RU2012154346A - Способ и устройство для запуска электродвигателя - Google Patents

Способ и устройство для запуска электродвигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2012154346A
RU2012154346A RU2012154346/07A RU2012154346A RU2012154346A RU 2012154346 A RU2012154346 A RU 2012154346A RU 2012154346/07 A RU2012154346/07 A RU 2012154346/07A RU 2012154346 A RU2012154346 A RU 2012154346A RU 2012154346 A RU2012154346 A RU 2012154346A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
torque
rotation
electric motor
maximum value
Prior art date
Application number
RU2012154346/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2532532C2 (ru
Inventor
Фалько АБЕЛЬ
Эберхард ВАЙДНЕР
Original Assignee
Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх filed Critical Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх
Publication of RU2012154346A publication Critical patent/RU2012154346A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2532532C2 publication Critical patent/RU2532532C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20Arrangements for starting
    • H02P6/21Open loop start
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/26Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
    • H02P1/40Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor in either direction of rotation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)

Abstract

1. Способ запуска электродвигателя (100), содержащего ротор, отличающийся тем, что включает следующие этапы:- приведение ротора во вращение в первом направлении при помощи первого крутящего момента, причем максимальное значение первого крутящего момента не превышает максимальное значение крутящего момента, противодействующего вращению ротора, так что ротор затормаживается в первом положении покоя;- приведение ротора, находящегося в первом положении покоя, во вращение во втором направлении, противоположном первому направлению вращения, до затормаживания ротора в заданном втором положении покоя;- запуск вращения ротора, находящегося во втором положении покоя, в первом направлении вращения.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель (100) содержит ветви (130) обмотки, а ротор приводят во вращение за счет нагрузки ветвей (130) обмотки токами (410, 420, 430) возбуждения.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что ротор приводят во вращение сигналом широтно-импульсной модуляции, в частности, сигналом тока широтно-импульсной модуляции.4. Способ по п.3, отличающийся тем, что коэффициент заполнения и/или такт сигнала широтно-импульсной модуляции выбирают таким образом, чтобы максимальное значение первого крутящего момента не превышало максимальное значение противодействующего крутящего момента.5. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед достижением первого и/или второго положения покоя обеспечивают работу электродвигателя (100) в шаговом режиме.6. Способ по п.1, отличающийся тем, что второе положение покоя располагается под углом от 0° до 90°, предпочтительно, от 30° до 60°, предпочтительнее, от 35° до 45° за положением, соответствую

Claims (17)

1. Способ запуска электродвигателя (100), содержащего ротор, отличающийся тем, что включает следующие этапы:
- приведение ротора во вращение в первом направлении при помощи первого крутящего момента, причем максимальное значение первого крутящего момента не превышает максимальное значение крутящего момента, противодействующего вращению ротора, так что ротор затормаживается в первом положении покоя;
- приведение ротора, находящегося в первом положении покоя, во вращение во втором направлении, противоположном первому направлению вращения, до затормаживания ротора в заданном втором положении покоя;
- запуск вращения ротора, находящегося во втором положении покоя, в первом направлении вращения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель (100) содержит ветви (130) обмотки, а ротор приводят во вращение за счет нагрузки ветвей (130) обмотки токами (410, 420, 430) возбуждения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что ротор приводят во вращение сигналом широтно-импульсной модуляции, в частности, сигналом тока широтно-импульсной модуляции.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что коэффициент заполнения и/или такт сигнала широтно-импульсной модуляции выбирают таким образом, чтобы максимальное значение первого крутящего момента не превышало максимальное значение противодействующего крутящего момента.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед достижением первого и/или второго положения покоя обеспечивают работу электродвигателя (100) в шаговом режиме.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что второе положение покоя располагается под углом от 0° до 90°, предпочтительно, от 30° до 60°, предпочтительнее, от 35° до 45° за положением, соответствующим максимальному противодействующему крутящему моменту.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что при пуске двигателя из второго положения покоя развивают растущий второй крутящий момент.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что второй крутящий момент увеличивают поэтапно и линейно.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что шаг увеличения второго крутящего момента возрастает с течением времени.
10. Способ по одному из пп.7-9, отличающийся тем, что крутящий момент следует линейной характеристике пуска, в конце которой происходит переключение в режим автоматической коммутации, причем в конце линейной характеристики пуска противодействующий крутящий момент составляет менее половины, предпочтительно, менее трети от максимального противодействующего крутящего момента.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель запускают в токовом режиме, а по достижении определенной частоты вращения переключают в режим напряжения.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед приведением ротора во вращение при помощи первого крутящего момента ротор затормаживают в положении покоя на определенный период.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель (100) используют, например, в качестве привода компрессора, в частности, в холодильном аппарате, причем максимальный противодействующий крутящий момент соответствует противодействующему крутящему моменту в точке компрессии.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель (100) активизируют посредством управляющих сигналов (Х1-Х6), причем во время первой попытки запуска управляющие сигналы (Х1-Х6) определяют на основании параметров состояния, имеющего место при первом максимальном противодействующем крутящем моменте, а во время второй попытки запуска, следующей за первой попыткой запуска, управляющие сигналы (Х1-Х6) определяют на основании параметров состояния, имеющего место при втором максимальном противодействующем крутящем моменте, причем второй максимальный противодействующий крутящий момент превышает первый максимальный противодействующий крутящий момент.
15. Способ запуска электродвигателя (100), содержащего ветви (130) обмотки и ротор, отличающийся тем, что включает следующие этапы:
- создание крутящего момента, приводящего ротор во вращение в первом направлении, для запуска электродвигателя (100);
- в случае, если запуск электродвигателя (100) окажется безуспешным, выполнение способа, охарактеризованного в одном из п.п.1-14.
16. Устройство для запуска электродвигателя, содержащего ротор, выполненное с возможностью приведения ротора во вращение в первом направлении при помощи первого крутящего момента, причем максимальное значение первого крутящего момента не превышает максимальное значение крутящего момента, противодействующего вращению ротора, так что ротор затормаживается в первом положении покоя; выполненное с возможностью приведения ротора, находящегося в первом положении покоя, во вращение во втором направлении, противоположном первому направлению вращения, до затормаживания ротора в заданном втором положении покоя; и выполненное с возможностью запуска вращения ротора, находящегося во втором положении покоя, в первом направлении вращения, причем электродвигатель (100) выполнен с возможностью использования в качестве привода компрессора, в частности, в холодильном аппарате, а максимальный противодействующий крутящий момент соответствует противодействующему крутящему моменту в точке компрессии.
17. Электродвигатель, содержащий устройство, охарактеризованное в п.16.
RU2012154346/07A 2010-06-17 2011-05-31 Способ и устройство для запуска электродвигателя RU2532532C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010030239A DE102010030239A1 (de) 2010-06-17 2010-06-17 Verfahren und Vorrichtung zum Anlassen eines Elektromotors
DE102010030239.2 2010-06-17
PCT/EP2011/058967 WO2011157553A2 (de) 2010-06-17 2011-05-31 Verfahren und vorrichtung zum anlassen eines elektromotors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012154346A true RU2012154346A (ru) 2014-07-27
RU2532532C2 RU2532532C2 (ru) 2014-11-10

Family

ID=44119385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012154346/07A RU2532532C2 (ru) 2010-06-17 2011-05-31 Способ и устройство для запуска электродвигателя

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8896258B2 (ru)
EP (1) EP2583380B1 (ru)
CN (1) CN102948069B (ru)
DE (1) DE102010030239A1 (ru)
ES (1) ES2493927T3 (ru)
PL (1) PL2583380T3 (ru)
RU (1) RU2532532C2 (ru)
WO (1) WO2011157553A2 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8712595B2 (en) * 2011-01-18 2014-04-29 General Electric Company Dynamic load profiling in a power network
DE102012006495B4 (de) 2011-04-01 2024-11-21 Secop Gmbh Verfahren zum Starten einer Pumpe bei nicht konstantem Momentverlauf
CN103229414A (zh) * 2011-10-17 2013-07-31 松下电器产业株式会社 电动机驱动系统及其控制方法
DE102013018859B4 (de) * 2013-11-07 2025-02-20 Elmos Semiconductor Se Verfahren zur Synchronisation einer Ansteuerelektronik auf einen sich drehenden Motor bei sinusförmiger Ansteuerung
DE102014226285A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 Semiconductor Components Industries, Llc Motorsteuerschaltung und Verfahren
DE102014006409B4 (de) 2014-03-27 2025-09-11 Elmos Semiconductor Se Verfahren zur Synchronisation einer Ansteuerelektronik auf einen sich drehenden Motor bei sinusförmiger Ansteuerung
CN104022709B (zh) * 2014-05-22 2018-07-06 广东威灵电机制造有限公司 一种永磁同步电机中转子初始位置的定位方法及系统
DE102014217006A1 (de) * 2014-08-26 2016-03-03 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum Anhalten eines Verdichters und Verdichter eines Kältegerätes
DE102014217005A1 (de) 2014-08-26 2016-03-03 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum Bremsen eines Verdichters und Verdichter eines Kältegerätes, Klimageräts oder einer Wärmepumpe sowie Kältegerätes, Klimageräts oder Wärmepumpe damit
DE102015208259A1 (de) 2015-05-05 2016-11-10 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit einem elektrischen Antrieb
WO2018072810A1 (de) * 2016-10-17 2018-04-26 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur ausrichtung einer drehstrommaschine mit sanftanlauf und drehstrommaschine
ES2880621T3 (es) 2016-12-02 2021-11-25 Evonik Degussa Gmbh Productos preimpregnados de poliuretano 1K estables al almacenamiento y cuerpos moldeados a partir de la composición de poliuretano producidos a partir de estos
RU2654631C1 (ru) * 2017-04-17 2018-05-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными магнитами (варианты)
DE102020211311A1 (de) * 2020-09-09 2022-03-10 Festool Gmbh Elektrowerkzeug, System, Verfahren zur Bereitstellung eines Anlaufmodus für ein Elektrowerkzeug, Anordnung, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
DE102023103388A1 (de) * 2023-02-13 2024-08-14 Thyssenkrupp Ag Radialkolbenverdichter

