RU2012138457A - Доильное устройство и способ подачи доильного стакана для прикрепления к животному - Google Patents
Доильное устройство и способ подачи доильного стакана для прикрепления к животному Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012138457A RU2012138457A RU2012138457/13A RU2012138457A RU2012138457A RU 2012138457 A RU2012138457 A RU 2012138457A RU 2012138457/13 A RU2012138457/13 A RU 2012138457/13A RU 2012138457 A RU2012138457 A RU 2012138457A RU 2012138457 A RU2012138457 A RU 2012138457A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holder
- teatcup
- state
- animal
- milking
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract 26
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims abstract 40
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims 5
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 2
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 claims 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 claims 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/003—Movable milking machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
- A01J7/025—Teat cup cleaning, e.g. by rinse jetters or nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
- A01K1/126—Carousels
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Sink And Installation For Waste Water (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Dairy Products (AREA)
- Medicinal Preparation (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
1. Устройство для подачи доильного стакана и прикрепления к соску животного, подлежащего доению, содержащее опорное средство, выполненное с возможностью установки под обращенной вверх главной поверхностью платформы, на которую животное становится в процессе его доения, и держатель доильных стаканов для фиксации доильного стакана, при этом держатель доильных стаканов установлен на опорном средстве и выполнен с возможностью фиксации доильного стакана под животным в состоянии готовности, при этом доильный стакан готов к перемещению вверх от держателя доильных стаканов для прикрепления к соску животного, причем держатель доильных стаканов может быть задействован по выбору в первом состоянии, для фиксации доильного стакана в защищенном состоянии, и во втором состоянии, для фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом имеется закрывающее средство для закрывания открытой горловины доильного стакана, когда держатель доильных стаканов находится в первом состоянии, а доильный стакан находится в защищенном состоянии, при этом держатель доильных стаканов установлен на каретке, которая установлена на опорном средстве, причем каретка выполнена с возможностью перемещения относительно опорного средства между первым положением с держателем доильных стаканов в положении зацепления с закрывающим средством, введенным в зацепление с открытой горловиной доильного стакана и вторым положением с держателем доильных стаканов в положении расцепления с закрывающим средством, выведенным из зацепления с доильным стаканом.2. Устройство по п.1, в котором держатель доильных стаканов расположен под обращенной
Claims (29)
1. Устройство для подачи доильного стакана и прикрепления к соску животного, подлежащего доению, содержащее опорное средство, выполненное с возможностью установки под обращенной вверх главной поверхностью платформы, на которую животное становится в процессе его доения, и держатель доильных стаканов для фиксации доильного стакана, при этом держатель доильных стаканов установлен на опорном средстве и выполнен с возможностью фиксации доильного стакана под животным в состоянии готовности, при этом доильный стакан готов к перемещению вверх от держателя доильных стаканов для прикрепления к соску животного, причем держатель доильных стаканов может быть задействован по выбору в первом состоянии, для фиксации доильного стакана в защищенном состоянии, и во втором состоянии, для фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом имеется закрывающее средство для закрывания открытой горловины доильного стакана, когда держатель доильных стаканов находится в первом состоянии, а доильный стакан находится в защищенном состоянии, при этом держатель доильных стаканов установлен на каретке, которая установлена на опорном средстве, причем каретка выполнена с возможностью перемещения относительно опорного средства между первым положением с держателем доильных стаканов в положении зацепления с закрывающим средством, введенным в зацепление с открытой горловиной доильного стакана и вторым положением с держателем доильных стаканов в положении расцепления с закрывающим средством, выведенным из зацепления с доильным стаканом.
2. Устройство по п.1, в котором держатель доильных стаканов расположен под обращенной вверх главной поверхностью платформы.
3. Устройство по п.1, в котором держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом по меньшей мере часть доильного стакана расположена над обращенной вверх главной поверхностью платформы.
4. Устройство по п.1, в котором держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в защищенном состоянии, при этом доильный стакан расположен под обращенной вверх главной поверхностью платформы.
5. Устройство по п.1, в котором держатель доильных стаканов может быть задействован по выбору в третьем состоянии, при этом доильный стакан находится в состоянии промывки для облегчения промывки доильного стакана противотоком.
6. Устройство по п.5, в котором держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии промывки под обращенной вверх главной поверхностью платформы.
7. Устройство по п.5, в котором держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии промывки с наклоном вниз в сторону открытой горловины доильного стакана, когда держатель доильных стаканов находится в третьем состоянии.
