RU2012154346A - Способ и устройство для запуска электродвигателя - Google Patents
Способ и устройство для запуска электродвигателя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012154346A RU2012154346A RU2012154346/07A RU2012154346A RU2012154346A RU 2012154346 A RU2012154346 A RU 2012154346A RU 2012154346/07 A RU2012154346/07 A RU 2012154346/07A RU 2012154346 A RU2012154346 A RU 2012154346A RU 2012154346 A RU2012154346 A RU 2012154346A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- torque
- rotation
- electric motor
- maximum value
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 23
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 2
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/21—Open loop start
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
- H02P1/40—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor in either direction of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
1. Способ запуска электродвигателя (100), содержащего ротор, отличающийся тем, что включает следующие этапы:- приведение ротора во вращение в первом направлении при помощи первого крутящего момента, причем максимальное значение первого крутящего момента не превышает максимальное значение крутящего момента, противодействующего вращению ротора, так что ротор затормаживается в первом положении покоя;- приведение ротора, находящегося в первом положении покоя, во вращение во втором направлении, противоположном первому направлению вращения, до затормаживания ротора в заданном втором положении покоя;- запуск вращения ротора, находящегося во втором положении покоя, в первом направлении вращения.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель (100) содержит ветви (130) обмотки, а ротор приводят во вращение за счет нагрузки ветвей (130) обмотки токами (410, 420, 430) возбуждения.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что ротор приводят во вращение сигналом широтно-импульсной модуляции, в частности, сигналом тока широтно-импульсной модуляции.4. Способ по п.3, отличающийся тем, что коэффициент заполнения и/или такт сигнала широтно-импульсной модуляции выбирают таким образом, чтобы максимальное значение первого крутящего момента не превышало максимальное значение противодействующего крутящего момента.5. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед достижением первого и/или второго положения покоя обеспечивают работу электродвигателя (100) в шаговом режиме.6. Способ по п.1, отличающийся тем, что второе положение покоя располагается под углом от 0° до 90°, предпочтительно, от 30° до 60°, предпочтительнее, от 35° до 45° за положением, соответствую
Claims (17)
1. Способ запуска электродвигателя (100), содержащего ротор, отличающийся тем, что включает следующие этапы:
- приведение ротора во вращение в первом направлении при помощи первого крутящего момента, причем максимальное значение первого крутящего момента не превышает максимальное значение крутящего момента, противодействующего вращению ротора, так что ротор затормаживается в первом положении покоя;
- приведение ротора, находящегося в первом положении покоя, во вращение во втором направлении, противоположном первому направлению вращения, до затормаживания ротора в заданном втором положении покоя;
- запуск вращения ротора, находящегося во втором положении покоя, в первом направлении вращения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель (100) содержит ветви (130) обмотки, а ротор приводят во вращение за счет нагрузки ветвей (130) обмотки токами (410, 420, 430) возбуждения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что ротор приводят во вращение сигналом широтно-импульсной модуляции, в частности, сигналом тока широтно-импульсной модуляции.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что коэффициент заполнения и/или такт сигнала широтно-импульсной модуляции выбирают таким образом, чтобы максимальное значение первого крутящего момента не превышало максимальное значение противодействующего крутящего момента.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед достижением первого и/или второго положения покоя обеспечивают работу электродвигателя (100) в шаговом режиме.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что второе положение покоя располагается под углом от 0° до 90°, предпочтительно, от 30° до 60°, предпочтительнее, от 35° до 45° за положением, соответствующим максимальному противодействующему крутящему моменту.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что при пуске двигателя из второго положения покоя развивают растущий второй крутящий момент.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что второй крутящий момент увеличивают поэтапно и линейно.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что шаг увеличения второго крутящего момента возрастает с течением времени.
10. Способ по одному из пп.7-9, отличающийся тем, что крутящий момент следует линейной характеристике пуска, в конце которой происходит переключение в режим автоматической коммутации, причем в конце линейной характеристики пуска противодействующий крутящий момент составляет менее половины, предпочтительно, менее трети от максимального противодействующего крутящего момента.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель запускают в токовом режиме, а по достижении определенной частоты вращения переключают в режим напряжения.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед приведением ротора во вращение при помощи первого крутящего момента ротор затормаживают в положении покоя на определенный период.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель (100) используют, например, в качестве привода компрессора, в частности, в холодильном аппарате, причем максимальный противодействующий крутящий момент соответствует противодействующему крутящему моменту в точке компрессии.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель (100) активизируют посредством управляющих сигналов (Х1-Х6), причем во время первой попытки запуска управляющие сигналы (Х1-Х6) определяют на основании параметров состояния, имеющего место при первом максимальном противодействующем крутящем моменте, а во время второй попытки запуска, следующей за первой попыткой запуска, управляющие сигналы (Х1-Х6) определяют на основании параметров состояния, имеющего место при втором максимальном противодействующем крутящем моменте, причем второй максимальный противодействующий крутящий момент превышает первый максимальный противодействующий крутящий момент.
15. Способ запуска электродвигателя (100), содержащего ветви (130) обмотки и ротор, отличающийся тем, что включает следующие этапы:
- создание крутящего момента, приводящего ротор во вращение в первом направлении, для запуска электродвигателя (100);
- в случае, если запуск электродвигателя (100) окажется безуспешным, выполнение способа, охарактеризованного в одном из п.п.1-14.
16. Устройство для запуска электродвигателя, содержащего ротор, выполненное с возможностью приведения ротора во вращение в первом направлении при помощи первого крутящего момента, причем максимальное значение первого крутящего момента не превышает максимальное значение крутящего момента, противодействующего вращению ротора, так что ротор затормаживается в первом положении покоя; выполненное с возможностью приведения ротора, находящегося в первом положении покоя, во вращение во втором направлении, противоположном первому направлению вращения, до затормаживания ротора в заданном втором положении покоя; и выполненное с возможностью запуска вращения ротора, находящегося во втором положении покоя, в первом направлении вращения, причем электродвигатель (100) выполнен с возможностью использования в качестве привода компрессора, в частности, в холодильном аппарате, а максимальный противодействующий крутящий момент соответствует противодействующему крутящему моменту в точке компрессии.
17. Электродвигатель, содержащий устройство, охарактеризованное в п.16.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010030239A DE102010030239A1 (de) | 2010-06-17 | 2010-06-17 | Verfahren und Vorrichtung zum Anlassen eines Elektromotors |
| DE102010030239.2 | 2010-06-17 | ||
| PCT/EP2011/058967 WO2011157553A2 (de) | 2010-06-17 | 2011-05-31 | Verfahren und vorrichtung zum anlassen eines elektromotors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012154346A true RU2012154346A (ru) | 2014-07-27 |
| RU2532532C2 RU2532532C2 (ru) | 2014-11-10 |
Family
ID=44119385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012154346/07A RU2532532C2 (ru) | 2010-06-17 | 2011-05-31 | Способ и устройство для запуска электродвигателя |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8896258B2 (ru) |
| EP (1) | EP2583380B1 (ru) |
| CN (1) | CN102948069B (ru) |
| DE (1) | DE102010030239A1 (ru) |
| ES (1) | ES2493927T3 (ru) |
| PL (1) | PL2583380T3 (ru) |
| RU (1) | RU2532532C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011157553A2 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8712595B2 (en) * | 2011-01-18 | 2014-04-29 | General Electric Company | Dynamic load profiling in a power network |
| DE102012006495B4 (de) | 2011-04-01 | 2024-11-21 | Secop Gmbh | Verfahren zum Starten einer Pumpe bei nicht konstantem Momentverlauf |
| CN103229414A (zh) * | 2011-10-17 | 2013-07-31 | 松下电器产业株式会社 | 电动机驱动系统及其控制方法 |
| DE102013018859B4 (de) * | 2013-11-07 | 2025-02-20 | Elmos Semiconductor Se | Verfahren zur Synchronisation einer Ansteuerelektronik auf einen sich drehenden Motor bei sinusförmiger Ansteuerung |
| DE102014226285A1 (de) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Semiconductor Components Industries, Llc | Motorsteuerschaltung und Verfahren |
| DE102014006409B4 (de) | 2014-03-27 | 2025-09-11 | Elmos Semiconductor Se | Verfahren zur Synchronisation einer Ansteuerelektronik auf einen sich drehenden Motor bei sinusförmiger Ansteuerung |
| CN104022709B (zh) * | 2014-05-22 | 2018-07-06 | 广东威灵电机制造有限公司 | 一种永磁同步电机中转子初始位置的定位方法及系统 |
| DE102014217006A1 (de) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | BSH Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Anhalten eines Verdichters und Verdichter eines Kältegerätes |
| DE102014217005A1 (de) | 2014-08-26 | 2016-03-03 | BSH Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Bremsen eines Verdichters und Verdichter eines Kältegerätes, Klimageräts oder einer Wärmepumpe sowie Kältegerätes, Klimageräts oder Wärmepumpe damit |
| DE102015208259A1 (de) | 2015-05-05 | 2016-11-10 | BSH Hausgeräte GmbH | Haushaltsgerät mit einem elektrischen Antrieb |
| WO2018072810A1 (de) * | 2016-10-17 | 2018-04-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur ausrichtung einer drehstrommaschine mit sanftanlauf und drehstrommaschine |
| ES2880621T3 (es) | 2016-12-02 | 2021-11-25 | Evonik Degussa Gmbh | Productos preimpregnados de poliuretano 1K estables al almacenamiento y cuerpos moldeados a partir de la composición de poliuretano producidos a partir de estos |
| RU2654631C1 (ru) * | 2017-04-17 | 2018-05-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными магнитами (варианты) |
| DE102020211311A1 (de) * | 2020-09-09 | 2022-03-10 | Festool Gmbh | Elektrowerkzeug, System, Verfahren zur Bereitstellung eines Anlaufmodus für ein Elektrowerkzeug, Anordnung, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium |
| DE102023103388A1 (de) * | 2023-02-13 | 2024-08-14 | Thyssenkrupp Ag | Radialkolbenverdichter |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4565957A (en) * | 1983-06-30 | 1986-01-21 | Borg-Warner Corporation | Method and system for starting a motor-commutated SCR inverter |
| SU1317630A1 (ru) * | 1985-07-17 | 1987-06-15 | Московский энергетический институт | Вентильный электропривод |
| JP2547061B2 (ja) * | 1988-03-15 | 1996-10-23 | 日本電産株式会社 | 直流ブラシレスモータの起動回転制御方法 |
| BR8901539A (pt) | 1989-03-27 | 1990-10-30 | Brasil Compressores Sa | Processo e circuito eletronico para controle de motor de corrente continua sem escovas |
| AU633738B2 (en) * | 1990-06-20 | 1993-02-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless DC motor |
| DE4122109A1 (de) * | 1991-07-04 | 1993-01-07 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Verfahren und schaltungsanordnung zur anlaufsteuerung eines elektronisch kommutierten gleichstrommotors |
| RU2096906C1 (ru) * | 1994-02-18 | 1997-11-20 | Научно-производственное предприятие "Тонар" | Система управления двигателем с электронной коммутацией |
| EP1016207B1 (de) * | 1996-01-10 | 2003-05-14 | Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum starten eines elektronisch kommutierten gleichstrommotors, und motor zur durchführung eines solchen verfahrens |
| BR9706175A (pt) | 1997-12-12 | 1999-09-21 | Brasil Compressores Sa | Sistema para controle de acionamento de motor elétrico. |
| IT1301915B1 (it) * | 1998-08-07 | 2000-07-07 | Sicce Spa | Procedimento per l'avviamento e l'alimentazione a regime di un motoresincrono a magneti permanenti particolarmente per l'azionamento di una |
| BR9902182A (pt) | 1999-03-18 | 2000-10-17 | Brasil Compressores Sa | Aperfeiçoamento em sistema de partida de motor elétrico |
| DE10215428A1 (de) * | 2002-04-08 | 2003-10-23 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur Bestimmung der Rotorlage eines Synchronmotors |
| EP1601095B1 (de) * | 2004-05-12 | 2007-08-29 | ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG | Elektronisch kommutierter zweipulsiger Motor und Verfahren zum Starten eines solchen Motors |
| RU52451U1 (ru) * | 2005-03-22 | 2006-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АСКОМ" | Устройство компрессорной станции с плавным запуском компрессоров |
| US7652441B2 (en) | 2005-07-01 | 2010-01-26 | International Rectifier Corporation | Method and system for starting a sensorless motor |
-
2010
- 2010-06-17 DE DE102010030239A patent/DE102010030239A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-05-31 US US13/702,589 patent/US8896258B2/en active Active
- 2011-05-31 ES ES11722104.4T patent/ES2493927T3/es active Active
- 2011-05-31 EP EP11722104.4A patent/EP2583380B1/de active Active
- 2011-05-31 WO PCT/EP2011/058967 patent/WO2011157553A2/de not_active Ceased
- 2011-05-31 RU RU2012154346/07A patent/RU2532532C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-05-31 PL PL11722104T patent/PL2583380T3/pl unknown
- 2011-05-31 CN CN201180029801.5A patent/CN102948069B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102010030239A1 (de) | 2011-12-22 |
| EP2583380B1 (de) | 2014-08-06 |
| CN102948069A (zh) | 2013-02-27 |
| WO2011157553A3 (de) | 2012-06-14 |
| EP2583380A2 (de) | 2013-04-24 |
| PL2583380T3 (pl) | 2015-01-30 |
| WO2011157553A2 (de) | 2011-12-22 |
| US20130076279A1 (en) | 2013-03-28 |
| CN102948069B (zh) | 2015-09-02 |
| ES2493927T3 (es) | 2014-09-12 |
| US8896258B2 (en) | 2014-11-25 |
| RU2532532C2 (ru) | 2014-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012154346A (ru) | Способ и устройство для запуска электродвигателя | |
| US11296621B2 (en) | Method for controlling an electric motor | |
| CN105207531A (zh) | 一种电机软启动方法 | |
| EP2779416A3 (en) | System and method for fault protection of a motor | |
| RU2008146058A (ru) | Устройство приведения в движение нагрузки, транспортное средство, включающее в себя его, и способ управления для устройства приведения в движение нагрузки | |
| MX2009011257A (es) | Metodo para arrancar un motor sincronico con un inductor a cd sin escobilla. | |
| EP1876702A3 (en) | Motor control device | |
| ATE535990T1 (de) | Elektrisches motoransteuerungsverfahren mit lastmomentanpassung | |
| EA200800263A1 (ru) | Электрический двигатель | |
| EP1792770A3 (en) | Motor driving device and automobile using the same | |
| EP2816725A3 (en) | Three phase flux switching generator in a three stage wound field synchronous machine | |
| WO2008128525A3 (de) | Kraftschrauber | |
| EP2728740A3 (en) | Driving motor for electric vehicles and control method of the same | |
| US20110234140A1 (en) | Motor drive unit | |
| WO2012047886A3 (en) | Electric motor having windings operable in parallel and/or series, and related methods | |
| US8808142B2 (en) | Aircraft APU electrical starter torque limiter | |
| US20170163183A1 (en) | Motor control system, control method and vacuum cleaner | |
| EP1501182A3 (en) | Driving circuit and method for starting hybrid induction motors | |
| US9806650B1 (en) | Motor driving apparatus | |
| JP2008022678A (ja) | モータ駆動装置及びモータ制動方法 | |
| US8427096B2 (en) | Rotating electrical machine and method of controlling the same | |
| US11156196B2 (en) | Starting device, rotating electrical machine, and starting electric motor unit | |
| EP3306074A3 (en) | Engine unit and straddled vehicle | |
| JP2017519936A (ja) | 特に自動車両の熱機関を始動させる或いは再始動させるための方法及び装置 | |
| RU2004134761A (ru) | Способ и устройство синхронизации электродвигателя |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180601 |