RU2013129984A - Передача данных 3d-изображения - Google Patents
Передача данных 3d-изображения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013129984A RU2013129984A RU2013129984/08A RU2013129984A RU2013129984A RU 2013129984 A RU2013129984 A RU 2013129984A RU 2013129984/08 A RU2013129984/08 A RU 2013129984/08A RU 2013129984 A RU2013129984 A RU 2013129984A RU 2013129984 A RU2013129984 A RU 2013129984A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- disparity
- component
- dimensional image
- additional
- image signal
- Prior art date
Links
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract 31
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 4
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/139—Format conversion, e.g. of frame-rate or size
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/128—Adjusting depth or disparity
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/156—Mixing image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/172—Processing image signals image signals comprising non-image signal components, e.g. headers or format information
- H04N13/183—On-screen display [OSD] information, e.g. subtitles or menus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/293—Generating mixed stereoscopic images; Generating mixed monoscopic and stereoscopic images, e.g. a stereoscopic image overlay window on a monoscopic image background
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
1. Устройство-источник 3D для вывода сигнала трехмерного изображения, причем сигнал трехмерного изображения содержит данные многоракурсного изображения, причем устройство-источник 3D содержит:вход для приема данных изображения;формирователь, выполненный с возможностью формирования сигнала трехмерного изображения на основе данных изображения, причем сигнал трехмерного изображения содержит:первый компонент, содержащий множество 2D-изображений для использования в стереоскопическом визуальном отображении;второй компонент, содержащий данные наложения;третий компонент, определяющий информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных изображения поверх соответствующих данных множества 2D-изображений,отличающееся тем, что третий компонент содержит параметр, определяющий информацию о диспаратности, имеющую изменяющийся во времени профиль диспаратности, для предоставления прогнозирующего параметра для указания того, как диспаратность наложения предполагает изменяться во времени; итем, что сигнал трехмерного изображения содержит дополнительный третий компонент, в более позднее время в сигнале трехмерного изображения, чем третий компонент, определяющий новую информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных изображения поверх соответствующих данных множества 2D-изображений, дополнительный третий компонент содержит дополнительный параметр, определяющий новую информацию о диспаратности, имеющую новый, изменяющийся во времени профиль диспаратности, для предоставления дополнительного прогнозирующего параметра для указания того, как дис�
Claims (15)
1. Устройство-источник 3D для вывода сигнала трехмерного изображения, причем сигнал трехмерного изображения содержит данные многоракурсного изображения, причем устройство-источник 3D содержит:
вход для приема данных изображения;
формирователь, выполненный с возможностью формирования сигнала трехмерного изображения на основе данных изображения, причем сигнал трехмерного изображения содержит:
первый компонент, содержащий множество 2D-изображений для использования в стереоскопическом визуальном отображении;
второй компонент, содержащий данные наложения;
третий компонент, определяющий информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных изображения поверх соответствующих данных множества 2D-изображений,
отличающееся тем, что третий компонент содержит параметр, определяющий информацию о диспаратности, имеющую изменяющийся во времени профиль диспаратности, для предоставления прогнозирующего параметра для указания того, как диспаратность наложения предполагает изменяться во времени; и
тем, что сигнал трехмерного изображения содержит дополнительный третий компонент, в более позднее время в сигнале трехмерного изображения, чем третий компонент, определяющий новую информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных изображения поверх соответствующих данных множества 2D-изображений, дополнительный третий компонент содержит дополнительный параметр, определяющий новую информацию о диспаратности, имеющую новый, изменяющийся во времени профиль диспаратности, для предоставления дополнительного прогнозирующего параметра для указания того, как диспаратность наложения предполагает изменяться во времени,
причем новая информация, сигнализирующая о диспаратности, в дополнительном третьем компоненте аннулирует информацию, сигнализирующую о диспаратности, в третьем компоненте.
2. Устройство по п. 1, причем третий компонент содержит информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных наложения в области поверх соответствующих данных множества 2D-изображений.
3. Устройство по п. 1 или 2, причем третий компонент допускает сигнализирование для множества дизъюнктивных областей и/или подобластей.
4. Устройство по п. 1, причем информация, сигнализирующая о диспаратности, для изменяющегося во времени профиля диспаратности предоставляется в сегментах, сигнализирующих о диспаратности, и причем сегмент содержит единственный прогнозирующий параметр.
5. Целевое устройство 3D для приема сигнала трехмерного изображения, причем сигнал трехмерного изображения содержит данные многоракурсного изображения, причем целевое устройство 3D содержит:
приемник для приема сигнала трехмерного изображения;
демультиплексор для демультиплексирования сигнала трехмерного изображения в, по меньшей мере:
первый компонент, содержащий множество 2D-изображений для использования в стереоскопическом визуальном отображении;
второй компонент, содержащий данные наложения;
третий компонент, определяющий информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных изображения поверх соответствующих данных множества 2D-изображений,
отличающееся тем, что третий компонент содержит параметр, определяющий информацию о диспаратности, имеющую изменяющийся во времени профиль диспаратности, для предоставления прогнозирующего параметра для указания того, как диспаратность наложения предполагает изменяться во времени; и
тем, что сигнал трехмерного изображения содержит дополнительный третий компонент, в более позднее время в сигнале трехмерного изображения, чем третий компонент, определяющий новую информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных изображения поверх соответствующих данных множества 2D-изображений, причем дополнительный третий компонент содержит дополнительный параметр, определяющий новую информацию о диспаратности, имеющую новый, изменяющийся во времени профиль диспаратности, для предоставления дополнительного прогнозирующего параметра для указания того, как диспаратность наложения предполагает изменяться во времени,
причем новая информация, сигнализирующая о диспаратности, в
дополнительном третьем компоненте аннулирует информацию, сигнализирующую о диспаратности, в третьем компоненте; и
тем, что целевое устройство 3D содержит формирователь для формирования соответствующих 2D-изображений для использования в стереоскопическом визуальном отображении, в котором данные наложения наложены, как определено в информации, сигнализирующей о диспаратности.
6. Устройство по п. 5, причем третий компонент содержит информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных наложения в области поверх соответствующих данных множества 2D-изображений.
7. Устройство по любому из п.п. 5 и 6, причем третий компонент допускает сигнализирование для множества дизъюнктивных областей и/или подобластей.
8. Устройство по п. 5, причем информация, сигнализирующая о диспаратности, для изменяющегося во времени профиля диспаратности предоставляется в сегментах, сигнализирующих о диспаратности, и причем сегмент содержит единственный прогнозирующий параметр.
9. Устройство по любому из п.п. 5, 6 или 8, причем приемник является одним из:
- 3D IP TV-приемника,
- 3D ATSC-приемника,
- 3D-DVB-приемника,
- 3D HDMI-интерфейса приемника.
10. Способ создания сигнала трехмерного изображения, причем
способ содержит этапы, на которых:
принимают данные изображения;
формируют сигнал трехмерного изображения на основе данных изображения, причем сигнал трехмерного изображения содержит:
первый компонент, содержащий множество 2D-изображений для использования в стереоскопическом визуальном отображении;
второй компонент, содержащий данные наложения;
третий компонент, определяющий информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных изображения поверх соответствующих данных множества 2D-изображений,
отличающийся тем, что третий компонент содержит параметр, определяющий информацию о диспаратности, имеющую изменяющийся во времени профиль диспаратности, для предоставления прогнозирующего параметра для указания того, как диспаратность наложения предполагает изменяться во времени; и
тем, что сигнал трехмерного изображения содержит дополнительный третий компонент, в более позднее время в сигнале трехмерного изображения, чем третий компонент, определяющий новую информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных изображения поверх соответствующих данных множества 2D-изображений, дополнительный третий компонент содержит дополнительный параметр, определяющий новую информацию о диспаратности, имеющую новый, изменяющийся во времени профиль диспаратности, для предоставления дополнительного прогнозирующего параметра для указания того, как диспаратность наложения предполагает изменяться во времени,
причем новая информация, сигнализирующая о диспаратности, в дополнительном третьем компоненте аннулирует информацию, сигнализирующую о диспаратности, в третьем компоненте.
11. Способ потребления сигнала трехмерного изображения, причем способ содержит этапы, на которых:
- принимают сигнал трехмерного изображения;
демультиплексируют сигнал трехмерного изображения, по меньшей мере, в:
первый компонент, содержащий множество 2D-изображений для использования в стереоскопическом визуальном отображении;
второй компонент, содержащий данные наложения;
третий компонент, определяющий информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных изображения поверх соответствующих данных множества 2D-изображений,
отличающийся тем, что третий компонент содержит параметр, определяющий информацию о диспаратности, имеющую изменяющийся во времени профиль диспаратности, для предоставления прогнозирующего параметра для указания того, как диспаратность наложения предполагает изменяться во времени; и
тем, что сигнал трехмерного изображения содержит дополнительный третий компонент, в более позднее время в сигнале трехмерного изображения, чем третий компонент, определяющий новую информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных изображения поверх соответствующих данных множества 2D-изображений, дополнительный третий компонент содержит дополнительный параметр, определяющий
новую информацию о диспаратности, имеющую новый, изменяющийся во времени профиль диспаратности, для предоставления дополнительного прогнозирующего параметра для указания того, как диспаратность наложения предполагает изменяться во времени,
причем новая информация, сигнализирующая о диспаратности, в дополнительном третьем компоненте аннулирует информацию, сигнализирующую о диспаратности, в третьем компоненте, и
тем, что способ содержит этап, на котором формируют соответствующие 2D-изображения для использования в стереоскопическом визуальном отображении, в котором данные наложения наложены, как определено в информации, сигнализирующей о диспаратности.
12. Компьютерная программа, причем компьютерный программный продукт содержит инструкции, которые, когда выполняются на вычислительной платформе, выполняют способ по п. 10 или 11.
13. Компьютерный программный продукт, сохраненный на компьютерном считываемом носителе информации, причем компьютерный программный продукт содержит инструкции, которые, когда выполняются на вычислительной платформе, выполняют способ по п. 10 или 11.
14. Сигнал трехмерного изображения, содержащий:
первый компонент, содержащий множество 2D-изображений для использования в стереоскопическом визуальном отображении;
второй компонент, содержащий данные наложения;
третий компонент, определяющий информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных изображения
поверх соответствующих данных множества 2D-изображений,
отличающийся тем, что третий компонент содержит параметр, определяющий информацию о диспаратности, имеющую изменяющийся во времени профиль диспаратности, для предоставления прогнозирующего параметра для указания того, как диспаратность наложения предполагает изменяться во времени; и
тем, что сигнал трехмерного изображения содержит дополнительный третий компонент, в более позднее время в сигнале трехмерного изображения, чем третий компонент, определяющий новую информацию, сигнализирующую о диспаратности, для использования в наложении данных изображения поверх соответствующих данных множества 2D-изображений, дополнительный третий компонент содержит дополнительный параметр, определяющий новую информацию о диспаратности, имеющую новый, изменяющийся во времени профиль диспаратности, для предоставления дополнительного прогнозирующего параметра для указания того, как диспаратность наложения предполагает изменяться во времени,
причем новая информация, сигнализирующая о диспаратности, в дополнительном третьем компоненте аннулирует информацию, сигнализирующую о диспаратности, в третьем компоненте.
15. Сигнал по п. 14, в котором первый компонент содержит стереопары.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP10193650.8 | 2010-12-03 | ||
| EP10193650 | 2010-12-03 | ||
| EP11164718 | 2011-05-04 | ||
| EP11164718.6 | 2011-05-04 | ||
| PCT/IB2011/055428 WO2012073221A1 (en) | 2010-12-03 | 2011-12-02 | Transferring of 3d image data |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013129984A true RU2013129984A (ru) | 2015-01-10 |
| RU2589870C2 RU2589870C2 (ru) | 2016-07-10 |
Family
ID=45350446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013129984/08A RU2589870C2 (ru) | 2010-12-03 | 2011-12-02 | Передача данных 3d-изображения |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10057559B2 (ru) |
| EP (1) | EP2647209B1 (ru) |
| JP (1) | JP5955851B2 (ru) |
| KR (1) | KR101834934B1 (ru) |
| CN (1) | CN103262547B (ru) |
| BR (1) | BR112013013486B1 (ru) |
| RU (1) | RU2589870C2 (ru) |
| TW (1) | TWI538475B (ru) |
| WO (1) | WO2012073221A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8737810B2 (en) | 2002-11-15 | 2014-05-27 | Thomson Licensing | Method and apparatus for cropping of subtitle elements |
| BR112013013486B1 (pt) * | 2010-12-03 | 2021-11-23 | Koninklijke Philips N.V. | Dispositivo de fonte em 3d para a emissão de um sinal de imagem tridimensional, dispositivo alvo em 3d para a recepção de um sinal de imagem tridimensional, método de produção de um sinal de imagem tridimensional, método de consumo de um sinal de imagem tridimensional, mídia legível lida por computador e sinal de imagem tridimensional |
| JP6092525B2 (ja) * | 2012-05-14 | 2017-03-08 | サターン ライセンシング エルエルシーＳａｔｕｒｎ Ｌｉｃｅｎｓｉｎｇ ＬＬＣ | 画像処理装置、情報処理システム、画像処理方法およびプログラム |
| GB201700121D0 (en) * | 2017-01-05 | 2017-02-22 | Rotem Gal | System methods and computer readable storage media for conversion of two-dimensional multipile objects layouts into three dimensional layouts |
| US10212532B1 (en) | 2017-12-13 | 2019-02-19 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Immersive media with media device |
| KR102653796B1 (ko) * | 2018-09-17 | 2024-04-01 | 스냅 인코포레이티드 | 3차원 깊이 비디오들 및 이미지들에서 쇼크웨이브들의 생성 |
| US10764556B2 (en) * | 2018-09-26 | 2020-09-01 | Snap Inc. | Depth sculpturing of three-dimensional depth images utilizing two-dimensional input selection |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE526226C2 (sv) * | 2003-12-19 | 2005-08-02 | Ericsson Telefon Ab L M | Bildbehandling |
| CN101331776B (zh) | 2005-12-13 | 2013-07-31 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 显示设备 |
| CN105263012A (zh) * | 2007-03-16 | 2016-01-20 | 汤姆森许可贸易公司 | 用于将文本与三维内容相结合的系统和方法 |
| JP5567562B2 (ja) * | 2008-07-24 | 2014-08-06 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 多用途三次元画像フォーマット |
| BRPI0911014B1 (pt) * | 2008-07-25 | 2021-08-17 | Koninklijke Philips N.V | Método de criação de um sinal de imagem tridimensional para renderização em um display, dispositivo para criação de um sinal de imagem tridimensional para renderização em um display, método de processamento de um sinal de imagem tridimensional e dispositivo para processamento de um sinal de imagem tridimensional |
| CN102355590B (zh) * | 2008-09-30 | 2014-11-12 | 松下电器产业株式会社 | 3d 影像的记录介质、再现装置、系统lsi、再现方法、眼镜、显示装置 |
| US9973739B2 (en) * | 2008-10-17 | 2018-05-15 | Nokia Technologies Oy | Sharing of motion vector in 3D video coding |
| RU2519433C2 (ru) * | 2008-10-21 | 2014-06-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Способ и система для обработки входного трехмерного видеосигнала |
| JP4772163B2 (ja) * | 2008-11-18 | 2011-09-14 | パナソニック株式会社 | 立体視再生を行う再生装置、再生方法、プログラム |
| RU2546546C2 (ru) * | 2008-12-01 | 2015-04-10 | Аймакс Корпорейшн | Способы и системы для представления трехмерных изображений движения с адаптивной к содержимому информацией |
| JP5226553B2 (ja) * | 2009-02-06 | 2013-07-03 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 |
| ES2578022T3 (es) | 2009-02-17 | 2016-07-20 | Koninklijke Philips N.V. | Combinación de datos de imágenes 3D y gráficos |
| JP2012120143A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-06-21 | Sony Corp | 立体画像データ送信装置、立体画像データ送信方法、立体画像データ受信装置および立体画像データ受信方法 |
| BR112013013486B1 (pt) * | 2010-12-03 | 2021-11-23 | Koninklijke Philips N.V. | Dispositivo de fonte em 3d para a emissão de um sinal de imagem tridimensional, dispositivo alvo em 3d para a recepção de um sinal de imagem tridimensional, método de produção de um sinal de imagem tridimensional, método de consumo de um sinal de imagem tridimensional, mídia legível lida por computador e sinal de imagem tridimensional |
-
2011
- 2011-12-02 BR BR112013013486-0A patent/BR112013013486B1/pt active IP Right Grant
- 2011-12-02 WO PCT/IB2011/055428 patent/WO2012073221A1/en not_active Ceased
- 2011-12-02 CN CN201180058195.XA patent/CN103262547B/zh active Active
- 2011-12-02 RU RU2013129984/08A patent/RU2589870C2/ru active
- 2011-12-02 US US13/990,447 patent/US10057559B2/en active Active
- 2011-12-02 TW TW100144480A patent/TWI538475B/zh active
- 2011-12-02 KR KR1020137017329A patent/KR101834934B1/ko active Active
- 2011-12-02 JP JP2013541465A patent/JP5955851B2/ja active Active
- 2011-12-02 EP EP11797157.2A patent/EP2647209B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103262547B (zh) | 2016-01-20 |
| TWI538475B (zh) | 2016-06-11 |
| KR20130135278A (ko) | 2013-12-10 |
| US20130250058A1 (en) | 2013-09-26 |
| CN103262547A (zh) | 2013-08-21 |
| BR112013013486B1 (pt) | 2021-11-23 |
| EP2647209A1 (en) | 2013-10-09 |
| TW201242336A (en) | 2012-10-16 |
| BR112013013486A2 (pt) | 2016-10-11 |
| JP2014507078A (ja) | 2014-03-20 |
| KR101834934B1 (ko) | 2018-03-08 |
| EP2647209B1 (en) | 2017-11-01 |
| US10057559B2 (en) | 2018-08-21 |
| JP5955851B2 (ja) | 2016-07-20 |
| RU2589870C2 (ru) | 2016-07-10 |
| WO2012073221A1 (en) | 2012-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013105715A (ru) | Вспомогательные данные в трансляции 3d изображения | |
| MX2024004977A (es) | Metodo basado en planos multifocales para producir puntos de vista estereoscopicos en un sistema de renderizado basado en imagenes de profundidad (mfp-dibr). | |
| BR112014010060A8 (pt) | método e dispositivo de vídeo 3d para processamento de um sinal de imagem tridimensional, programa de computador, e, meio legível por computador | |
| WO2009157668A3 (en) | Method and apparatus for outputting and displaying image data | |
| RU2014150963A (ru) | Способ кодирования сигнала видеоданных для использования с мультивидовым стереоскопическим устройством отображения | |
| KR20120049292A (ko) | ３ｄ 비디오 및 보조 데이터의 결합 | |
| RU2010134940A (ru) | Устройство обработки изображений, способ обработки изображений и программа | |
| WO2011102699A3 (ko) | 전자 장치 및 입체영상 재생 방법 | |
| EP2493202A3 (en) | Display control program, display control apparatus, display control system, and display control method | |
| WO2011129566A3 (ko) | 이미지 디스플레이 방법 및 장치 | |
| CA2794951A1 (en) | Disparity value indications | |
| JP2018530952A5 (ru) | ||
| WO2009078678A3 (en) | Stereoscopic content service system and method | |
| CN102014293B (zh) | 平面视频的立体渲染方法 | |
| JP2014507078A5 (ru) | ||
| WO2013102790A3 (en) | Processing 3d image sequences | |
| WO2011103866A3 (de) | Verfahren zur visualisierung von dreidimensionalen bildern auf einer 3d-anzeigevorrichtung und 3d-anzeigevorrichtung | |
| GB201114032D0 (en) | Three-dimensional display system | |
| MX2015010005A (es) | Sistemas para generar imagenes de vistas intermedias. | |
| WO2014136144A1 (ja) | 映像表示装置および映像表示方法 | |
| KR20130135278A (ko) | ３ｄ 이미지 데이터의 전송 | |
| CN104137537B (zh) | 图像处理装置及图像处理方法 | |
| JP2012085284A5 (ru) | ||
| GB2499749A (en) | Method and system for disparity adjustment during stereoscopic zoom | |
| MX355960B (es) | Reorientación de una señal de imagen tridimensional. |