8. Устройство по п.1, в котором держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в защищенном состоянии, при этом доильный стакан расположен по существу горизонтально, когда держатель доильных стаканов находится в первом состоянии.
9. Устройство по п.1, в котором держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом доильный стакан расположен по существу вертикально, а открытая горловина доильного стакана обращена, в общем, вверх, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии.
10. Устройство по п.1, которое снабжено распылительной форсункой для опрыскивания по меньшей мере одного соска животного, при этом распылительная форсунка установлена на держателе доильных стаканов и выполнена с возможностью направления распыляемого раствора на сосок животного, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии.
11. Устройство по п.1, в котором держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации двух доильных стаканов.
12. Устройство по п.1, в котором держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации четырех доильных стаканов.
13. Устройство по п.11, которое снабжено одним закрывающим средством, соответствующим каждому доильному стакану.
14. Устройство по п.1, в котором устройство содержит платформу, при этом опорное средство установлено на платформе и под ней.
15. Устройство по п.14, в котором платформа образует центральную линию, расположенную по существу в направлении вперед/назад, соответствующем направлению вперед/назад животного, стоящего на платформе в процессе доения, при этом в платформе образовано коммуникационное отверстие для прохождения через него доильного стакана из держателя доильных стаканов во втором состоянии, причем коммуникационное отверстие выполнено в платформе в месте, которое расположено по существу под выменем и выровнено с выменем подлежащего доению животного, стоящего на платформе, при этом центральная линия делит пополам коммуникационное отверстие.
16. Устройство по п.15, в котором коммуникационное отверстие образует пару противоположных боковых сторон, расположенных по существу параллельно центральной линии платформы, при этом имеется пара закрывающих элементов для закрывания коммуникационного отверстия, причем закрывающие элементы шарнирно соединены с платформой рядом с соответствующими противоположными боковыми сторонами коммуникационного отверстия и стимулировано перемещаются вверх из закрытого состояния с закрыванием коммуникационного отверстия, в открытое состояние, обеспечивая доступ через коммуникационное отверстие к доильному стакану, при этом закрывающие элементы образуют разделительное средство для стимулирования разведения врозь задних ног животного по мере того, как закрывающие элементы перемещаются из закрытого состояния в открытое состояние.
17. Устройство по п.16, в котором каждый закрывающий элемент выполнен с возможностью смещениия пружиной из открытого состояния в закрытое состояние.
18. Устройство по п.1, в котором закрывающее средство выполнено в виде моечного приспособления с форсунками для облегчения промывания и/или ополаскивания доильного стакана.
19. Устройство по п.1, в котором каретка установлена на опорном средстве с возможностью скольжения и выполнена с возможностью скольжения между первым и вторым положениями с прямолинейным перемещением.
20. Устройство по п.1, в котором каретка выполнена с возможностью перемещения по существу в горизонтальной плоскости между первым и вторым положениями.
21. Устройство по п.1, в котором держатель доильных стаканов подвижно установлен на каретке с возможностью перемещения относительно каретки между первым, вторым и третьим состояниями.
22. Устройство по п.5, в котором держатель доильных стаканов шарнирно установлен на каретке с возможностью поворота между первым, вторым и третьим состояниями.
23. Устройство по п.1, в котором, когда каретка находится во втором положении, а держатель доильных стаканов находится во втором состоянии с доильным стаканом в состоянии готовности, доильный стакан по существу выровнен с соском животного.
24. Устройство по п.1, которое снабжено стимулирующим перемещение средством для стимулирования перемещения доильного стакана от соска животного для снятия доильного стакана с соска животного, при этом стимулирующее перемещение средство выполнено с возможностью возврата доильного стакана в держатель доильных стаканов, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии.
25. Устройство по п.24, в котором стимулирующее перемещение средство шарнирно установлено на одном из опорного средства и каретки с возможностью поворота из первого состояния во второе состояние для стимулирования перемещения доильного стакана от соска животного.
26. Устройство по п.24, в котором держатель доильных стаканов выполнен с возможностью прохождения через него вакуумного шланга, проходящего от доильного стакана, таким образом, чтобы вакуумный шланг можно было тянуть через держатель доильных стаканов, когда стимулируется перемещение доильного стакана из держателя доильных стаканов к животному, при этом стимулирующее перемещение средство установлено на одном из опорного средства и каретки с возможностью вхождения в соединение вакуумным шлангом, простирающимся от доильного стакана, для стимулирования перемещения доильного стакана от соска животного.
27. Вращающаяся доильная платформа, содержащая устройство по любому предшествующему пункту.
