RU2012157744A - Устройство и способ выбора режима парковки - Google Patents
Устройство и способ выбора режима парковки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012157744A RU2012157744A RU2012157744/11A RU2012157744A RU2012157744A RU 2012157744 A RU2012157744 A RU 2012157744A RU 2012157744/11 A RU2012157744/11 A RU 2012157744/11A RU 2012157744 A RU2012157744 A RU 2012157744A RU 2012157744 A RU2012157744 A RU 2012157744A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parking
- parking mode
- angle
- rotation angle
- selecting
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/173—Reversing assist
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
1. Устройство выбора режима парковки для выбора одного режима парковки из множества режимов парковки, включающих в себя по меньшей мере перпендикулярную парковку и параллельную парковку, причем устройство содержит:блок регистрации угла поворота, который регистрирует угол поворота рулевого колеса; блок регистрации операции, который регистрирует, на основании угла поворота, зарегистрированного блоком регистрации угла поворота, предопределенную операцию, в которой рулевое колесо возвращается в нейтральное положение после поворота вправо или влево; иблок выбора режима парковки, который выбирает, когда предопределенная операция зарегистрирована блоком регистрации операции, один режим парковки по правую сторону транспортного средства или левую сторону транспортного средства, который соответствует направлению управления рулем вправо или влево угла поворота, зарегистрированного блоком регистрации угла поворота в предопределенной операции, и ассоциативно связан с углом поворота в предопределенной операции, из множества режимов парковки.2. Устройство выбора режима парковки по п.1, дополнительно содержащееблок вывода руководства, который выводит, когда рулевое колесо возвращается в нейтральное положение, руководство на экране отображения или голосовое руководство для побуждения осуществить возврат рулевого колеса в нейтральное положение.3. Устройство выбора режима парковки по п.2, дополнительно содержащеегенератор крутящего момента, который генерирует, когда рулевое колесо возвращается в нейтральное положение, крутящий момент по направлению к нейтральному положению на рулевом колесе.4. Устройство в�
Claims (21)
1. Устройство выбора режима парковки для выбора одного режима парковки из множества режимов парковки, включающих в себя по меньшей мере перпендикулярную парковку и параллельную парковку, причем устройство содержит:
блок регистрации угла поворота, который регистрирует угол поворота рулевого колеса; блок регистрации операции, который регистрирует, на основании угла поворота, зарегистрированного блоком регистрации угла поворота, предопределенную операцию, в которой рулевое колесо возвращается в нейтральное положение после поворота вправо или влево; и
блок выбора режима парковки, который выбирает, когда предопределенная операция зарегистрирована блоком регистрации операции, один режим парковки по правую сторону транспортного средства или левую сторону транспортного средства, который соответствует направлению управления рулем вправо или влево угла поворота, зарегистрированного блоком регистрации угла поворота в предопределенной операции, и ассоциативно связан с углом поворота в предопределенной операции, из множества режимов парковки.
2. Устройство выбора режима парковки по п.1, дополнительно содержащее
блок вывода руководства, который выводит, когда рулевое колесо возвращается в нейтральное положение, руководство на экране отображения или голосовое руководство для побуждения осуществить возврат рулевого колеса в нейтральное положение.
3. Устройство выбора режима парковки по п.2, дополнительно содержащее
генератор крутящего момента, который генерирует, когда рулевое колесо возвращается в нейтральное положение, крутящий момент по направлению к нейтральному положению на рулевом колесе.
4. Устройство выбора режима парковки по п.3, в котором
генератор крутящего момента генерирует крутящий момент по направлению к нейтральному положению только в пределах предопределенного диапазона, близкого к нейтральному положению.
5. Устройство выбора режима парковки по п.1, в котором
множество режимов парковки включает в себя перпендикулярную парковку на правой или левой сторонах, парковку под углом на правой и левой сторонах и параллельную парковку на правой и левой сторонах.
6. Устройство выбора режима парковки по п.1, в котором
множество режимов парковки дополнительно включает в себя парковку под углом,
устройство выбора режима парковки дополнительно содержит устройство отображения для представления режима парковки, который выбирается, на киноизображении вида сверху, включающем в себя окружающую среду транспортного средства, и
блок выбора режима парковки представляет, в то время как парковка под углом выбирается в качестве режима парковки, режим парковки для парковки под углом на устройстве отображения наряду с изменением угла парковки согласно углу поворота, зарегистрированному блоком регистрации угла поворота.
7. Устройство выбора режима парковки по п.6, в котором
блок выбора режима парковки делает направление управления рулем угла поворота совпадающим с измененным направлением угла парковки.
8. Устройство выбора режима парковки по п.7, в котором
блок выбора режима парковки представляет, в то время как параллельная парковка выбирается в качестве режима парковки, режим парковки для параллельной парковки на устройстве отображения наряду с изменением угла парковки согласно углу поворота, зарегистрированному блоком регистрации угла поворота.
9. Устройство выбора режима парковки по п.6, в котором
изменение угла парковки представляется на устройстве отображения пошаговым образом согласно углу поворота.
10. Устройство выбора режима парковки по п.6, в котором
блок выбора режима парковки переключает, при переключении режима парковки с парковки под углом на параллельную парковку на устройстве отображения, режим парковки посредством совмещения одной вершины парковочной рамки, указывающей режим парковки для парковки под углом, с одной вершиной парковочной рамки, указывающей режим парковки для параллельной парковки.
11. Устройство выбора режима парковки по п.1, в котором
устанавливаются диапазон угла поворота установки режима парковки, который включает в себя диапазоны нейтрального положения и угла поворота выбора режима парковки, которые соответственно ассоциативно связаны с режимами парковки,
блок выбора режима парковки устанавливает пороговое значение в пределах диапазона угла поворота установки режима парковки и на стороне направления управления рулем относительно нейтрального положения, и
блок регистрации операции регистрирует предопределенную операцию, когда рулевое колесо возвращается внутрь диапазона угла поворота установки режима парковки, а затем, проходит пороговое значение.
12. Устройство выбора режима парковки по п.11, в котором
блок выбора режима парковки изменяет пороговое значение согласно максимальному значению угла поворота, в то время как выбирается режим парковки.
13. Устройство выбора режима парковки по п.11, в котором
после того, как блок регистрации операции регистрирует предопределенную операцию, когда рулевое колесо возвращается внутрь диапазона угла поворота установки режима парковки, а затем, проходит пороговое значение, и затем,
когда рулевое колесо вновь поворачивается, и угол поворота входит в диапазоны угла поворота выбора режима парковки вне диапазона угла поворота установки режима парковки, блок выбора режима парковки может выбирать режим парковки еще раз.
14. Устройство выбора режима парковки по п.1, в котором
устанавливаются диапазон угла поворота установки режима парковки, который включает в себя диапазоны нейтрального положения и угла поворота выбора режима парковки, которые соответственно ассоциативно связаны с режимами парковки,
устройство выбора режима парковки дополнительно содержит блок регистрации крутящего момента, который регистрирует крутящий момент, прикладываемый к валу рулевого управления, и
блок регистрации операции компенсирует угол поворота, когда рулевое колесо возвращается внутрь диапазона угла поворота установки режима парковки, и крутящий момент, зарегистрированный блоком регистрации крутящего момента, является равным или меньшим, чем предопределенное значение, а затем, регистрирует, завершена или нет предопределенная операция, на основании скомпенсированного угла поворота.
15. Устройство выбора режима парковки по п.14, в котором
блок регистрации операции устанавливает угол поворота в момент времени, возвращенный от момента времени, когда крутящий момент становится равным или меньшим, чем предопределенное значение, на время предопределенной длительности, в качестве компенсированного угла поворота и регистрирует предопределенную операцию, если компенсированный угол поворота находится в пределах диапазона угла поворота установки режима парковки.
16. Устройство выбора режима парковки по п.14, в котором
блок регистрации операции фильтрует изменение угла поворота в течение предопределенной временной длительности до момента времени, когда крутящий момент становится равным или меньшим, чем предопределенное значение, для установки фильтрованного угла поворота в качестве компенсированного угла поворота, и регистрирует предопределенную операцию, если компенсированный угол поворота находится в пределах диапазона угла поворота установки режима парковки.
17. Устройство выбора режима парковки по п.1, в котором
множество режимов парковки включает в себя перпендикулярную парковку на правой или левой сторонах, парковку под углом на правой и левой сторонах и параллельную парковку на правой и левой сторонах, и
множество режимов парковки ассоциативно связано, последовательно, от нейтрального положения до каждого из правого и левого, с диапазоном угла поворота для перпендикулярной парковки, диапазоном угла поворота для парковки под углом и диапазоном угла поворота для параллельной парковки.
