RU2012134334A - Сервопривод трубопроводной арматуры, приводимый в действие текучей средой - Google Patents

Сервопривод трубопроводной арматуры, приводимый в действие текучей средой Download PDF

Info

Publication number
RU2012134334A
RU2012134334A RU2012134334/06A RU2012134334A RU2012134334A RU 2012134334 A RU2012134334 A RU 2012134334A RU 2012134334/06 A RU2012134334/06 A RU 2012134334/06A RU 2012134334 A RU2012134334 A RU 2012134334A RU 2012134334 A RU2012134334 A RU 2012134334A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fluid
hydraulic
linear actuators
pneumatic
servo
Prior art date
Application number
RU2012134334/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2551468C2 (ru
Inventor
Йохен ШАЙБЛЕ
Маркус ГРЕДЛЬ
Штефан ШЕЛЬП
Норберт ОЙФИНГЕР
Original Assignee
ХЁРБИГЕР Аутоматизирунгстехник Холдинг ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ХЁРБИГЕР Аутоматизирунгстехник Холдинг ГмбХ filed Critical ХЁРБИГЕР Аутоматизирунгстехник Холдинг ГмбХ
Publication of RU2012134334A publication Critical patent/RU2012134334A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2551468C2 publication Critical patent/RU2551468C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/022—Installations or systems with accumulators used as an emergency power source, e.g. in case of pump failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/202—Externally-operated valves mounted in or on the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

1. Приводимый в действие текучей средой сервопривод (1) трубопроводной арматуры, в частности сервопривод запорной, предохранительной или регулирующей арматуры, содержащийбазовый модуль (2), имеющий управляющие клапаны,два линейных исполнительных органа (6, 7), расположенных напротив другдруга и приводимых в действие текучей средой посредством управляющих клапанов,расположенный между двумя линейными исполнительными органами и соединяющий друг с другом их ползуны (81) механический преобразователь (5), выход которого соединен со входом арматуры, иинтегрированный в базовый модуль (2) модуль (3) снабжения текучей средой под давлением, приводимый в действие электрически,при этом сервопривод в качестве рабочей текучей среды использует гидравлическую жидкость, имеет соединительный элемент (16) для внешней гидравлического аккумулятора (17) и выполнен в виде замкнутой пневматической/гидравлической приводной системы, имеющей электрический вход и действующее на вход арматуры механическое выходное звено (23),отличающийся тем, чтоон выполнен по модульному принципу из объединенных в один функциональный узел отдельных компонентов в виде указанных базового модуля, двух линейных исполнительных органов и механического преобразователя,а все пневматические/гидравлические соединения между базовым модулем (2) и линейными исполнительными органами (6, 7), а также при необходимости механическим преобразователем (5) проходят внутри соответствующих компонентов, так что отсутствуют какие-либо открытые трубопроводы для текучей среды,причем сервопривод дополнительно содержитсамовсасывающее снабженное заправочным соединительным эле�

Claims (12)