28. Вращающаяся доильная платформа по п.27, которая образует множество мест размещения животных, расположенных по окружности вокруг вращающейся платформы и на стороне окружающей внешней границы вращающейся платформы, при этом одно устройство выполнено в каждом месте размещения животного вращающейся платформы.
29. Вращающаяся доильная платформа по п.28, в которой каждое место размещения животного выполнено с возможностью размещения животного, стоящего на нем в процессе доения, при этом задний конец животного расположен рядом с окружающей внешней границей, а голова животного обращена внутрь в направлении центра вращающейся платформы.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IES2010/0071 | 2010-02-10 | ||
| IES20100071 | 2010-02-10 | ||
| PCT/IE2011/000009 WO2011098994A2 (en) | 2010-02-10 | 2011-02-09 | Milking apparatus and a method for presenting a teat cup for attaching to an animal |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015121932A Division RU2683548C2 (ru) | 2010-02-10 | 2011-02-09 | Вращающаяся доильная платформа |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012138457A true RU2012138457A (ru) | 2014-05-20 |
| RU2557718C2 RU2557718C2 (ru) | 2015-07-27 |
Family
ID=52876050
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012138457/13A RU2557718C2 (ru) | 2010-02-10 | 2011-02-09 | Устройство для подачи доильного стакана и прикрепления с соску животного и вращающаяся доильная платформа |
| RU2015121932A RU2683548C2 (ru) | 2010-02-10 | 2011-02-09 | Вращающаяся доильная платформа |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015121932A RU2683548C2 (ru) | 2010-02-10 | 2011-02-09 | Вращающаяся доильная платформа |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9549530B2 (ru) |
| EP (3) | EP2533628B1 (ru) |
| IE (1) | IES20110065A2 (ru) |
| NZ (2) | NZ602287A (ru) |
| RU (2) | RU2557718C2 (ru) |
| UA (1) | UA115518C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011098994A2 (ru) |
Families Citing this family (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8646412B2 (en) * | 2009-04-01 | 2014-02-11 | Delaval Holding Ab | Arrangement for automatically cleaning teat cups of a rotary milking platform |
| US9277728B2 (en) | 2010-06-14 | 2016-03-08 | Gea Farm Technologies Gmbh | Milking apparatus and system |
| US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
| US8720382B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
| US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
| US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
| US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
| WO2012057677A1 (en) * | 2010-10-26 | 2012-05-03 | Delaval Holding Ab | A control system and a method for milking members in a milking parlour |
| DE102011001404A1 (de) | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug |
| WO2012126502A1 (de) | 2011-03-18 | 2012-09-27 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug |
| US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
| US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
| US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
| US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
| US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
| US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
| US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
| US9107378B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
| US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
| US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
| US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
| US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
| US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
| US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
| US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
| US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
| US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
| US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
| DE102012102133A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung |
| DE102012110501A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
| NL2009409C2 (en) * | 2012-09-04 | 2014-03-05 | Lely Patent Nv | Milking robot. |
| DE102012215751A1 (de) * | 2012-09-05 | 2014-03-06 | Jakob Maier | Automatische Reinigungsanlage und Verfahren zur Reinigung/Behandlung von Zitzen eines Milchtieres |
| US9675041B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-13 | Delaval Holding Ab | Leg spreading device to be mounted in a milking stall |
| DE102014103134B4 (de) | 2014-03-10 | 2023-04-06 | Gerlinde Oebel | Verfahren sowie Melkvorrichtung zum Melken von Tieren |
| US9497926B2 (en) * | 2014-03-17 | 2016-11-22 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | System and method for treating livestock |
| DE102014107124A1 (de) | 2014-05-20 | 2015-11-26 | Gea Farm Technologies Gmbh | Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
| US10506792B2 (en) | 2014-06-05 | 2019-12-17 | Delaval Holding Ab | Rotary milking parlour arrangement |
| US11006613B2 (en) | 2015-09-21 | 2021-05-18 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Mobile milking robot with minimal footprint |
| US11019801B2 (en) | 2015-09-21 | 2021-06-01 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint |
| BR112019025621B1 (pt) | 2017-06-09 | 2023-03-28 | Delaval Holding Ab | Dispositivo de controle de posição de perna traseira de animal, estábulo de ordenha e salão rotativo |
| US20190350164A1 (en) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Brett Donald Green | Autonomous voluntary rotary milking-machine and method |
| EP3656210B1 (en) * | 2018-11-26 | 2024-03-20 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | System and method for voluntary milking with multiple stalls, having a mobile milking robot |
| CN109997700B (zh) * | 2019-05-20 | 2024-01-26 | 安徽永牧机械集团有限公司 | 一种可精准定位牛乳头的转盘式挤奶机 |
| WO2022119454A1 (en) * | 2020-12-03 | 2022-06-09 | Waikato Milking Systems Lp | Means for milking animals |
| NL2028641B1 (nl) * | 2021-07-06 | 2023-01-12 | A4 Agri As | Melkinrichting en werkwijze voor het melken van een dier |
Family Cites Families (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3752122A (en) * | 1970-09-11 | 1973-08-14 | G Ciribelli | Equipment for milking |
| US4010714A (en) * | 1974-03-08 | 1977-03-08 | Director, National Institute Of Animal Industry | System for managing milking-cows in stanchion stool |
| US4207837A (en) * | 1978-08-21 | 1980-06-17 | Schwartau Daniel J | Apparatus for a dairy barn |
| US4441455A (en) * | 1982-05-13 | 1984-04-10 | Lowry Gary H | Teat cup stopper |
| SU1158119A2 (ru) * | 1983-12-26 | 1985-05-30 | Fomin Leonid U | Животноводческое помещение |
| EP0323444B1 (en) * | 1985-01-28 | 1994-10-05 | C. van der Lely N.V. | A device for milking animals, such as cows |
| NL8501884A (nl) * | 1985-07-01 | 1987-02-02 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van dieren. |
| FR2595197B1 (fr) * | 1986-03-07 | 1988-11-18 | Cemagref | Installation de traite automatique |
| NL193648C (nl) * | 1986-08-27 | 2000-06-06 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van dieren. |
| US4763605A (en) * | 1986-12-03 | 1988-08-16 | Braum William H | Milking system |
| SU1443861A1 (ru) * | 1987-03-24 | 1988-12-15 | Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Доильна установка |
| NL8701848A (nl) * | 1987-08-05 | 1989-03-01 | Gascoigne Melotte Bv | Melkinrichting. |
| DE3931769C2 (de) * | 1989-09-25 | 2001-10-11 | Westfalia Landtechnik Gmbh | Vorrichtung zum maschinellen Melken von Tieren |
| NL9200419A (nl) * | 1992-03-06 | 1993-10-01 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van dieren. |
| AU664282B2 (en) * | 1992-06-25 | 1995-11-09 | Lely Patent N.V. | A construction for automatically milking animals, such as cows |
| DE19622706A1 (de) * | 1996-06-05 | 1997-12-11 | Westfalia Separator Ag | Ansetzvorrichtung und Verfahren zum Ansetzen eines Melkbechers |
| NL1004406C2 (nl) * | 1996-08-01 | 1998-02-05 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| DE19636273C2 (de) * | 1996-09-06 | 2001-06-07 | Westfalia Landtechnik Gmbh | Mehrkanalmelkschlauch und ein Melkzeug mit einem Mehrkanalmelkschlauch |
| DE10033706B4 (de) * | 2000-07-12 | 2005-02-10 | Westfaliasurge Gmbh | Verfahren und Karussell-Melkanlage zur Identifikation eines Melkplatzes sowie eines Tieres, insbesondere einer Kuh, in einer Karussell-Melkanlage |
| DK1520468T3 (da) * | 2003-09-30 | 2006-08-21 | Lely Entpr Ag | Indretning og fremgangsmåde til malkning af et malkedyr |
| NL1024519C2 (nl) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Lely Entpr Ag | Werkwijze voor het melken van een dier. |
| DE102004033637B4 (de) * | 2004-03-23 | 2012-07-26 | Wilfried Hatzack | Haltevorrichtung für Melkbecher mit einem Antrieb zur Erzeugung einer Bewegung |
| SE0401513D0 (sv) * | 2004-06-14 | 2004-06-14 | Delaval Holding Ab | Rotary parlour with delivery lines |
| DE102004059089A1 (de) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Agrar GbR Schmidt & Fenzel (Vertretungsberechtigter Gesellschafter: Herr Jörg Schmidt, 14547 Beelitz) | Melkanlage |
| SE0500043D0 (sv) * | 2005-01-10 | 2005-01-10 | Delaval Holding Ab | A milking arrangement |
| EP2520161B1 (en) * | 2006-09-05 | 2019-09-18 | Maasland N.V. | A milking implement |
| DE102006046767A1 (de) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Westfaliasurge Gmbh | Melkstand |
| DE102006051362B4 (de) * | 2006-10-27 | 2010-06-10 | Gea Westfaliasurge Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln und insbesondere zum Melken eines Tieres |
| US20080173243A1 (en) * | 2007-01-22 | 2008-07-24 | Herbert Dreyer | Method and apparatus for carrying out at least one procedure on an animal, in particular for milking an animal |
| DE102007004539A1 (de) * | 2007-01-24 | 2008-07-31 | Westfaliasurge Gmbh | Melkplatz, Melkmodul und Verfahren zum Behandeln von Tieren |
| DK2375886T3 (da) * | 2008-11-07 | 2013-02-04 | Delaval Holding Ab | Malkekarrusel til dyr |
| US8646412B2 (en) * | 2009-04-01 | 2014-02-11 | Delaval Holding Ab | Arrangement for automatically cleaning teat cups of a rotary milking platform |
| WO2012057677A1 (en) * | 2010-10-26 | 2012-05-03 | Delaval Holding Ab | A control system and a method for milking members in a milking parlour |
| DE102011001404A1 (de) * | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug |
-
2011
- 2011-02-09 NZ NZ602287A patent/NZ602287A/en unknown
- 2011-02-09 EP EP11706024.4A patent/EP2533628B1/en active Active
- 2011-02-09 EP EP17191601.8A patent/EP3287005B1/en active Active
- 2011-02-09 RU RU2012138457/13A patent/RU2557718C2/ru active
- 2011-02-09 NZ NZ62903411A patent/NZ629034A/en unknown
- 2011-02-09 RU RU2015121932A patent/RU2683548C2/ru active
- 2011-02-09 EP EP20209178.1A patent/EP3799716B1/en active Active
- 2011-02-09 WO PCT/IE2011/000009 patent/WO2011098994A2/en not_active Ceased
- 2011-02-09 US US13/578,089 patent/US9549530B2/en active Active
- 2011-02-10 IE IE20110065A patent/IES20110065A2/en unknown
- 2011-09-02 UA UAA201210584A patent/UA115518C2/uk unknown
-
2016
- 2016-12-13 US US15/376,959 patent/US20170086420A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130112142A1 (en) | 2013-05-09 |
| UA115518C2 (uk) | 2017-11-27 |
| WO2011098994A2 (en) | 2011-08-18 |
| US9549530B2 (en) | 2017-01-24 |
| NZ602287A (en) | 2014-09-26 |
| US20170086420A1 (en) | 2017-03-30 |
| EP3287005B1 (en) | 2020-12-30 |
| EP3799716A1 (en) | 2021-04-07 |
| EP2533628A2 (en) | 2012-12-19 |
| RU2557718C2 (ru) | 2015-07-27 |
| EP3287005A2 (en) | 2018-02-28 |
| RU2015121932A3 (ru) | 2019-01-18 |
| EP3799716B1 (en) | 2024-05-15 |
| IES20110065A2 (en) | 2011-09-28 |
| RU2683548C2 (ru) | 2019-03-28 |
| NZ629034A (en) | 2015-04-24 |
| EP3287005A3 (en) | 2018-07-18 |
| EP2533628B1 (en) | 2017-10-25 |
| WO2011098994A3 (en) | 2011-12-01 |
| RU2015121932A (ru) | 2015-09-20 |
| EP3799716C0 (en) | 2024-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012138457A (ru) | Доильное устройство и способ подачи доильного стакана для прикрепления к животному | |
| US11903363B2 (en) | Space divider of a milking parlor arrangement, and milking parlor arrangement | |
| RU2525257C2 (ru) | Установка для автоматической мойки доильных стаканов роторной доильной платформы | |
| US8205573B2 (en) | Rotary parlour for automatic milking of animals and a method for attaching teat cups to milking animals on a rotary platform | |
| EP0319523B2 (en) | Device for automatically milking an animal | |
| US9675043B2 (en) | Rotary parlour arranged to house animals to be milked | |
| RU2013128484A (ru) | Доильный зал для животных | |
| EP0536837A1 (en) | An implement for milking animals | |
| US20180317444A1 (en) | Mobile milking robot with minimal footprint configured to operate in a parallel milking parlor | |
| US11019801B2 (en) | Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint | |
| US20240138369A1 (en) | Mobile milking robot with minimal footprint | |
| EP0800763B1 (en) | An implement for milking animals | |
| EP3656210B1 (en) | System and method for voluntary milking with multiple stalls, having a mobile milking robot | |
| IE20110065U1 (en) | Milking apparatus and a method for presenting a teat cup for attaching to an animal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant |