RU2012152947A - Способ укладки трубопровода с укладочного судна на дно водоема и укладочное судно - Google Patents

Способ укладки трубопровода с укладочного судна на дно водоема и укладочное судно Download PDF

Info

Publication number
RU2012152947A
RU2012152947A RU2012152947/06A RU2012152947A RU2012152947A RU 2012152947 A RU2012152947 A RU 2012152947A RU 2012152947/06 A RU2012152947/06 A RU 2012152947/06A RU 2012152947 A RU2012152947 A RU 2012152947A RU 2012152947 A RU2012152947 A RU 2012152947A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipeline
image
function
supporting structure
error
Prior art date
Application number
RU2012152947/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2554386C2 (ru
Inventor
Джованни Массари
Маттео СКАРПА
Original Assignee
САИПЕМ С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by САИПЕМ С.п.А. filed Critical САИПЕМ С.п.А.
Publication of RU2012152947A publication Critical patent/RU2012152947A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2554386C2 publication Critical patent/RU2554386C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/03—Pipe-laying vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/04—Cable-laying vessels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/16—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
    • F16L1/161—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom the pipe being composed of sections of short length
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/16—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom
    • F16L1/18—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom the pipes being S- or J-shaped and under tension during laying
    • F16L1/19—Laying or reclaiming pipes on or under water on the bottom the pipes being S- or J-shaped and under tension during laying the pipes being J-shaped
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats or weights
    • F16L1/225—Stingers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats or weights
    • F16L1/235—Apparatus for controlling the pipe during laying

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Sewage (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

1. Способ укладки трубопровода с укладочного судна в водоем; включающий стадии, на которых:- направляют трубопровод (2) вдоль несущей конструкции (13; 35) спусковой аппарели (6; 34) посредством ряда направляющих устройств (14; 36);- получают изображения трубопровода (2), предпочтительно в плоскости регистрации, поперечной оси трубопровода (2), на свободном конце спусковой аппарели (6; 34);- определяют, находится ли полученное изображение в пределах допустимого диапазона (AR), предварительно заданного в виде функции конфигурации несущей конструкции (13; 35) и размера трубопровода (2); и- подают сигнал (Е) ошибки, когда полученное изображение не находится в пределах допустимого диапазона (AR).2. Способ по п.1, включающий стадию изменения конфигурации направляющих устройств (14; 36) относительно несущей конструкции (13; 35), в виде функции сигнала (Е) ошибки.3. Способ по п.1, включающий стадию изменения конфигурации несущей конструкции (13; 35) в виде функции сигнала (Е) ошибки.4. Способ по п.1, включающий стадию регулирования положения укладочного судна (1; 27) в виде функции сигнала (Е) ошибки.5. Способ по п.1, включающий стадию регулирования силы, которой обмениваются натяжное устройство (T1; T2) и трубопровод (2), для осуществления регулирования натяжения, прикладываемого к трубопроводу (2), в виде функции сигнала (Е) ошибки.6. Способ по п.1, включающий стадию определения расстояния между трубопроводом (2) и несущей конструкцией (13; 35) на свободном конце спусковой аппарели (6; 34).7. Способ по п.1, в котором изображением является акустическое изображение поверхности трубопровода (2).8. Способ по п.7, включающий стадию получения дополнительного акустического изображения в

Claims (22)

1. Способ укладки трубопровода с укладочного судна в водоем; включающий стадии, на которых:
- направляют трубопровод (2) вдоль несущей конструкции (13; 35) спусковой аппарели (6; 34) посредством ряда направляющих устройств (14; 36);
- получают изображения трубопровода (2), предпочтительно в плоскости регистрации, поперечной оси трубопровода (2), на свободном конце спусковой аппарели (6; 34);
- определяют, находится ли полученное изображение в пределах допустимого диапазона (AR), предварительно заданного в виде функции конфигурации несущей конструкции (13; 35) и размера трубопровода (2); и
- подают сигнал (Е) ошибки, когда полученное изображение не находится в пределах допустимого диапазона (AR).
2. Способ по п.1, включающий стадию изменения конфигурации направляющих устройств (14; 36) относительно несущей конструкции (13; 35), в виде функции сигнала (Е) ошибки.
3. Способ по п.1, включающий стадию изменения конфигурации несущей конструкции (13; 35) в виде функции сигнала (Е) ошибки.
4. Способ по п.1, включающий стадию регулирования положения укладочного судна (1; 27) в виде функции сигнала (Е) ошибки.
5. Способ по п.1, включающий стадию регулирования силы, которой обмениваются натяжное устройство (T1; T2) и трубопровод (2), для осуществления регулирования натяжения, прикладываемого к трубопроводу (2), в виде функции сигнала (Е) ошибки.
6. Способ по п.1, включающий стадию определения расстояния между трубопроводом (2) и несущей конструкцией (13; 35) на свободном конце спусковой аппарели (6; 34).
7. Способ по п.1, в котором изображением является акустическое изображение поверхности трубопровода (2).
8. Способ по п.7, включающий стадию получения дополнительного акустического изображения в той же самой плоскости регистрации, что и акустическое изображение, и вдоль дополнительной поверхности трубопровода (2).
9. Способ по п.1, в котором указанным изображением является оптическое изображение поверхности трубопровода (2); при этом способ предпочтительно включает освещение трубопровода (2) вдоль плоскости регистрации, в частности лазерным лучом, который обследует всю поверхность трубопровода (2) вдоль плоскости регистрации.
10. Способ по п.9, включающий стадию получения второго оптического изображения в той же самой плоскости регистрации, что и первое оптическое изображение и вдоль дополнительной поверхности трубопровода (2).
11. Способ по п.1, в котором допустимый диапазон (AR) определяют информацией, хранящейся в памяти (25; 44).
12. Укладочное судно (1, 27) для укладки трубопровода (2) в водоеме, содержащее:
- спусковую аппарель (6; 34), содержащую несущую конструкцию (13; 35), и ряд направляющих устройств (14; 36) для направления трубопровода (2);
- устройство (15) получения изображений для получения изображений трубопровода (2), предпочтительно в плоскости регистрации, поперечной оси трубопровода (2), на свободном конце спусковой аппарели (6; 34); и
- блок (22; 37) управления для определения, находится ли полученное изображение в пределах допустимого диапазона (AR), предварительно заданного в виде функции конфигурации несущей конструкции (13; 35) и размера трубопровода (2), и для подачи сигнала (Е) ошибки, когда полученное изображение не находится в пределах допустимого диапазона (AR).
13. Укладочное судно по п.12, содержащее устройство (19) управления для управления изменяемой конфигурацией направляющих устройств (14), и которое соединено с блоком (22; 37) управления и выполнено с возможностью изменения конфигурации направляющих устройств (14; 36) относительно несущей конструкции (13; 35) в виде функции сигнала (E) ошибки.
14. Укладочное судно по п.12, содержащее узел (10) привода для изменения конфигурации спусковой аппарели (6); и устройство (18) управления для управления узлом привода в виде функции сигнала (E) ошибки.
15. Укладочное судно по п.12, содержащее плавающую конструкцию (28); башню (30) для J-образной укладки трубопровода, соединенную шарнирно с плавающей конструкцией (28); узел (31) привода для изменения конфигурации башни (30) для J-образной укладки трубопровода; и устройство (38) управления для управления узлом (31) привода и конфигурацией башни (30) для J-образной укладки трубопровода в виде функции сигнала (E) ошибки.
16. Укладочное судно по п.12, содержащее устройство (20; 40) управления для управления положением укладочного судна (1; 27), и которое соединено с блоком (22; 37) управления и выполнено с возможностью управления положением укладочного судна (1; 27) в виде функции сигнала (E) ошибки.
17. Укладочное судно по п.12, содержащее натяжное устройство (T1; T2), выполненное с возможностью обмена силой с трубопроводом (2) и приложения натяжения к трубопроводу (2); и устройство (CT1; CT2) управления, соединенное с блоком (22; 37) управления и выполненное с возможностью регулирования силы, которой обмениваются натяжное устройство (T1; T2) и трубопровод (2), для осуществления регулирования натяжения, прикладываемого к трубопроводу (2) в виде функции сигнала (Е) ошибки.
18. Укладочное судно по п.12, в котором блок (22; 37) управления выполнен с возможностью определения расстояния между трубопроводом (2) и несущей конструкцией (13; 35) на свободном конце спусковой аппарели (6; 34).
19. Укладочное судно по п.12, в котором устройство получения изображений содержит датчик (16), установленный на спусковую аппарель (6; 34), для образования веерообразной зоны обнаружения, проходящей вдоль плоскости регистрации, перпендикулярной оси трубопровода (2); и блок (17) обработки изображений.
20. Укладочное судно по п.19, содержащее ряд устройств (15) получения изображений, установленных на спусковую аппарель (6; 34) для получения изображений различных поверхностей трубопровода (2) в одной и той же плоскости регистрации, перпендикулярной оси трубопровода (2).
21. Укладочное судно по п.19, в котором датчиком (16) является оптический датчик для получения оптических изображений, или гидроакустический датчик для получения акустических изображений.
22. Укладочное судно по п.21, в котором устройство (15) получения изображений содержит источник (26) света, в частности выполненный с возможностью излучения лазерного луча, который обследует всю поверхность трубопровода (2) вдоль плоскости регистрации.
RU2012152947/06A 2010-05-10 2011-05-10 Способ укладки трубопровода с укладочного судна на дно водоема и укладочное судно RU2554386C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI2010A000829 2010-05-10
ITMI2010A000829A IT1400575B1 (it) 2010-05-10 2010-05-10 Metodo di varo di una tubazione da un natante di posa su un letto di un corpo di acqua e natante di posa
PCT/IB2011/000984 WO2011141793A1 (en) 2010-05-10 2011-05-10 Method of laying a pipeline from a laying vessel onto the bed of a body of water, and laying vessel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012152947A true RU2012152947A (ru) 2014-06-20
RU2554386C2 RU2554386C2 (ru) 2015-06-27

Family

ID=43304870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012152947/06A RU2554386C2 (ru) 2010-05-10 2011-05-10 Способ укладки трубопровода с укладочного судна на дно водоема и укладочное судно

Country Status (11)

Country Link
US (2) US9057462B2 (ru)
EP (2) EP2569565B1 (ru)
CN (1) CN102884353B (ru)
AU (1) AU2011251749B2 (ru)
BR (1) BR112012028739B1 (ru)
CA (1) CA2798588C (ru)
IT (1) IT1400575B1 (ru)
MX (1) MX2012012963A (ru)
MY (1) MY157544A (ru)
RU (1) RU2554386C2 (ru)
WO (1) WO2011141793A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103133769B (zh) * 2013-03-05 2015-05-06 中国海洋石油总公司 海底管道水泥压块摆放的方法
EP3123066B1 (en) * 2014-03-25 2019-05-01 SAIPEM S.p.A. Laying device and method for laying a pipeline on the bed of a body of water
CN104565537A (zh) * 2014-11-21 2015-04-29 上海市基础工程集团有限公司 海底玻璃钢管道同步铺设埋深施工方法
NL2013894B1 (en) * 2014-11-27 2016-10-11 Itrec Bv Marine pipelaying system and method for lowering and/ or raising an offshore pipeline and including one or more accessories thereto.
CN104565538B (zh) * 2015-01-14 2016-09-14 中国石油大学(北京) 一种监测调节铺管船托管架托辊荷载的方法及系统
CN107830246B (zh) * 2017-07-21 2019-08-02 南通振华重型装备制造有限公司 一种步进梁拼装工艺
CN107830244B (zh) * 2017-08-11 2019-04-12 云南建投安装股份有限公司 内陆湖泊取水虹吸管道安装方法
CN108050301B (zh) * 2017-11-01 2019-08-16 中交第四航务工程局有限公司 一种大直径超长hdpe管道水下沉放方法
FR3097611B1 (fr) * 2019-06-24 2021-10-15 Technip France Procédé de pose ou/et de récupération d'une ligne dans une étendue d'eau comportant une phase d’immobilisation contrôlée et système associé

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1089087B (it) 1977-12-27 1985-06-10 Saipem Spa Nave posatubi semisommergibile attrezzata per la posa di tubazioni su fondali anche profondi del mare e relativo metodo d'impiego
EP0233970B1 (de) * 1986-02-22 1990-06-20 Helmut K. Pinsch GmbH & Co. Schnittholz-Prüfvorrichtung
GB9002622D0 (en) * 1990-02-06 1990-04-04 Ugland Oilfield Services A S Method and apparatus for laying underwater cables and pipelines
CN1188202A (zh) * 1997-01-17 1998-07-22 J·雷·麦克德莫特股份有限公司 有关铺设水下管道的改进
US6293732B1 (en) * 1998-05-01 2001-09-25 Benton F. Baugh Travelling table for J-Lay pipelaying system
US6910848B1 (en) * 1998-05-01 2005-06-28 Benton F. Baugh Erector for J-Lay pipe laying system
GB9904422D0 (en) * 1998-07-22 1999-04-21 Saipem Spa Improvements in and relating to underwater pipe-laying
US6328502B1 (en) * 1999-06-24 2001-12-11 Global Industries, Ltd. Horizontal reel barge
FR2801088B1 (fr) * 1999-11-12 2002-02-01 Bouygues Offshore Systeme de pinces pour maintenir une conduite en tension, et support flottant en comprenant
US6328505B1 (en) * 2000-03-27 2001-12-11 Howard Gibble Drill guiding device
US7713000B2 (en) * 2005-04-20 2010-05-11 Heerema Marine Contractors Nederland B.V. Method and device for positioning ends of pipe sections relative to one another
AU2006338330A1 (en) 2006-02-17 2007-08-23 Heerema Marine Contractors Nederland B.V. Pipeline-laying vessel
WO2008030079A1 (en) * 2006-09-04 2008-03-13 Heerema Marine Contractors Nederland B.V Guiding device
ITMI20080205A1 (it) * 2008-02-08 2009-08-09 Saipem Spa Dispositivo di guida per supportare una tubazione subacquea, rampa di varo comprendente tale dispositivo di guida, natante di posa provvisto di tale rampa di varo e metodo di controllo della rampa di varo di una tubazione subacquea
CA2724519C (en) 2008-06-03 2016-01-12 Heerema Marine Contractors Nederland B.V. Improvements in pipeline guide assemblies
AU2009255828B2 (en) * 2008-06-05 2014-01-23 Heerema Marine Contractors Nederland S.E. Measurement system, pipe handling system and method of joining pipe sections
IT1396585B1 (it) * 2009-10-23 2012-12-14 Saipem Spa Metodo per abbandonare una tubazione subacquea su un letto di un corpo d'acqua

Also Published As

Publication number Publication date
RU2554386C2 (ru) 2015-06-27
US9057462B2 (en) 2015-06-16
MX2012012963A (es) 2012-12-17
ITMI20100829A1 (it) 2011-11-11
EP2801741B1 (en) 2017-03-29
US20150274264A1 (en) 2015-10-01
WO2011141793A1 (en) 2011-11-17
EP2801741A1 (en) 2014-11-12
CA2798588C (en) 2018-03-13
EP2569565A1 (en) 2013-03-20
MY157544A (en) 2016-06-15
IT1400575B1 (it) 2013-06-14
CN102884353B (zh) 2015-01-21
BR112012028739A2 (pt) 2016-07-19
US9764803B2 (en) 2017-09-19
CN102884353A (zh) 2013-01-16
AU2011251749B2 (en) 2016-08-11
EP2569565B1 (en) 2014-08-13
US20130142575A1 (en) 2013-06-06
CA2798588A1 (en) 2011-11-17
BR112012028739B1 (pt) 2020-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2554386C2 (ru) Способ укладки трубопровода с укладочного судна на дно водоема и укладочное судно
CN102530197B (zh) 基于激光的船舶吃水深度测量装置及其测量方法
JP2009523236A5 (ru)
RU2012141228A (ru) Способ контроля поверхности и устройство контроля поверхности для стального листа, покрытого смолой
EP2083670A4 (en) EYE TRACKING LIGHTING
GB2503179A (en) Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
WO2009120706A3 (en) Autofocus method and apparatus for wafer scribing
JP2014517505A5 (ru)
CN202449183U (zh) 基于激光的船舶吃水深度测量装置
EP2480912B1 (en) A position reference sensor
JP6451283B2 (ja) 光センサ
AU2011251749A1 (en) Method of laying a pipeline from a laying vessel onto the bed of a body of water, and laying vessel
EP1437719A3 (en) Optical pickup device, recording and reproducing apparatus and method for detecting near-field gap
JP2015011238A5 (ru)
JP2020530571A (ja) 高速レーザ測距装置
KR20160007141A (ko) 수중 파이프 청소장치
JP2006112974A5 (ru)
KR20170127460A (ko) 빔 주사 장치, 빔 주사 방법, 및 묘화 장치
ATE404977T1 (de) System und verfahren zur erkennung der verschiebung mehrerer mikro- und nanomechanischer elemente wie zum beispiel mikro-kragträgern
JP2017500603A5 (ru)
ATE420390T1 (de) Optische messeinrichtung mit optischer triangulation
US20230399130A1 (en) Localizing Underwater Robots from the Air
RU2011128120A (ru) Способ измерения углов наклона и высоты волнения водной поверхности относительно ее равновесного состояния
RU2011152887A (ru) Система определения размотанной/оставшейся длины оптического волокна в катушке, установленной, в частности, в подводном боевом средстве
CN111578204A (zh) 一种水下搜索照明装置