1. Приводимый в действие текучей средой сервопривод (1) трубопроводной арматуры, в частности сервопривод запорной, предохранительной или регулирующей арматуры, содержащий
базовый модуль (2), имеющий управляющие клапаны,
два линейных исполнительных органа (6, 7), расположенных напротив друг друга и приводимых в действие текучей средой посредством управляющих клапанов,
расположенный между двумя линейными исполнительными органами и соединяющий друг с другом их ползуны (81) механический преобразователь (5), выход которого соединен со входом арматуры, и
интегрированный в базовый модуль (2) модуль (3) снабжения текучей средой под давлением, приводимый в действие электрически,
при этом сервопривод в качестве рабочей текучей среды использует гидравлическую жидкость, имеет соединительный элемент (16) для внешней гидравлического аккумулятора (17) и выполнен в виде замкнутой пневматической/гидравлической приводной системы, имеющей электрический вход и действующее на вход арматуры механическое выходное звено (23),
отличающийся тем, что
он выполнен по модульному принципу из объединенных в один функциональный узел отдельных компонентов в виде указанных базового модуля, двух линейных исполнительных органов и механического преобразователя,
а все пневматические/гидравлические соединения между базовым модулем (2) и линейными исполнительными органами (6, 7), а также при необходимости механическим преобразователем (5) проходят внутри соответствующих компонентов, так что отсутствуют какие-либо открытые трубопроводы для текучей среды,
причем сервопривод дополнительно содержит
самовсасывающее снабженное заправочным соединительным элементом (50) заправочное устройство, предназначенное для первичного заполнения пневматической/гидравлической системы гидравлической
жидкостью из картриджа (53), расположенное, в частности, на базовом модуле (2) или на предусмотренном при необходимости аварийном управляющем блоке (4) и не требующее дополнительного внешнего соединительного элемента для дозаправки, кроме указанного соединительного элемента для картриджа.
2. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что модуль (3) снабжения текучей средой под давлением содержит питаемый из бака (10) гидравлический агрегат (11) с насосом, работающим от электродвигателя (9).
3. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что модуль (3) снабжения текучей средой под давлением содержит работающий от электродвигателя пневматический насос, всасывающий окружающую среду предпочтительно через фильтровальную систему.
4. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что пневматические/гидравлические соединения в области разделительных плоскостей между компонентами, через которые они проходят, снабжены самозакрывающимися затворами (49), к каждому из которых при необходимости конструктивно присоединен фильтровальный элемент (82).
5. Сервопривод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что оба линейных исполнительных органа (6, 7) соединены фланцами с механическим преобразователем (5), который соединен посредством фланцевого соединения с базовым модулем (2) или с аварийным управляющим блоком (4), расположенным между базовым модулем (2) и преобразователем.
6. Сервопривод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что он содержит предварительно отрегулированные или гибко регулируемые средства индикации, концевые выключатели, концевые упоры, демпферы конечного положения, средства ручного приведения в действие и/или датчики положения.
7. Сервопривод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что по меньшей мере один из линейных исполнительных органов (6, 7) выполнен в виде исполнительного органа двойного действия с двухсторонней подачей текучей среды, при этом обе рабочие полости соответствующего линейного исполнительного органа постоянно соединены с устройством снабжения давлением и в них подается текучая среда под давлением.
8. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере в один из линейных исполнительных органов (6, 7; 10) или по меньшей мере в один конструктивный узел, в который входят оба линейных исполнительных органа (6, 7), интегрирована по меньшей мере одна механическая аккумулирующая пружина (59; 71).
9. Сервопривод по п.8, отличающийся тем, что по меньшей мере одна механическая аккумулирующая пружина (59) воздействует на ползун (81) соответствующего линейного исполнительного органа не постоянно, а лишь после приведения в действие разблокировки, при помощи которой снимается блокировка, стопорящая аккумулирующие пружины.
10. Сервопривод по п.8 или 9, отличающийся тем, что механическая аккумулирующая пружина (59) нагружена и заблокирована текучей средой, при этом, в частности, пневматическая/гидравлическая блокировка может быть электрически снята при возникновении определенных возмущающих событий, и сервопривод принимает определенное безопасное положение.
11. Сервопривод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что используется оснащенный аккумулирующей пружиной (59) пневматический/гидравлический аккумулятор давления, который в загруженном состоянии при отказе модуля (3) снабжения текучей средой под давлением хранит энергию текучей среды, требуемую по меньшей мере для достижения безопасного положения арматуры, включая необходимый резерв надежности.
12. Сервопривод по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что два линейных исполнительных органа на механическом преобразователе могут функционально произвольно комбинироваться, а к механическому преобразователю на каждом из его двух мест присоединения может быть подключен пневматический/гидравлический исполнительный орган, механически соединенный пружинный исполнительный орган, механически отсоединенный пружинный исполнительный орган, приводимый в действие текучей средой, или механически отсоединенный пружинный исполнительный орган, приводимый в действие текучей средой, а также независимый от него дополнительный механически соединенный пневматический/гидравлический исполнительный орган, при этом во всех случаях пневматическое/гидравлическое управление производится от базового модуля.
RU2012134334/06A 2010-02-05 2011-02-04 Сервопривод трубопроводной арматуры, приводимый в действие текучей средой RU2551468C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010007137A DE102010007137A1 (de) 2010-02-05 2010-02-05 Fluidbetätigter Stellantrieb an einer Armatur
DE102010007137.4 2010-02-05
PCT/EP2011/000527 WO2011095350A1 (de) 2010-02-05 2011-02-04 Fluidbetätigter stellantrieb an einer armatur

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012134334A true RU2012134334A (ru) 2014-03-10
RU2551468C2 RU2551468C2 (ru) 2015-05-27

Family

ID=43836890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012134334/06A RU2551468C2 (ru) 2010-02-05 2011-02-04 Сервопривод трубопроводной арматуры, приводимый в действие текучей средой

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8752806B2 (ru)
EP (1) EP2531730B1 (ru)
JP (1) JP5816200B2 (ru)
KR (1) KR101730208B1 (ru)
CN (1) CN102834617B (ru)
BR (1) BR112012019643B1 (ru)
DE (1) DE102010007137A1 (ru)
RU (1) RU2551468C2 (ru)
WO (1) WO2011095350A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013007927B4 (de) 2013-05-10 2014-12-24 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Antriebseinheit
DE202013006583U1 (de) * 2013-07-22 2014-10-23 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Ventilblockmodul für einen Stellzylinder
CN103644154B (zh) * 2013-12-20 2015-11-18 东莞市泽森自动化设备有限公司 气动装置及其控制集成模块
WO2016202354A1 (de) * 2015-06-15 2016-12-22 Festo Ag & Co. Kg Drehantrieb mit stellungsrückmelder und prozessventilbaueinheit
US10385879B2 (en) * 2016-06-27 2019-08-20 Tescom Corporation Explosion resistant electro-pneumatic controller
WO2017004479A1 (en) * 2015-07-01 2017-01-05 Tescom Corporation Explosion resistant electro-pneumatic controller
ES2902788T3 (es) * 2015-07-22 2022-03-29 Bucher Hydraulics Gmbh Accionamiento lineal eléctrico compacto para una cremallera, en particular de una válvula hidráulica, y procedimiento para su montaje
US11306748B2 (en) 2017-10-25 2022-04-19 Dresser, Llc Constructing valve positioners for hazardous areas
US10670054B2 (en) 2017-10-25 2020-06-02 Dresser, Llc Constructing valve positioners for hazardous areas
DE102018116830A1 (de) 2018-07-11 2020-01-16 Agilent Technologies, Inc. - A Delaware Corporation - Ventilanordnung mit Ventilmodul und Basismodul
CN110514946B (zh) * 2019-07-12 2021-11-23 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 一种高安全性的直流接地试验装置
CN110608311B (zh) * 2019-07-23 2024-04-16 太重集团榆次液压工业(济南)有限公司 船用阀门手自一体液压驱动器及驱动方法
CN111396620B (zh) * 2020-04-21 2024-07-26 浙江中孚流体机械有限公司 一种太阳能供电控制矿用高压调节阀
DE102020112548A1 (de) * 2020-05-08 2021-11-11 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Fail-Safe-Antrieb und Stellantrieb mit einem Fail-Safe-Antrieb
DE102021200100A1 (de) * 2021-01-08 2022-07-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Hydraulische Getriebeeinheit, insbesondere für Tiefseeanwendungen
JP2024097282A (ja) * 2023-01-05 2024-07-18 高松 陳 空圧式アクチュエータ
DE102023002940A1 (de) * 2023-07-18 2025-01-23 Vat Holding Ag Verschlussmodul für ein Pendelventil mit einstellbarem Pneumatikantrieb
DE102023127244A1 (de) 2023-10-06 2025-04-10 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Hydraulikeinrichtung

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1780471A (en) * 1928-07-20 1930-11-04 Nat Automatic Tool Co Hydraulic control valve unit
US2716015A (en) * 1952-07-18 1955-08-23 Stewart Warner Corp Snap acting thermostatic valve
US3218024A (en) * 1962-07-18 1965-11-16 Sealol Fluid motor actuated ball valve
US3452961A (en) * 1966-05-02 1969-07-01 Keystone Valve Corp Disc valve operator with compound driving linkage
US3887160A (en) * 1970-09-18 1975-06-03 Sperry Rand Australia Ltd Fluid operated actuator for movable members
JPS5180721U (ru) * 1974-12-20 1976-06-26
DE2533076A1 (de) * 1975-07-24 1977-02-24 Kromberg Gmbh Universal-schwenkeinheit mit einer vielzahl von betaetigungs- und anbaumoeglichkeiten
SU1225930A1 (ru) * 1982-06-29 1986-04-23 Ордена Трудового Красного Знамени Институт Сверхтвердых Материалов Ан Усср Сервопривод
CH661331A5 (de) * 1983-08-25 1987-07-15 Fischer Ag Georg Ventileinrichtung mit einer fernsteuerbaren betaetigungseinrichtung.
JPS6235105A (ja) * 1985-08-07 1987-02-16 Nippon Soken Inc 油圧アクチユエ−タ
JPS6453505U (ru) * 1987-09-28 1989-04-03
IT1233979B (it) * 1989-03-08 1992-04-22 Biffi Spa Attuatore per valvole sottomarine
JPH0322104U (ru) * 1989-07-14 1991-03-06
DE69424400T2 (de) 1993-12-28 2000-08-31 Zexel Corp., Tokio/Tokyo Kraftstoffeinspritzpumpe
DE59503395D1 (de) * 1994-01-28 1998-10-08 Pleiger Maschf Paul Vorrichtung zum Betreiben von hydraulisch betätigten Armaturen
DE9406760U1 (de) * 1994-04-22 1994-08-18 Paul Pleiger Maschinenfabrik GmbH & Co KG, 58452 Witten Kompakte Antriebseinheit für Armaturen, insbesondere im Schiffbau
US5810326A (en) * 1996-02-16 1998-09-22 Mueller Industries, Inc. Refrigerant powered actuated ball valve
WO1998011357A1 (en) * 1996-09-12 1998-03-19 Etrema Products, Inc. Compact actuator and controller and pumping apparatus for same
JP3769387B2 (ja) * 1998-07-22 2006-04-26 カヤバ工業株式会社 油圧制御装置
US5967167A (en) * 1998-08-06 1999-10-19 Ctb, Inc. Remote controlled drinker system
JP2002274488A (ja) * 2001-03-22 2002-09-25 Showa Corp 船舶推進機用チルト装置
US6659119B2 (en) * 2001-12-18 2003-12-09 Taylor Innovations, L.L.C. Fluid pressure responsive dual piston or emergency shutdown valve actuator
JP3968266B2 (ja) * 2002-04-30 2007-08-29 株式会社東芝 液圧発生装置
FR2847116A1 (fr) 2002-11-07 2004-05-14 Ksb Sas Dispositif de commande d'un actionneur electro-hydraulique integre
DE10317282B4 (de) * 2003-04-11 2005-07-28 Schunk Gmbh & Co. Kg Fabrik Für Spann- Und Greifwerkzeuge Dreh- oder Schwenkvorrichtung und Anschlussmodul für eine Dreh- oder Schwenkvorrichtung
JP4369292B2 (ja) 2004-05-06 2009-11-18 タイコ フローコントロールジャパン株式会社 緊急遮断弁装置
US7913971B2 (en) * 2005-04-29 2011-03-29 Cameron International Corporation Hydraulic override
JP4864521B2 (ja) * 2006-04-17 2012-02-01 株式会社キッツ スプリング式アクチュエータ
DE102006045442A1 (de) * 2006-09-26 2008-03-27 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Antriebseinheit
DE102008014539A1 (de) 2008-03-15 2009-09-17 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Hydromechanisches System
US8467907B2 (en) * 2009-01-17 2013-06-18 Certus Process Solutions Automated valve with self-contained valve actuator system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2551468C2 (ru) 2015-05-27
DE102010007137A1 (de) 2011-08-11
EP2531730B1 (de) 2015-06-10
BR112012019643A2 (pt) 2016-05-03
JP2013519046A (ja) 2013-05-23
CN102834617A (zh) 2012-12-19
BR112012019643B1 (pt) 2021-01-12
KR101730208B1 (ko) 2017-05-11
US8752806B2 (en) 2014-06-17
WO2011095350A1 (de) 2011-08-11
JP5816200B2 (ja) 2015-11-18
KR20120120285A (ko) 2012-11-01
EP2531730A1 (de) 2012-12-12
US20130015379A1 (en) 2013-01-17
CN102834617B (zh) 2016-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012134334A (ru) Сервопривод трубопроводной арматуры, приводимый в действие текучей средой
CN201909093U (zh) 一种压缩气体单作用执行器
CN208900805U (zh) 一种小功耗伺服电机控制电液执行机构
CN107504234B (zh) 一种天然气井口紧急切断装置
CN103597219A (zh) 液压执行机构
CN103807490B (zh) 一种气液联动快关阀门系统
JPH0854083A (ja) 弁駆動装置
RU2013133996A (ru) Клапанное устройство для управления подводом воздуха для компрессора транспортного средства, а также компрессорная система и способ управления компрессорной системой
CN107355263A (zh) 一种水泵小机高背压控制系统
CN102887432A (zh) 一种用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器
CN104589365A (zh) 基于人工肌肉的车载救灾装置
CN105240577A (zh) 一种远程测控分流阀及分流控制器
CN111288207A (zh) 一种直行程气液联动执行机构的液压控制系统
CN102493916B (zh) 风力发电机组偏航液压制动装置
US3718158A (en) Accumulator control system
CN201100473Y (zh) 弹簧蓄能式电液联动阀门执行器
RU209969U1 (ru) Антипомпажный клапан осевого потока
CN209398906U (zh) 一种直行程气液联动执行机构的液压控制系统
CN202441539U (zh) 风力发电机组偏航液压制动装置
CN114017535B (zh) 气液联动驱动装置的液压控制系统
CN103335158B (zh) 一机多控容积式无电快速开关电液装置
CN216479212U (zh) 一种气液联动驱动装置的液压控制系统
CN1865666B (zh) 汽轮机回热抽汽管道快速关断阀
CN113389932A (zh) 电液阀门差动液压系统
RU84053U1 (ru) Куст газоконденсатных скважин

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20190418