RU2012133984A - Способ и устройство для распознавания дорожных знаков - Google Patents

Способ и устройство для распознавания дорожных знаков Download PDF

Info

Publication number
RU2012133984A
RU2012133984A RU2012133984/11A RU2012133984A RU2012133984A RU 2012133984 A RU2012133984 A RU 2012133984A RU 2012133984/11 A RU2012133984/11 A RU 2012133984/11A RU 2012133984 A RU2012133984 A RU 2012133984A RU 2012133984 A RU2012133984 A RU 2012133984A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traffic sign
motor vehicle
information
lane
specific
Prior art date
Application number
RU2012133984/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2597066C2 (ru
Inventor
Марк РОЭБЕР
Дирк ГУНИА
Торстен ВЕИ
Геральд ДОЭРНЕ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2012133984A publication Critical patent/RU2012133984A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2597066C2 publication Critical patent/RU2597066C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Способ распознавания дорожных знаков в моторном транспортном средстве, присутствующих в окрестности моторного транспортного средства, которые выявляются и отображаются водителю в моторном транспортном средстве, включающий следующие этапы, на которых:a) определяют, на основе предписанного критерия, действителен ли выявленный дорожный знак для текущей ситуации вождения моторного транспортного средства; иb) скрывают или отображают этот дорожный знак в качестве функции результата этого определения.2. Способ по п.1, в которомвероятность действительности дорожного знака определяется на этапе a) в качестве функции информации о дорожном знаке (TS) и информации о ситуации вождения (DS).3. Способ по п.2, в котороминформация о дорожном знаке (TS) имеет по меньшей мере один параметр из группы, содержащей тип (T) дорожного знака, предельное значение (V), предписанное дорожным знаком, положение (P) дорожного знака и ограничение (q) дорожного знака, которое определяется дополнительными знаками.4. Способ по п.2 или 3, в котороминформация о ситуации вождения (DS) имеет по меньшей мере один параметр из группы, содержащей скорость (v) движения, скорость (Y) рыскания, угол (SWA) поворота рулевого колеса, состояние отображения направления движения (TI) или пройденное расстояние или маршрут (x).5. Способ по п.2, в которомвероятность действительности дорожного знака дополнительно определяется на этапе a) на основе специфичной полосе движения информации (FI).6. Способ по п.5, в которомспецифичная полосе движения информация (FI) специфична началу (ERS) съезда с автострады или окончанию (ERE) съезда с автострады.7. Способ по п.5 или 6, в которомспецифичная полосе движ

Claims (8)

1. Способ распознавания дорожных знаков в моторном транспортном средстве, присутствующих в окрестности моторного транспортного средства, которые выявляются и отображаются водителю в моторном транспортном средстве, включающий следующие этапы, на которых:
a) определяют, на основе предписанного критерия, действителен ли выявленный дорожный знак для текущей ситуации вождения моторного транспортного средства; и
b) скрывают или отображают этот дорожный знак в качестве функции результата этого определения.
2. Способ по п.1, в котором
вероятность действительности дорожного знака определяется на этапе a) в качестве функции информации о дорожном знаке (TSn) и информации о ситуации вождения (DS).
3. Способ по п.2, в котором
информация о дорожном знаке (TSn) имеет по меньшей мере один параметр из группы, содержащей тип (T) дорожного знака, предельное значение (V), предписанное дорожным знаком, положение (P) дорожного знака и ограничение (q) дорожного знака, которое определяется дополнительными знаками.
4. Способ по п.2 или 3, в котором
информация о ситуации вождения (DS) имеет по меньшей мере один параметр из группы, содержащей скорость (v) движения, скорость (Y) рыскания, угол (SWA) поворота рулевого колеса, состояние отображения направления движения (TI) или пройденное расстояние или маршрут (x).
5. Способ по п.2, в котором
вероятность действительности дорожного знака дополнительно определяется на этапе a) на основе специфичной полосе движения информации (FI).
6. Способ по п.5, в котором
специфичная полосе движения информация (FI) специфична началу (ERS) съезда с автострады или окончанию (ERE) съезда с автострады.
7. Способ по п.5 или 6, в котором
специфичная полосе движения информация (FI) специфична выполнению смены полосы движения.
8. Устройство распознавания дорожных знаков в моторном транспортном средстве, которое выполнено с возможностью выявления дорожных знаков, присутствующих в окрестности моторного транспортного средства, и отображения указанных дорожных знаков водителю в моторном транспортном средстве, при этом устройство выполнено с возможностью осуществления способа по любому из пп.1-7.
RU2012133984/11A 2011-08-24 2012-08-07 Способ и устройство для распознавания дорожных знаков RU2597066C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011081456.6 2011-08-24
DE201110081456 DE102011081456A1 (de) 2011-08-24 2011-08-24 Vorrichtung und Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012133984A true RU2012133984A (ru) 2014-02-20
RU2597066C2 RU2597066C2 (ru) 2016-09-10

Family

ID=47664873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012133984/11A RU2597066C2 (ru) 2011-08-24 2012-08-07 Способ и устройство для распознавания дорожных знаков

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9070293B2 (ru)
CN (1) CN102956118B (ru)
DE (1) DE102011081456A1 (ru)
RU (1) RU2597066C2 (ru)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013217531A1 (de) 2013-09-03 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh Fahrerinformationssystem zur Ausgabe von Hinweisen an einen Fahrzeugführer
WO2015116950A1 (en) 2014-01-30 2015-08-06 Anna Clarke Systems and methods for lane end recognition
GB2523351B (en) * 2014-02-21 2017-05-10 Jaguar Land Rover Ltd Automatic recognition and prioritised output of roadside information
JP6526191B2 (ja) * 2014-10-14 2019-06-19 トヨタ モーター ヨーロッパ 交通標識支援システム及び方法
US9460355B2 (en) 2014-10-14 2016-10-04 Here Global B.V. Lateral sign placement determination
EP3207494B1 (en) 2014-10-14 2021-12-22 Toyota Motor Europe Systems and methods for traffic sign validation
US9470537B2 (en) 2014-10-22 2016-10-18 Volkswagen Ag Accurate position determination near exit lanes
US9530313B2 (en) 2014-10-27 2016-12-27 Here Global B.V. Negative image for sign placement detection
US9959624B2 (en) 2014-12-22 2018-05-01 Volkswagen Ag Early detection of turning condition identification using perception technology
US10025996B2 (en) 2014-12-22 2018-07-17 Volkswagen Ag Early detection of exit only and shared lanes using perception technology
DE102015205524B4 (de) 2015-03-26 2020-11-05 Mando Corporation Verfahren und Vorrichtung zum Klassifizieren eines Objekts, beispielsweise eines Verkehrsschildes, in einem Bild
DE102015106575A1 (de) * 2015-04-29 2016-11-03 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Einrichtung zur Geschwindigkeitsregulierung eines Fahrzeugs
JP2016224717A (ja) 2015-05-29 2016-12-28 株式会社デンソー 運転支援装置及び運転支援方法
JP6462494B2 (ja) * 2015-05-29 2019-01-30 株式会社デンソー 運転支援装置及び運転支援方法
JP6396850B2 (ja) 2015-05-29 2018-09-26 株式会社デンソー 運転支援装置及び運転支援方法
US10131362B1 (en) * 2015-06-23 2018-11-20 United Services Automobile Association (Usaa) Automobile detection system
US9898668B2 (en) 2015-08-27 2018-02-20 Qualcomm Incorporated System and method of object detection
CN105096628A (zh) * 2015-09-02 2015-11-25 宁波摩米创新工场电子科技有限公司 一种信号灯用模式识别提醒系统
US10275669B2 (en) * 2015-09-09 2019-04-30 Lightmetrics Technologies Pvt. Ltd. System and method for detecting objects in an automotive environment
US9747506B2 (en) 2015-10-21 2017-08-29 Ford Global Technologies, Llc Perception-based speed limit estimation and learning
KR20170071120A (ko) * 2015-12-15 2017-06-23 현대자동차주식회사 Lkas 시스템, 이를 포함하는 차량, 및 lkas 제어 방법
DE102016003424B4 (de) * 2016-03-21 2023-09-28 Elektrobit Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Verkehrszeichen
KR101843774B1 (ko) * 2016-05-18 2018-03-30 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조 장치 및 차량
EP3291201B1 (en) * 2016-09-02 2021-02-24 Volvo Car Corporation Method and system for enabling a vehicle to discard non-pertinent road sign information
CA3038476A1 (en) * 2016-09-26 2018-03-29 Nissan Motor Co., Ltd. Route setting method and route setting device
US10296794B2 (en) 2016-12-20 2019-05-21 Jayant Rtti On-demand artificial intelligence and roadway stewardship system
KR102331025B1 (ko) * 2017-02-23 2021-11-25 현대자동차주식회사 영상정보 획득장치, 차량, 및 그 제어방법
EP3688414A1 (en) * 2017-09-29 2020-08-05 Toyota Motor Europe Systems and methods for driver assistance
US10752218B2 (en) * 2018-02-22 2020-08-25 Ford Global Technologies, Llc Camera with cleaning system
CA3093836A1 (en) 2018-03-12 2019-09-19 Jayant RATTI On-demand artificial intelligence and roadway stewardship system
US20190325237A1 (en) * 2018-04-19 2019-10-24 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for traffic sign learning near a ramp
CN110488825B (zh) * 2019-08-19 2022-03-18 中国第一汽车股份有限公司 一种自动驾驶的匝道口识别方法及车辆
US11448513B2 (en) * 2019-09-17 2022-09-20 Here Global B.V. Methods and systems for generating parallel road data of a region utilized when performing navigational routing functions
EP3798575A1 (en) * 2019-09-26 2021-03-31 Zenuity AB Method and system for determining localization of a vehicle on a road
RU2732683C1 (ru) * 2019-12-19 2020-09-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Устройство для отображения дорожной информации в салоне транспортного средства
US11527161B2 (en) * 2020-04-27 2022-12-13 Here Global B.V. Methods and systems for detecting a speed funnel in a region
US11900657B2 (en) 2020-05-21 2024-02-13 Verizon Connect Development Limited System for automatic stop sign violation identification
CN111746542B (zh) * 2020-06-04 2023-04-14 重庆长安汽车股份有限公司 车辆智能换道提醒的方法、系统、车辆及存储介质
US12125293B2 (en) * 2021-06-17 2024-10-22 Guangzhou Automobile Group Co., Ltd. System, method, and vehicle for recognition of traffic signs
IT202200004946A1 (it) 2022-03-15 2023-09-15 Ferrari Spa Metodo di controllo di un veicolo con il riconoscimento di una intenzione di uscita
IT202200004943A1 (it) * 2022-03-15 2023-09-15 Ferrari Spa Metodo di controllo di un veicolo con il riconoscimento di una intenzione di uscita
DE102022123805A1 (de) 2022-09-16 2024-03-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs
CN118736872A (zh) * 2023-03-29 2024-10-01 华为技术有限公司 预警方法、装置以及智能驾驶设备
CN116992666B (zh) * 2023-07-31 2024-11-08 重庆交通大学 一种超高速工况下出口预告标志前置距离的确定方法
US12046137B1 (en) * 2023-08-02 2024-07-23 Plusai, Inc. Automatic navigation based on traffic management vehicles and road signs
EP4517712A1 (en) * 2023-08-30 2025-03-05 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Method for assigning speed limit signs to highway exits and entries

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3619824C2 (de) 1986-06-12 1996-04-04 Ernst D Prof Dr Ing Dickmanns Vorrichtung zum Anzeigen der aktuell gültigen oder der nach den Umgebungsbedingungen sicheren Höchstgeschwindigkeit für Straßenfahrzeuge
DE29610677U1 (de) 1996-06-18 1996-09-12 Terbrack, Leo, Dipl.-Ing., 48691 Vreden Anordnung zur Anzeige von Verkehrshinweisen
DE19736774A1 (de) 1997-08-23 1999-02-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Informationsanzeige in einem Kraftfahrzeug
DE29802953U1 (de) 1998-02-20 1998-05-28 Horstmann, Rainer, 33332 Gütersloh Elektronisches System zur Erkennung von Verkehrszeichen und deren Anzeige auf einem Display mit akustischer Ansage
DE19829162A1 (de) 1998-06-30 2000-01-05 Erwin Dietz Verwendung einer elektronischen Kamera und einer mit ihr zusammenarbeitenden Bilderkennungseinrichtung in einem Automobil zum Erkennen von Verkehrszeichen
CN1312524A (zh) * 2001-02-27 2001-09-12 刘燕松 交通标志的信号发射、接收的方法和装置
DE10200784A1 (de) 2002-01-11 2003-07-31 Audi Ag Kraftfahrzeug
DE10251357A1 (de) * 2002-11-05 2004-05-13 Daimlerchrysler Ag Setzen oder Abschalten eines Fahrtrichtungsanzeigers
CN2876933Y (zh) * 2005-09-13 2007-03-07 郑琅仁 道路标志数据提示装置
EP2023265A1 (de) 2007-07-30 2009-02-11 Delphi Technologies, Inc. Verfahren für eine Erkennung eines Gegenstandes
DE102008010968A1 (de) * 2008-02-25 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Anzeige eines relevanten Verkehrszeichens oder einer relevanten Verkehrseinrichtung
CN201268230Y (zh) * 2008-09-22 2009-07-08 交通部公路科学研究所 基于计算机视觉的限速标志信息车辆辅助驾驶系统
US8041080B2 (en) * 2009-03-31 2011-10-18 Mitsubi Electric Research Laboratories, Inc. Method for recognizing traffic signs
DE102009018517A1 (de) * 2009-04-23 2010-11-04 Bury Sp.Z.O.O Kameravorrichtung zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug
RU103418U1 (ru) * 2010-12-08 2011-04-10 Алексей Сергеевич Лысцев Устройство для повышения безопасности дорожного движения

Also Published As

Publication number Publication date
CN102956118B (zh) 2017-05-10
CN102956118A (zh) 2013-03-06
US20130049988A1 (en) 2013-02-28
US9070293B2 (en) 2015-06-30
RU2597066C2 (ru) 2016-09-10
DE102011081456A1 (de) 2013-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012133984A (ru) Способ и устройство для распознавания дорожных знаков
CN101447019B (zh) 图像识别装置以及图像识别方法
US8639433B2 (en) Method for supporting the driver of a road-bound vehicle in guiding the vehicle
JP6180928B2 (ja) 走行細長通路を求める方法
RU2018107707A (ru) Способ и транспортное средство для оказания содействия водителям при смене полос движения на проезжей части дороги
JP2009298360A (ja) 車両の運転支援装置
KR101532651B1 (ko) 실시간 교통정보를 이용하는 가변 제한속도 표시 장치 및 방법
CN106969776A (zh) 交通标志板识别装置及其提供限速方法
JPWO2016208067A1 (ja) 車両位置判定装置及び車両位置判定方法
JP2014522049A (ja) 交通標識認識方法
EP2075546A3 (en) Navigation device and computer program
JP6732449B2 (ja) 車両周辺部を表示するための方法
CA2556602A1 (en) Navigation apparatus, method and program for vehicle
EP2525335A3 (en) User interface method for terminal for vehicle and apparatus thereof
JP2016502178A (ja) 車両用の交通標識を認識するための方法、並びに、装置
DE102007027756A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Durchfahrt des Kraftfahrzeugs durch eine Engstelle und/oder zum Einhalten eines Sicherheitsabstandes zum Vorderfahrzeug
EP3608891B1 (en) Traffic signal-based road projection method and system
CN102951147A (zh) 用于速度预警,尤其是用于机动车的弯道预警的方法和装置
US12103523B2 (en) Method, apparatus, and computer program product for identifying wrong-way driven vehicles
JP6492920B2 (ja) 経路情報提供装置及び経路情報提供方法
RU2017134333A (ru) Способ прогнозирования возможности рулевого управления, соответствующее устройство и транспортное средство
RU2687393C1 (ru) Устройство отображения полосы движения и способ отображения полосы движения
US20210339748A1 (en) Method and device for operating an assistance system of a vehicle, and a vehicle
JP2017009554A (ja) 車両位置判定装置及び車両位置判定方法
JP5959401B2 (ja) 運転支援システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180808