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4565957A (en) * 1983-06-30 1986-01-21 Borg-Warner Corporation Method and system for starting a motor-commutated SCR inverter
SU1317630A1 (ru) * 1985-07-17 1987-06-15 Московский энергетический институт Вентильный электропривод
JP2547061B2 (ja) * 1988-03-15 1996-10-23 日本電産株式会社 直流ブラシレスモータの起動回転制御方法
BR8901539A (pt) 1989-03-27 1990-10-30 Brasil Compressores Sa Processo e circuito eletronico para controle de motor de corrente continua sem escovas
AU633738B2 (en) * 1990-06-20 1993-02-04 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless DC motor
DE4122109A1 (de) * 1991-07-04 1993-01-07 Standard Elektrik Lorenz Ag Verfahren und schaltungsanordnung zur anlaufsteuerung eines elektronisch kommutierten gleichstrommotors
RU2096906C1 (ru) * 1994-02-18 1997-11-20 Научно-производственное предприятие "Тонар" Система управления двигателем с электронной коммутацией
EP1016207B1 (de) * 1996-01-10 2003-05-14 Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg Verfahren zum starten eines elektronisch kommutierten gleichstrommotors, und motor zur durchführung eines solchen verfahrens
BR9706175A (pt) 1997-12-12 1999-09-21 Brasil Compressores Sa Sistema para controle de acionamento de motor elétrico.
IT1301915B1 (it) * 1998-08-07 2000-07-07 Sicce Spa Procedimento per l'avviamento e l'alimentazione a regime di un motoresincrono a magneti permanenti particolarmente per l'azionamento di una
BR9902182A (pt) 1999-03-18 2000-10-17 Brasil Compressores Sa Aperfeiçoamento em sistema de partida de motor elétrico
DE10215428A1 (de) * 2002-04-08 2003-10-23 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Verfahren zur Bestimmung der Rotorlage eines Synchronmotors
EP1601095B1 (de) * 2004-05-12 2007-08-29 ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG Elektronisch kommutierter zweipulsiger Motor und Verfahren zum Starten eines solchen Motors
RU52451U1 (ru) * 2005-03-22 2006-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "АСКОМ" Устройство компрессорной станции с плавным запуском компрессоров
US7652441B2 (en) 2005-07-01 2010-01-26 International Rectifier Corporation Method and system for starting a sensorless motor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010030239A1 (de) 2011-12-22
EP2583380B1 (de) 2014-08-06
CN102948069A (zh) 2013-02-27
WO2011157553A3 (de) 2012-06-14
EP2583380A2 (de) 2013-04-24
PL2583380T3 (pl) 2015-01-30
WO2011157553A2 (de) 2011-12-22
US20130076279A1 (en) 2013-03-28
CN102948069B (zh) 2015-09-02
ES2493927T3 (es) 2014-09-12
US8896258B2 (en) 2014-11-25
RU2532532C2 (ru) 2014-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012154346A (ru) Способ и устройство для запуска электродвигателя
US11296621B2 (en) Method for controlling an electric motor
CN105207531A (zh) 一种电机软启动方法
EP2779416A3 (en) System and method for fault protection of a motor
RU2008146058A (ru) Устройство приведения в движение нагрузки, транспортное средство, включающее в себя его, и способ управления для устройства приведения в движение нагрузки
MX2009011257A (es) Metodo para arrancar un motor sincronico con un inductor a cd sin escobilla.
EP1876702A3 (en) Motor control device
ATE535990T1 (de) Elektrisches motoransteuerungsverfahren mit lastmomentanpassung
EA200800263A1 (ru) Электрический двигатель
EP1792770A3 (en) Motor driving device and automobile using the same
EP2816725A3 (en) Three phase flux switching generator in a three stage wound field synchronous machine
WO2008128525A3 (de) Kraftschrauber
EP2728740A3 (en) Driving motor for electric vehicles and control method of the same
US20110234140A1 (en) Motor drive unit
WO2012047886A3 (en) Electric motor having windings operable in parallel and/or series, and related methods
US8808142B2 (en) Aircraft APU electrical starter torque limiter
US20170163183A1 (en) Motor control system, control method and vacuum cleaner
EP1501182A3 (en) Driving circuit and method for starting hybrid induction motors
US9806650B1 (en) Motor driving apparatus
JP2008022678A (ja) モータ駆動装置及びモータ制動方法
US8427096B2 (en) Rotating electrical machine and method of controlling the same
US11156196B2 (en) Starting device, rotating electrical machine, and starting electric motor unit
EP3306074A3 (en) Engine unit and straddled vehicle
JP2017519936A (ja) 特に自動車両の熱機関を始動させる或いは再始動させるための方法及び装置
RU2004134761A (ru) Способ и устройство синхронизации электродвигателя

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180601