RU2012154859A - Лазерный целеуказатель-дальномер - Google Patents

Abstract

1. Лазерный целеуказатель-дальномер, содержащий приемопередатчик, в корпусе которого расположены блок цифровой обработки с цифроиндикатором для визуализации в окуляре измеренной дальности до цели и ее угловых координат, датчик стартового сигнала и блок оптический, включающий установленные на блоке охлаждения лазерный излучатель, несущий элемент, на котором смонтированы система телескопическая, оптически сопряженная с лазерным излучателем, и приемно-визирный канал, выполненный в виде оптически сопряженных объектива, светоделительного кубика с визирной сеткой и устройства фотоприемного с механизмом защиты чувствительного элемента, систему наведения с приводами поворота платформы вокруг вертикальной и горизонтальной осей и измерителями горизонтального угла и угла места, которые связаны с последней и включают датчик приращения соответствующего угла и цифровой реверсивный счетчик углов, выходные сигналы которого предназначены для преобразования в блоке цифровой обработки величин углов в код управления цифроиндикатором, треногу с устройством горизонтирования, источник питания для подключения к приемопередатчику, устройство ориентирования на местности и блок синхронизации в виде микро-ЭВМ с встроенной спутниковой навигационной системой для определения прямоугольных и геодезических координат точки стояния лазерного целеуказателя-дальномера и выполненный с возможностью информационного обмена с приемопередатчиком и взаимодействия со средствами связи для передачи координат точки стояния лазерного целеуказателя-дальномера с геодезическими и прямоугольными координатами цели внешнему абонен�

Claims (6)

1. Лазерный целеуказатель-дальномер, содержащий приемопередатчик, в корпусе которого расположены блок цифровой обработки с цифроиндикатором для визуализации в окуляре измеренной дальности до цели и ее угловых координат, датчик стартового сигнала и блок оптический, включающий установленные на блоке охлаждения лазерный излучатель, несущий элемент, на котором смонтированы система телескопическая, оптически сопряженная с лазерным излучателем, и приемно-визирный канал, выполненный в виде оптически сопряженных объектива, светоделительного кубика с визирной сеткой и устройства фотоприемного с механизмом защиты чувствительного элемента, систему наведения с приводами поворота платформы вокруг вертикальной и горизонтальной осей и измерителями горизонтального угла и угла места, которые связаны с последней и включают датчик приращения соответствующего угла и цифровой реверсивный счетчик углов, выходные сигналы которого предназначены для преобразования в блоке цифровой обработки величин углов в код управления цифроиндикатором, треногу с устройством горизонтирования, источник питания для подключения к приемопередатчику, устройство ориентирования на местности и блок синхронизации в виде микро-ЭВМ с встроенной спутниковой навигационной системой для определения прямоугольных и геодезических координат точки стояния лазерного целеуказателя-дальномера и выполненный с возможностью информационного обмена с приемопередатчиком и взаимодействия со средствами связи для передачи координат точки стояния лазерного целеуказателя-дальномера с геодезическими и прямоугольными координатами цели внешнему абоненту, а также приема от последнего команды, обеспечивающей запуск приемопередатчика через блок синхронизации в режиме подсвета, при этом приемопередатчик, тренога и система наведения выполнены с возможностью фиксации друг относительно друга посредством опорных элементов и зажимных механизмов, система наведения и приемопередатчик выполнены с возможностью взаимного информационного обмена, цифровой реверсивный счетчик горизонтального угла выполнен с возможностью блокировки счета, блок цифровой обработки приемопередатчика содержит измеритель временных интервалов, вход которого подключен к выходу устройства фотоприемного, а лазерный излучатель включает осветитель с активным элементом и лампой накачки и резонатор, в корпусе которого расположено зеркало с высоким коэффициентом отражения, отличающийся тем, что лазерный целеуказатель-дальномер снабжен электронным измерителем барометрического давления, устройство ориентирования на местности выполнено в виде лазерного гирокомпаса с опорным элементом для установки и фиксации на поворотной платформе системы наведения и оптическим визиром, ось которого совмещена с измерительной осью лазерного гирокомпаса, а цифровые реверсивные счетчики углов размещены в системе наведения и выполнены с энергонезависимой памятью, при этом электронный измеритель барометрического давления введен в состав блока синхронизации, который дополнительно выполнен с возможностью информационного обмена с лазерным гирокомпасом и системой наведения для определения дирекционного угла по измеренному лазерным гирокомпасом истинному азимуту выбранного направления с учетом поправки на сближение истинного меридиана данной точки с осевым меридианом географической зоны расположения лазерного целеуказателя-дальномера и записи его величины в энергонезависимую память цифрового реверсивного счетчика горизонтальных углов системы наведения, а также вычисления давления в месте расположения цели по измеренному давлению в месте развертывания лазерного целеуказателя-дальномера электронным измерителем барометрического давления и вычисленному приращению давления по разнице в высоте расположения цели и лазерного целеуказателя-дальномера, определяемой по измеренным приемопередатчиком и системой наведения дальности и углу места, и передачи через средство связи внешнему абоненту дополнительно величины давления в месте расположения цели, при этом система наведения выполнена с возможностью подключения к источнику питания, а блок цифровой обработки приемопередатчика выполнен с возможностью отображения на цифроиндикаторе после включения питания значения дирекционного угла и угла места.

2. Лазерный целеуказатель-дальномер по п.1, отличающийся тем, что цифровой реверсивный счетчик горизонтальных углов выполнен с двумя входными каналами, сумматором и делителем на два, датчик приращения горизонтального угла включает в свой состав двухканальный квадратурный энкодер и два подключенных к нему квадратурных цифровых декодера, выходы которых подключены к входным каналам цифрового реверсивного счетчика горизонтальных углов, причем двухканальный квадратурный энкодер выполнен на основе жестко связанного с вертикальной осью поворота платформы системы наведения оптического лимба с равномерно расположенными относительно оси поворота штриховыми растрами и маски, размещенных в зазорах двух диаметрально расположенных относительно вертикальной оси поворота оптоэлектронных пар, каждая из которых содержит четырехквадрантный фотодиод, оптически сопряженный с нанесенными на маске четырьмя группами штриховых растров с пространственными фазами 0°, 90°, 180°, 270° и пространственными периодами, равными пространственному периоду штриховых растров оптического лимба.

3. Лазерный целеуказатель-дальномер по п.1, отличающийся тем, что блок охлаждения выполнен в виде бака с двумя жестко связанными и сообщающимися полостями Т-образной формы, одна из которых предназначена для крепления посредством промежуточной стенки к корпусу приемопередатчика, а другая предназначена для крепления с одной ее стороны лазерного излучателя, а с другой стороны несущего элемента блока оптического, и компенсатора избыточного давления.

4. Лазерный целеуказатель-дальномер по п.1, отличающийся тем, что блок защиты чувствительного элемента устройства фотоприемного выполнен в виде оптического фильтра, размещенного на якоре электромагнита между светоделительным кубиком приемно-визирного канала приемопередатчика и входной апертурой устройства фотоприемного, и устройства управления электромагнитом, задающего пусковой ток, ток удержания якоря электромагнита и ток размагничивания в момент отключения.

5. Лазерный целеуказатель-дальномер по п.1, отличающийся тем, что корпус приемопередатчика выполнен в виде рамной конструкции, одна из сторон которой предназначена для размещения узла с двумя защитными стеклами, оптически сопряженными с оптическими осями, соответственно, системы телескопической и приемно-визирного канала, противоположная сторона предназначена для размещения визирного окуляра, оптически сопряженного с приемно-визирным каналом, нижняя сторона предназначена для размещения опорного элемента для стыковки с системой наведения, а верхняя сторона предназначена для размещения крышки с ручкой для переноски, причем одна из боковых сторон предназначена для крепления блока оптического посредством промежуточной стенки, а другая боковая сторона для крепления блока цифровой обработки.

6. Лазерный целеуказатель-дальномер по п.1, отличающийся тем, что датчик стартового сигнала выполнен в виде фотодиода, предназначенного для формирования электрического импульса по каждому импульсу лазерного излучения, при этом фотодиод расположен на внешней стороне корпуса резонатора лазерного излучателя напротив зеркала с высоким коэффициентом отражения, а формируемые им электрические импульсы предназначены для заведения в измеритель временных интервалов в блоке цифровой обработки приемопередатчика.