RU2012136376A - Система управления перегрузочным устройством - Google Patents

Система управления перегрузочным устройством Download PDF

Info

Publication number
RU2012136376A
RU2012136376A RU2012136376/13A RU2012136376A RU2012136376A RU 2012136376 A RU2012136376 A RU 2012136376A RU 2012136376/13 A RU2012136376/13 A RU 2012136376/13A RU 2012136376 A RU2012136376 A RU 2012136376A RU 2012136376 A RU2012136376 A RU 2012136376A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ejection
range
speed
actuator
positioning
Prior art date
Application number
RU2012136376/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2593322C2 (ru
Inventor
Ральф ХАРТМАНН
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2012136376A publication Critical patent/RU2012136376A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2593322C2 publication Critical patent/RU2593322C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/087—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material with controllable discharge spout

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

1. Система управления перегрузочным устройством (11) самоходной уборочной машины (1), причем из перегрузочного устройства (1) выбрасывается убранная масса (19) с достижением дальности (d) выброса, а для перегрузочного устройства предназначен, по меньшей мере, один исполнительный орган (7, 8, 13) для регулирования направления выброса убранной массы (19), отличающаясятем, что система содержит средства (12, 16, 18) для изменения скорости (φ) позиционирования исполнительного органа (7, 8, 13) в зависимости от достигнутой дальности (d) выброса.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства (12, 16, 18) содержат устройство (12) для восприятия достигнутой дальности (d) выброса и связанное с ним устройство (16) управления, причем устройство (16) управления выполнено с возможностью привода в действие для изменения скорости (φ) позиционирования исполнительного органа (7, 8, 13) в зависимости от воспринятой дальности (d) выброса.3. Система по п.2, отличающаяся тем, что устройство выполнено с возможностью определения достигнутой дальности (d) выброса на основе параметров уборочной машины (1).4. Система по п.2 или 3, отличающаяся тем, что устройство для восприятия достигнутой дальности (d) выброса содержит, по меньшей мере, один оптический датчик (12), который служит для восприятия точки (Р) падения убранной массы (19).5. Система по п.2, отличающаяся тем, что устройство (16) управления выполнено с возможностью привода в действие, чтобы снижать скорость (φ) позиционирования исполнительного органа (7, 8, 13) при увеличении дальности (d) выброса и повышать ее при уменьшении дальности (d) выброса.6. Система по любому из пп.1-3, 5, отличающаяся тем, что для исполнительного органа (7, 8, 13) предн

Claims (13)

1. Система управления перегрузочным устройством (11) самоходной уборочной машины (1), причем из перегрузочного устройства (1) выбрасывается убранная масса (19) с достижением дальности (d) выброса, а для перегрузочного устройства предназначен, по меньшей мере, один исполнительный орган (7, 8, 13) для регулирования направления выброса убранной массы (19), отличающаяся тем, что система содержит средства (12, 16, 18) для изменения скорости (φ) позиционирования исполнительного органа (7, 8, 13) в зависимости от достигнутой дальности (d) выброса.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства (12, 16, 18) содержат устройство (12) для восприятия достигнутой дальности (d) выброса и связанное с ним устройство (16) управления, причем устройство (16) управления выполнено с возможностью привода в действие для изменения скорости (φ) позиционирования исполнительного органа (7, 8, 13) в зависимости от воспринятой дальности (d) выброса.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что устройство выполнено с возможностью определения достигнутой дальности (d) выброса на основе параметров уборочной машины (1).
4. Система по п.2 или 3, отличающаяся тем, что устройство для восприятия достигнутой дальности (d) выброса содержит, по меньшей мере, один оптический датчик (12), который служит для восприятия точки (Р) падения убранной массы (19).
5. Система по п.2, отличающаяся тем, что устройство (16) управления выполнено с возможностью привода в действие, чтобы снижать скорость (φ) позиционирования исполнительного органа (7, 8, 13) при увеличении дальности (d) выброса и повышать ее при уменьшении дальности (d) выброса.
6. Система по любому из пп.1-3, 5, отличающаяся тем, что для исполнительного органа (7, 8, 13) предназначен силовой орган (7, 8, 14) с бесступенчато изменяемой скоростью (φ) позиционирования.
7. Система по любому из пп.2, 3, 5, отличающаяся тем, что устройство (16) управления выполнено с возможностью привода в действие, чтобы адаптировать скорость (φ) позиционирования исполнительного органа (7, 8, 13) таким образом, что при приводе в действие исполнительного органа (7, 8, 13) точка (Р) падения убранной массы (19) перемещается с неизменной скоростью (vP).
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что для устройства (16) управления предназначен операторский терминал (18), с помощью которого предварительно задается скорость (vP) перемещения точки (Р) падения.
9. Система по любому из пп.1-3, 5, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одним исполнительным органом является перемещаемый посредством силового органа (14) разгрузочный дефлектор (13), влияющий на угол выброса выходящей убранной массы к горизонтальной плоскости.
10. Система по любому из пп.1-3, 5, отличающаяся тем, что перегрузочное устройство (11) установлено с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (9) и/или вокруг горизонтальной оси (10) относительно рамы уборочной машины (1), причем для соответствующего поворота перегрузочного устройства (11) служит силовой орган (7, 8).
11. Система по любому из пп.1-3, 5, отличающаяся тем, что исполнительный орган (7, 8, 13) выполнен с возможностью привода в действие вручную через посредство операторского терминала (18).
12. Система по любому из пп.1-3, 5, отличающаяся тем, что исполнительный орган (7, 8, 13) выполнен с возможностью привода в действие в рамках автоматического процесса регулирования позиционирования струи убранной массы.
13. Система по любому из пп.1-3, 5, отличающаяся тем, что уборочной машиной является самоходный полевой измельчитель (1).
RU2012136376/13A 2011-08-31 2012-08-27 Система управления перегрузочным устройством RU2593322C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011053163.7 2011-08-31
DE102011053163A DE102011053163A1 (de) 2011-08-31 2011-08-31 System zur Steuerung einer Überladeeinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012136376A true RU2012136376A (ru) 2014-03-10
RU2593322C2 RU2593322C2 (ru) 2016-08-10

