RU2012144674A - Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой - Google Patents

Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой Download PDF

Info

Publication number
RU2012144674A
RU2012144674A RU2012144674/28A RU2012144674A RU2012144674A RU 2012144674 A RU2012144674 A RU 2012144674A RU 2012144674/28 A RU2012144674/28 A RU 2012144674/28A RU 2012144674 A RU2012144674 A RU 2012144674A RU 2012144674 A RU2012144674 A RU 2012144674A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coordinates
error
autonomous
navigation system
inertial navigation
Prior art date
Application number
RU2012144674/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2520960C2 (ru
Inventor
Константин Константинович Васильев
Дмитрий Александрович Гурман
Анатолий Афанасьевич Гладких
Владимир Анатольевич Маклаев
Эдуард Дмитриевич Павлыгин
Алексей Валерьевич Маттис
Николай Владимирович Лучков
Original Assignee
Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" filed Critical Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс"
Priority to RU2012144674/28A priority Critical patent/RU2520960C2/ru
Publication of RU2012144674A publication Critical patent/RU2012144674A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2520960C2 publication Critical patent/RU2520960C2/ru

Links

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой и средствами технического зрения, заключающийся в том, что при движении автономного необитаемого подводного аппарата по заданной траектории выделяют один или несколько заранее неизвестных неподвижных подводных объектов, обнаруженных средствами технического зрения, оценивают их координаты, и на основе полученных данных уточняют свое собственное положение при дальнейшем движении.

Claims (1)

  1. Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой и средствами технического зрения, заключающийся в том, что при движении автономного необитаемого подводного аппарата по заданной траектории выделяют один или несколько заранее неизвестных неподвижных подводных объектов, обнаруженных средствами технического зрения, оценивают их координаты, и на основе полученных данных уточняют свое собственное положение при дальнейшем движении.
RU2012144674/28A 2012-10-19 2012-10-19 Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой RU2520960C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012144674/28A RU2520960C2 (ru) 2012-10-19 2012-10-19 Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012144674/28A RU2520960C2 (ru) 2012-10-19 2012-10-19 Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012144674A true RU2012144674A (ru) 2014-04-27
RU2520960C2 RU2520960C2 (ru) 2014-06-27

Family

ID=50515213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012144674/28A RU2520960C2 (ru) 2012-10-19 2012-10-19 Способ снижения погрешности оценок собственных координат автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2520960C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119861606A (zh) * 2024-12-11 2025-04-22 核动力运行研究所 一种基于视觉的水下浮游机器人辅助运动控制方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2680395C1 (ru) * 2018-05-16 2019-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Способ повышения точности навигации автономного необитаемого подводного аппарата с инерциальной навигационной системой и системой технического зрения
RU2746287C1 (ru) * 2020-05-27 2021-04-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ пространственной ориентации подвижного подводного объекта

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2297362C1 (ru) * 2005-12-20 2007-04-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Мурманский государственный технический университет Способ управления движением судна
RU68684U1 (ru) * 2007-07-10 2007-11-27 Анатолий Константинович Красников Навигационный прибор
RU2350978C1 (ru) * 2007-08-20 2009-03-27 ЗАО "Аквамарин" Способ определения параметров движения цели по данным активной локационной станции, установленной на подвижном носителе
RU2488842C1 (ru) * 2011-12-20 2013-07-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ Уточненное позиционирование в подводном навигационном пространстве, образованном произвольно расставленными гидроакустическими маяками-ответчиками

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119861606A (zh) * 2024-12-11 2025-04-22 核动力运行研究所 一种基于视觉的水下浮游机器人辅助运动控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2520960C2 (ru) 2014-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3612854A4 (en) VEHICLE NAVIGATION SYSTEM WITH POSITION ESTIMATION ON THE BASIS OF A POINT CLOUD
GB201312015D0 (en) Sensor location method and system
MX394154B (es) Metodo de estimacion de la posicion propia y dispositivo de estimacion de la posicion propia.
WO2014200589A3 (en) Determining positional information for an object in space
MX2018000438A (es) Dispositivo de estimacion de la posicion propia y metodo de estimacion de la posicion propia.
MX2018002267A (es) Dispositivo de estimacion de posicion de vehiculo, metodo de estimacion de posicion de vehiculo.
WO2016111738A3 (en) Monitor based ambiguity verification for enhanced guidance quality
MX2018014594A (es) Metodo de deteccion de objetos y aparato de deteccion de objetos.
WO2015073103A3 (en) Unmanned vehicle searches
WO2016066419A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur lokalisierung eines fahrzeugs in seinem umfeld
PH12016502026B1 (en) Adaptive position determination
MX391233B (es) Conductores automaticamente identificables.
WO2015095176A3 (en) Methods and systems for locating items and determining item locations
MX383680B (es) Rastreo de distancia en un dispositivo móvil.
RU2014130232A (ru) Устройство распознавания объектов и устройство управления транспортным средством
WO2015157344A3 (en) Systems and methods for large scale crowdsourcing of map data location, cleanup, and correction
WO2015013418A3 (en) Method for processing feature measurements in vision-aided inertial navigation
MX2017000063A (es) Dispositivo de deteccion de semaforo y metodo de deteccion de semaforo.
MX2018002266A (es) Dispositivo de estimulacion de posicion de vehiculo, metodo de estimacion de posicion de vehiculo.
WO2015193453A3 (de) Verfahren zum plausibilisieren von gnss positionssignalen
NZ747592A (en) System and method for object tracking anti-jitter filtering
EP3594086A3 (en) Guideway mounted vehicle localization system
WO2014006423A3 (en) Method of estimating position of user device
MX365228B (es) Dispositivo de estimación de posición de anfitrión y método de estimación de posición de anfitrión.
MX375831B (es) Método de estimación de la posición propia y dispositivo de estimación de la posición propia.

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner