RU2012147451A - Модуль и способ, относящиеся к выбору режима при определении значений контрольной точки скорости автомобиля - Google Patents

Модуль и способ, относящиеся к выбору режима при определении значений контрольной точки скорости автомобиля Download PDF

Info

Publication number
RU2012147451A
RU2012147451A RU2012147451/11A RU2012147451A RU2012147451A RU 2012147451 A RU2012147451 A RU 2012147451A RU 2012147451/11 A RU2012147451/11 A RU 2012147451/11A RU 2012147451 A RU2012147451 A RU 2012147451A RU 2012147451 A RU2012147451 A RU 2012147451A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
car
settings
horizon
values
module according
Prior art date
Application number
RU2012147451/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2556829C2 (ru
Inventor
Оскар ЙОХАНССОН
Йорген ХАНССОН
Мария СЕДЕРГРЕН
Хенрик ПЕТТЕРССОН
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2012147451A publication Critical patent/RU2012147451A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2556829C2 publication Critical patent/RU2556829C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3815—Road data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G01C21/32—Structuring or formatting of map data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/103—Speed profile
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Модуль для определения значений контрольной точки скорости vдля системы управления автомобиля, отличающийся тем, что упомянутый модуль содержит- блок выбора режима для задания режима езды, выбираемого, например, водителем автомобиля, по меньшей мере, из двух выбираемых режимов езды, каждый из которых содержит уникальный набор настроек, влияющих на вычисление v,- блок горизонта, выполненный с возможностью определения горизонта с помощью принятых данных местоположения и картографических данных для курса, состоящих из сегментов маршрута и, по меньшей мере, одной характеристики для каждого сегмента,- процессорный блок, выполненный с возможностью вычисления vдля системы управления автомобиля вдоль горизонта на основании настроек для выбранных режимов езды и правил, относящихся к категориям, к которым отнесены сегменты в горизонте, так что vзаключена в диапазоне, ограниченном vи v, причем система управления управляет автомобилем согласно этим значениям контрольной точки v2. Модуль по п. 1, в котором выбор режима определяет ширину диапазона между vи v3. Модуль по п. 1 или 2, в котором выбор режима определяет ускорение и/или замедление, допустимое для регулировки скорости автомобиля.4. Модуль по п. 1 или 2, в котором выбор режима определяет, каким образом нужно осуществлять снижение скорости автомобиля во избежание ненужного торможения.5. Модуль по п. 1, в котором выбранные режимы езды определяют настройки в других системах в автомобиле.6. Модуль по п. 5, в котором выбранные режимы езды определяют настройки в системе автоматического выбора передачи автомобиля.7. Модуль по п. 6, в котором режим езды содержит настройки, которые д�

Claims (28)

1. Модуль для определения значений контрольной точки скорости vref для системы управления автомобиля, отличающийся тем, что упомянутый модуль содержит
- блок выбора режима для задания режима езды, выбираемого, например, водителем автомобиля, по меньшей мере, из двух выбираемых режимов езды, каждый из которых содержит уникальный набор настроек, влияющих на вычисление vref,
- блок горизонта, выполненный с возможностью определения горизонта с помощью принятых данных местоположения и картографических данных для курса, состоящих из сегментов маршрута и, по меньшей мере, одной характеристики для каждого сегмента,
- процессорный блок, выполненный с возможностью вычисления vref для системы управления автомобиля вдоль горизонта на основании настроек для выбранных режимов езды и правил, относящихся к категориям, к которым отнесены сегменты в горизонте, так что vref заключена в диапазоне, ограниченном vmin и vmax, причем система управления управляет автомобилем согласно этим значениям контрольной точки vref .
2. Модуль по п. 1, в котором выбор режима определяет ширину диапазона между vmin и vmax .
3. Модуль по п. 1 или 2, в котором выбор режима определяет ускорение и/или замедление, допустимое для регулировки скорости автомобиля.
4. Модуль по п. 1 или 2, в котором выбор режима определяет, каким образом нужно осуществлять снижение скорости автомобиля во избежание ненужного торможения.
5. Модуль по п. 1, в котором выбранные режимы езды определяют настройки в других системах в автомобиле.
6. Модуль по п. 5, в котором выбранные режимы езды определяют настройки в системе автоматического выбора передачи автомобиля.
7. Модуль по п. 6, в котором режим езды содержит настройки, которые делают ходовые качества автомобиля более экономичными, с максимальной шириной диапазона между vmin и vmax и/или средним допустимым ускорением и/или замедлением.
8. Модуль по п. 7, в котором режим езды содержит настройки, которые делают ходовые качества автомобиля более экономичными, без ущерба комфорту, со средней шириной диапазона между vmin и vmax и/или средним допустимым ускорением и/или замедлением.
9. Модуль по п. 7, в котором режим езды содержит настройки, которые делают ходовые качества автомобиля более мощными, с минимальной шириной диапазона между vmin и vmax и/или максимальным допустимым ускорением и/или замедлением.
10. Модуль по п. 7, в котором режим езды содержит настройки, которые делают ходовые качества автомобиля экономичными и комфортными, с равномерной шириной диапазона вокруг заданной скорости, выбранной водителем.
11. Модуль по п. 1, в котором процессорный блок выполнен с возможностью вычисления пороговых значений для упомянутой, по меньшей мере, одной характеристики сегментов, в зависимости от одного или более значений, зависящих от автомобиля, причем пороговые значения служат границами для разделения сегментов на различные категории, для сравнения, по меньшей мере, одной характеристики каждого сегмента с вычисленными пороговыми значениями и для отнесения каждого сегмента к той или иной категории на основании результатов сравнений.
12. Модуль по п. 11, в котором значения, зависящие от автомобиля, определяются текущим передаточным числом, текущей массой автомобиля, кривой максимального крутящего момента двигателя, механическим трением и/или сопротивлением движению автомобиля при текущей скорости.
13. Модуль по п. 1, в котором блок горизонта выполнен с возможностью непрерывного определения горизонта при условии, что он не отклоняется от намеченного курса для автомобиля, и процессорный блок выполнен с возможностью непрерывного осуществления этапов для вычисления и обновления значений контрольной точки для системы управления на протяжении всей длины горизонта.
14. Способ определения значений контрольной точки скорости vref для системы управления автомобиля, отличающийся тем, что способ содержит этапы, на которых
- принимают выбор режима, выбранный, например, водителем, по меньшей мере, из двух выбираемых режимов езды, каждый из которых содержит уникальный набор настроек, влияющих на вычисление vref,
- определяют горизонт с помощью принятых данных местоположения и картографических данных для курса, состоящих из сегментов маршрута и, по меньшей мере, одной характеристики для каждого сегмента,
- вычисляют vref для системы управления автомобиля вдоль горизонта на основании настроек для выбранных режимов езды и правил, относящихся к категориям, к которым отнесены сегменты в горизонте, так что vref заключена в диапазоне, ограниченном vmin и vmax, причем система управления управляет автомобилем согласно этим значениям контрольной точки vref.
15. Способ по п. 14, который содержит этап, на котором задают ширину диапазона между vmin и vmax.
16. Способ по п. 14 или 15, который содержит этап, на котором задают ускорение и/или замедление, допустимое для регулировки скорости автомобиля.
17. Способ по п. 14 или 15, который содержит этап, на котором выбирают, каким образом нужно осуществлять снижение скорости автомобиля во избежание ненужного торможения.
18. Способ по п. 14, который содержит этап, на котором применяют настройки в других системах в автомобиле.
19. Способ по п. 18, который содержит этап, на котором применяют настройки в системе автоматического выбора передачи автомобиля.
20. Способ по п. 14, который содержит этап, на котором применяют настройки, которые делают ходовые качества автомобиля более экономичными, с максимальной шириной диапазона между vmin и vmax и/или средним допустимым ускорением и/или замедлением.
21. Способ по п. 14, который содержит этап, на котором применяют настройки, которые делают ходовые качества автомобиля более экономичными, без ущерба комфорту, со средней шириной диапазона между vmin и vmax и/или средним допустимым ускорением и/или замедлением.
22. Способ по п. 14, который содержит этап, на котором применяют настройки, которые делают ходовые качества автомобиля более мощными, с минимальной шириной диапазона между vmin и vmax и/или максимальным допустимым ускорением и/или замедлением.
23. Способ по п. 14, который содержит этап, на котором применяют настройки, которые делают ходовые качества автомобиля экономичными и комфортными, с равномерной шириной диапазона вокруг заданной скорости, выбранной водителем.
24. Способ по п. 14, который содержит этапы, на которых вычисляют пороговые значения для упомянутой, по меньшей мере, одной характеристики сегментов, в зависимости от одного или более значений, зависящих от автомобиля, причем пороговые значения служат границами для разделения сегментов на различные категории, сравнивают, по меньшей мере, одну характеристику каждого сегмента с вычисленными пороговыми значениями и относят каждый сегмент к той или иной категории на основании результатов сравнений.
25. Способ по п. 24, который содержит этап, на котором определяют значения, зависящие от автомобиля, для текущего передаточного числа, текущей массы автомобиля, кривой максимального крутящего момента двигателя, механического трения и/или сопротивления движению автомобиля при текущей скорости.
26. Способ по п. 14, который содержит этапы, на которых определяют горизонт непрерывно при условии, что он не отклоняется от намеченного курса для автомобиля, и непрерывно осуществляют этапы для вычисления и обновления значений контрольной точки для системы управления на протяжении всей длины горизонта.
27. Компьютерный программный продукт, содержащий инструкции компьютерной программы, позволяющие компьютерной системе в автомобиле осуществлять этапы согласно способу по любому из пунктов 14-26, когда инструкции компьютерной программы выполняются на упомянутой компьютерной системе.
28. Компьютерный программный продукт по п. 27, в котором инструкции компьютерной программы хранятся на носителе, который может считываться компьютерной системой.
RU2012147451/11A 2010-04-08 2011-03-30 Модуль и способ, относящиеся к выбору режима при определении значений контрольной точки скорости транспортного средства RU2556829C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050333A SE534751C2 (sv) 2010-04-08 2010-04-08 En modul och en metod avseende modval vid bestämning av hastighetsbörvärden för ett fordon
SE1050333-2 2010-04-08
PCT/SE2011/050362 WO2011126430A1 (en) 2010-04-08 2011-03-30 A module and a method pertaining to mode choice when determining vehicle speed set-point values

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012147451A true RU2012147451A (ru) 2014-05-20
RU2556829C2 RU2556829C2 (ru) 2015-07-20

Family

ID=44763162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012147451/11A RU2556829C2 (ru) 2010-04-08 2011-03-30 Модуль и способ, относящиеся к выбору режима при определении значений контрольной точки скорости транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20130035837A1 (ru)
EP (1) EP2555941A4 (ru)
BR (1) BR112012025572A2 (ru)
RU (1) RU2556829C2 (ru)
SE (1) SE534751C2 (ru)
WO (1) WO2011126430A1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9333975B2 (en) 2011-02-05 2016-05-10 Ford Global Technologies, Llc Method and system to detect and mitigate customer dissatisfaction with performance of automatic mode selection system
US9376109B2 (en) 2011-12-22 2016-06-28 Scania Cv Ab Module and method pertaining to mode choice when determining reference values
EP2794378B1 (en) 2011-12-22 2020-09-30 Scania CV AB Method and module for determining of at least one reference value for a vehicle control system
EP2794328A4 (en) 2011-12-22 2016-09-14 Scania Cv Ab METHOD AND MODULE FOR CONTROLLING THE SPEED OF A VEHICLE BASED ON RULES / OR COSTS
WO2013095235A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Scania Cv Ab Module and method pertaining to mode choice when determining reference values
WO2013095234A1 (en) 2011-12-22 2013-06-27 Scania Cv Ab Method and module for determining of at least one reference value for a vehicle control system
EP2794330A4 (en) 2011-12-22 2015-12-30 Scania Cv Ab METHOD AND MODULE FOR DETERMINING AT LEAST ONE REFERENCE VALUE
GB2511867B (en) * 2013-03-15 2016-07-13 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system and method
SE537840C2 (sv) * 2013-03-21 2015-11-03 Scania Cv Ab Reglering av en faktisk hastighet för ett fordon
US9174647B2 (en) * 2013-06-25 2015-11-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle driver-model controller with energy economy rating adjustments
JP6028689B2 (ja) * 2013-08-05 2016-11-16 トヨタ自動車株式会社 移動情報処理装置、移動情報処理方法及び運転支援システム
RU2665018C1 (ru) * 2013-11-25 2018-08-24 Роберт Бош Гмбх Способ и устройство для эксплуатации транспортного средства
US9393963B2 (en) 2014-09-19 2016-07-19 Paccar Inc Predictive cruise control system with advanced operator control and feedback
JP6485157B2 (ja) * 2015-03-26 2019-03-20 いすゞ自動車株式会社 走行制御装置、及び、走行制御方法
DE102015211562A1 (de) * 2015-06-23 2016-12-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung eines zeitlichen Fahrtverlaufs eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US9884632B2 (en) * 2015-08-12 2018-02-06 Inrix Inc. Personal vehicle management
KR101957117B1 (ko) * 2015-09-30 2019-03-11 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 정보 제시 장치 및 정보 제시 방법
US20170291605A1 (en) * 2016-04-12 2017-10-12 GM Global Technology Operations LLC Optimized fuel economy during cruise control using topography data
DE202016102691U1 (de) 2016-05-20 2016-06-06 Trelleborg Sealing Solutions Germany Gmbh Rotationsdichtungsanordnung mit druckaktivierbarer Rotationsdichtung sowie Rotationsdichtung
GB2552021B (en) 2016-07-08 2019-08-28 Jaguar Land Rover Ltd Improvements in vehicle speed control
CN106933618B (zh) * 2017-01-25 2020-03-27 上海蔚来汽车有限公司 基于系统参数相关系数的系统升级评估方法
US10150463B2 (en) * 2017-03-08 2018-12-11 GM Global Technology Operations LLC System and method for managing operational states of a vehicle propulsion system
US10618516B2 (en) * 2017-08-24 2020-04-14 Fca Us Llc Automotive vehicle with cruise control that enhances fuel economy
JP7259211B2 (ja) * 2018-05-07 2023-04-18 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP7325984B2 (ja) * 2019-03-20 2023-08-15 株式会社小松製作所 無人車両の制御システム及び無人車両の制御方法
CN111703426A (zh) * 2020-06-05 2020-09-25 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆驾驶模式控制方法、装置、车载设备及存储介质
CN116547185A (zh) * 2020-11-20 2023-08-04 沃尔沃卡车集团 用于控制车辆的传动系的方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6125321A (en) * 1996-06-07 2000-09-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Motor vehicle drive system controller and automatic drive controller
DE19640694A1 (de) * 1996-10-02 1998-04-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE19943611A1 (de) * 1999-09-11 2001-03-22 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Abstandsregelung
US6990401B2 (en) * 2002-10-04 2006-01-24 Daimlerchrysler Ag Predictive speed control for a motor vehicle
DE102004023544A1 (de) * 2004-05-13 2005-12-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung einer Funktion in einem Fahrzeug
DE102005045891B3 (de) * 2005-09-26 2007-02-15 Siemens Ag Verfahren zur Kraftstoffverbrauchsreduktion einer Brennkraftmaschine
JP2007276542A (ja) * 2006-04-03 2007-10-25 Honda Motor Co Ltd 車両用走行制御装置
US20070265759A1 (en) * 2006-05-09 2007-11-15 David Salinas Method and system for utilizing topographical awareness in an adaptive cruise control
US20080293541A1 (en) * 2007-05-25 2008-11-27 Kanafani Fadi S System and method for selecting a transmission gear ratio
US7774121B2 (en) * 2007-07-31 2010-08-10 Gm Global Technology Operations, Inc. Curve speed control system with adaptive map preview time and driving mode selection
ATE539320T1 (de) * 2007-09-11 2012-01-15 Harman Becker Automotive Sys Routensuchverfahren und fahrzeugnavigationssystem
DE102008038078A1 (de) * 2008-07-26 2009-05-14 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges
US8700256B2 (en) * 2008-08-22 2014-04-15 Daimler Trucks North America Llc Vehicle disturbance estimator and method
US20110276216A1 (en) * 2010-05-07 2011-11-10 Texas Instruments Incorporated Automotive cruise controls, circuits, systems and processes

Also Published As

Publication number Publication date
RU2556829C2 (ru) 2015-07-20
EP2555941A4 (en) 2016-01-13
US20130035837A1 (en) 2013-02-07
EP2555941A1 (en) 2013-02-13
BR112012025572A2 (pt) 2016-06-28
WO2011126430A1 (en) 2011-10-13
SE534751C2 (sv) 2011-12-06
SE1050333A1 (sv) 2011-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012147451A (ru) Модуль и способ, относящиеся к выбору режима при определении значений контрольной точки скорости автомобиля
CN104709276B (zh) 操作混合动力车辆的方法
EP2794379B1 (en) Method and module for controlling a vehicle's speed based on rules and/or costs
US20150361915A1 (en) System and method for determining smart torque curve optimizing user performance
KR101611045B1 (ko) 구동모터의 토크 제어 장치 및 제어방법
US20120215415A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and driver assistance system
KR102306649B1 (ko) 차량의 제어 프로파일을 결정하기 위한 방법 및 제어 장치
RU2011154090A (ru) Модуль для системы управления транспортным средством
CN103842202B (zh) 用于适应车辆中巡航控制系统的装置和方法
WO2012088536A1 (en) System and method of speed-based downspeed coasting management
RU2011154089A (ru) Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством
CN108216247B (zh) 以基础设施为中心的车辆模式选择
KR101507466B1 (ko) 가속 거동 결정
JP6222194B2 (ja) 駆動力制御装置
CN114312728A (zh) 传动系脱离和滑行管理
CN103561990A (zh) 与参考速度调节巡航控制装置有关的驾驶员交互
JP6856130B2 (ja) 走行特性学習方法及び走行支援装置
KR20180015671A (ko) 차량의 실제 속도를 제어하는 방법
CA2895003A1 (en) Device and method for saving energy during accelerations of motor vehicles
CN104724116A (zh) 用于机动车的驾驶员辅助系统
KR101315726B1 (ko) 경제 운전을 위한 자동차의 차간거리 제어 장치 및 이에적합한 제어 방법
JP6217723B2 (ja) 駆動力制御装置
EP4292888B1 (en) Comfort brake control system and control method for vehicle
KR20230027545A (ko) 자동차 및 그를 위한 가속도 제한 제어 방법
JP2020066315A (ja) 走行制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180331