RU2012144426A - Способ и устройство для расчета мгновенной скорости вращения компоновки низа бурильной колонны - Google Patents

Способ и устройство для расчета мгновенной скорости вращения компоновки низа бурильной колонны Download PDF

Info

Publication number
RU2012144426A
RU2012144426A RU2012144426/03A RU2012144426A RU2012144426A RU 2012144426 A RU2012144426 A RU 2012144426A RU 2012144426/03 A RU2012144426/03 A RU 2012144426/03A RU 2012144426 A RU2012144426 A RU 2012144426A RU 2012144426 A RU2012144426 A RU 2012144426A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drilling mechanism
inertia
damping
slip
drilling
Prior art date
Application number
RU2012144426/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2518699C1 (ru
Inventor
Поль Якоб НЕССЬОЭН
Огэ КЮЛЛИНГСТАД
Original Assignee
НЭШНЛ ОЙЛВЕЛЛ ВАРКО, Эл.Пи.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41466897&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2012144426(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from PCT/GB2008/051144 external-priority patent/WO2010063982A1/en
Priority claimed from GBGB0907760.3A external-priority patent/GB0907760D0/en
Application filed by НЭШНЛ ОЙЛВЕЛЛ ВАРКО, Эл.Пи. filed Critical НЭШНЛ ОЙЛВЕЛЛ ВАРКО, Эл.Пи.
Publication of RU2012144426A publication Critical patent/RU2012144426A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2518699C1 publication Critical patent/RU2518699C1/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/02—Couplings; joints
    • E21B17/04—Couplings; joints between rod or the like and bit or between rod and rod or the like
    • E21B17/07—Telescoping joints for varying drill string lengths; Shock absorbers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/01—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells for anchoring the tools or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/06—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells for setting packers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/10—Sealing or packing boreholes or wells in the borehole
    • E21B33/12—Packers; Plugs
    • E21B33/129—Packers; Plugs with mechanical slips for hooking into the casing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
    • G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

1. Способ демпфирования колебаний прилипания-проскальзывания в бурильной колонне, содержащий следующие этапы:а) демпфирования колебаний прилипания-проскальзывания с использованием бурильного механизма, расположенного в верхней части бурильной колонны;(б) регулирование скорости вращения бурильного механизма с использованием пропорционально-интегрального регулятора, отличающийся тем, что содержит следующие этапы:(в) настройка пропорционально-интегрального регулятора так, что бурильный механизм поглощает большую часть крутильной энергии от бурильной колонны на частоте, равной или близкой основной частоте колебаний прилипания-проскальзывания;г) уменьшение действующего момента инерции бурильного механизма, при этом демпфирующий эффект бурильного механизма увеличивается для частот выше основной частоты колебаний прилипания-проскальзывания.2. Способ по п.1, в котором колебания прилипания-проскальзывания содержат крутильные волны, распространяющиеся по бурильной колонне, и этап (в) содержит корректировку параметра I пропорционально-интегрального регулятора в зависимости от приблизительного периода основной частоты колебаний прилипания-проскальзывания и от действующего момента инерции бурильного механизма, при этом бурильный механизм имеет зависящий от частоты коэффициент отражения крутильных волн, по существу, минимальный на основной частоте колебаний прилипания-проскальзывания или вблизи нее.3. Способ по п.2, дополнительно содержащий этап корректировки параметра I согласно формуле, где ω- приблизительная или расчетная угловая частота колебаний прилипания-проскальзывания и J - действующий моме

Claims (22)

1. Способ демпфирования колебаний прилипания-проскальзывания в бурильной колонне, содержащий следующие этапы:
а) демпфирования колебаний прилипания-проскальзывания с использованием бурильного механизма, расположенного в верхней части бурильной колонны;
(б) регулирование скорости вращения бурильного механизма с использованием пропорционально-интегрального регулятора, отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
(в) настройка пропорционально-интегрального регулятора так, что бурильный механизм поглощает большую часть крутильной энергии от бурильной колонны на частоте, равной или близкой основной частоте колебаний прилипания-проскальзывания;
г) уменьшение действующего момента инерции бурильного механизма, при этом демпфирующий эффект бурильного механизма увеличивается для частот выше основной частоты колебаний прилипания-проскальзывания.
2. Способ по п.1, в котором колебания прилипания-проскальзывания содержат крутильные волны, распространяющиеся по бурильной колонне, и этап (в) содержит корректировку параметра I пропорционально-интегрального регулятора в зависимости от приблизительного периода основной частоты колебаний прилипания-проскальзывания и от действующего момента инерции бурильного механизма, при этом бурильный механизм имеет зависящий от частоты коэффициент отражения крутильных волн, по существу, минимальный на основной частоте колебаний прилипания-проскальзывания или вблизи нее.
3. Способ по п.2, дополнительно содержащий этап корректировки параметра I согласно формуле I = ω s 2 J
Figure 00000001
 , где ωs - приблизительная или расчетная угловая частота колебаний прилипания-проскальзывания и J - действующий момент инерции бурильного механизма.
4. Способ по п.2 или 3, в котором действующий момент инерции бурильного механизма содержит общий механический момент инерции бурильного механизма на его выходном валу.
5. Способ по любому из пп.1-3, в котором этап уменьшения действующего момента инерции бурильного механизма содержит настройку пропорционально-интегрального регулятора с дополнительным параметром крутящего момента, пропорциональным угловому ускорению бурильного механизма.
6. Способ по п.5, дополнительно содержащий этап умножения углового ускорения бурильного механизма на компенсационный момент (Jc) инерции, регулируемый для контроля величины уменьшения действующего момента инерции бурильного механизма.
7. Способ по п.6, в котором компенсационный момент инерции уменьшает действующий момент инерции бурильного механизма на 0-80%.
8. Способ по п.5, дополнительно содержащий этап корректировки параметра I согласно формуле I = ω s 2 J
Figure 00000001
 , где ωs - приблизительная или расчетная угловая частота колебаний прилипания-проскальзывания и J - уменьшенный действующий момент инерции бурильного механизма.
9. Способ по одному из пп.1-3, в котором бурильный механизм имеет ширину полосы поглощения крутильной энергии для рабочих частот колебаний прилипания-проскальзывания бурильной колонны, при этом величина указанной ширины полосы поглощения получена из половины максимума его полной ширины, и при уменьшении действующего момента инерции бурильного механизма величина половины максимума полной ширины является большей.
10. Способ по одному из пп.1-3, в котором бурильный механизм имеет кривую демпфирования в зависимости от частоты, имеющую точку максимального демпфирования, и способ дополнительно содержит этап смещения указанной точки к более высоким частотам, при этом демпфирующий эффект бурильного механизма на, по меньшей мере, части более высоких частот увеличивается, и демпфирование основной частоты колебаний прилипания-проскальзывания уменьшается.
11. Способ по п.10, в котором этап смещения точки максимального демпфирования к более высоким частотам содержит определение параметра I пропорционально-интегрального регулятора согласно формуле I = ω s 2 J
Figure 00000001
 , при этом величина периода приблизительной или расчетной угловой частоты ωs колебаний прилипания-проскальзывания превышает величину указанного приблизительного периода основной частоты колебаний прилипания-проскальзывания, зависящая от частоты кривая демпфирования смещена к более высоким частотам, и демпфирование, по меньшей мере, одной более высокой моды колебаний превышает величину демпфирования, полученную при использовании приблизительного периода для определения параметра I пропорционально-интегрального регулятора.
12. Способ по п.11, в котором величина указанного периода превышает величину приблизительного периода на величину, составляющую до 40%.
13. Способ по п.11, который дополнительно содержит этап дальнейшего уменьшения действующего момента инерции бурильного механизма при осуществлении указанного этапа смещения, при этом предотвращая сужение ширины полосы поглощения демпфирующей кривой.
14. Способ по п.13, который дополнительно содержит этап дальнейшего уменьшения действующего момента инерции бурильного механизма и увеличение указанного периода на один и тот же коэффициент.
15. Способ по одному из пп.1-3, в котором этап уменьшения действующего момента инерции бурильного содержит переключение на более высокую передачу бурильного механизма.
16. Способ по одному из пп.1-3, в котором этапы а)-г) осуществляются после этапа мониторинга бурильного механизма при обнаружении появления, по меньшей мере, одной более высокой моды колебаний.
17. Способ по одному из пп.1-3, который дополнительно содержит этапы мониторинга периода основной частоты, сравнение указанного периода с пороговым периодом и при превышении порогового периода уменьшение действующего момента инерции при увеличении указанного периода.
18. Способ бурения ствола скважины, содержащий следующие этапы:
а) вращение бурильной колонны с бурильным механизмом для вращения бурового долота на нижнем конце бурильной колонны и прохождения поверхности земли:
б) при обнаружении колебаний прилипания-проскальзывания бурильной колонны демпфирование указанных колебаний согласно способу по одному из п.п.1-17.
19. Бурильный механизм для использования в бурении ствола скважины, содержащий электронный регулятор, имеющий пропорционально-интегральный регулятор и запоминающее устройство, сохраняющее исполняемые компьютером инструкции, при исполнении которых бурильный механизм способен демпфировать колебания прилипания-проскальзывания бурильной колонны согласно этапам способа по любому из п.п.1-17.
20. Бурильный механизм по п.19, в котором пропорционально-интегрального регулятор содержит пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, выполняющий следующее условие: Jc° dΩ/dt, где Jc - регулируемый пользователем или компьютером компенсационный момент инерции и Ω - измеренная угловая скорость бурильного механизма.
21. Электронный регулятор для использования с бурильным механизмом для бурения ствола скважины, содержащий пропорционально-интегральный регулятор и запоминающее устройство, сохраняющее исполняемые компьютером инструкции, при исполнении которых электронный регулятор способен контролировать бурильный механизм для демпфирования колебаний прилипания-проскальзывания бурильной колонны согласно этапам способа по любому из пп.1-17.
22. Способ модернизации бурильного механизма на буровой установке, содержащий этапы загрузки исполняемых компьютером инструкций в электронный регулятор на буровой установке, причем электронный регулятор предназначен для регулирования действия бурильного механизма, при этом исполняемые компьютером инструкции содержат инструкции для выполнения способа согласно любому из пп.1-17.
RU2012144426/03A 2008-12-02 2012-10-18 Способ и устройство для расчета мгновенной скорости вращения компоновки низа бурильной колонны RU2518699C1 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBPCT/GB2008/051144 2008-12-02
PCT/GB2008/051144 WO2010063982A1 (en) 2008-12-02 2008-12-02 Method and apparatus for reducing stick-slip
GB0907760.3 2009-05-07
GBGB0907760.3A GB0907760D0 (en) 2009-05-07 2009-05-07 Method and apparatus for reducing stick-slip

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011127195/03A Division RU2478782C2 (ru) 2008-12-02 2009-11-30 Способ и устройство для расчета мгновенной скорости вращения компоновки низа бурильной колонны

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012144426A true RU2012144426A (ru) 2014-04-27
RU2518699C1 RU2518699C1 (ru) 2014-06-10

Family

ID=41466897

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011127195/03A RU2478782C2 (ru) 2008-12-02 2009-11-30 Способ и устройство для расчета мгновенной скорости вращения компоновки низа бурильной колонны
RU2012144426/03A RU2518699C1 (ru) 2008-12-02 2012-10-18 Способ и устройство для расчета мгновенной скорости вращения компоновки низа бурильной колонны

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011127195/03A RU2478782C2 (ru) 2008-12-02 2009-11-30 Способ и устройство для расчета мгновенной скорости вращения компоновки низа бурильной колонны

Country Status (8)

Country Link
US (4) US8689906B2 (ru)
EP (3) EP2843186B1 (ru)
BR (2) BRPI0917046B1 (ru)
CA (2) CA2745062C (ru)
MX (2) MX342292B (ru)
PL (2) PL2364398T3 (ru)
RU (2) RU2478782C2 (ru)
WO (1) WO2010064031A1 (ru)

Families Citing this family (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2364397T3 (pl) 2008-12-02 2013-06-28 Nat Oilwell Varco Lp Sposób i urządzenie do zmniejszenia zjawiska drgań ciernych
US8689906B2 (en) * 2008-12-02 2014-04-08 National Oilwell Varco, L.P. Methods and apparatus for reducing stick-slip
US8682102B2 (en) * 2009-06-18 2014-03-25 Schlumberger Technology Corporation Cyclic noise removal in borehole imaging
US8655104B2 (en) * 2009-06-18 2014-02-18 Schlumberger Technology Corporation Cyclic noise removal in borehole imaging
WO2011017626A1 (en) 2009-08-07 2011-02-10 Exxonmobil Upstream Research Company Methods to estimate downhole drilling vibration amplitude from surface measurement
MY158575A (en) 2009-08-07 2016-10-14 Exxonmobil Upstream Res Co Methods to estimate downhole drilling vibration indices from surface measurement
CA2774551C (en) 2009-09-21 2015-11-17 National Oilwell Varco, L.P. Systems and methods for improving drilling efficiency
US10253612B2 (en) * 2010-10-27 2019-04-09 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Drilling control system and method
CN103270243B (zh) * 2010-12-22 2016-07-06 国际壳牌研究有限公司 控制钻井系统中的振动
EP2570589A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-20 Vetco Gray Controls Limited Setting the value of an operational parameter of a well
NL2007656C2 (en) * 2011-10-25 2013-05-01 Cofely Experts B V A method of and a device and an electronic controller for mitigating stick-slip oscillations in borehole equipment.
US20140318865A1 (en) * 2011-11-25 2014-10-30 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Method and system for controlling vibrations in a drilling system
US9297205B2 (en) 2011-12-22 2016-03-29 Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC System and method for controlling a drilling path based on drift estimates
US11085283B2 (en) 2011-12-22 2021-08-10 Motive Drilling Technologies, Inc. System and method for surface steerable drilling using tactical tracking
US8596385B2 (en) 2011-12-22 2013-12-03 Hunt Advanced Drilling Technologies, L.L.C. System and method for determining incremental progression between survey points while drilling
US8210283B1 (en) 2011-12-22 2012-07-03 Hunt Energy Enterprises, L.L.C. System and method for surface steerable drilling
NO333959B1 (no) * 2012-01-24 2013-10-28 Nat Oilwell Varco Norway As Fremgangsmåte og system for å redusere borestrengoscillasjon
US9476261B2 (en) * 2012-12-03 2016-10-25 Baker Hughes Incorporated Mitigation of rotational vibration using a torsional tuned mass damper
MX369745B (es) * 2013-03-20 2019-11-20 Schlumberger Technology Bv Control de sistemas de perforación.
GB2525828B (en) 2013-03-21 2016-07-06 Shell Int Research Method and system for damping vibrations in a tool string system
US9650880B2 (en) * 2013-04-12 2017-05-16 Tesco Corporation Waveform anti-stick slip system and method
US9657523B2 (en) * 2013-05-17 2017-05-23 Baker Hughes Incorporated Bottomhole assembly design method to reduce rotational loads
EP3014045B1 (en) * 2013-06-27 2018-03-07 Schlumberger Technology Corporation Changing set points in a resonant system
AU2013398361B2 (en) * 2013-08-17 2016-11-10 Halliburton Energy Services, Inc. Method to optimize drilling efficiency while reducing stick slip
AU2013400710B2 (en) 2013-09-17 2016-12-15 Halliburton Energy Services, Inc. Removal of stick-slip vibrations in a drilling assembly
US9976405B2 (en) 2013-11-01 2018-05-22 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Method to mitigate bit induced vibrations by intentionally modifying mode shapes of drill strings by mass or stiffness changes
CA2950884C (en) 2014-06-05 2021-04-13 National Oilwell Varco Norway As Method and device for estimating downhole string variables
US9428961B2 (en) 2014-06-25 2016-08-30 Motive Drilling Technologies, Inc. Surface steerable drilling system for use with rotary steerable system
US11106185B2 (en) 2014-06-25 2021-08-31 Motive Drilling Technologies, Inc. System and method for surface steerable drilling to provide formation mechanical analysis
WO2016036349A1 (en) 2014-09-02 2016-03-10 Halliburton Energy Services, Inc. Acceleration predictor
WO2016040573A1 (en) 2014-09-11 2016-03-17 Board Of Regents, The University Of Texas System Lmi-based control of stick-slip oscillations in drilling
US9689250B2 (en) 2014-11-17 2017-06-27 Tesco Corporation System and method for mitigating stick-slip
WO2017065738A1 (en) 2015-10-12 2017-04-20 Halliburton Energy Services, Inc. Hybrid drive for a fully rotating downhole tool
NL2016859B1 (en) * 2016-05-30 2017-12-11 Engie Electroproject B V A method of and a device for estimating down hole speed and down hole torque of borehole drilling equipment while drilling, borehole equipment and a computer program product.
WO2018022089A1 (en) * 2016-07-29 2018-02-01 Halliburton Energy Services, Inc. Methods and systems for mitigating vibrations in a drilling system
US11933158B2 (en) 2016-09-02 2024-03-19 Motive Drilling Technologies, Inc. System and method for mag ranging drilling control
US10233740B2 (en) 2016-09-13 2019-03-19 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Stick-slip mitigation on direct drive top drive systems
US10504269B2 (en) * 2016-09-27 2019-12-10 Ziva Dynamics Inc. Inertial damping for enhanced simulation of elastic bodies
US10794172B2 (en) * 2016-12-09 2020-10-06 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole drilling methods and systems with top drive motor torque commands based on a dynamics model
US10539000B2 (en) 2016-12-30 2020-01-21 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Instrumented saver sub for stick-slip vibration mitigation
US20180274352A1 (en) * 2017-03-21 2018-09-27 Schlumberger Technology Corporation Surface management of drill string rotation for stick-and-slip reduction
EP3601727A1 (en) 2017-03-31 2020-02-05 ExxonMobil Upstream Research Company Method for drilling wellbores utilizing a drill string assembly optimized for stick-slip vibration conditions
US11536128B2 (en) 2017-03-31 2022-12-27 Exxonmobil Upstream Research Company Method for drilling wellbores utilizing drilling parameters optimized for stick-slip vibration conditions
US10689967B2 (en) * 2017-05-05 2020-06-23 Schlumberger Technology Corporation Rotational oscillation control using weight
EP3665355B1 (en) 2017-08-10 2026-01-21 Motive Drilling Technologies, Inc. Apparatus and methods for automated slide drilling
US10830033B2 (en) 2017-08-10 2020-11-10 Motive Drilling Technologies, Inc. Apparatus and methods for uninterrupted drilling
US20210062636A1 (en) 2017-09-05 2021-03-04 Schlumberger Technology Corporation Controlling drill string rotation
US10724358B2 (en) 2017-10-11 2020-07-28 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Anti-stick-slip systems and methods
US10782197B2 (en) * 2017-12-19 2020-09-22 Schlumberger Technology Corporation Method for measuring surface torque oscillation performance index
WO2019119107A1 (en) 2017-12-23 2019-06-27 Noetic Technologies Inc. System and method for optimizing tubular running operations using real-time measurements and modelling
AR114505A1 (es) * 2018-01-05 2020-09-16 Conocophillips Co Sistema y método para atenuar la vibración por atascamiento y deslizamiento
US10760417B2 (en) 2018-01-30 2020-09-01 Schlumberger Technology Corporation System and method for surface management of drill-string rotation for whirl reduction
RU2020129285A (ru) * 2018-02-23 2022-03-23 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Инструмент проверки динамической работоспособности системы верхнего привода
US11098573B2 (en) * 2018-03-13 2021-08-24 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Systems and methods for estimating drill bit rotational velocity using top drive torque and rotational velocity
US11448015B2 (en) 2018-03-15 2022-09-20 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Dampers for mitigation of downhole tool vibrations
EP3765705B1 (en) 2018-03-15 2024-04-24 Baker Hughes Holdings Llc Dampers for mitigation of downhole tool vibrations and vibration isolation device for downhole bottom hole assembly
US11199242B2 (en) 2018-03-15 2021-12-14 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Bit support assembly incorporating damper for high frequency torsional oscillation
AR123395A1 (es) * 2018-03-15 2022-11-30 Baker Hughes A Ge Co Llc Amortiguadores para mitigar vibraciones de herramientas de fondo de pozo y dispositivo de aislamiento de vibración para arreglo de fondo de pozo
EP3768944A4 (en) * 2018-03-23 2022-01-12 ConocoPhillips Company VIRTUAL HOLE PART
CN112004644B (zh) * 2018-04-10 2022-02-25 松下知识产权经营株式会社 信号处理装置和电动工具
EP3803049B1 (en) 2018-05-31 2024-04-24 Halliburton Energy Services, Inc. Method and system for stick-slip mitigation
WO2019232516A1 (en) * 2018-06-01 2019-12-05 Schlumberger Technology Corporation Estimating downhole rpm oscillations
CN109270967B (zh) * 2018-10-20 2021-07-02 太原科技大学 一种风机塔筒风致振动的半主动控制方法
US11466556B2 (en) 2019-05-17 2022-10-11 Helmerich & Payne, Inc. Stall detection and recovery for mud motors
US11588416B2 (en) * 2019-06-22 2023-02-21 Manfred Schneider Silent stick-slip piezo motor
US11187714B2 (en) 2019-07-09 2021-11-30 Schlumberger Technology Corporation Processing downhole rotational data
US11519227B2 (en) 2019-09-12 2022-12-06 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Vibration isolating coupler for reducing high frequency torsional vibrations in a drill string
NO20220337A1 (en) 2019-09-12 2022-03-21 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Vibration isolating coupler for reducing vibrations in a drill string
US11952883B2 (en) * 2019-09-18 2024-04-09 Halliburton Energy Services, Inc. System and method for mitigating stick-slip
US11814942B2 (en) * 2019-11-04 2023-11-14 Schlumberger Technology Corporation Optimizing algorithm for controlling drill string driver
WO2021119313A1 (en) 2019-12-10 2021-06-17 Origin Rose Llc Spectral analysis and machine learning to detect offset well communication using high frequency acoustic or vibration sensing
US11976555B2 (en) * 2020-01-14 2024-05-07 Underground Magnetics, Inc. Pitch data processing system for horizontal directional drilling
US11916507B2 (en) 2020-03-03 2024-02-27 Schlumberger Technology Corporation Motor angular position control
US11933156B2 (en) 2020-04-28 2024-03-19 Schlumberger Technology Corporation Controller augmenting existing control system
US11885212B2 (en) 2021-07-16 2024-01-30 Helmerich & Payne Technologies, Llc Apparatus and methods for controlling drilling
US11639658B2 (en) * 2021-07-22 2023-05-02 Halliburton Energy Services, Inc. Drill bit dysfunction identification based on compact torsional behavior encoding
WO2023113808A1 (en) * 2021-12-16 2023-06-22 Landmark Graphics Corporation Determining parameters for a wellbore operation based on resonance speeds of drilling equipment
WO2024159334A1 (es) * 2023-01-30 2024-08-08 Universidad Católica De La Santísima Concepción Métodos y sistemas para medir frecuencia de impacto de un martillo de una máquina perforadora
CN116480390B (zh) * 2023-06-19 2023-09-12 山西研控智能科技有限公司 一种自动钻锚控制方法及系统
US20260078663A1 (en) * 2024-09-19 2026-03-19 Weatherford Technology Holdings, Llc Tubular running operations with frequency spectrum analysis
CN120030651B (zh) * 2025-01-24 2025-09-09 哈尔滨工业大学 一种车辆动载作用下钢-混组合梁界面滑移快速计算方法

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4535972A (en) * 1983-11-09 1985-08-20 Standard Oil Co. (Indiana) System to control the vertical movement of a drillstring
GB9003759D0 (en) 1990-02-20 1990-04-18 Shell Int Research Method and system for controlling vibrations in borehole equipment
FR2713700B1 (fr) 1993-12-08 1996-03-15 Inst Francais Du Petrole Méthode et système de contrôle de la stabilité de la vitesse de rotation d'un outil de forage.
US5559415A (en) 1994-06-30 1996-09-24 Honeywell Inc. Integrator management for redundant active hand controllers
US6206108B1 (en) * 1995-01-12 2001-03-27 Baker Hughes Incorporated Drilling system with integrated bottom hole assembly
RU2108456C1 (ru) * 1996-04-29 1998-04-10 Вячеслав Георгиевич Алферов Способ регулирования электропривода регулятора подачи долота
FR2750160B1 (fr) 1996-06-24 1998-08-07 Inst Francais Du Petrole Methode et systeme d'estimation en temps reel d'au moins un parametre lie au deplacement d'un outil de forage
AUPO241996A0 (en) 1996-09-19 1996-10-10 University Of Newcastle Research Associates Limited, The Method & apparatus for automated tuning of pid-controllers
GB9620679D0 (en) 1996-10-04 1996-11-20 Halliburton Co Method and apparatus for sensing and displaying torsional vibration
EP0870899A1 (en) * 1997-04-11 1998-10-14 Shell Internationale Researchmaatschappij B.V. Drilling assembly with reduced stick-slip tendency
JPH11332272A (ja) 1998-05-15 1999-11-30 Toyo Electric Mfg Co Ltd ２慣性共振系トルク制御方法
US6327539B1 (en) 1998-09-09 2001-12-04 Shell Oil Company Method of determining drill string stiffness
US6948572B2 (en) * 1999-07-12 2005-09-27 Halliburton Energy Services, Inc. Command method for a steerable rotary drilling device
US6993456B2 (en) 1999-09-30 2006-01-31 Rockwell Automation Technologies, Inc. Mechanical-electrical template based method and apparatus
US6541950B2 (en) 2000-01-26 2003-04-01 Novatel, Inc. Multipath meter
RU2234116C1 (ru) * 2002-12-24 2004-08-10 Северо-Кавказский государственный технический университет Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
US7518950B2 (en) * 2005-03-29 2009-04-14 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for downlink communication
US7983113B2 (en) * 2005-03-29 2011-07-19 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for downlink communication using dynamic threshold values for detecting transmitted signals
US7173399B2 (en) 2005-04-19 2007-02-06 General Electric Company Integrated torsional mode damping system and method
CA2694225C (en) 2007-07-23 2013-05-14 Athena Industrial Technologies Inc. Drill bit tracking apparatus and method
US20090120689A1 (en) * 2007-11-12 2009-05-14 Baker Hughes Incorporated Apparatus and method for communicating information between a wellbore and surface
CA2642713C (en) * 2008-11-03 2012-08-07 Halliburton Energy Services, Inc. Drilling apparatus and method
US8689906B2 (en) * 2008-12-02 2014-04-08 National Oilwell Varco, L.P. Methods and apparatus for reducing stick-slip
PL2364397T3 (pl) * 2008-12-02 2013-06-28 Nat Oilwell Varco Lp Sposób i urządzenie do zmniejszenia zjawiska drgań ciernych
WO2011017626A1 (en) * 2009-08-07 2011-02-10 Exxonmobil Upstream Research Company Methods to estimate downhole drilling vibration amplitude from surface measurement
BR112012012388B1 (pt) * 2009-11-24 2019-09-24 Baker Hughes Incorporated Aparelho para utilização em furo de poço
US8453764B2 (en) * 2010-02-01 2013-06-04 Aps Technology, Inc. System and method for monitoring and controlling underground drilling
GB201007200D0 (en) * 2010-04-29 2010-06-16 Nat Oilwell Varco Lp Videometric system and method for offshore and oil-well drilling
US9303473B2 (en) * 2010-04-29 2016-04-05 National Oilwell Varco, L.P. Videometric systems and methods for offshore and oil-well drilling

Also Published As

Publication number Publication date
EP2843186A3 (en) 2015-04-15
US8950512B2 (en) 2015-02-10
EP2843186A2 (en) 2015-03-04
US20180171773A1 (en) 2018-06-21
US8689906B2 (en) 2014-04-08
BRPI0917046A2 (pt) 2014-02-04
US20140034386A1 (en) 2014-02-06
MX342292B (es) 2016-09-23
RU2518699C1 (ru) 2014-06-10
BR122012029014B1 (pt) 2019-07-30
US20110245980A1 (en) 2011-10-06
EP2549055A2 (en) 2013-01-23
WO2010064031A1 (en) 2010-06-10
PL2364398T3 (pl) 2014-08-29
BR122012029014A2 (pt) 2015-07-14
PL2549055T3 (pl) 2015-02-27
EP2549055B2 (en) 2022-04-13
RU2011127195A (ru) 2013-01-10
US20150107897A1 (en) 2015-04-23
CA2745062C (en) 2015-03-24
EP2364398A1 (en) 2011-09-14
EP2549055A3 (en) 2013-07-17
EP2843186B1 (en) 2019-09-04
BRPI0917046B1 (pt) 2020-11-10
CA2793117C (en) 2015-05-12
US10533407B2 (en) 2020-01-14
EP2364398B1 (en) 2014-03-26
RU2478782C2 (ru) 2013-04-10
EP2549055B1 (en) 2014-08-27
MX2011005529A (es) 2011-06-16
US9885231B2 (en) 2018-02-06
CA2793117A1 (en) 2010-06-10
CA2745062A1 (en) 2010-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011127195A (ru) Способ и устройство для расчета мгновенной скорости вращения компоновки низа бурильной колонны
US10724357B2 (en) Method and device for estimating downhole string variables
RU2011127193A (ru) Способ и устройство для уменьшения колебаний прилипания-проскальзывания в бурильной колонне
US9624762B2 (en) System and method for reducing drillstring oscillations
US9932811B2 (en) Method and system for damping vibrations in a tool string system
CN103154433B (zh) 细长连续介质中的振动具体为深孔钻柱中的扭转振动的基于传感器的控制