18. Устройство выбора режима парковки по п.17, в котором
целевое положение установлено в каждом центре диапазонов угла поворота, ассоциативно связанных с множеством режимов парковки, и
причем устройство выбора режима парковки дополнительно содержит генератор крутящего момента, который генерирует крутящий момент по направлению к нейтральному положению, когда угол поворота становится рассогласованным с целевым положением.
19. Устройство выбора режима парковки по п.1, в котором
множество режимов парковки ассоциативно связано, один за другим, от нейтрального положения до правого и левого, с диапазонами угла поворота для наиболее частых режимов парковки.
20. Устройство выбора режима парковки для выбора одного режима парковки из множества режимов парковки, включающих в себя, по меньшей мере перпендикулярную парковку и параллельную парковку, причем устройство содержит:
средство регистрации угла поворота, которое регистрирует угол поворота рулевого колеса;
средство регистрации операции, которое регистрирует, на основании угла поворота, зарегистрированного средством регистрации угла поворота, предопределенную операцию, в которой рулевое колесо возвращается в нейтральное положение после того, как поворачивалось вправо или влево; и
средство выбора режима парковки, которое выбирает, когда предопределенная операция зарегистрирована средством регистрации операции, один режим парковки по правую сторону транспортного средства или левую сторону транспортного средства, который соответствует направлению управления рулем вправо или влево угла поворота, зарегистрированного средством регистрации угла поворота в предопределенной операции, и ассоциативно связан с углом поворота в предопределенной операции, из множества режимов парковки.
21. Способ выбора режима парковки для выбора одного режима парковки из множества режимов парковки, включающих в себя, по меньшей мере перпендикулярную парковку и параллельную парковку, причем способ содержит:
регистрируют угол поворота рулевого колеса;
регистрируют, на основании зарегистрированного угла поворота, предопределенную операцию, в которой рулевое колесо возвращается в нейтральное положение после поворота вправо или влево; и
выбирают, когда зарегистрирована предопределенная операция, один режим парковки по правую сторону транспортного средства или левую сторону транспортного средства, который соответствует направлению управления рулем вправо или влево зарегистрированного угла поворота в предопределенной операции, и ассоциативно связан с углом поворота в предопределенной операции, из множества режимов парковки.
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010132028 | 2010-06-09 | ||
| JP2010132055 | 2010-06-09 | ||
| JP2010-132055 | 2010-06-09 | ||
| JP2010-132028 | 2010-06-09 | ||
| JP2010-132037 | 2010-06-09 | ||
| JP2010132037 | 2010-06-09 | ||
| PCT/JP2011/062976 WO2011155464A1 (ja) | 2010-06-09 | 2011-06-06 | 駐車モード選択装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012157744A true RU2012157744A (ru) | 2014-07-27 |
| RU2523861C1 RU2523861C1 (ru) | 2014-07-27 |
Family
ID=45098070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012157744/11A RU2523861C1 (ru) | 2010-06-09 | 2011-06-06 | Устройство и способ выбора режима парковки |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9457842B2 (ru) |
| EP (1) | EP2581273B1 (ru) |
| JP (1) | JP5418673B2 (ru) |
| KR (1) | KR101464449B1 (ru) |
| CN (1) | CN102933429B (ru) |
| BR (1) | BR112012031475A2 (ru) |
| MX (1) | MX2012014399A (ru) |
| RU (1) | RU2523861C1 (ru) |
| WO (1) | WO2011155464A1 (ru) |
Families Citing this family (54)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5982750B2 (ja) * | 2011-08-04 | 2016-08-31 | 日産自動車株式会社 | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
| ES2436845B1 (es) * | 2012-06-29 | 2014-11-14 | Seat, S.A. | Procedimiento para memorizar y para reproducir una trayectoria realizada por un vehículo, y sistema que lo implementa. |
| DE102012212900A1 (de) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers bei Parkvorgängen |
| KR20140014822A (ko) * | 2012-07-26 | 2014-02-06 | 현대모비스 주식회사 | 차량 주차 보조 방법 및 장치 |
| JP6040766B2 (ja) * | 2012-12-27 | 2016-12-07 | 日産自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
| CN104085395A (zh) * | 2013-04-01 | 2014-10-08 | 德尔福电子(苏州)有限公司 | 一种基于鸟瞰系统的辅助泊车方法 |
| KR101448786B1 (ko) * | 2013-05-22 | 2014-10-13 | 현대자동차 주식회사 | 주차 보조 시스템 및 주차 정렬 제어 방법 |
| WO2015064249A1 (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 日産自動車株式会社 | 車両用操舵制御装置および車両用操舵制御方法 |
| US9434415B2 (en) * | 2013-11-08 | 2016-09-06 | Ford Global Technologies, Llc | Tire windup compensation |
| KR101511554B1 (ko) * | 2013-12-02 | 2015-04-14 | 현대자동차주식회사 | 스티어링휠을 이용하는 자동주차모드의 선택방법 |
| JP6256831B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2018-01-10 | 五洋建設株式会社 | 水中構造物の据え付け作業支援装置及びそれを使用した水中構造物の据え付け方法 |
| FR3017850B1 (fr) * | 2014-02-21 | 2016-02-26 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif d'aide au stationnement a detection d'entree ou de sortie de zone de stationnement, pour un conducteur de vehicule |
| US9773184B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-09-26 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving a broadcast radio service offer from an image |
| US10540564B2 (en) | 2014-06-27 | 2020-01-21 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for identifying vehicle information from an image |
| US9594971B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-14 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving listings of similar vehicles from an image |
| US10515285B2 (en) | 2014-06-27 | 2019-12-24 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for blocking information from an image |
| US9892337B1 (en) | 2014-06-27 | 2018-02-13 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving a refinancing offer from an image |
| US9563814B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-02-07 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for recovering a vehicle identification number from an image |
| US9589202B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-07 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving an insurance quote from an image |
| US10579892B1 (en) | 2014-06-27 | 2020-03-03 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for recovering license plate information from an image |
| US10867327B1 (en) | 2014-06-27 | 2020-12-15 | Blinker, Inc. | System and method for electronic processing of vehicle transactions based on image detection of vehicle license plate |
| US9600733B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-21 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving car parts data from an image |
| US9754171B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-09-05 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving vehicle information from an image and posting the vehicle information to a website |
| US9589201B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-07 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for recovering a vehicle value from an image |
| US9760776B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-09-12 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for obtaining a vehicle history report from an image |
| US10733471B1 (en) | 2014-06-27 | 2020-08-04 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving recall information from an image |
| US9558419B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-01-31 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving a location of a vehicle service center from an image |
| US9779318B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-10-03 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for verifying vehicle ownership from an image |
| US10572758B1 (en) | 2014-06-27 | 2020-02-25 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for receiving a financing offer from an image |
| US9818154B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-11-14 | Blinker, Inc. | System and method for electronic processing of vehicle transactions based on image detection of vehicle license plate |
| US9607236B1 (en) | 2014-06-27 | 2017-03-28 | Blinker, Inc. | Method and apparatus for providing loan verification from an image |
| JP5995931B2 (ja) * | 2014-09-12 | 2016-09-21 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法及び制御プログラム |
| KR102223156B1 (ko) * | 2014-10-31 | 2021-03-04 | 현대모비스 주식회사 | 주차 조향 보조 시스템의 제어 방법 |
| KR102327345B1 (ko) * | 2015-07-14 | 2021-11-17 | 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 | 주차제어시스템 및 그 제어방법 |
| US10583828B1 (en) | 2015-09-25 | 2020-03-10 | Apple Inc. | Position determination |
| CN108349503B (zh) | 2015-10-30 | 2022-08-02 | 三菱电机株式会社 | 驾驶辅助装置 |
| JP2017140890A (ja) * | 2016-02-09 | 2017-08-17 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
| WO2017179198A1 (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 三菱電機株式会社 | 駐車支援装置 |
| CN106467131B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-12-28 | 东风汽车公司 | 基于电动助力转向系统的泊车辅助系统与方法 |
| DE112016007186B4 (de) * | 2016-08-31 | 2021-07-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Assistenzvorrichtung zum Ausfahren aus einem Parkplatz |
| KR101916519B1 (ko) * | 2016-09-09 | 2018-11-07 | 현대자동차주식회사 | 주차 제어 장치 및 방법 |
| JP6946652B2 (ja) * | 2017-02-02 | 2021-10-06 | 株式会社アイシン | 駐車支援装置 |
| JP2018203214A (ja) * | 2017-06-09 | 2018-12-27 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法、運転支援装置、および運転支援方法 |
| WO2019008760A1 (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | 日産自動車株式会社 | 駐車支援方法及び駐車支援装置 |
| KR102014144B1 (ko) * | 2017-09-26 | 2019-08-26 | 엘지전자 주식회사 | 차량의 운행 시스템을 제어하는 방법 |
| DE102017219440A1 (de) * | 2017-10-30 | 2019-05-02 | Audi Ag | Beeinflussungssystem für ein pilotiert fahrendes Fahrzeug |
| JP7034726B2 (ja) * | 2018-01-17 | 2022-03-14 | 日立Astemo株式会社 | 車両制御装置 |
| JP7070047B2 (ja) * | 2018-04-26 | 2022-05-18 | コベルコ建機株式会社 | 旋回式作業機械の旋回制御装置 |
| GB2574383B (en) * | 2018-05-31 | 2020-10-14 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for determining an orientation of a vehicle |
| DE102018132464B4 (de) * | 2018-12-17 | 2020-07-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Parkassistenzsystem zur Durchführung von automatisierten Manövern verschiedener vom System unterstützter Manövertypen mit einer Nutzerschnittstelle |
| JPWO2022259631A1 (ru) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | ||
| DE102022203272A1 (de) * | 2022-04-01 | 2023-10-05 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Planen eines AVP-Vorgangs |
| US12330647B2 (en) | 2023-06-05 | 2025-06-17 | Bulletproof Property Management, Llc | Vehicle gear selection control |
| KR20250160650A (ko) * | 2024-05-07 | 2025-11-14 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 코너 모듈 장치의 조향 모드 안내 시스템 및 방법 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69730570T2 (de) * | 1996-10-09 | 2005-02-03 | Honda Giken Kogyo K.K. | Automatisches Lenksystem für ein Fahrzeug |
| JP2000043744A (ja) * | 1998-07-28 | 2000-02-15 | Honda Motor Co Ltd | 車両の自動操舵装置 |
| WO2000020257A1 (en) * | 1998-10-08 | 2000-04-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Driving assisting device and recording medium |
| JP4723703B2 (ja) | 1999-06-25 | 2011-07-13 | 富士通テン株式会社 | 車両の運転支援装置 |
| US7366595B1 (en) | 1999-06-25 | 2008-04-29 | Seiko Epson Corporation | Vehicle drive assist system |
| JP2004123059A (ja) * | 2002-10-07 | 2004-04-22 | Yazaki Corp | 駐車支援装置 |
| US7085634B2 (en) * | 2003-04-11 | 2006-08-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Parking assist apparatus and parking assist method for vehicle |
| JP3818653B2 (ja) * | 2003-06-26 | 2006-09-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用走行支援装置 |
| JP3911492B2 (ja) * | 2003-06-26 | 2007-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用走行支援装置 |
| JP3818654B2 (ja) * | 2003-06-26 | 2006-09-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用走行支援装置 |
| JP4058389B2 (ja) * | 2003-06-26 | 2008-03-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用走行支援装置 |
| JP3883529B2 (ja) | 2003-08-28 | 2007-02-21 | アイシン精機株式会社 | 車両後退支援装置 |
| JP4235051B2 (ja) * | 2003-08-29 | 2009-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
| JP4345391B2 (ja) * | 2003-08-29 | 2009-10-14 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
| JP2005313710A (ja) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Toyota Motor Corp | 駐車支援装置 |
| DE102004046589A1 (de) | 2004-08-05 | 2006-02-23 | Volkswagen Ag | Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| WO2007015446A1 (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | 車両周囲監視装置及び車両周囲監視方法 |
| JP4052329B2 (ja) * | 2005-10-26 | 2008-02-27 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP4863791B2 (ja) * | 2006-07-05 | 2012-01-25 | アルパイン株式会社 | 車両周辺画像生成装置および画像切替方法 |
| JP5115782B2 (ja) * | 2006-11-07 | 2013-01-09 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
| JP4635017B2 (ja) * | 2007-02-22 | 2011-02-16 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
| JP5105149B2 (ja) * | 2007-04-18 | 2012-12-19 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
| JP5182545B2 (ja) * | 2007-05-16 | 2013-04-17 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
| JP5380941B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2014-01-08 | 日産自動車株式会社 | 駐車支援装置及び方法 |
| JP5169670B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2013-03-27 | 日産自動車株式会社 | 縦列駐車支援装置及び縦列駐車支援方法 |
| JP4900326B2 (ja) * | 2008-06-10 | 2012-03-21 | 日産自動車株式会社 | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
| JP5446139B2 (ja) | 2008-06-10 | 2014-03-19 | 日産自動車株式会社 | 駐車支援装置及び駐車支援方法 |
| DE102008027779A1 (de) * | 2008-06-11 | 2009-12-17 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Einparken in eine Parklücke |
| JP5376223B2 (ja) * | 2009-05-18 | 2013-12-25 | アイシン精機株式会社 | 運転支援装置 |
-
2011
- 2011-06-06 US US13/702,344 patent/US9457842B2/en active Active
- 2011-06-06 KR KR1020137000464A patent/KR101464449B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2011-06-06 EP EP11792421.7A patent/EP2581273B1/en active Active
- 2011-06-06 RU RU2012157744/11A patent/RU2523861C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-06-06 JP JP2012519383A patent/JP5418673B2/ja active Active
- 2011-06-06 MX MX2012014399A patent/MX2012014399A/es active IP Right Grant
- 2011-06-06 WO PCT/JP2011/062976 patent/WO2011155464A1/ja not_active Ceased
- 2011-06-06 BR BR112012031475A patent/BR112012031475A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-06-06 CN CN201180028375.3A patent/CN102933429B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102933429B (zh) | 2015-04-29 |
| US9457842B2 (en) | 2016-10-04 |
| KR20130028773A (ko) | 2013-03-19 |
| EP2581273A1 (en) | 2013-04-17 |
| US20130144492A1 (en) | 2013-06-06 |
| JPWO2011155464A1 (ja) | 2013-08-01 |
| WO2011155464A1 (ja) | 2011-12-15 |
| EP2581273A4 (en) | 2017-11-08 |
| MX2012014399A (es) | 2013-02-01 |
| JP5418673B2 (ja) | 2014-02-19 |
| RU2523861C1 (ru) | 2014-07-27 |
| BR112012031475A2 (pt) | 2016-11-01 |
| CN102933429A (zh) | 2013-02-13 |
| EP2581273B1 (en) | 2019-01-02 |
| KR101464449B1 (ko) | 2014-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012157744A (ru) | Устройство и способ выбора режима парковки | |
| CN105644438B (zh) | 车辆周边监视装置 | |
| JP2017190100A5 (ru) | ||
| JP4661917B2 (ja) | 駐車支援装置および駐車支援方法 | |
| US9511794B2 (en) | Electric power steering system and method for processing fail-safe of electronic control unit | |
| EP2380798A3 (en) | Steering apparatus for vehicle | |
| RU2016119371A (ru) | Система автоматического вождения для транспортного средства | |
| RU2017103917A (ru) | Система управления для гибридного транспортного средства, гибридное транспортное средство и способ управления для гибридного транспортного средства | |
| RU2017109069A (ru) | Транспортное средство и узел рулевого колеса (варианты) | |
| EP2386465A3 (en) | System and method for determining an absolute position of a motor shaft in an electric steering system | |
| EP2634067A3 (en) | Vehicle control system, steering simulating system, steering torque application method, program for steering torque application method, and storage medium that stores program for steering torque application method | |
| CN105936299A (zh) | 用于平行停放车辆的系统和方法 | |
| US20130307757A1 (en) | Display device | |
| JP2009502612A5 (ru) | ||
| JP2011109329A5 (ja) | 像振れ補正装置およびそれを備えた撮像装置、像振れ補正装置の制御方法 | |
| RU2017119646A (ru) | Управление рулевым колесом | |
| US9085300B2 (en) | Method for ascertaining a wheel circumference of a vehicle wheel attached to a vehicle, a parking assistance system, a motor vehicle, a computer program and a computer-readable medium | |
| RU2012138412A (ru) | Устройство отображения изображения, способ управления отображением изображения и программа | |
| TW201623088A (zh) | 自行車用變速器之控制裝置 | |
| CN114312987B (zh) | 一种自动驾驶转向角度检测方法及电子设备 | |
| JP2012181339A (ja) | 画像投射装置、その制御方法、制御プログラム | |
| JP5977724B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
| JP2015145217A5 (ru) | ||
| CN103808452A (zh) | 电动助力转向装置的零点调整方法及其调零装置 | |
| JP2015081936A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160607 |