RU2013138570A - Способ определения по меньшей мере одного пригодного пути движения для объекта в ткани - Google Patents

Способ определения по меньшей мере одного пригодного пути движения для объекта в ткани Download PDF

Info

Publication number
RU2013138570A
RU2013138570A RU2013138570/14A RU2013138570A RU2013138570A RU 2013138570 A RU2013138570 A RU 2013138570A RU 2013138570/14 A RU2013138570/14 A RU 2013138570/14A RU 2013138570 A RU2013138570 A RU 2013138570A RU 2013138570 A RU2013138570 A RU 2013138570A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
path
intensity
motion
movement
initial position
Prior art date
Application number
RU2013138570/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2599865C2 (ru
Inventor
Ахмет ЭКЫН
Хуберт Сесиль Франсуа МАРТЕНС
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2013138570A publication Critical patent/RU2013138570A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2599865C2 publication Critical patent/RU2599865C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—Three-dimensional [3D] image rendering
    • G06T15/08—Volume rendering
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G06T2207/10088—Magnetic resonance imaging [MRI]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10132—Ultrasound image
    • G06T2207/10136—3D ultrasound image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30016—Brain
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30241—Trajectory
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

1. Способ определения по меньшей мере одного пригодного пути (32) для движения объекта, в частности, хирургического и/или диагностического устройства, в ткани (14) человека или ткани животного с помощью набора данных интенсивности, получаемого посредством метода трехмерной визуализации, путем осуществления прямого поиска пригодного пути (32) движения, пропуская этап сегментации для определения критических структур перед определением пригодного пути (32) движения в качестве функции результатов сегментации, пригодный путь (32) движения соединяет начальное положение (28) устройства с заданным целевым местоположением (30), при этом способ включает в себя этапы, на которых:задают целевое местоположение (30) исходной точки устройства и выбирают по меньшей мере одно вероятное начальное положение (24, 26, 28) исходной точки устройства;определяют возможный путь (18, 20, 22) движения между соответствующим вероятным начальным положением (24, 26, 28) и заданным целевым местоположением (30); иоценивают возможный путь (18, 20, 22) движения в качестве пригодного пути (32) в зависимости от информации о локальных экстремумах интенсивности и/или вариации интенсивности, возникающих из данных интенсивности вдоль возможного пути (18, 20, 22) движения.2. Способ по п. 1, в котором возможный путь (18, 20, 22) движения представляет собой линейный путь движения, соединяющийвероятное начальное положение (24, 26, 28) и целевое местоположение (30) вдоль кратчайшей траектории.3. Способ по п. 1, в котором оценка каждого из возможных путей (18, 20, 22) движения дополнительно учитывает экспертную оценку данных интенсивности в области вокруг указанного возможного пути (18, 20, 22) движения.4. Спосо�

Claims (15)

1. Способ определения по меньшей мере одного пригодного пути (32) для движения объекта, в частности, хирургического и/или диагностического устройства, в ткани (14) человека или ткани животного с помощью набора данных интенсивности, получаемого посредством метода трехмерной визуализации, путем осуществления прямого поиска пригодного пути (32) движения, пропуская этап сегментации для определения критических структур перед определением пригодного пути (32) движения в качестве функции результатов сегментации, пригодный путь (32) движения соединяет начальное положение (28) устройства с заданным целевым местоположением (30), при этом способ включает в себя этапы, на которых:
задают целевое местоположение (30) исходной точки устройства и выбирают по меньшей мере одно вероятное начальное положение (24, 26, 28) исходной точки устройства;
определяют возможный путь (18, 20, 22) движения между соответствующим вероятным начальным положением (24, 26, 28) и заданным целевым местоположением (30); и
оценивают возможный путь (18, 20, 22) движения в качестве пригодного пути (32) в зависимости от информации о локальных экстремумах интенсивности и/или вариации интенсивности, возникающих из данных интенсивности вдоль возможного пути (18, 20, 22) движения.
2. Способ по п. 1, в котором возможный путь (18, 20, 22) движения представляет собой линейный путь движения, соединяющий
вероятное начальное положение (24, 26, 28) и целевое местоположение (30) вдоль кратчайшей траектории.
3. Способ по п. 1, в котором оценка каждого из возможных путей (18, 20, 22) движения дополнительно учитывает экспертную оценку данных интенсивности в области вокруг указанного возможного пути (18, 20, 22) движения.
4. Способ по п. 1, в котором оценка возможного пути (18, 20, 22) движения представляет собой автоматическую оценку, осуществляемую посредством компьютеризированной системы.
5. Способ по п. 4, в котором экспертную оценку вместе с соответствующей информацией о локальных экстремумах интенсивности и/или вариации интенсивности используют для обучения компьютеризированной системы.
6. Способ по п. 1, в котором метод трехмерной визуализации представляет собой метод магнитно-резонансной визуализации, метод ядерной магнитно-резонансной визуализации или метод магнитно-резонансной томографии.
7. Способ по п. 1, включающий в себя дополнительный этап, на котором отображают возможный путь (18, 20, 22) или по меньшей мере вероятное начальное положение (24, 26, 28) возможного пути (18, 20, 22).
8. Способ по п. 7, в котором отображают представляющую интерес область (40) вероятного начального положения (24, 26, 28), причем начальное положение (28) пригодного пути (32) отображают первым цветом и начальное положение (24, 26) другого пути (18, 22) отображают вторым цветом.
9. Способ по п. 7, в котором возможный путь (18, 20, 22)
отображают в виде профиля (34, 36) интенсивности.
10. Способ по п. 7, в котором профиль (34, 36) интенсивности отображают в связи с по меньшей мере одним изображением (38) области вокруг локальных экстремумов профиля (34, 36) интенсивности.
11. Способ по п. 1, в котором приемлемый порог информации о локальных экстремумах интенсивности и/или вариации интенсивности для данного возможного пути (18, 20, 22) движения определяют или по меньшей мере отчасти определяют посредством смежных путей указанного данного возможного пути (18, 20, 22) движения.
12. Способ по п. 1, в котором информацию об интенсивности и/или вариации интенсивности вычисляют посредством интегрирования данных интенсивности по максимальному поперечному сечению устройства, перпендикулярному направлению движения вдоль возможного пути (18, 20, 22) движения.
13. Машиночитаемый носитель информации, такой как запоминающее устройство, гибкий диск, диск CD, DVD, Blue-Ray или оперативное запоминающее устройство, содержащий набор инструкций, которые предписывают компьютеру осуществлять способ согласно одному из предшествующих пунктов формулы изобретения, относящихся к способу.
14. Компьютерный программный продукт, содержащий используемый носитель информации, содержащий используемый компьютером программный код, причем используемый компьютером программный код выполнен с возможностью исполнять способ согласно любому из предшествующих пунктов формулы изобретения, относящихся к способу.
15. Компьютеризированная система, содержащая блок обработки, память, интерфейс данных, дисплей и устройство ввода, при этом система выполнена с возможностью осуществления способа согласно любому из предшествующих пунктов формулы изобретения, относящихся к способу.
RU2013138570/14A 2011-01-20 2012-01-13 Способ определения по меньшей мере одного пригодного пути движения для объекта в ткани RU2599865C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11151552 2011-01-20
EP11151552.4 2011-01-20
PCT/IB2012/050169 WO2012098485A1 (en) 2011-01-20 2012-01-13 Method for determining at least one applicable path of movement for an object in tissue

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013138570A true RU2013138570A (ru) 2015-02-27
RU2599865C2 RU2599865C2 (ru) 2016-10-20

Family

ID=45558793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013138570/14A RU2599865C2 (ru) 2011-01-20 2012-01-13 Способ определения по меньшей мере одного пригодного пути движения для объекта в ткани

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9286671B2 (ru)
EP (1) EP2665437B1 (ru)
JP (1) JP6223189B2 (ru)
CN (1) CN103327925B (ru)
BR (1) BR112013018261A2 (ru)
RU (1) RU2599865C2 (ru)
WO (1) WO2012098485A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5241316B2 (ja) * 2008-05-13 2013-07-17 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
CA2949252C (en) 2013-03-15 2021-11-09 Synaptive Medical (Barbados) Inc. Planning, navigation and simulation systems and methods for minimally invasive therapy
BR112015023547B8 (pt) 2013-03-15 2022-09-27 Synaptive Medical Inc Montagem de braço automatizado para uso usado durante um procedimento médico sobre uma parte anatômica
CN105342701B (zh) * 2015-12-08 2018-02-06 中国科学院深圳先进技术研究院 一种基于影像信息融合的病灶虚拟穿刺系统
US11842030B2 (en) 2017-01-31 2023-12-12 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for image-based navigation
EP3546021A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-02 Koninklijke Philips N.V. Planning system for planning a radiation therapy procedure
DE102018108643A1 (de) * 2018-04-11 2019-11-14 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Positionsbestimmungsvorrichtung zum Bestimmen einer Position eines Gegenstands innerhalb einer tubulären Struktur
JP7179877B2 (ja) * 2019-02-08 2022-11-29 富士フイルム株式会社 開頭術シミュレーション装置、方法およびプログラム
FR3104934B1 (fr) * 2019-12-18 2023-04-07 Quantum Surgical Méthode de planification automatique d’une trajectoire pour une intervention médicale
US11694375B2 (en) * 2020-02-18 2023-07-04 Jpmorgan Chase Bank, N.A. Systems and methods for pixel-based quantum state visualization
CN112614141B (zh) * 2020-12-18 2023-09-19 深圳市德力凯医疗设备股份有限公司 血管扫描路径的规划方法、装置、存储介质及终端设备
KR102740222B1 (ko) * 2022-02-07 2024-12-06 한국외국어대학교 연구산학협력단 성대 질환 치료를 위한 주사 바늘 투입 가이드 장치 및 방법
CN120976496B (zh) * 2025-10-21 2026-01-30 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院) 一种基于深度强化学习的多柔性针路径规划方法

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1162251A (zh) * 1994-09-30 1997-10-15 俄亥俄医疗器械公司 用于神经外科手术的立体规划过程用的装置和方法
CN1100516C (zh) * 1997-08-27 2003-02-05 北京航空航天大学 机器人脑外科设备系统及其所采用的图象和坐标处理方法
US6675037B1 (en) * 1999-09-29 2004-01-06 Regents Of The University Of Minnesota MRI-guided interventional mammary procedures
US6505065B1 (en) * 1999-10-29 2003-01-07 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Methods and apparatus for planning and executing minimally invasive procedures for in-vivo placement of objects
US6671538B1 (en) * 1999-11-26 2003-12-30 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Interface system for use with imaging devices to facilitate visualization of image-guided interventional procedure planning
US6985612B2 (en) * 2001-10-05 2006-01-10 Mevis - Centrum Fur Medizinische Diagnosesysteme Und Visualisierung Gmbh Computer system and a method for segmentation of a digital image
US20030220557A1 (en) * 2002-03-01 2003-11-27 Kevin Cleary Image guided liver interventions based on magnetic tracking of internal organ motion
JP4516957B2 (ja) * 2003-01-25 2010-08-04 パーデュー リサーチ ファンデーション ３次元オブジェクトについて検索を行なうための方法、システムおよびデータ構造
JP3983759B2 (ja) * 2004-11-26 2007-09-26 株式会社日立メディコ 核磁気共鳴撮像装置
EP1856642A2 (en) * 2005-02-23 2007-11-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for the prediction of the course of a catheter
US7904135B2 (en) 2005-05-06 2011-03-08 General Hospital Corporation Magnetic resonance spatial risk map for tissue outcome prediction
DE102005037000B4 (de) * 2005-08-05 2011-06-01 Siemens Ag Vorrichtung zur automatisierten Planung eines Zugangspfades für einen perkutanen, minimalinvasiven Eingriff
JP2007130287A (ja) * 2005-11-11 2007-05-31 Hitachi Medical Corp 医用画像表示装置
CN1803102A (zh) * 2005-12-02 2006-07-19 北京航空航天大学 基于医学图像的预显示穿刺轨迹的受限手术规划方法
US8160676B2 (en) 2006-09-08 2012-04-17 Medtronic, Inc. Method for planning a surgical procedure
US8150497B2 (en) * 2006-09-08 2012-04-03 Medtronic, Inc. System for navigating a planned procedure within a body
EP1905377B1 (de) * 2006-09-28 2013-05-29 BrainLAB AG Planung von Bewegungspfaden medizinischer Instrumente
US20090070143A1 (en) * 2007-09-10 2009-03-12 Sultan Haider Method and system for differential diagnosis neuro solution
US8315689B2 (en) * 2007-09-24 2012-11-20 MRI Interventions, Inc. MRI surgical systems for real-time visualizations using MRI image data and predefined data of surgical tools
JP2009201701A (ja) * 2008-02-28 2009-09-10 Hitachi Medical Corp 術具誘導手術支援装置
CN102077108B (zh) 2008-04-28 2015-02-25 康奈尔大学 分子mri中的磁敏度精确量化
US8568302B2 (en) * 2008-11-11 2013-10-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for steerable medical device path definition and following during insertion and retraction
US20110007071A1 (en) 2009-07-08 2011-01-13 Marcus Pfister Method for Supporting Puncture Planning in a Puncture of an Examination Object
WO2012092511A2 (en) * 2010-12-29 2012-07-05 The Ohio State University Automated trajectory planning for stereotactic procedures
US9141763B2 (en) * 2011-02-07 2015-09-22 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for patient-specific computational modeling and simulation for coupled hemodynamic analysis of cerebral vessels
RU2013154552A (ru) * 2011-05-10 2015-06-20 Конинклейке Филипс Н.В. Управляемое пользователем планирование пути в реальном маштабе времени
US9008414B2 (en) * 2011-10-04 2015-04-14 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for assisted trajectory planning
EP2785270B1 (en) * 2011-12-03 2019-05-01 Koninklijke Philips N.V. Automatic depth scrolling and orientation adjustment for semi-automated path planning
WO2015123699A1 (en) * 2014-02-17 2015-08-20 Children's National Medical Center Method and system for providing recommendation for optimal execution of surgical procedures

Also Published As

Publication number Publication date
US20160196650A1 (en) 2016-07-07
JP2014502909A (ja) 2014-02-06
US20130287280A1 (en) 2013-10-31
CN103327925A (zh) 2013-09-25
US9569844B2 (en) 2017-02-14
RU2599865C2 (ru) 2016-10-20
WO2012098485A1 (en) 2012-07-26
CN103327925B (zh) 2016-12-14
EP2665437A1 (en) 2013-11-27
US9286671B2 (en) 2016-03-15
JP6223189B2 (ja) 2017-11-01
EP2665437B1 (en) 2016-07-13
BR112013018261A2 (pt) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013138570A (ru) Способ определения по меньшей мере одного пригодного пути движения для объекта в ткани
JP2014502909A5 (ru)
JP5652227B2 (ja) 画像処理装置および方法、並びにプログラム
JP6039903B2 (ja) 画像処理装置、及びその作動方法
JP6323183B2 (ja) 画像処理装置および画像処理方法
JP6067093B2 (ja) 視線追跡の結果を評価する方法および装置
US10758206B2 (en) Method and system for enhanced visualization of lung sliding by automatically detecting and highlighting lung sliding in images of an ultrasound scan
JP4616872B2 (ja) 画像表示装置および画像表示プログラム
US20150297172A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic method
US20140098092A1 (en) Image display device, image display system, and image display method
JP2016509913A5 (ru)
JP2013542046A5 (ru)
US11393086B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and display method for ultrasonic inspection
KR20120021212A (ko) 화상표시장치 및 화상표시 방법
JP2013134574A5 (ru)
KR102266904B1 (ko) 의료 영상 장치의 의료 영상 제공 방법 및 그 의료 영상 장치
CN105303550A (zh) 图像处理装置及图像处理方法
RU2015116916A (ru) Ослабление костей при рентгеновской визуализации
US20210019900A1 (en) Recording medium, object detection apparatus, object detection method, and object detection system
RU2014101339A (ru) Навигация по видеопоследовательности через местоположение объекта
RU2018125899A (ru) Система и способ для отслеживания медицинского устройства
JP7236694B2 (ja) 情報処理方法、及び情報処理システム
CN109788991A (zh) 用于基于识别点之间的空间关系来规划和执行介入流程的系统和方法
JP2007501970A (ja) 画像処理のための方法および装置
US20120220855A1 (en) Method and System for MR Scan Range Planning

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210114