RU2014103603A - Способ и узел для локализации узла в беспроводной сети - Google Patents

Способ и узел для локализации узла в беспроводной сети Download PDF

Info

Publication number
RU2014103603A
RU2014103603A RU2014103603/07A RU2014103603A RU2014103603A RU 2014103603 A RU2014103603 A RU 2014103603A RU 2014103603/07 A RU2014103603/07 A RU 2014103603/07A RU 2014103603 A RU2014103603 A RU 2014103603A RU 2014103603 A RU2014103603 A RU 2014103603A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
beacons
location signals
received
node
signals
Prior art date
Application number
RU2014103603/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2573592C2 (ru
Inventor
Фрэнк РАЙХЕНБАХ
Паль ОРТЕН
Original Assignee
Абб Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Ас filed Critical Абб Ас
Publication of RU2014103603A publication Critical patent/RU2014103603A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2573592C2 publication Critical patent/RU2573592C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/14Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205Details
    • G01S5/0226Transmitters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205Details
    • G01S5/0236Assistance data, e.g. base station almanac
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284Relative positioning
    • G01S5/0289Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B17/00Monitoring; Testing
    • H04B17/20Monitoring; Testing of receivers
    • H04B17/26Monitoring; Testing of receivers using historical data, averaging values or statistics
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B17/00Monitoring; Testing
    • H04B17/20Monitoring; Testing of receivers
    • H04B17/27Monitoring; Testing of receivers for locating or positioning the transmitter
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B17/00Monitoring; Testing
    • H04B17/30Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318Received signal strength

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

1. Способ (10) локализации узла (3) в беспроводной сети (1) промышленного предприятия, при этом способ (10) выполняется в упомянутом узле (3) и содержит этапы, на которых:принимают (11) сигналы местоположения, передаваемые каждым, по меньшей мере, из трех маяков (4), причем сигналы местоположения содержат информацию о местоположениях соответствующих маяков (4), при этом сигналы местоположения, по меньшей мере, от одного из маяков (4) передаются маяком (4) с использованием динамической мощности передачи, посредством чего маяк (4) может непрерывно передавать сигналы местоположения на множестве разных предварительно определенных уровней сигнала;обнаруживают (12) соответствующие интенсивности принимаемого сигнала принимаемых сигналов местоположения;получают (12) информацию о разных уровнях сигнала, на которых могут осуществлять передачу маяки (4);изучают (14) принимаемые сигналы местоположения;определяют (15) уровни сигнала, используемые каждым из маяков (4) для передачи сигналов местоположения, на основании изучения (14) принимаемых сигналов;вычисляют (16) расстояние до каждого из маяков (4) на основании обнаруженных (12) интенсивностей сигнала и определенных (15) уровней сигнала; илокализуют (17) узел (3) посредством принимаемой (11) информации о местоположении и вычисляемых (16) расстояний.2. Способ по п.1, при этом упомянутый этап, на котором локализуют (17), содержит этап, на котором взвешивают информацию о местоположении, принимаемую от каждого из маяков (4), в зависимости от соответствующих вычисляемых расстояний до упомянутых маяков.3. Способ по п.1 или 2, при этом сигналы местоположения дополнительно содержат информацию о мощности в отношен�

Claims (9)

