RU2012135657A - Гидравлическое устройство с золотниковым клапаном и способ его использования - Google Patents

Гидравлическое устройство с золотниковым клапаном и способ его использования Download PDF

Info

Publication number
RU2012135657A
RU2012135657A RU2012135657/06A RU2012135657A RU2012135657A RU 2012135657 A RU2012135657 A RU 2012135657A RU 2012135657/06 A RU2012135657/06 A RU 2012135657/06A RU 2012135657 A RU2012135657 A RU 2012135657A RU 2012135657 A RU2012135657 A RU 2012135657A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spool
ports
surgical device
communication
valve
Prior art date
Application number
RU2012135657/06A
Other languages
English (en)
Inventor
Марк ДОЙЛЬ
Original Assignee
Кеафьюжин 2200, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кеафьюжин 2200, Инк. filed Critical Кеафьюжин 2200, Инк.
Publication of RU2012135657A publication Critical patent/RU2012135657A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/22—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution
    • F16K3/24—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members
    • F16K3/26—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members with fluid passages in the valve member
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F16K11/0716—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides with fluid passages through the valve member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Sliding Valves (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

1. Золотниковый клапан, содержащий:корпусную часть, имеющую, по меньшей мере, два порта и отверстие для вставки золотника;золотник, вставленный с возможностью скольжения в отверстие корпусной части, причем золотник имеет, по меньшей мере, один канал, перемещаемый в первое положение для соединения с, по меньшей мере, двумя портами;при этом золотник выполнен с возможностью установки во второе положение золотника, в котором, по меньшей мере, два порта не сообщаются друг с другом.2. Золотниковый клапан по п.1, в котором в первом положении золотника, по меньшей мере, два порта не сообщаются с резервуаром, в котором хранится гидравлическая текучая среда.3. Золотниковый клапан по п.1, в котором во втором положении золотника, по меньшей мере, два порта не сообщаются с резервуаром, в котором хранится гидравлическая текучая среда.4. Золотниковый клапан по п.1, в котором золотник выполнен с возможностью установки в третье положение золотника, в котором, по меньшей мере, два порта сообщаются с резервуаром.5. Золотниковый клапан по п.4, в котором в третьем положении золотника, по меньшей мере, один канал не сообщается с по меньшей мере двумя портами.6. Золотниковый клапан по п.1, дополнительно содержащий:уплотнительный элемент, причем во втором положении золотника, по меньшей мере, один уплотнительный элемент находится на одном уровне с, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, двух портов.7. Золотниковый клапан по п.1, в котором, по меньшей мере, один канал находится под углом по отношению к продольной оси золотника.8. Золотниковый клапан по п.4, в котором корпусная часть дополнительно содержит:механизм фиксации, выполненный с возможность

Claims (31)

1. Золотниковый клапан, содержащий:
корпусную часть, имеющую, по меньшей мере, два порта и отверстие для вставки золотника;
золотник, вставленный с возможностью скольжения в отверстие корпусной части, причем золотник имеет, по меньшей мере, один канал, перемещаемый в первое положение для соединения с, по меньшей мере, двумя портами;
при этом золотник выполнен с возможностью установки во второе положение золотника, в котором, по меньшей мере, два порта не сообщаются друг с другом.
2. Золотниковый клапан по п.1, в котором в первом положении золотника, по меньшей мере, два порта не сообщаются с резервуаром, в котором хранится гидравлическая текучая среда.
3. Золотниковый клапан по п.1, в котором во втором положении золотника, по меньшей мере, два порта не сообщаются с резервуаром, в котором хранится гидравлическая текучая среда.
4. Золотниковый клапан по п.1, в котором золотник выполнен с возможностью установки в третье положение золотника, в котором, по меньшей мере, два порта сообщаются с резервуаром.
5. Золотниковый клапан по п.4, в котором в третьем положении золотника, по меньшей мере, один канал не сообщается с по меньшей мере двумя портами.
6. Золотниковый клапан по п.1, дополнительно содержащий:
уплотнительный элемент, причем во втором положении золотника, по меньшей мере, один уплотнительный элемент находится на одном уровне с, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, двух портов.
7. Золотниковый клапан по п.1, в котором, по меньшей мере, один канал находится под углом по отношению к продольной оси золотника.
8. Золотниковый клапан по п.4, в котором корпусная часть дополнительно содержит:
механизм фиксации, выполненный с возможностью зацепления с приемной частью золотника.
9. Золотниковый клапан по п.8, в котором зацепление механизма фиксации и приемной части соответствует одному из первого, второго и третьего положений золотника.
10. Золотниковый клапан по п.9, в котором механизм фиксации включает в себя язычковый элемент.
11. Хирургическое устройство с гидравлическим приводом, содержащее:
управляющий узел, причем управляющий узел имеет, по меньшей мере, один управляющий цилиндр и исполнительный узел;
вспомогательный узел, гидравлически соединенный с управляющим узлом, причем вспомогательный узел имеет, по меньшей мере, один вспомогательный цилиндр, приводимый в действие, по меньшей мере, одним управляющим цилиндром; и
золотниковый клапан, функционально расположенный между управляющим узлом и вспомогательным узлом, причем золотниковый клапан содержит:
корпусную часть, имеющую, по меньшей мере, два порта и отверстие для вставки золотника; и
золотник, вставленный с возможностью скольжения в отверстие корпусной части, причем золотник имеет, по меньшей мере, один канал, выполненный с возможностью перемещения в первое положение для соединения с, по меньшей мере, двумя портами, при этом золотник выполнен с возможностью установки во второе положение золотника, в котором, по меньшей мере, два порта не сообщаются друг с другом.
12. Хирургическое устройство с гидравлическим приводом по п.11, в котором в первом положении золотника, по меньшей мере, два порта не сообщаются с резервуаром, в котором хранится гидравлическая текучая среда.
13. Хирургическое устройство с гидравлическим приводом по п.11, в котором во втором положении золотника, по меньшей мере, два порта не сообщаются с резервуаром, в котором хранится гидравлическая текучая среда.
14. Хирургическое устройство с гидравлическим приводом по п.11, в котором золотник выполнен с возможностью установки в третье положение золотника, в котором, по меньшей мере, два порта сообщаются с резервуаром.
15. Хирургическое устройство с гидравлическим приводом по п.14, в котором в третьем положении золотника, по меньшей мере, один канал не сообщается с по меньшей мере двумя портами.
16. Хирургическое устройство с гидравлическим приводом по п.11, в котором золотниковый клапан дополнительно содержит:
по меньшей мере, один уплотнительный элемент, при этом во втором положении золотника, по меньшей мере, один уплотнительный элемент находится на одном уровне с, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, двух портов.
17. Хирургическое устройство с гидравлическим приводом по п.11, в котором, по меньшей мере, один канал находится под углом по отношению к продольной оси золотника.
18. Хирургическое устройство с гидравлическим приводом по п.14, в котором корпусная часть дополнительно содержит:
механизм фиксации, выполненный с возможностью зацепления с приемной частью золотника.
19. Хирургическое устройство с гидравлическим приводом по п.18. в котором зацепление механизма фиксации и приемной части соответствует одному из первого, второго и третьего положений золотника.
20. Хирургическое устройство с гидравлическим приводом по п.19, в котором механизм фиксации включает в себя язычковый элемент.
21. Способ управления хирургическим устройством с гидравлическим приводом, содержащий этапы, на которых:
приводят в действие управляющий узел хирургического устройства с гидравлическим приводом;
функционально соединяют золотниковый клапан с управляющим узлом и вспомогательным узлом хирургического устройства с гидравлическим приводом, причем золотниковый клапан содержит:
корпусную часть, имеющую, по меньшей мере, два порта и отверстие для вставки золотника; и
золотник, вставленный с возможностью скольжения в отверстие корпусной части, причем золотник имеет, по меньшей мере, один канал, перемещаемый в первое положение для соединения с, по меньшей мере, двумя портами.
22. Способ по п.21, дополнительно содержащий этап, на котором:
устанавливают золотник во второе положение золотника, в котором исключается соединение между, по меньшей мере, двумя портами.
23. Способ по п.21, в котором в первом положении, по меньшей мере, два порта не сообщаются с резервуаром, в котором хранится гидравлическая текучая среда.
24. Способ по п.21, в котором во втором положении, по меньшей мере, два порта не сообщаются с резервуаром, в котором хранится гидравлическая текучая среда.
25. Способ по п.21, дополнительно содержащий этап, на котором:
устанавливают золотник в третье положение, в котором, по меньшей мере, два порта сообщаются с резервуаром.
26. Способ по п.25, в котором в третьем положении, по меньшей мере, один канал не сообщается с, по меньшей мере, двумя портами.
27. Способ по п.21, в котором золотниковый клапан дополнительно содержит:
по меньшей мере, один уплотнительный элемент, при этом во втором положении, по меньшей мере, один уплотнительный элемент находится на одном уровне с, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, двух портов.
28. Способ по п.21, в котором, по меньшей мере, один канал находится под углом по отношению к продольной оси золотника.
29. Способ по п.25, в котором корпусная часть дополнительно содержит механизм фиксации, выполненный с возможностью зацепления с приемной частью золотника.
30. Способ по п.29, дополнительно содержащий этап, на котором:
приводят в зацепление механизм фиксации и приемную часть, тем самым устанавливая золотник в одно из первого, второго и третьего положений золотника.
31. Способ по п.29, в котором механизм фиксации включает в себя язычковый элемент.
RU2012135657/06A 2010-01-22 2011-01-21 Гидравлическое устройство с золотниковым клапаном и способ его использования RU2012135657A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US29763010P 2010-01-22 2010-01-22
US61/297,630 2010-01-22
PCT/US2011/022086 WO2011091273A2 (en) 2010-01-22 2011-01-21 Hydraulic device including a spool valve and method of use thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012135657A true RU2012135657A (ru) 2014-02-27

