Claims (2)
1. Способ автоматического управления процессами возделывания сельскохозяйственных культур, предусматривающий оценку состава почвы возделываемого угодья и ее продукционного потенциала по пробам почвы, контроль состояния развития сельскохозяйственных культур по видеоизображениям сельскохозяйственных культур, полученным средствами технического зрения, и техногенные воздействия на технологические процесс, отличающийся тем, что взятие и доставка проб почвы и фрагментов сельскохозяйственных культур с депрессивных участков возделываемого угодья выполняют с помощью роботизированных аппаратов, при функционировании которых исключается вредное воздействие на почву и сельскохозяйственные культуры, причем оценку состава почвы и ее продукционного потенциала и контроль состояния развития сельскохозяйственных культур производят в два этапа, при этом на первом этапе оценку состава почвы и ее продукционного потенциала осуществляют сравнением видеоизображений сельскохозяйственных культур, находящихся на возделываемом угодье, и по результатом сравнения видеоизображений сельскохозяйственных культур возделываемое угодье разбивают на участки, однородные по составу почвы и ее продукционному потенциалу, а на втором этапе оценки выявляют депрессивные участки возделываемого угодья, на которых необходимы техногенные воздействия, увеличивающие продукционный потенциал почвы, и с этих депрессивных участков осуществляют доставку фрагментов сельскохозяйственных культур и проб почвы, после этого выполняют лабораторный анализ состава почвы и сельскохозяйственных культур для каждого депрессивного участка возделываемого угодья, вырабатывают и осуществляют техногенные воздействия на технологические процессы возделывания, сельскохозяйственные культуры и почву для повышения продуктивности сельскохозяйственных культур на депрессивных участках возделываемого угодья.1. A method of automatically controlling the processes of cultivation of crops, which involves assessing the composition of the soil of the cultivated land and its production potential by soil samples, monitoring the state of development of crops by video images of crops obtained by means of technical vision, and technogenic effects on the technological process, characterized in that taking and delivering soil samples and crop fragments from depressed cultivation sites The land is carried out using robotic apparatus, the functioning of which eliminates the harmful effects on soil and crops, and the soil composition and its production potential and the state of development of crops are assessed in two stages, while at the first stage the soil composition and its production are assessed potential is carried out by comparing video images of crops located on the cultivated land, and by comparing the video image crops, the cultivated land is divided into sections that are homogeneous in soil composition and its production potential, and at the second stage of the assessment, depressed sections of the cultivated area are identified that require technogenic impacts that increase the production potential of the soil, and fragments of crops are delivered from these depressed areas soil samples, then perform laboratory analysis of the composition of the soil and crops for each depressive area in delyvaemogo lands, develop and carry out technological impact on the technological process of cultivation, crops and soil for improving productivity of crops in depressed portions cultivated lands.
2. Устройство автоматического управления процессами возделывания сельскохозяйственных культур, содержащее лабораторно-управляющий комплекс, модуль визуального контроля состояния сельскохозяйственных культур на возделываемом угодье, отличающееся тем, что в устройство введен модуль доставки фрагментов сельскохозяйственных культур с возделываемого угодья в лабораторно-управляющий комплекс, при этом в качестве модуля доставки фрагментов растений с возделываемого угодья применен беспилотный летающий аппарат, при этом модуль визуального контроля состояния сельскохозяйственных культур на возделываемом угодье, лабораторно-управляющий комплекс и модуль доставки фрагментов сельскохозяйственных культур с возделываемого угодья связаны между собой инфокоммуникационной связью.
2. A device for automatic control of the processes of cultivation of crops, containing a laboratory control complex, a module for visual monitoring of the condition of crops on the cultivated land, characterized in that the device has a module for the delivery of fragments of agricultural crops from the cultivated land to the laboratory control complex, while An unmanned aerial vehicle was used as a module for delivering plant fragments from the cultivated land, while the visual module th condition monitoring crops on arable land, laboratory control and complex delivery module fragments of crops cultivated lands interconnected infocommunications bond.