RU2012136516A - Механизм избыточной силы - Google Patents
Механизм избыточной силы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012136516A RU2012136516A RU2012136516/11A RU2012136516A RU2012136516A RU 2012136516 A RU2012136516 A RU 2012136516A RU 2012136516/11 A RU2012136516/11 A RU 2012136516/11A RU 2012136516 A RU2012136516 A RU 2012136516A RU 2012136516 A RU2012136516 A RU 2012136516A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- driven
- sleeve
- force
- connecting element
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/77—Manipulators with motion or force scaling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00477—Coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated
- A61B2017/00539—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated hydraulically
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/031—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety torque limiting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
1. Механизм избыточной силы для компонента хирургической системы, содержащий:механически приводимый в действие узел привода;приводимый узел, выполненный с возможностью приведения в действие узлом привода; ипеременно сцепляемое соединение, выполненное с возможностью переменного соединения действия узла привода с приводимым узлом, причем переменно сцепляемое соединение выполнено с возможностью передачи движения напрямую от узла привода к приводимому узлу ниже предварительно заданного предела силы и блокирования передачи движения от узла привод к приводимому узлу выше предварительно заданного предела.2. Механизм избыточной силы по п.1, в котором переменно сцепляемое соединение содержит:гильзу, переменно сцепляемую с приводимым узлом и напрямую сцепленную узлом привода; имеханизм смещения для изменения переменного сцепления гильзы с приводимым узлом.3. Механизм избыточной силы по п.2, в котором переменно сцепляемое соединение содержит:шток имеющий, по меньшей мере, один направляющий блок, подвижно соединенный с гильзой; ипо меньшей мере, один соединительный элемент, сцепляемый с гильзой и штоком посредством, по меньшей мере, одного удерживающего элемента и, по меньшей мере, одного направляющего блока, причем, по меньшей мере, один удерживающий элемент частично образован в гильзе, ипричем механизм смещения может быть сцеплен, по меньшей мере, с одним соединительным элементом и он придает удерживающую силу, действующую, по меньшей мере, на один соединительный элемент.4. Механизм избыточной силы по п.3, в котором приводимый узел дополнительно содержит стержень, расположенный в пределах штока, причем, по меньш
Claims (29)
1. Механизм избыточной силы для компонента хирургической системы, содержащий:
механически приводимый в действие узел привода;
приводимый узел, выполненный с возможностью приведения в действие узлом привода; и
переменно сцепляемое соединение, выполненное с возможностью переменного соединения действия узла привода с приводимым узлом, причем переменно сцепляемое соединение выполнено с возможностью передачи движения напрямую от узла привода к приводимому узлу ниже предварительно заданного предела силы и блокирования передачи движения от узла привод к приводимому узлу выше предварительно заданного предела.
2. Механизм избыточной силы по п.1, в котором переменно сцепляемое соединение содержит:
гильзу, переменно сцепляемую с приводимым узлом и напрямую сцепленную узлом привода; и
механизм смещения для изменения переменного сцепления гильзы с приводимым узлом.
3. Механизм избыточной силы по п.2, в котором переменно сцепляемое соединение содержит:
шток имеющий, по меньшей мере, один направляющий блок, подвижно соединенный с гильзой; и
по меньшей мере, один соединительный элемент, сцепляемый с гильзой и штоком посредством, по меньшей мере, одного удерживающего элемента и, по меньшей мере, одного направляющего блока, причем, по меньшей мере, один удерживающий элемент частично образован в гильзе, и
причем механизм смещения может быть сцеплен, по меньшей мере, с одним соединительным элементом и он придает удерживающую силу, действующую, по меньшей мере, на один соединительный элемент.
4. Механизм избыточной силы по п.3, в котором приводимый узел дополнительно содержит стержень, расположенный в пределах штока, причем, по меньшей мере, один удерживающий элемент частично образован в стержне, а гильза соединена со стержнем посредством, по меньшей мере, одного соединительного элемента.
5. Механизм избыточной силы по п.4, в котором механизм смещения смещает, по меньшей мере, один соединительный элемент для сцепления со стержнем.
6. Механизм избыточной силы по п.3, в котором, по меньшей мере, один соединительный элемент содержит пару шаровых опор.
7. Механизм избыточной силы по п.3, в котором, по меньшей мере, один соединительный элемент содержит дюбель.
8. Механизм избыточной силы по п.3, в котором, по меньшей мере, один направляющий блок включает в себя канавку, образованную в штоке, выполненный с возможностью сопряженного сцепления, по меньшей мере, с одним соединительным элементом.
9. Механизм избыточной силы по п.4, в котором удерживающая сила механизма смещения больше, чем внешняя сила, придаваемая, по меньшей мере, одному соединительному элементу во время скольжения гильзы, когда внешняя сила меньше или равна пороговому значению силы, тем самым сохраняя сцепление, по меньшей мере, одного соединительного элемента со стержнем.
10. Механизм избыточной силы по п.4, в котором удерживающая сила механизма смещения меньше, чем внешняя сила, придаваемая, по меньшей мере, одному соединительному элементу во время скольжения гильзы, когда внешняя сила больше, чем пороговое значение силы, тем самым, расцепляя, по меньшей мере, один соединительный элемент со стержнем.
11. Механизм избыточной силы по п.1, в котором хирургическая система механически приводится в действие посредством гидравлического давления.
12. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система, содержащая:
регулировочный блок, имеющий, по меньшей мере, один регулировочный цилиндр;
блок привода;
исполнительный блок, гидравлически связанный с регулировочным блоком, причем исполнительный блок имеет, по меньшей мере, один исполнительный цилиндр соответствующий, по меньшей мере, одному регулировочному цилиндру и, по меньшей мере, одному хирургическому инструменту; и
механизм избыточной силы, функционально связанный с регулировочным блоком, причем приведение в движение блока приведения в движение передает механическую силу исполнительному блоку посредством приводимого в действие узла, причем механизм избыточной силы включает в себя:
механически приводимый в движение узел привода;
приводимый узел, выполненный с возможностью приведения в действие узлом привода; и
переменно сцепляемое соединение, выполненное с возможностью переменного соединения действия узла привода с приводимым узлом, причем переменно сцепляемое соединение выполнено с возможностью передачи движения напрямую от узла привода к приводимому узлу ниже предварительно заданного предела силы и блокирования передачи движения от узла привода к приводимому узлу выше предварительно заданного предела.
13. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.12, в которой переменно сцепляемое соединение содержит:
гильзу, переменно сцепляемую с приводимым узлом и напрямую сцепленную узлом привода; и
механизм смещения для изменения переменного сцепления гильзы с приводимым узлом.
14. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.13, в которой переменно сцепляемое соединение содержит:
шток, имеющий, по меньшей мере, один направляющий блок, подвижно соединенный с гильзой; и
по меньшей мере, один соединительный элемент, сцепляемый с гильзой и штоком посредством, по меньшей мере, одного удерживающего элемента и, по меньшей мере, одного направляющего блока,
причем, по меньшей мере, один удерживающий элемент частично образован в гильзе, и
причем механизм смещения может быть сцеплен, по меньшей мере, с одним соединительным элементом и придает удерживающую силу, действующую, по меньшей мере, на один соединительный элемент.
15. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.12, в которой блок привода регулировочного блока содержит рычаг и пусковой механизм.
16. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.12, дополнительно содержащая золотниковый клапан для регулирования жидкостной связи, по меньшей мере, между одним регулировочным цилиндром и, по меньшей мере, одним исполнительным цилиндром.
17. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.12, в которой, по меньшей мере, один регулировочный цилиндр содержит множество цилиндров, и причем каждый регулировочный цилиндр множества регулировочных цилиндров обеспечивает степень свободы для движения исполнительного блока.
18. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.14, дополнительно содержащая стержень, расположенный в пределах штока, причем, по меньшей мере, один удерживающий элемент частично образован в стержне, а гильза соединена со стержнем посредством, по меньшей мере, одного соединительного элемента.
19. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.18, в которой механизм смещения смещает, по меньшей мере, один соединительный элемент для сцепления со стержнем.
20. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.14, в которой, по меньшей мере, один соединительный элемент содержит пару шаровых опор.
21. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.14, в которой, по меньшей мере, один соединительный элемент содержит дюбель.
22. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.14, в которой, по меньшей мере, один направляющий блок включает в себя канавку, образованную в штоке, выполненный с возможностью сопряженного сцепления, по меньшей мере, с одним соединительным элементом.
23. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.18, в которой удерживающая сила механизма смещения больше, чем внешняя сила, придаваемая, по меньшей мере, одному соединительному элементу во время скольжения гильзы, когда внешняя сила меньше или равна пороговому значению силы, тем самым сохраняя сцепление, по меньшей мере, одного соединительного элемента со стержнем.
24. Гидравлически приводимая в действие хирургическая система по п.18, в которой удерживающая сила механизма смещения меньше, чем внешняя сила, придаваемая, по меньшей мере, одному соединительному элементу в течение скольжения гильзы, когда внешняя сила больше, чем пороговое значение силы, тем самым расцепляя, по меньшей мере, один соединительный элемент со стержнем.
25. Способ управления гидравлически приводимого в действие хирургического устройства, имеющего механизм избыточной силы, причем механизм избыточной силы включает в себя механически приводимый в движение узел привода, приводимый узел, выполненный с возможностью приведения в действие узлом привода и переменно сцепляемое соединение, способ содержит этапы, на которых:
функционально соединяют узел привода с регулировочным блоком;
конфигурируют переменно сцепляемое соединение для переменной связи узла привода с приводимым узлом; и
конфигурируют переменно сцепляемое соединение для передачи движения напрямую от узла привода к приводимому узлу ниже предварительно заданного предела силы и для блокирования передачи движения от узла привода к приводимому узлу выше предварительно заданного предела.
26. Способ по п.25, дополнительно содержащий этап, на котором передают механическую силу исполнительному блоку гидравлически приводимого в действие хирургического устройства посредством приводимого узла ниже предварительно заданного предела силы.
27. Способ по п.25, в котором этап приведения в движение регулировочного блока содержит этап приведения в движение рычага и пускового механизма.
28. Механизм избыточной силы для компонента хирургической системы, содержащий:
механически приводимый в движение узел привода;
приводимый узел, выполненный с возможностью приведения узлом привода; и
средство для переменного соединения узла привода с приводимым узлом и для передачи движения напрямую от узла привода к приводимому узлу ниже предварительно заданного предела силы и для блокирования передачи движения от узла привода к приводимому узлу выше предварительно заданного предела.
29. Механизм избыточной силы по п.28, в котором средство для переменного соединения и для передачи движения содержит:
гильзу, переменно сцепляемую с приводимым узлом и напрямую сцепленную узлом привода; и
механизм смещения для изменения переменного сцепления гильзы с приводимым узлом.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US29878410P | 2010-01-27 | 2010-01-27 | |
| US61/298,784 | 2010-01-27 | ||
| PCT/US2011/022562 WO2011094299A2 (en) | 2010-01-27 | 2011-01-26 | Overforce mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012136516A true RU2012136516A (ru) | 2014-03-10 |
Family
ID=44320089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012136516/11A RU2012136516A (ru) | 2010-01-27 | 2011-01-26 | Механизм избыточной силы |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10034720B2 (ru) |
| EP (1) | EP2528531A4 (ru) |
| JP (1) | JP2013517899A (ru) |
| CN (1) | CN102791217A (ru) |
| AU (1) | AU2011209660A1 (ru) |
| BR (1) | BR112012018744A2 (ru) |
| CA (1) | CA2787777A1 (ru) |
| MX (1) | MX2012008789A (ru) |
| RU (1) | RU2012136516A (ru) |
| WO (1) | WO2011094299A2 (ru) |
| ZA (1) | ZA201205212B (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8100822B2 (en) * | 2004-03-16 | 2012-01-24 | Macroplata Systems, Llc | Anoscope for treating hemorrhoids without the trauma of cutting or the use of an endoscope |
| US8632458B2 (en) | 2011-10-26 | 2014-01-21 | Macroplata Inc. | Gentle hemorrhoid treatment offering a substantially painless healing |
| CN102946811B (zh) | 2010-04-26 | 2016-01-06 | 科维迪恩公司 | 用于影响至少一个解剖结构的设备和方法 |
| WO2015025745A1 (ja) * | 2013-08-21 | 2015-02-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置具及び処置システム |
| JPWO2017026167A1 (ja) * | 2015-08-10 | 2018-05-31 | ソニー株式会社 | 医療用器具及び手術システム |
| EP4106643B1 (en) | 2020-02-21 | 2025-12-17 | Teleflex Life Sciences LLC | Apparatus for preventing device deployment failure |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3931630A1 (de) * | 1989-09-22 | 1991-05-08 | Datron Electronic Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des augeninnendrucks o. dgl. |
| US5431645A (en) * | 1990-05-10 | 1995-07-11 | Symbiosis Corporation | Remotely activated endoscopic tools such as endoscopic biopsy forceps |
| US5273519A (en) * | 1990-11-02 | 1993-12-28 | Tibor Koros | Bongeur surgical instrument |
| US5031606A (en) * | 1991-01-17 | 1991-07-16 | Randolph Austin Company | Brace and hinge apparatus and method |
| DE4106468C1 (en) * | 1991-02-28 | 1992-03-19 | Adolf 4422 Ahaus De Wellach | Reaming and tapping tool - has tool cutting bit mounted on load-limiting arrangement with spring-loaded balls |
| US7267666B1 (en) * | 1995-04-20 | 2007-09-11 | Acist Medical Systems, Inc. | Angiographic injector system with multiple processor redundancy |
| US6458142B1 (en) * | 1999-10-05 | 2002-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Force limiting mechanism for an ultrasonic surgical instrument |
| DE60134236D1 (de) * | 2000-07-20 | 2008-07-10 | Kinetic Surgical Llc | Manuell gesteuertes chirurgisches werkzeug mit gelenk |
| US7367939B2 (en) * | 2004-06-14 | 2008-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotational, translational and torqueing control members for an endoscopic instrument |
| US7288098B2 (en) | 2005-04-14 | 2007-10-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Force limiting mechanism for medical instrument |
| US8021365B2 (en) | 2005-07-11 | 2011-09-20 | Kyphon Sarl | Surgical device having interchangeable components and methods of use |
| US7479608B2 (en) | 2006-05-19 | 2009-01-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Force switch |
| US8220690B2 (en) * | 2006-09-29 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same |
| US8708210B2 (en) * | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
| US20090171379A1 (en) * | 2007-12-27 | 2009-07-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fluid logic for regulating restriction devices |
-
2011
- 2011-01-26 CN CN201180007577XA patent/CN102791217A/zh active Pending
- 2011-01-26 MX MX2012008789A patent/MX2012008789A/es unknown
- 2011-01-26 US US13/521,197 patent/US10034720B2/en active Active
- 2011-01-26 CA CA2787777A patent/CA2787777A1/en not_active Abandoned
- 2011-01-26 JP JP2012551261A patent/JP2013517899A/ja active Pending
- 2011-01-26 EP EP11737566.7A patent/EP2528531A4/en not_active Withdrawn
- 2011-01-26 WO PCT/US2011/022562 patent/WO2011094299A2/en not_active Ceased
- 2011-01-26 RU RU2012136516/11A patent/RU2012136516A/ru not_active Application Discontinuation
- 2011-01-26 BR BR112012018744A patent/BR112012018744A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-01-26 AU AU2011209660A patent/AU2011209660A1/en not_active Abandoned
-
2012
- 2012-07-13 ZA ZA2012/05212A patent/ZA201205212B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2012008789A (es) | 2012-08-17 |
| CN102791217A (zh) | 2012-11-21 |
| CA2787777A1 (en) | 2011-08-04 |
| BR112012018744A2 (pt) | 2018-06-05 |
| EP2528531A4 (en) | 2017-04-12 |
| EP2528531A2 (en) | 2012-12-05 |
| AU2011209660A1 (en) | 2012-08-02 |
| JP2013517899A (ja) | 2013-05-20 |
| WO2011094299A2 (en) | 2011-08-04 |
| US10034720B2 (en) | 2018-07-31 |
| WO2011094299A3 (en) | 2011-12-01 |
| ZA201205212B (en) | 2013-03-27 |
| US20130053833A1 (en) | 2013-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20110100777A1 (en) | Self-adjusting mechanisms for clutches | |
| EP3446640A3 (en) | Surgical system bailout | |
| US8151961B2 (en) | Double clutch for a double-clutch transmission | |
| EP1850035A3 (en) | Vehicle differential including pump with variable-engagement clutch | |
| WO2009100094A3 (en) | Method and apparatus for controlling a selectable one-way clutch in an electro-mechanical transmission | |
| US9989056B2 (en) | Hydraulic pump with integrated clutch | |
| EP2410194A3 (en) | Clutch Actuated By Initial Limit-Torque Sliding Damping | |
| US8960400B2 (en) | Clutch operating device | |
| EP2345551A3 (en) | Power take off assembly with lube control system | |
| WO2008086906A3 (de) | Kupplungssystem und verfahren zur steuerung eines kupplungssystems | |
| BRPI0801774A2 (pt) | controlador de embreagem, método de controlar embreagem e veìculo do tipo com selim | |
| GB2568437A (en) | Electric actuator system and method | |
| WO2008002512A3 (en) | Power transmission device with clutch control system | |
| ATE529651T1 (de) | Kupplungsbetätigungsvorrichtung und fahrzeug mit derselbe | |
| EP1975444A3 (en) | Vehicle | |
| US20110168515A1 (en) | Flow rate control valve for clutch control device | |
| DE502006006867D1 (de) | Steuerungsventilanordnung zur steuerung einer anfahrkupplung eines automatgetriebes | |
| US20140047828A1 (en) | Torque converter hydraulic control system for an automatic transmission | |
| CN202209413U (zh) | 一种变速离合器智能控制装置 | |
| DE60230701D1 (de) | Steuervorrichtung für Kupplung eines Zapfwellenantriebs | |
| EP1124044A3 (en) | Method of controlling a supercharger drive clutch | |
| EP1975443A3 (en) | Clutch having a clutch controller, method of controlling clucht, and straddle-type vehicle | |
| EP1747988A3 (en) | Trolling device | |
| PL415468A1 (pl) | Zawór kierunkowy z napędem elektrycznym | |
| EP1881242A3 (en) | Hydro-mechanical transmission and valve assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20140127 |