Family

ID=44307606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012135657/06A RU2012135657A (ru) 2010-01-22 2011-01-21 Гидравлическое устройство с золотниковым клапаном и способ его использования

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9050121B2 (ru)
EP (1) EP2525732B1 (ru)
JP (1) JP2013518222A (ru)
CN (1) CN102791215A (ru)
AU (1) AU2011207349A1 (ru)
BR (1) BR112012018220A2 (ru)
CA (1) CA2787462A1 (ru)
MX (1) MX2012008481A (ru)
RU (1) RU2012135657A (ru)
WO (1) WO2011091273A2 (ru)
ZA (1) ZA201205051B (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102685521A (zh) 2011-09-29 2012-09-19 京东方科技集团股份有限公司 一种显示方法和显示装置
JP6278236B2 (ja) * 2014-01-29 2018-02-14 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
CN107250634B (zh) * 2015-02-03 2019-12-31 奥贡承包私人有限公司 用于液压或气动工具的安全阀
EP3359054A4 (en) 2015-10-05 2019-08-14 Flexdex, Inc. MEDICAL DEVICES WITH JOINTS IN JOINT CLUSTERS WITH FLEXIBILITY
US11896255B2 (en) 2015-10-05 2024-02-13 Flexdex, Inc. End-effector jaw closure transmission systems for remote access tools
CA2947713A1 (en) * 2015-11-06 2017-05-06 Teleflex Medical Incorporated Valve apparatus that regulates flow of fluid and vacuum pressure
CN209548018U (zh) 2016-02-25 2019-10-29 弗莱克斯德克斯公司 并联运动机构
US11950966B2 (en) 2020-06-02 2024-04-09 Flexdex, Inc. Surgical tool and assembly

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2988306A (en) * 1955-10-17 1961-06-13 Honeywell Regulator Co Aircraft surface control
US2969045A (en) * 1959-02-26 1961-01-24 Acf Ind Inc Spool-type valve for use in hydraulic systems
CH393861A (it) * 1962-11-29 1965-06-15 R L Randex Sa Rubinetto
US3501673A (en) * 1968-04-29 1970-03-17 Stromberg Datagraphix Inc Variable magnification cathode ray tube
US3827453A (en) * 1972-05-05 1974-08-06 Parker Hannifin Corp Directional control valve
GB8800909D0 (en) * 1988-01-15 1988-02-17 Ethicon Inc Gas powered surgical stapler
US5361583A (en) * 1993-09-30 1994-11-08 Ethicon, Inc. Pressurized fluid actuation system with variable force and stroke output for use in a surgical instrument
US7267666B1 (en) * 1995-04-20 2007-09-11 Acist Medical Systems, Inc. Angiographic injector system with multiple processor redundancy
US7371210B2 (en) * 1998-02-24 2008-05-13 Hansen Medical, Inc. Flexible instrument
US6659939B2 (en) * 1998-11-20 2003-12-09 Intuitive Surgical, Inc. Cooperative minimally invasive telesurgical system
US6364280B1 (en) * 2000-06-02 2002-04-02 Damir Anton Fox Adjustable slow shift control unit
ES2310186T3 (es) 2000-07-20 2009-01-01 Kinetic Surgical, Llc Dispositivo quirurgico articulado a mano.
CN2484451Y (zh) * 2001-06-15 2002-04-03 周兰午 直通式换向阀
US6722385B1 (en) 2001-09-14 2004-04-20 Sonnax Industries, Inc. Hydraulic valve repair kit and method of use
JP3884941B2 (ja) * 2001-10-31 2007-02-21 住友電工ブレーキシステムズ株式会社 車両制動装置
US6796339B1 (en) * 2003-07-03 2004-09-28 Phoenix Systems, L.L.C. Apparatus for flushing, replacing fluid and bleeding hydraulic systems
CN2729381Y (zh) * 2004-09-29 2005-09-28 浙江新界泵业有限公司 带检修窗口的潜水泵
EP2021218B1 (en) * 2006-05-16 2014-07-16 VHIT S.p.A. A valve for disconnecting the front braking and/or the trailer braking, for a farm tractor or a similar vehicle
CN101675280B (zh) * 2007-03-30 2013-05-15 盾安美斯泰克公司(美国) 先导式微型滑阀
US8069661B2 (en) * 2009-02-24 2011-12-06 GM Global Technology Operations LLC Transmission hydraulic control system having an accumulator
KR101438942B1 (ko) * 2012-12-12 2014-09-11 현대자동차주식회사 페달 시뮬레이터의 반력제어장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP2525732A2 (en) 2012-11-28
WO2011091273A3 (en) 2011-12-15
EP2525732B1 (en) 2019-03-06
EP2525732A4 (en) 2017-04-26
WO2011091273A2 (en) 2011-07-28
US9050121B2 (en) 2015-06-09
JP2013518222A (ja) 2013-05-20
CN102791215A (zh) 2012-11-21
ZA201205051B (en) 2013-03-27
US20130090668A1 (en) 2013-04-11
BR112012018220A2 (pt) 2017-06-27
AU2011207349A1 (en) 2012-07-26
MX2012008481A (es) 2012-08-17
CA2787462A1 (en) 2011-07-28
AU2011207349A8 (en) 2012-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012135657A (ru) Гидравлическое устройство с золотниковым клапаном и способ его использования
GB2464907A (en) Downhole hydraulic valve systems
JP4697672B2 (ja) ストップ弁付きマニホールド形電磁弁装置
US8215408B2 (en) Actuation system for well tools
EP2071195A3 (en) Hydraulic circuit with load holding valves operated by external pilot pressure
JP6159629B2 (ja) 流体圧制御装置
RU2013119821A (ru) Дистанционно управляемое устройство для использования в скважине и способ его эксплуатации
WO2015044441A3 (en) Actuator for a valve
CA2597261A1 (en) Hydraulic control apparatus
NO344569B1 (no) System og fremgangsmåte for styring av en nedihullsaktuator
EP2265774A4 (en) Hydraulic control valve
RU2014133095A (ru) Ручные дублеры для клапанов
RU2013147498A (ru) Гидравлический агрегат
RU2014139057A (ru) Пневматический шиберный клапан со встроенным резервуаром газа под давлением
EP1939701A3 (en) Mechanical controller for a hydraulically controlled system.
WO2014027621A1 (ja) 切換弁
NO20064520L (no) Bronnventil
WO2008002610A3 (en) Three position control solenoid for hydraulic activation
US10392782B2 (en) Control valve for construction equipment
GB2472750A (en) Dual-acting multi-actuation mode gate valve
DE502008003197D1 (de) Ansteuerung einer kupplung
WO2016163238A1 (ja) 制御弁及びそれを備える流体圧制御装置
CN201802328U (zh) 液压动力钳液压安全控制系统
MY163442A (en) Flow stop valve
RU2013112809A (ru) Гидравлическая система

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20140122