RU2012156274A - Установка для бурения по коренным породам, способ транспортировки указанной установки и регулятор скорости транспортировки установки - Google Patents

Установка для бурения по коренным породам, способ транспортировки указанной установки и регулятор скорости транспортировки установки Download PDF

Info

Publication number
RU2012156274A
RU2012156274A RU2012156274/11A RU2012156274A RU2012156274A RU 2012156274 A RU2012156274 A RU 2012156274A RU 2012156274/11 A RU2012156274/11 A RU 2012156274/11A RU 2012156274 A RU2012156274 A RU 2012156274A RU 2012156274 A RU2012156274 A RU 2012156274A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
overload
installation
drive system
electric drive
load
Prior art date
Application number
RU2012156274/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2523880C1 (ru
Inventor
Ярно КУЙТТИНЕН
Юкка ОСАРА
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Publication of RU2012156274A publication Critical patent/RU2012156274A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2523880C1 publication Critical patent/RU2523880C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/10—Temporary overload
    • B60L2260/16—Temporary overload of electrical drive trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/60—Control of electric machines, e.g. problems related to electric motors or generators
    • B60Y2300/67—High load on electric machines, e.g. overheating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20396—Hand operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

1. Установка для бурения по коренным породам, содержащая подвижную тележку (2), имеющую множество колес (19), приводное оборудование (16) без двигателя внутреннего сгорания для осуществления транспортировки установки (1), содержащее, по меньшей мере, один электродвигатель (М), систему электропривода и элементы (17, 18) трансмиссии, расположенные между двигателем (М) и, по меньшей мере, одним ведущим колесом (19), по меньшей мере, одну стрелу (3a, 3b), подвижную относительно тележки (2) и оснащенную, по меньшей мере, одной буровой машиной (6) для коренных пород, по меньшей мере, один блок (С) управления, содержащий средство (KV) контроля нагрузки системы электропривода и, по меньшей мере, один алгоритм управления; и пользовательский интерфейс, содержащий, по меньшей мере, один регулятор (50) скорости, отличающаяся тем, что средство (KV) контроля нагрузки приспособлено для допуска преднамеренной перегрузки системы электропривода согласно предварительно определенному алгоритму управления, при этом перегрузка имеет ограниченную продолжительность, при предотвращении перегрева компонентов (K) в системе электропривода, и блок (С) управления выполнен с возможностью указания оператору перехода из режима номинальной нагрузки в режим перегрузки.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что система электропривода содержит, по меньшей мере, некоторые из следующих электрических компонентов (K): приводной двигатель (M), устройство (B) для накопления электрической энергии для транспортировки установки, преобразователь напряжения, преобразователь (S) частоты, при этом приводной двигатель (M) является управляемым.3. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что

Claims (16)

1. Установка для бурения по коренным породам, содержащая подвижную тележку (2), имеющую множество колес (19), приводное оборудование (16) без двигателя внутреннего сгорания для осуществления транспортировки установки (1), содержащее, по меньшей мере, один электродвигатель (М), систему электропривода и элементы (17, 18) трансмиссии, расположенные между двигателем (М) и, по меньшей мере, одним ведущим колесом (19), по меньшей мере, одну стрелу (3a, 3b), подвижную относительно тележки (2) и оснащенную, по меньшей мере, одной буровой машиной (6) для коренных пород, по меньшей мере, один блок (С) управления, содержащий средство (KV) контроля нагрузки системы электропривода и, по меньшей мере, один алгоритм управления; и пользовательский интерфейс, содержащий, по меньшей мере, один регулятор (50) скорости, отличающаяся тем, что средство (KV) контроля нагрузки приспособлено для допуска преднамеренной перегрузки системы электропривода согласно предварительно определенному алгоритму управления, при этом перегрузка имеет ограниченную продолжительность, при предотвращении перегрева компонентов (K) в системе электропривода, и блок (С) управления выполнен с возможностью указания оператору перехода из режима номинальной нагрузки в режим перегрузки.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что система электропривода содержит, по меньшей мере, некоторые из следующих электрических компонентов (K): приводной двигатель (M), устройство (B) для накопления электрической энергии для транспортировки установки, преобразователь напряжения, преобразователь (S) частоты, при этом приводной двигатель (M) является управляемым.
3. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что средство (KV) контроля нагрузки выполнено с возможностью допуска перегрузки системы электропривода, поскольку оператор выбирает режим перегрузки в пользовательском интерфейсе.
4. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что регулятор (50) скорости содержит, по меньшей мере, один первый диапазон (53) регулирования и, по меньшей мере, один второй диапазон (54) регулирования, при этом в первом диапазоне (53) регулирования система электропривода является нагружаемой без превышения номинальной нагрузки компонентов (K), и второй диапазон (54) регулирования допускает превышение номинальной нагрузки компонентов (K).
5. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс блока (С) управления выполнен с возможностью указания оператору выбранного режима перегрузки системы электропривода, и указания оператору, по меньшей мере, одного из следующих данных контроля нагрузки: продолжительность состояния перегрузки, время ухода от состояния перегрузки, увеличение мощности, достигнутое посредством перегрузки, увеличение крутящего момента, достигнутое посредством перегрузки, температура в наиболее критическом компоненте системы электропривода.
6. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, одну систему (21) охлаждения, по меньшей мере, одного электрического компонента (К) системы электропривода, при этом блок (C) управления выполнен с возможностью увеличения охлаждения, по меньшей мере, одного компонента (K) в ответ на состояние перегрузки.
7. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что блок (С) управления выполнен с возможностью управления автоматическим моментальным переключением в режим перегрузки на основе запроса мощности, переданного оператором, и с возможностью указания оператору перехода из режима номинальной нагрузки в режим перегрузки.
8. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что система электропривода содержит, по меньшей мере, один датчик (L) температуры для контроля температуры, по меньшей мере, одного критического компонента системы электропривода, и информация о температуре предназначена для передачи на средство (KV) контроля нагрузки, которое учитывает информацию о температуре при определении допустимой продолжительности состояния перегрузки.
9. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что средство (KV) контроля нагрузки предназначено для прекращения состояния перегрузки при достижении любого одного из следующих предварительно определенных ограничений: максимальная заданная температура для критического компонента, максимальная заданная температура для любого одного из компонентов, максимальная продолжительность состояния перегрузки.
10. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что средство (KV) контроля нагрузки предназначено для прекращения состояния перегрузки при достижении любого одного из следующих предварительно определенных ограничений: максимальная заданная температура для критического компонента, максимальная заданная температура для любого одного из компонентов, максимальная продолжительность, рассчитанная для состояния перегрузки, и для уведомления оператора до прекращения состояния перегрузки.
11. Способ транспортировки установки для бурения по коренным породам, содержащий следующие стадии:
перемещение указанной установки (1) к месту бурения (Р), где, по меньшей мере, один ствол скважины пробуривается в коренных породах буровым агрегатом (4), включенным в указанную установку;
использование приводного оборудования без двигателя внутреннего сгорания (16) для транспортировки установки, в котором необходимый крутящий момент обеспечивается посредством, по меньшей мере, одного электродвигателя (M); и контроль нагрузки приводного оборудования (16) в системе электропривода для защиты электрических компонентов (K), включенных в него;
отличающийся тем, что содержит следующие стадии:
преднамеренная перегрузка системы электропривода при транспортировке установки в течение ограниченного периода времени; и
осведомление оператора указанной установки о состоянии перегрузки.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что содержит допуск состояния перегрузки только при подтверждении оператором.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что содержит допуск перегрузки системы электропривода в одной из следующих ситуаций транспортировки установки: перемещение через препятствие, ускорение до основной скорости транспортировки, крутой подъем, перемещение по выбоинам, перемещение на транспортную платформу, перемещение под уклон большой продолжительности.
14. Регулятор скорости транспортировки электрической установки для бурения по коренным породам, содержащий: по меньшей мере, один ручной элемент (51) регулирования скорости, способный перемещаться оператором в его первом диапазоне (53) регулирования, который установлен на основе номинальной нагрузки системы электропривода установки (1), отличающейся тем, что элемент (51) регулирования скорости, содержит, по меньшей мере, один другой диапазон (54) регулирования, в котором регулирование происходит в зоне перегрузки, превышающей номинальную нагрузку.
15. Регулятор скорости по п.14, отличающийся тем, что элемент (51) регулирования скорости содержит во втором диапазоне (54) регулирования кинетическую характеристику (F2), которая отличается от кинетической характеристики (F1) первого диапазона (53) регулирования.
16. Регулятор скорости по п.14 или 15, отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, один индикатор (59), указывающий переход ко второму диапазону регулирования (54) одним из следующих способов: звуковой сигнал, визуальное сообщение или вибрационный сигнал.
RU2012156274/11A 2010-05-25 2011-05-24 Установка для бурения по коренным породам, способ транспортировки указанной установки и регулятор скорости транспортировки установки RU2523880C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105579A FI124052B (fi) 2010-05-25 2010-05-25 Kallionporauslaite, menetelmä sen siirtoajoon sekä nopeudensäädin
FI20105579 2010-05-25
PCT/FI2011/050468 WO2011148050A2 (en) 2010-05-25 2011-05-24 Rock drilling rig, method for transfer drive of the same, and speed controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012156274A true RU2012156274A (ru) 2014-06-27
RU2523880C1 RU2523880C1 (ru) 2014-07-27

Family

ID=42234360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012156274/11A RU2523880C1 (ru) 2010-05-25 2011-05-24 Установка для бурения по коренным породам, способ транспортировки указанной установки и регулятор скорости транспортировки установки

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20130214928A1 (ru)
EP (1) EP2576280A4 (ru)
JP (1) JP5478778B2 (ru)
CN (1) CN102905932B (ru)
AU (1) AU2011257101B2 (ru)
CA (1) CA2799880C (ru)
CL (1) CL2012003273A1 (ru)
FI (1) FI124052B (ru)
RU (1) RU2523880C1 (ru)
WO (1) WO2011148050A2 (ru)
ZA (1) ZA201208839B (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9580966B2 (en) * 2011-08-24 2017-02-28 Lake Shore Systems, Inc. All electric powered mobile jumbo drill machine
CN102606321B (zh) * 2012-03-22 2014-06-04 中联重科股份有限公司 旋挖钻机档位调节的控制器、系统和方法及旋挖钻机
EP2802060B1 (en) 2013-05-06 2016-07-13 ABB Technology Ltd Energy accumulation and distribution
SE538916C2 (sv) 2014-01-15 2017-02-14 Scania Cv Ab Förfarande och system för anpassning av prestanda hos ett fordon
CN104847485B (zh) 2014-02-18 2019-01-22 通用电气公司 应用于油田钻井区域的能源整合系统及方法
BR112017015414B1 (pt) * 2015-01-18 2022-05-03 Aquatec ,,Iq'' Máquina fresadora para superfícies e pavimentos rodoviários e procedimento para aplicação da mesma
US10036210B2 (en) 2015-05-01 2018-07-31 Zilift Holdings, Ltd. Method and system for deploying an electrical submersible pump in a wellbore
CN104929583A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 四川宏华石油设备有限公司 一种直驱型石油钻机并车传动装置
WO2017205627A1 (en) * 2016-05-25 2017-11-30 Lavalley Industries, Llc Horizontal directional drilling rig
DE102016011610B3 (de) 2016-09-26 2018-08-09 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Anschweißbarer Dehnungssensor für gekrümmte Oberflächen
CN108533169A (zh) * 2018-04-13 2018-09-14 梅金琪 一种新型道路施工装置
CN108643832A (zh) * 2018-04-13 2018-10-12 莫石维 一种新型太阳能路灯辅助安装设备
CN108590522A (zh) * 2018-04-13 2018-09-28 莫石维 一种太阳能路灯辅助安装设备
CN108590520A (zh) * 2018-04-13 2018-09-28 莫石维 一种改进型太阳能路灯辅助安装设备
CN108625776A (zh) * 2018-04-13 2018-10-09 梅金琪 一种市政道路施工装置
CN108533175A (zh) * 2018-04-13 2018-09-14 韦德远 一种新型桥梁维护设备
DE102019203724A1 (de) * 2019-03-19 2020-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine, Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine
DE102019203730A1 (de) 2019-03-19 2020-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine, Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine
US11785900B2 (en) * 2019-09-04 2023-10-17 Timberpro, Inc. Forestry machine
CN113958350A (zh) * 2021-11-25 2022-01-21 廊坊景隆重工机械有限公司 一种双动力液压锚杆钻车
EP4209381B1 (en) * 2022-01-11 2024-04-17 Birkerod Holding ApS Electrically driven construction machine and associated control
WO2024124278A1 (en) * 2022-12-15 2024-06-20 SMS Operations Pty Ltd A mining vehicle
CN115839207B (zh) * 2023-02-20 2023-05-12 山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队) 一种具有多点钻孔功能的勘探用土层钻孔设备
CN117698682B (zh) * 2023-12-04 2024-08-02 中联重科股份有限公司 混合动力作业机械设备的模式切换方法及模式切换系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4423362A (en) * 1982-05-19 1983-12-27 General Electric Company Electric vehicle current regulating system
DE3638946A1 (de) * 1986-11-14 1988-05-26 Bbc Brown Boveri & Cie Verfahren zum schutz des elektroantriebes eines fahrzeuges gegen ueberlast
US5808427A (en) * 1996-05-21 1998-09-15 Solectria Corporation Vehicle drive control system
FI980871A7 (fi) * 1998-04-20 1999-10-21 Tamrock Oy Sovitelma sähkökäyttöisessä kaivosajoneuvossa
CN100335357C (zh) * 1999-12-30 2007-09-05 株式会社岛野 自行车毂盘变速器用曲拐
JP3992017B2 (ja) * 2004-05-18 2007-10-17 株式会社デンソー 車両用発電システム
FI120559B (fi) * 2006-01-17 2009-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä jännitysaallon mittaamiseksi, mittauslaite ja kallion rikkomislaite
JP4946100B2 (ja) * 2006-03-07 2012-06-06 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動制御装置およびそれを搭載する電動車両ならびにモータ駆動制御方法
JP2007326404A (ja) * 2006-06-06 2007-12-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電気駆動ダンプトラックの駆動システム
RU67615U1 (ru) * 2007-06-15 2007-10-27 Открытое акционерное общество "Мобильные Буровые Системы" Установка буровая мбу 125
CA2692027C (en) * 2007-06-26 2014-12-30 Atlas Copco Drilling Solutions Llc Method and device for controlling a rock drill rig
US8031062B2 (en) * 2008-01-04 2011-10-04 Smith Alexander E Method and apparatus to improve vehicle situational awareness at intersections
FI122300B (fi) * 2008-09-30 2011-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä ja sovitelma kallionporauslaitteen yhteydessä
CN201401130Y (zh) * 2009-04-20 2010-02-10 浙江志高机械有限公司 履带式全液压凿岩钻车

Also Published As

Publication number Publication date
ZA201208839B (en) 2013-07-31
JP2013533931A (ja) 2013-08-29
CA2799880A1 (en) 2011-12-01
JP5478778B2 (ja) 2014-04-23
FI20105579A0 (fi) 2010-05-25
CA2799880C (en) 2015-08-04
RU2523880C1 (ru) 2014-07-27
AU2011257101A1 (en) 2013-01-10
EP2576280A2 (en) 2013-04-10
CN102905932B (zh) 2016-01-20
FI20105579L (fi) 2011-11-26
AU2011257101B2 (en) 2013-10-03
WO2011148050A2 (en) 2011-12-01
CL2012003273A1 (es) 2013-08-02
FI124052B (fi) 2014-02-28
US20130214928A1 (en) 2013-08-22
EP2576280A4 (en) 2017-04-12
WO2011148050A3 (en) 2012-01-19
CN102905932A (zh) 2013-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2523880C1 (ru) Установка для бурения по коренным породам, способ транспортировки указанной установки и регулятор скорости транспортировки установки
CN104718102B (zh) 降额车辆电气驱动马达和发电机部件
AU2009212974B2 (en) Electric drive retarding system and method
JP6034428B2 (ja) 電気自動車のモータ制御装置及び駆動モータの過熱防止方法
JP2012512625A (ja) 車両駆動装置の駆動出力を低減する方法
JP2016536963A5 (ru)
CN103282233A (zh) 用于确定电驱动器的功率储备的方法和装置
JP2012100473A (ja) 界磁巻線式回転電機
JP5965459B2 (ja) ハイブリッド自動車の運転方法並びにハイブリッド自動車のパワートレイン
CN104249619A (zh) 偏置混合电池荷电状态以提高车辆自动停止有效性的方法
CN106427992B (zh) 运行机动车混合动力驱动设备的方法及混合动力驱动设备
JP2002095105A (ja) 電気自動車の回生制動制御方法および制御装置
JP5972385B2 (ja) 界磁巻線式回転電機
CN106828189A (zh) 电动汽车控制方法及装置
US9899943B2 (en) Power generation control device of vehicle alternating current generator
JP5566336B2 (ja) 界磁巻線式回転電機
JP2015050915A (ja) 電動車両のモータ制御装置
KR20130072707A (ko) 하이브리드 전기차용 파워소자 과전류 보호장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150525