RU2013155608A - Подвижный горный проходческий комбайн и способ проходки туннелей, штреков или шахт, в частности, в твёрдой скальной породе - Google Patents

Подвижный горный проходческий комбайн и способ проходки туннелей, штреков или шахт, в частности, в твёрдой скальной породе Download PDF

Info

Publication number
RU2013155608A
RU2013155608A RU2013155608/03A RU2013155608A RU2013155608A RU 2013155608 A RU2013155608 A RU 2013155608A RU 2013155608/03 A RU2013155608/03 A RU 2013155608/03A RU 2013155608 A RU2013155608 A RU 2013155608A RU 2013155608 A RU2013155608 A RU 2013155608A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drum
axis
tool
mountain
tool magazine
Prior art date
Application number
RU2013155608/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2599521C2 (ru
Inventor
Ян РОВЕР
Йенс ШТАЙНБЕРГ
Йоахим РАШКА
Франк ГЕРМАН
Кристиан ШРАЙТЕР
Ульрих БЕХЕМ
Оливер КОРТМАН
Иоханнес Др. КРИНГС
Original Assignee
Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46124580&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2013155608(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DE201110050387 external-priority patent/DE102011050387A1/de
Priority claimed from DE201110114589 external-priority patent/DE102011114589A1/de
Application filed by Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх filed Critical Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх
Publication of RU2013155608A publication Critical patent/RU2013155608A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2599521C2 publication Critical patent/RU2599521C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E21C25/10—Rods; Drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Nonmetal Cutting Devices (AREA)

Abstract

1. Передвижной горный проходческий комбайн, в частности, для проходки туннелей, штреков или шахт в твердой скальной или подобной породе, имеющий несущую раму (1), по меньшей мере, с одним барабанным инструментальным магазином (50; 150), который установлен с возможностью поворота вокруг оси (Т) барабана и снабжен инструментами (54) для вскрышных работ, расположенными по окружности барабанного инструментального магазина, и приводом (35) вращения барабанного инструментального магазина (50; 150), а также стреловидным устройством (20), на котором установлен с возможностью вращения барабанный инструментальный магазин (50) с поворотным устройством (11) для поворота стреловидного устройства (20) относительно несущей рамы (1) комбайна, и с поворотным устройством (40) для наклона стреловидного устройства (20),отличающийся тем, чтостреловидное устройство (20) снабжено поддерживающей рукой (22), на которой установлен барабанный инструментальный магазин (50), и отдельным поворотным основанием (21), установленным с возможностью поворота относительно несущей рамы (1) комбайна с помощью поворотного устройства (11), при этом поддерживающая рука (22) и поворотное основание (21) соединены между собой с помощью системы направляющих штанг (23), обеспечивающей регулировку установочного угла оси (T) барабана относительно оси (S).2. Горный проходческий комбайн по п.1, отличающийся тем, чтосистема направляющих штанг (23; 323) выполнена в виде четырехзвенного механизм, предпочтительно, трапециевидного, и имеет первый кронштейн (27; 327) на стороне поддерживающей руки и второй кронштейн (31; 331) на стороне поворотного основания, которые соединены с помощью рычагов (29A, 29B; 329).3. Горн

Claims (34)

1. Передвижной горный проходческий комбайн, в частности, для проходки туннелей, штреков или шахт в твердой скальной или подобной породе, имеющий несущую раму (1), по меньшей мере, с одним барабанным инструментальным магазином (50; 150), который установлен с возможностью поворота вокруг оси (Т) барабана и снабжен инструментами (54) для вскрышных работ, расположенными по окружности барабанного инструментального магазина, и приводом (35) вращения барабанного инструментального магазина (50; 150), а также стреловидным устройством (20), на котором установлен с возможностью вращения барабанный инструментальный магазин (50) с поворотным устройством (11) для поворота стреловидного устройства (20) относительно несущей рамы (1) комбайна, и с поворотным устройством (40) для наклона стреловидного устройства (20),
отличающийся тем, что
стреловидное устройство (20) снабжено поддерживающей рукой (22), на которой установлен барабанный инструментальный магазин (50), и отдельным поворотным основанием (21), установленным с возможностью поворота относительно несущей рамы (1) комбайна с помощью поворотного устройства (11), при этом поддерживающая рука (22) и поворотное основание (21) соединены между собой с помощью системы направляющих штанг (23), обеспечивающей регулировку установочного угла оси (T) барабана относительно оси (S).
2. Горный проходческий комбайн по п.1, отличающийся тем, что
система направляющих штанг (23; 323) выполнена в виде четырехзвенного механизм, предпочтительно, трапециевидного, и имеет первый кронштейн (27; 327) на стороне поддерживающей руки и второй кронштейн (31; 331) на стороне поворотного основания, которые соединены с помощью рычагов (29A, 29B; 329).
3. Горный проходческий комбайн по п.2, отличающийся тем, что
первый кронштейн (27) соединен с поддерживающей рукой (22) фиксированным образом, а второй кронштейн (31) соединен с поворотным основанием (21) с возможностью поворота, при этом второй кронштейн (31) и поворотное основание (21) соединены между собой наклоняющим устройством (40) с возможностью поворота.
4. Горный проходческий комбайн по п.2 или 3, отличающийся тем, что система направляющих штанг (23) имеет два рычага (29А, 29 В), которые установлены на одном своем конце на первом кронштейне (27), а на другом своем конце на втором кронштейне (31) с возможностью поворота вокруг осей (L).
5. Горный проходческий комбайн по п.4, отличающийся тем, что
оси (L) направляющих штанг расположены перпендикулярно к оси (T) барабана, при этом расстояние между осями направляющих штанг на втором кронштейне (31), предпочтительно, больше, чем расстояние между осями направляющих штанг на первом кронштейне (27).
6. Горный проходческий комбайн по п.2 или 3, отличающийся тем, что привод (35) вращения расположен между рычагами (29A, 29B) направляющих штанг.
7. Горный проходческий комбайн по п.6, отличающийся тем, что привод (35) вращения установлен посредством фланца на первом кронштейне (27) или на задней стороне поддерживающей руки (22).
8. Горный проходческий комбайн по одному из пп.2 или 3, отличающийся тем, что
кронштейны (27, 31) направляющих штанг установлены с возможностью относительного перемещения с помощью двух крестообразно расположенных исполнительных приводов (36, 37), при этом один исполнительный привод (36), расположен выше привода (35) вращения, второй исполнительный привод (37), расположен ниже привода (35) вращения и соединяют между собой кронштейны (27, 31) направляющих штанг.
9. Горный проходческий комбайн по одному из пп.2 или 3, отличающийся тем, что
рычаги (29A, 29B) направляющих штанг, соответственно, обеспечены смещенным от центра коленчатым рычагом (34), который в установленном состоянии находится ближе ко второму кронштейну (31) на стороне поворотного основания, чем к первому кронштейну (27).
10. Горный проходческий комбайн по одному из пп.2 или 3, отличающийся тем, что
наклоняющее устройство (40) содержит, по меньшей мере, один наклоняющий цилиндр (41), который закреплен на одном конце к стопору (38) цилиндра на поворотном основании (21) а другим своим концом - к стопору (42) цилиндра, расположенному на втором кронштейне (31) направляющих штанг.
11. Горный проходческий комбайн по одному из пп.2 или 3, отличающийся тем, что
поворотное основание установлено на ходовом устройстве (19) с возможностью продольного перемещения для регулировки глубины резания без перемещения проходческого комбайна (10).
12. Горный проходческий комбайн по одному из пп.2 или 3, отличающийся тем, что
инструменты (54; 354) для вскрышных работ вращающихся инструментальных суппортов (53; 353) выполнены в виде заданного количества инструментальных резцов, в частности, резцов (61; 361) с цилиндрическим хвостовиком, расположенных на инструментальных головках (60; 360) инструментальных суппортов.
13. Горный проходческий комбайн по п.12, отличающийся тем, что
две группы (54A, 54B) инструментов (54) для вскрышных работ расположены на окружности барабанного инструментального магазина (50), при этом оси (RA, RB) вращения инструментальных суппортов (53) обеих группы (54A, 54B) являются наклонными к оси (T) барабана и инструментальные суппорты (53) первой группы (54A) установлены с возможностью привода во вращение противоположно направлению вращения второй группы (54B), оси вращения (RA) одной группы (54A), предпочтительно, являются наклонными к оси (T) барабана на угол (90°+α), а оси вращения (RB) другой группы (54B) являются наклонными к оси (T) барабана на угол (90°-α).
14. Горный проходческий комбайн по одному из пп.2 или 3, отличающийся тем, что
заданное количество групп инструментальных резцов расположено на каждом из инструментальных суппортов (53), при этом угловое смещение всех инструментальных резцов (61) группы инструментальных резцов является одинаковым, а группы инструментальных резцов имеют различные радиальные расстояния от оси (RA, RB) вращения инструментальных суппортов (53) и/или различное расстояние от оси (Т) барабана.
15. Горный проходческий комбайн по одному из пп.2 или 3, отличающийся тем, что
два барабанных инструментальных магазина (150A, 150B; 250A, 250B) установлены на поддерживающей руке (122; 222), при этом инструментальные суппорты (253A) на первом барабанном инструментальном магазине (150A), предпочтительно, установлены с возможностью вращения противоположно направлению вращения инструментальных суппортов (253B) на втором барабанном инструментальном магазине (250B).
16. Горный проходческий комбайн по п.15, отличающийся тем, что
оси вращения инструментальных суппортов (153A) на первом барабанном инструментальном магазине (150A) и оси вращения инструментальных суппортов (153B) на втором барабанном инструментальном магазине (150B) наклонены к соответствующей оси барабана, при этом оси вращения инструментальных суппортов на первом барабанном инструментальном магазине (150A) наклонены к оси (T) барабана на угол (90°+α), а оси вращения инструментальных суппортов на втором барабанном инструментальном магазине (150B) наклонены к оси (T) барабана на угол (90°-α).
17. Горный проходческий комбайн по одному из пп.2 или 3, отличающийся тем, что
два барабанных инструментальных магазина (250A, 250B) установлены на поддерживающей руке (222), при этом ось (TA) барабана на первом барабанном инструментальном магазине (250A) наклонена к оси (TB) барабана второго барабанного инструментального магазина (250B), а инструментальные суппорты (253A) на первом барабанном инструментальном магазине (250A) расположены с возможностью вращения в противоположном направлении относительно инструментальных суппортов (253B) на втором барабанном инструментальном магазине (250B).
18. Горный проходческий комбайн по п.2 или 3, отличающийся тем, что
половина наклонного угла или угла (α) находится в диапазоне между приблизительно 3° и 9°, и предпочтительно, α=6°±1°.
19. Горный проходческий комбайн по п.2 или 3, отличающийся тем, что
поворотное основание (321) расположено на поворотной руке (370), а между поворотной рукой (370) и несущей рамой (301) комбайна расположено дополнительное шарнирное соединение (371) для поворотной руки (370), для поперечного смещения положения оси (S) относительно продольной центральной плоскости (M) несущей рамы (301) комбайна.
20. Горный проходческий комбайн по п.19, отличающийся тем, что
первый кронштейн (327) закреплен к поворотному основанию (321) фиксированным образом, а второй кронштейн (331) связан с поддерживающей рукой (322) с возможностью поворота, при этом между вторым кронштейном (331) и поддерживающей рукой (322) расположено наклоняющее устройство (340).
21. Горный проходческий комбайн по п.2 или 3, отличающийся тем, что
кронштейны (327, 331) направляющих штанг установлены с возможностью относительного перемещения с помощью исполнительного привода (36).
22. Горный проходческий комбайн по одному из пп.2 или 3, отличающийся тем, что
наклоняющее устройство (340) содержит по меньшей мере один поднимающий цилиндр (341), закрепленный на одном конце цилиндра к стопору (338) цилиндра на поддерживающей руке (320), а другим концом - к стопору цилиндра, расположенному на первом кронштейне (327) направляющих штанг.
23. Горный проходческий комбайн по одному из пп.2 или 3, отличающийся тем, что
шарнирная опора расположена на транспортирующем устройстве (319) с возможностью продольного перемещения для регулировки глубины резания без перемещения горного проходческого комбайна (310).
24. Горный проходческий комбайн по одному из пп.2 или 3, отличающийся тем, что
два барабанных инструментальных магазина (350) установлены на поддерживающей руке (322), инструментальные суппорты (353) на первом барабанном инструментальном магазине (350), предпочтительно, установлены с возможностью вращения противоположно вращению инструментальных суппортов (353) на втором барабанном инструментальном магазине (350), и/или оси вращения инструментальных суппортов (353) на первом барабанном инструментальном магазине (350) и оси вращения инструментальных суппортов (353) на втором барабанном инструментальном магазине (350) наклонены к соответствующей оси барабана.
25. Горный проходческий комбайн по одному из пп.2 или 3, отличающийся тем, что
поворотная рука (370) выполнена в виде поворотного блока, который на конце стороны комбайна установлен на шарнирной опоре (371), а на конце на стороны стрелы имеет поворотное гнездо для поворотного основания (321).
26. Способ проходки туннелей, штреков или шахт в твердой скальной или подобной породе с помощью передвижного горного проходческого комбайна, который имеет подвижную несущую раму (1), и по меньшей мере один барабанный инструментальный магазин (50), установленный на стреловидное устройство (20) с возможностью вращения вокруг оси (T) барабана, а также имеет инструменты (54) для вскрышных работ, расположенные на окружности барабанного инструментального магазина (50), а также поворотное устройство (11) для поворота стреловидного устройства (20) вокруг оси (S), при этом удаление материала из действующего забоя выполняется с помощью поворота стреловидного устройства (20) вокруг оси (S) и материал удаляется в действующем забое с помощью барабанного инструментального магазина (50) во время поворотной операции в обоих направлениях (V, V′) поворота,
отличающийся тем, что
установочный угол оси (T) барабана барабанного инструментального магазина (50) по отношению к оси (S) регулируют до и/или после удаления материала путем использования системы направляющих штанг (23), расположенной между поддерживающей рукой (32) барабанного инструментального магазина (50) и несущей рамой (1) комбайна.
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что
система направляющих штанг (23) располагается между поворотным основанием (21), которое поворачивают относительно несущей рамы (1) комбайна с помощью поворотного устройства (11) и поддерживающей руки (22), на которой установлен барабанный инструментальный магазин (50).
28. Способ по п.26 или 27, отличающийся тем, что
установочный угол оси (T) барабана барабанного инструментального магазина (50) по отношению к оси (S) регулируют во время удаления материала, используя систему направляющих штанг (23).
29. Способ по одному из пп.26 или 27, отличающийся тем, что
удаление материала в действующем забое выполняют из среднего положения наружу с частичным поворотом, при этом систему направляющих штанг (23; 123; 223) стреловидного устройства регулируют после каждого удаления материала.
30. Способ по п.26 или 27, отличающийся тем, что
перемещение с врезной подачей горного проходческого комбайна или стреловидного устройства выполняют после каждого удаления материала после регулирования установочного угла.
31. Способ по одному из пп.26 или 27, отличающийся тем, что
удаление материала в действующем забое во время поворота стреловидного устройства (220) выполняют по всему забою, при этом установочный угол устанавливают, предпочтительно, во время перемещения с врезной подачей таким образом, что материал удаляется инструментальными резцами всех инструментальных суппортов (253A, 253B) при выполнении врезания.
32. Способ по п.26 или 27, отличающийся тем, что
поворотное основание (321) компонуется вместе с поворотным устройством на поворотной руке (370), а между поворотной рукой (370) и несущей рамой (301) комбайна имеется дополнительное шарнирное соединение (371) для поворотной руки (370), при этом положение оси (S) по отношению к центральной продольной оси (M) несущей рамы (301) комбайна поперечно смещают за счет поворота поворотной руки (370), предпочтительно, перед и/или после каждой поворотной операции.
33. Способ по п.32, отличающийся тем, что
ось (S) располагают поперечно по отношению к центральной продольной оси (M) во время операции поворота, а перед поворотной операцией наклона положение оси (S) изменяют за счет перемещения поворотной руки (370).
34. Способ по одному из пп.26 или 27, отличающийся тем, что используют передвижной горный проходческий комбайн в соответствии с одним из пп.1-25.
RU2013155608/03A 2011-05-16 2012-04-24 Подвижный горный проходческий комбайн и способ проходки туннелей, штреков или шахт, в частности, в твёрдой скальной породе RU2599521C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011050387.0 2011-05-16
DE201110050387 DE102011050387A1 (de) 2011-05-16 2011-05-16 Mobile Bergbaumaschine sowie Verfahren zum Auffahren von Tunneln, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein
DE102011114589.7 2011-09-30
DE201110114589 DE102011114589A1 (de) 2011-09-30 2011-09-30 Mobile Bergbaumaschine sowie Verfahren zum Auffahren von Tunnels, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein
PCT/IB2012/052057 WO2012156843A2 (en) 2011-05-16 2012-04-24 Mobile mining machine and method for driving tunnels, roadways or shafts, in particular in hard rock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013155608A true RU2013155608A (ru) 2015-06-27
RU2599521C2 RU2599521C2 (ru) 2016-10-10

Family

ID=46124580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013155608/03A RU2599521C2 (ru) 2011-05-16 2012-04-24 Подвижный горный проходческий комбайн и способ проходки туннелей, штреков или шахт, в частности, в твёрдой скальной породе

Country Status (16)

Country Link
US (1) US9068453B2 (ru)
EP (1) EP2712390B1 (ru)
CN (1) CN103732859B (ru)
AR (1) AR086385A1 (ru)
AU (1) AU2012257428A1 (ru)
BR (1) BR112013029600A2 (ru)
CA (1) CA2835295A1 (ru)
CL (1) CL2013003266A1 (ru)
DE (1) DE112012002105T5 (ru)
GB (1) GB2505107A (ru)
MX (1) MX339235B (ru)
PE (1) PE20141813A1 (ru)
PL (2) PL406775A1 (ru)
RU (1) RU2599521C2 (ru)
WO (1) WO2012156843A2 (ru)
ZA (1) ZA201309429B (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012107485A1 (de) * 2012-08-15 2014-02-20 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Mobile Bergbaumaschine sowie Verfahren zum Auffahren von Tunneln, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein
BR112015005645B1 (pt) 2012-09-14 2021-03-30 Joy Global Underground Mining Llc Cabeça de corte para máquina de mineração e máquina de mineração
EP2811113A1 (en) 2013-06-06 2014-12-10 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Modular cutting head
EP2811114A1 (en) 2013-06-06 2014-12-10 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Tool support for cutting heads
WO2016055087A1 (en) * 2014-10-06 2016-04-14 Sandvik Intellectual Property Ab Cutting apparatus
US9476298B2 (en) * 2014-10-06 2016-10-25 Caterpillar Global Mining America Llc Continuous mining machine having core cutting assembly
CN104912568B (zh) * 2015-06-17 2017-07-04 唐忠盛 高频振动横向铣挖头及具有该铣挖头的铣挖机和掘进机
DE102015016269A1 (de) * 2015-12-15 2017-06-22 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Fräsvorrichtung zum abtragen von abbaumaterialien
PL4191019T3 (pl) 2016-01-27 2025-09-08 Joy Global Underground Mining Llc Maszyna górnicza z wieloma głowicami urabiającymi
US10094216B2 (en) * 2016-07-22 2018-10-09 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Milling depth compensation system and method
EP3500730B1 (en) 2016-08-19 2023-10-18 Joy Global Underground Mining LLC Mining machine with articulating boom and independent material handling system
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
RU2752854C2 (ru) 2016-08-19 2021-08-11 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Режущее устройство и опора для него
FI3516153T3 (fi) 2016-09-23 2024-02-16 Joy Global Underground Mining Llc Kallionleikkuulaite
US10273124B2 (en) * 2016-12-15 2019-04-30 Caterpillar Inc. Rotation control system for material handling machines
US20180171798A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Caterpillar Inc. Machine control system for milling arched roof structures
US20180171792A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-21 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Machine and Method of Cutting Material
CN107237630A (zh) * 2017-07-13 2017-10-10 唐山冀东装备工程股份有限公司 露天采矿机
EP3814608B1 (en) * 2018-07-25 2024-11-27 Joy Global Underground Mining LLC Rock cutting assembly
CN109372505B (zh) * 2018-12-11 2024-04-09 天地科技股份有限公司上海分公司 适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构
RU192326U1 (ru) * 2019-05-21 2019-09-12 Сергей Николаевич Седых Проходческий комбайн
PT4004340T (pt) * 2019-07-31 2024-11-20 Sandvik Mining And Construction Gmbh Aparelho de corte
US11085249B2 (en) 2019-12-06 2021-08-10 Caterpillar Global Mining Equipment Llc Swivel assembly for drilling machine
CN112228080A (zh) * 2020-10-23 2021-01-15 张森荣 一种采矿用掘进设备及其掘进方法
US11761333B2 (en) 2020-11-16 2023-09-19 Joy Global Underground Mining Llc Cutting assembly for longwall mining system
CN116348659A (zh) * 2020-11-16 2023-06-27 久益环球地下采矿有限责任公司 用于长壁采矿系统的切割组件
CN112483118B (zh) * 2020-12-30 2022-05-27 中铁工程装备集团有限公司 一种自由断面硬岩挖掘装备
CA3229446A1 (en) * 2021-08-18 2023-02-23 Barend Jacobus Jordaan Reef cutting machine
CN113898341B (zh) * 2021-09-29 2025-04-18 山东科技大学 用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置
CN119641340B (zh) * 2024-12-12 2025-10-28 柳州华锡有色设计研究院有限责任公司 一种筛分矿石的矿井采矿掘进装置及方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE288984C (de) * 1915-05-01 1915-11-30 Walter Prager Schrämmaschine mit zwei rotierenden scheiben
US2619338A (en) * 1950-11-03 1952-11-25 Goodman Mfg Co Coal mining machine
US3000620A (en) * 1957-12-09 1961-09-19 Joy Mfg Co Mining and loading machine having angularly related rotary disintegrators
US3121558A (en) * 1961-01-06 1964-02-18 Goodman Mfg Co Scroll type continuous mining machine
DE2447604C3 (de) * 1974-10-05 1978-08-31 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Teilschnittvortriebsmaschine zum Auffahren von Strecken oder Tunnels
SU905477A1 (ru) * 1980-05-05 1982-02-15 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства Проходческий комбайн
DE3316840A1 (de) * 1983-05-07 1984-11-08 Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Teilschnittvortriebsmaschine zum auffahren von strecken
US4548442A (en) 1983-12-06 1985-10-22 The Robbins Company Mobile mining machine and method
RU2039284C1 (ru) 1990-09-27 1995-07-09 Государственный научно-производственный центр "Гипроуглегормаш" Проходческий комбайн
US5234257A (en) 1991-10-11 1993-08-10 The Robbins Company Mobile mining machine having tilted swing axis and method
AT404282B (de) * 1992-01-10 1998-10-27 Voest Alpine Bergtechnik Schrämmaschine
DE9317944U1 (de) * 1993-11-24 1994-01-27 Ratzel, Gerhard, Dr., 68165 Mannheim Vorrichtung zur gesteuerten Ausschrämung gewölbter Wandflächen, insbesondere von Tunnelwänden
SE522997C2 (sv) * 2001-02-23 2004-03-23 Sandvik Ab Verktygshuvud och verktyg
AUPS186902A0 (en) * 2002-04-22 2002-05-30 Odyssey Technology Pty Ltd Rock cutting machine
DE102005003840A1 (de) * 2005-01-27 2006-08-10 Bechem, Ulrich Vorrichtung zum fräsen von Gestein und anderen Materialien
DE102006040881A1 (de) * 2006-08-31 2008-03-06 Ulrich Bechem Vorrichtung zum Abtragen von Gestein und anderen Materialien
SE533284C2 (sv) 2008-10-31 2010-08-10 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande, roterbart skärhuvud, anordning och rigg för drivning av tunnlar, orter, schakt eller liknande

Also Published As

Publication number Publication date
EP2712390A2 (en) 2014-04-02
RU2599521C2 (ru) 2016-10-10
US20140091612A1 (en) 2014-04-03
DE112012002105T5 (de) 2014-02-13
PE20141813A1 (es) 2014-11-19
CA2835295A1 (en) 2012-11-22
PL406775A1 (pl) 2014-07-21
CN103732859B (zh) 2016-11-02
GB201319407D0 (en) 2013-12-18
PL2712390T3 (pl) 2019-08-30
CL2013003266A1 (es) 2014-08-08
CN103732859A (zh) 2014-04-16
WO2012156843A2 (en) 2012-11-22
WO2012156843A3 (en) 2013-06-06
MX2013013433A (es) 2013-12-06
MX339235B (es) 2016-05-16
AU2012257428A1 (en) 2013-11-14
US9068453B2 (en) 2015-06-30
BR112013029600A2 (pt) 2017-06-06
EP2712390B1 (en) 2019-02-27
AR086385A1 (es) 2013-12-11
ZA201309429B (en) 2015-04-29
GB2505107A (en) 2014-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013155608A (ru) Подвижный горный проходческий комбайн и способ проходки туннелей, штреков или шахт, в частности, в твёрдой скальной породе
CN104583537B (zh) 移动式采矿
AU2011325847B2 (en) Tunneling machine
CN103562496B (zh) 用于开采层式或大规模矿床的矿物材料的采矿设备和用于它的采矿机
AU2009214806B2 (en) Heading work machine having drill head made of disk tools
US8636324B2 (en) Mining machine with driven disc cutters
CN1204331C (zh) 采矿机和采矿方法
CN103534439B (zh) 用于铣削岩石、矿物或其他材料的设备
CN103562495B (zh) 用于铣削岩石、矿物或其他材料的设备
UA113176C2 (xx) Самохідна гірнича машина та спосіб проходки тунелів, штреків або стволів, зокрема у твердих породах
AU2011326347B2 (en) Tunnelling machine
US11047235B2 (en) Cutting apparatus
RU2794114C1 (ru) Режущая головка для выемки твердых горных пород из плоскости забоя и режущее устройство для создания туннеля
JPS62500604A (ja) 抗内の採鉱及びトンネル開さくでア−チ形の抗道横断面を断面正確に切り出すための部分採掘機
EP3128126A1 (en) Cutting drum with pivot cutter unit

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170425