Family

ID=46318938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012136376/13A RU2593322C2 (ru) 2011-08-31 2012-08-27 Система управления перегрузочным устройством

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2564683B1 (ru)
DE (1) DE102011053163A1 (ru)
RU (1) RU2593322C2 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013208304B3 (de) * 2013-05-06 2014-07-31 Deere & Company Einrichtung zur Steuerung der Position einer Austrageinrichtung einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
BE1021164B1 (nl) 2013-10-28 2016-01-18 Cnh Industrial Belgium Nv Ontlaadsystemen
BE1021167B1 (nl) 2013-12-10 2016-01-14 Cnh Industrial Belgium Nv Sensoropstelling
DE102017204511B4 (de) * 2017-03-17 2025-12-18 Deere & Company Landwirtschaftliche Erntemaschine zur Bearbeitung und Förderung von Erntegut mit einer Sensoranordnung zur Erkennung von unerwünschten Gefahr- und Inhaltsstoffen im Erntegut
CN114041352A (zh) * 2021-11-11 2022-02-15 河北英虎农业机械股份有限公司 一种二次抛送机构及茎穗兼收型玉米收获机
GB202314418D0 (en) * 2023-09-20 2023-11-01 Agco Int Gmbh Harvesting machine control
DE102023125646A1 (de) * 2023-09-21 2025-03-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Ansteuerung einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Erntemaschine sowie selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine
CN118343351B (zh) * 2024-06-19 2024-09-24 济南达宝文汽车设备工程有限公司 一种线末装箱系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69519885T2 (de) * 1994-03-16 2001-05-23 New Holland Belgium N.V., Zedelgem Entladungsmittel für Feldhäcksler
DE19848127A1 (de) * 1998-10-19 2000-04-20 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE10242164A1 (de) * 2002-09-10 2004-04-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE102008014001A1 (de) * 2008-03-13 2009-09-17 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine mit einer Überladeeinrichtung
PL2138027T5 (pl) * 2008-06-25 2018-11-30 Claas E-Systems Kgaa Mbh & Co Kg Urządzenie transferowe i pojazd rolniczy

Also Published As

Publication number Publication date
RU2593322C2 (ru) 2016-08-10
DE102011053163A1 (de) 2013-02-28
EP2564683B1 (de) 2017-04-26
EP2564683A1 (de) 2013-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012136376A (ru) Система управления перегрузочным устройством
WO2012145313A3 (en) Vehicular camera with variable focus capability
EP4489423A3 (en) Camera module
AR086005A1 (es) Control automatico electronico del balanceo del cabezal
AU2014230953A8 (en) Combine harvester with adjustable cleaning shoe arrangement
RU2014153428A (ru) Комплекс машин для уборки урожая, содержащий сельскохозяйственную уборочную машину и транспортное средство, и способ регулирования скорости такого комплекса
RU2012134788A (ru) Способ корректирования траектории полета управляемого снаряда и снаряд для осуществления способа
EP2626760A3 (en) Control apparatus of unmanned autonomous operating vehicle
EP3235369A3 (en) Pole hedge trimmer
RU2008120129A (ru) Уборочная сельхозмашина с устройством обнаружения посторонних тел
RU2015107577A (ru) Режущий аппарат
RU2016137253A (ru) Уборочная машина
ATE556582T1 (de) Automatische seitenneigungssteuerung des schneidwerks im stoppelhöhenmodus mittels eines maschinenniveaufühlers
RU2013138832A (ru) Самоходная уборочная машина
RU2008111918A (ru) Самоходная уборочная сельхозмашина с управлением перегрузочным устройством
EP2938063A3 (en) Camera module with mechanical image stabilization
EP4732658A3 (en) A method of calibrating a machine for mowing vegetation
RU2596143C2 (ru) Уборочная сельхозмашина
CN106879305B (zh) 控制可变桨距风扇叶片的桨距的控制系统、方法和收割机
EP2425701A3 (en) Autonomously operating lawnmower having a height adjustment device and method for controlling/regulating the cutting height of an autonomously driving lawnmower
RU2012145229A (ru) Сельскохозяйственная уборочная машина
RU2014125541A (ru) Сеноуборочная машина с автоматическим регулированием высоты подъема
RU2005137718A (ru) Сельскохозяйственная машина
EP2514647A3 (fr) Procédé de contrôle de la décélération au sol d'un véhicule
EA201300444A1 (ru) Жатвенный агрегат

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant