RU2012143786A - Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе - Google Patents

Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе Download PDF

Info

Publication number
RU2012143786A
RU2012143786A RU2012143786/07A RU2012143786A RU2012143786A RU 2012143786 A RU2012143786 A RU 2012143786A RU 2012143786/07 A RU2012143786/07 A RU 2012143786/07A RU 2012143786 A RU2012143786 A RU 2012143786A RU 2012143786 A RU2012143786 A RU 2012143786A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
positions
target
change
speed
range
Prior art date
Application number
RU2012143786/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2515571C1 (ru
Inventor
Георгий Михайлович Машков
Евгений Геннадьевич Борисов
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича"
Priority to RU2012143786/07A priority Critical patent/RU2515571C1/ru
Publication of RU2012143786A publication Critical patent/RU2012143786A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2515571C1 publication Critical patent/RU2515571C1/ru

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе, включающий на каждой позиции излучение зондирующих сигналов, прием отраженных от цели сигналов, излученных этой позицией, измерение по принятым сигналам дальности от этой позиции до цели, определение координат цели, отличающийся тем, что на каждой позиции дополнительно измеряют скорости изменения дальности, принимают отраженные от цели сигналы, излученные двумя другими позициями, разделяют принятые сигналы по принадлежности к излучившей их позиции, измеряют по принятым сигналам две суммы дальностей и скорости их изменения от этой позиции до цели и от цели до двух других позиций и три попарные разности дальностей и скорости их изменения от первой, второй и третьей позиций до цели, передают сигналы, соответствующие измеренным значениям дальности и скоростям их изменения, суммы и разности дальностей и скорости их изменения на две другие позиции, измеряют три разности сумм расстояний и скорости их изменения между позициями системы, вычисляют уточненные значения дальности и скорости их изменения от первой, второй и третьей позиций до цели по формулам:где R, R, R- вычисленные значения дальности от первой, второй и третьей позиций до цели соответственно;R, R, R- измеренные значения дальности на первой, второй и третьей позициях соответственно;R, R, R, R, R, R- измеренные значения сумм расстояний на первой, второй и третьей позициях соответственно;R, R, R, R, R, ,R, R, R, R- измеренные значения разности расстояний на первой, второй и третьей позициях соответственно;R, R, R- измеренные значения разности расстояний между второй и третьей, первой и

Claims (1)

  1. Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе, включающий на каждой позиции излучение зондирующих сигналов, прием отраженных от цели сигналов, излученных этой позицией, измерение по принятым сигналам дальности от этой позиции до цели, определение координат цели, отличающийся тем, что на каждой позиции дополнительно измеряют скорости изменения дальности, принимают отраженные от цели сигналы, излученные двумя другими позициями, разделяют принятые сигналы по принадлежности к излучившей их позиции, измеряют по принятым сигналам две суммы дальностей и скорости их изменения от этой позиции до цели и от цели до двух других позиций и три попарные разности дальностей и скорости их изменения от первой, второй и третьей позиций до цели, передают сигналы, соответствующие измеренным значениям дальности и скоростям их изменения, суммы и разности дальностей и скорости их изменения на две другие позиции, измеряют три разности сумм расстояний и скорости их изменения между позициями системы, вычисляют уточненные значения дальности и скорости их изменения от первой, второй и третьей позиций до цели по формулам:
    Figure 00000001
    Figure 00000002
    где R1, R2, R3 - вычисленные значения дальности от первой, второй и третьей позиций до цели соответственно;
    R11, R22, R33 - измеренные значения дальности на первой, второй и третьей позициях соответственно;
    RΣ12, RΣ13, RΣ21, RΣ23, RΣ31, RΣ32 - измеренные значения сумм расстояний на первой, второй и третьей позициях соответственно;
    RΔ1121, RΔ1131, RΔ2131, RΔ2212, RΔ2232, ,RΔ1232, RΔ3313, RΔ3323, RΔ1323 - измеренные значения разности расстояний на первой, второй и третьей позициях соответственно;
    RΔ1213, RΔ2123, RΔ3132 - измеренные значения разности расстояний между второй и третьей, первой и третьей, первой и второй позициями соответственно;
    RΔ1213, RΔ2123, RΔ3132 - разности сумм расстояний, измеренные между второй и третьей, первой и третьей, первой и второй позициями соответственно;
    Figure 00000003
     ,
    Figure 00000004
     ,
    Figure 00000005
     - вычисленные значения скорости изменения дальности от первой, второй и третьей позиций до цели соответственно;
    Figure 00000006
     ,
    Figure 00000007
     ,
    Figure 00000008
     - измеренные значения скорости изменения дальности на первой, второй и третьей позициях соответственно;
    Figure 00000009
     ,
    Figure 00000010
     ,
    Figure 00000011
     ,
    Figure 00000012
     ,
    Figure 00000013
     ,
    Figure 00000014
     - измеренные значения скорости изменения сумм расстояний на первой, второй и третьей позициях соответственно;
    Figure 00000015
     ,
    Figure 00000016
     ,
    Figure 00000017
     ,
    Figure 00000018
     ,
    Figure 00000019
     ,
    Figure 00000020
     ,
    Figure 00000021
     ,
    Figure 00000022
     ,
    Figure 00000023
     - скорости изменения разности расстояний, измеренные на первой, второй и третьей позициях соответственно;
    Figure 00000024
     ,
    Figure 00000025
     ,
    Figure 00000026
     _ скорости изменения разности сумм расстояний, измеренные между второй и третьей, первой и третьей, первой и второй позициями соответственно,
    а координаты цели, скорости их изменения и скорость цели определяют по формулам:
    Figure 00000027
    Figure 00000028
    где X, Y, Z - координаты цели в прямоугольной системе координат,
    Figure 00000029
     ,
    Figure 00000030
     ,
    Figure 00000031
     - скорости изменения прямоугольных координат цели в прямоугольной системе координат, V - скорость цели, а - удаление первой и второй позиций от начала координат по координате X, b - удаление третьей позиции от начала координат по координате Y.
RU2012143786/07A 2012-10-05 2012-10-05 Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолоокационной системе RU2515571C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012143786/07A RU2515571C1 (ru) 2012-10-05 2012-10-05 Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолоокационной системе

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012143786/07A RU2515571C1 (ru) 2012-10-05 2012-10-05 Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолоокационной системе

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012143786A true RU2012143786A (ru) 2014-04-10
RU2515571C1 RU2515571C1 (ru) 2014-05-10

Family

ID=50436001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012143786/07A RU2515571C1 (ru) 2012-10-05 2012-10-05 Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолоокационной системе

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2515571C1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2607639C2 (ru) * 2014-12-31 2017-01-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "4 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения дальности до объекта с источником излучения сигналов с разными частотами
RU2713498C1 (ru) * 2019-07-19 2020-02-05 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ обзорной активно-пассивной латерационной радиолокации воздушно-космических объектов
RU2717970C1 (ru) * 2019-10-07 2020-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ обзорной трехкоординатной двухпозиционной латерационной радиолокации авиационно-космических объектов
RU2759198C1 (ru) * 2020-06-30 2021-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Способ определения координат и параметров движения целей в дальномерной многопозиционной радиолокационной системе

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5406291A (en) * 1993-10-05 1995-04-11 Grumman Aerospace Corporation Passive emitter location system
FR2764074B1 (fr) * 1997-06-03 1999-08-20 Thomson Csf Procede et dispositif de radiogoniometrie cooperative en transmission
US6768459B2 (en) * 2002-07-31 2004-07-27 Interdigital Technology Corporation Method and system for positioning mobile units based on angle measurements
RU2309420C1 (ru) * 2006-02-02 2007-10-27 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство
RU2363010C2 (ru) * 2007-06-06 2009-07-27 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского Дальномерно-разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство
RU2382378C1 (ru) * 2008-06-05 2010-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Разнесенный разностно-дальномерный пеленгатор
FR2940462B1 (fr) * 2008-12-23 2012-01-20 Thales Sa Procede de localisation par estimation multi-voies des tdoa et fdoa des multi-trajets d'une source avec ou sans aoa

Also Published As

Publication number Publication date
RU2515571C1 (ru) 2014-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3540464A3 (en) Ranging method based on laser radar system, device and readable storage medium
WO2017149526A3 (en) A method and apparatus for cooperative usage of multiple distance meters
RU2013135115A (ru) Ручной лазерный дальномер
GB2504432A (en) Laser tracker that combines two different wavelengths with a fiber-optic coupler
CN103376447B (zh) 一种实现非合作双多基地雷达目标三维定位的方法
RU2695807C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта по дальностям
WO2015156873A3 (en) Methods and apparatus for determining angle of arrival (aoa) in a radar warning receiver
RU2624461C1 (ru) Способ определения координат объекта
NZ623023A (en) Apparatus for measuring the position of a vehicle or a surface thereof
EP2827170A3 (en) Method and system for determining position and orientation of a measuring instrument
CN103017682A (zh) 一种测距仪测量大型结构几何形状的方法
RU2012143786A (ru) Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе
PL434861A1 (pl) Sposób i urządzenie do mierzenia prędkości pojazdu
CN105467363A (zh) 一种基于可见光的三角定位系统及方法
RU2457505C2 (ru) Устройство для определения местоположения работающей радиолокационной станции
ITTO20120312A1 (it) Sistema di misurazione di un pallonetto
RU2687057C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта
RU2010108596A (ru) Способ определения дальности до поверхности земли
RU2012111879A (ru) Способ определения местоположения источника радиоизлучения
SE0201818D0 (sv) Sätt att genom bistatiska mätningar med från mål spridda signaler bestämma lägen för målen
RU2012141572A (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения-постановщика ответной помехи и способ определения координат целей, облучаемых постановщиком ответной помехи
RU2011119863A (ru) Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе
RU2005114045A (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения (варианты) и радиолокационная станция для его реализации
RU2010143468A (ru) Способ лазерной локации
RU2015125858A (ru) Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181006

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20211101