assembly including the same
US20050020401A1 (en) * 2003-07-25 2005-01-27 Nabco Limited Gear mechanism and reduction planetary gear
JP4119375B2 (ja) * 2004-01-05 2008-07-16 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 複合遊星装置
WO2006038901A1 (en) * 2004-10-04 2006-04-13 Lykhovyd Yuriy M Planetary gear transmission
US7828687B2 (en) * 2006-10-25 2010-11-09 Remy Technologies, L.L.C. Modular planetary gear assembly and drive
EP1939493B1 (en) 2006-12-29 2009-03-25 Agusta S.p.A. Modified gear tooth profile for an aircraft transmission and producing method
JP5287375B2 (ja) * 2009-03-12 2013-09-11 日産自動車株式会社 電動車両
CN101890637B (zh) * 2009-05-20 2013-11-13 安徽聚隆传动科技股份有限公司 一种行星齿轮传动的装配方法
US20120149516A1 (en) * 2010-07-29 2012-06-14 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Hybrid transmission using planetary gearset for multiple sources of torque for aeronautical vehicles
CN201851630U (zh) * 2010-10-31 2011-06-01 李钊刚 非对称长齿廓渐开线行星齿轮箱
EP2554841B1 (en) * 2011-08-03 2015-09-16 Vestas Wind Systems A/S A gearbox comprising a stationary gear component formed on the basis of variable flank profiles of gear teeth

Also Published As

Publication number Publication date
US20130035197A1 (en) 2013-02-07
PL2551550T3 (pl) 2014-10-31
PT2551550E (pt) 2014-07-18
KR101991353B1 (ko) 2019-06-21
JP2013032841A (ja) 2013-02-14
JP5932546B2 (ja) 2016-06-08
CN102900813A (zh) 2013-01-30
CN102900813B (zh) 2016-12-21
RU2600414C2 (ru) 2016-10-20
EP2551550B1 (en) 2014-04-30
US8777801B2 (en) 2014-07-15
KR20130014444A (ko) 2013-02-07
EP2551550A1 (en) 2013-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2600414C2 (ru) Планетарный механизм и соответствующий способ производства
US20130190130A1 (en) Planetary gear system, planetary differential and gear system with the planetary differential
JP2016525659A5 (ru)
WO2013158179A3 (en) Turbine engine gearbox
JP2018151063A5 (ru)
CN104121335A (zh) 双星轮行星减速机
RU2012154055A (ru) Планетарный механизм для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения
WO2015000658A3 (de) Elektrischer antrieb
WO2016179682A1 (en) Gearbox
EP2778479A3 (en) Supercharger
RU2016136969A (ru) Коробка приводов агрегатов для газотурбинного двигателя
WO2014182546A3 (en) Turbofan engine front section
RU2016136415A (ru) Турбинная энергетическая установка
RU2017133005A (ru) Редуктор числа оборотов с промежуточной линией передачи
MX2019012344A (es) Transmision de multiples engranajes para motor.
WO2011062368A3 (en) Driving body acceleration device using elasticity
RU2010111770A (ru) Планетарная передача
GB201212578D0 (en) Contra-rotating transmission
CN103174814A (zh) 传动系统
MX2019009324A (es) Reductor de velocidad de engrane de onda de tension, metodo para la manufactura de reductor de velocidad de engrane de onda de tension y actuador para mecanismo de enlace para motor de combustion interna.
RU2629620C2 (ru) Одноступенчатый понижающий редуктор с большим передаточным отношением для авиационного двигателя
CN105822735A (zh) 滑动式平行弧形齿轮无级变速器
RU2010111767A (ru) Планетарная передача
WO2011154921A3 (en) Discretely variable diameter planetary gear set
CN104896024A (zh) 双联内齿减速机

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20200512

PD4A Correction of name of patent owner