1. Способ (10) локализации узла (3) в беспроводной сети (1) промышленного предприятия, при этом способ (10) выполняется в упомянутом узле (3) и содержит этапы, на которых:
принимают (11) сигналы местоположения, передаваемые каждым, по меньшей мере, из трех маяков (4), причем сигналы местоположения содержат информацию о местоположениях соответствующих маяков (4), при этом сигналы местоположения, по меньшей мере, от одного из маяков (4) передаются маяком (4) с использованием динамической мощности передачи, посредством чего маяк (4) может непрерывно передавать сигналы местоположения на множестве разных предварительно определенных уровней сигнала;
обнаруживают (12) соответствующие интенсивности принимаемого сигнала принимаемых сигналов местоположения;
получают (12) информацию о разных уровнях сигнала, на которых могут осуществлять передачу маяки (4);
изучают (14) принимаемые сигналы местоположения;
определяют (15) уровни сигнала, используемые каждым из маяков (4) для передачи сигналов местоположения, на основании изучения (14) принимаемых сигналов;
вычисляют (16) расстояние до каждого из маяков (4) на основании обнаруженных (12) интенсивностей сигнала и определенных (15) уровней сигнала; и
локализуют (17) узел (3) посредством принимаемой (11) информации о местоположении и вычисляемых (16) расстояний.
2. Способ по п.1, при этом упомянутый этап, на котором локализуют (17), содержит этап, на котором взвешивают информацию о местоположении, принимаемую от каждого из маяков (4), в зависимости от соответствующих вычисляемых расстояний до упомянутых маяков.
3. Способ по п.1 или 2, при этом сигналы местоположения дополнительно содержат информацию о мощности в отношении того, какой из уровней сигнала используется, по меньшей мере, одним маяком (4) для передачи упомянутых сигналов местоположения, и при этом этап, на котором изучают (14) сигналы местоположения, содержит этап, на котором получают упомянутую информацию о мощности.
4. Способ по п.1 или 2, при этом упомянутый этап, на котором изучают (14) принимаемые сигналы местоположения, содержит этап, на котором отслеживают сигналы местоположения с течением времени, во время которого, по меньшей мере, один маяк (4) осуществляет передачу на множестве из его уровней сигнала, таким образом, что могут быть сделаны выводы в отношении того, какой из уровней сигнала, по меньшей мере, одного маяка (4) соответствует какой интенсивности принимаемого сигнала.
5. Способ по п.4, дополнительно содержащий этапы, на которых:
отправляют отрицательную квитанцию, NACK, по меньшей мере, одному маяку (4) в ответ на прием сигналов местоположения от упомянутого маяка (4), тем самым запрашивая у маяка (4) осуществление передачи на множестве уровней сигнала.
6. Способ по п.5, при этом квитанции NACK отправляют в ответ на принимаемые сигналы местоположения до тех пор, пока сигналы местоположения, по меньшей мере, от одного маяка (4) не будут отправлены на максимальном уровне сигнала.
7. Способ по п.1, 2, 5 или 6, при этом узел (3) закреплен на человеке.
8. Узел (3) для беспроводной сети, при этом узел (3) содержит:
приемник (5), выполненный с возможностью приема (11) сигналов местоположения, передаваемых каждым, по меньшей мере, из трех маяков (4), причем сигналы местоположения содержат информацию о местоположениях соответствующих маяков (4), при этом сигналы местоположения передаются, по меньшей мере, одним из маяков (4) с использованием динамической мощности передачи, посредством чего маяк (4) может непрерывно передавать сигналы местоположения на множестве разных предварительно определенных уровней сигнала;
блок (6) обнаружения, выполненный с возможностью обнаружения (12) соответствующих интенсивностей принимаемого сигнала принимаемых сигналов местоположения;
блок (7) хранения, выполненный с возможностью хранения информации о разных уровнях сигнала, на которых могут осуществлять передачу маяки (4); и
блок (8) обработки, выполненный с возможностью изучения (14) принимаемых сигналов местоположения, определения (15) уровней сигнала, используемых каждым из маяков (4) для передачи сигналов местоположения, на основании изучения (14) принимаемых сигналов, вычисления (16) расстояния до каждого из маяков (4), на основании обнаруженных (12) интенсивностей сигнала и определенных (15) уровней сигнала, и локализации (17) узла (3) посредством принимаемой (11) информации о местоположении и вычисляемых (16) расстояний.
9. Беспроводная сеть (1) промышленного предприятия, при этом сеть (1) содержит:
узел (3) по п.8;
по меньшей мере, три маяка (4), выполненных с возможностью беспроводной передачи сигналов местоположения узлу (3), при этом, по меньшей мере, один из маяков (4) выполнен с возможностью использования динамической мощности передачи.
RU2014103603/07A 2011-07-04 2011-07-04 Способ и узел для локализации узла в беспроводной сети RU2573592C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2011/061186 WO2013004284A1 (en) 2011-07-04 2011-07-04 A method and node for localizing a node in a wireless network

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014103603A true RU2014103603A (ru) 2015-08-20
RU2573592C2 RU2573592C2 (ru) 2016-01-20

Family

ID=44627774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014103603/07A RU2573592C2 (ru) 2011-07-04 2011-07-04 Способ и узел для локализации узла в беспроводной сети

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8963777B2 (ru)
EP (1) EP2729825B1 (ru)
CN (1) CN103688188B (ru)
AU (1) AU2011372741B2 (ru)
BR (1) BR112014000215A2 (ru)
CA (1) CA2841031C (ru)
PL (1) PL2729825T3 (ru)
RU (1) RU2573592C2 (ru)
WO (1) WO2013004284A1 (ru)
ZA (1) ZA201400123B (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150121491A (ko) * 2014-04-21 2015-10-29 삼성전자주식회사 전자 장치의 비콘 제어 방법 및 장치
JP2017166856A (ja) * 2016-03-14 2017-09-21 富士通株式会社 無線測位のための情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
WO2017183888A2 (en) * 2016-04-19 2017-10-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Positioning method and apparatus
US11153808B2 (en) * 2017-03-23 2021-10-19 Zte Corporation Using multiple beacon types in wireless communication
EP3824308A1 (en) * 2017-12-07 2021-05-26 Here B.V. Controlling radio nodes of a radio node system based on the expected need
RU2744808C2 (ru) * 2019-05-07 2021-03-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) Способ локального позиционирования узла-нарушителя информационной безопасности в мобильных системах передачи данных
CN112423279B (zh) 2020-10-14 2022-05-03 奇瑞汽车股份有限公司 一种识别蓝牙从模块安装位置的方法
CN113365213B (zh) * 2021-06-03 2022-05-10 青岛科技大学 水下传感器网络节点定位方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3397677B2 (ja) * 1998-02-10 2003-04-21 松下電器産業株式会社 送信電力制御装置及び無線通信装置
US7162250B2 (en) * 2003-05-16 2007-01-09 International Business Machines Corporation Method and apparatus for load sharing in wireless access networks based on dynamic transmission power adjustment of access points
RU2279715C2 (ru) * 2004-07-30 2006-07-10 Сергей Николаевич Головлев Способ контроля объектов и система для его реализации
DE602004018325D1 (de) * 2004-11-03 2009-01-22 Panasonic Corp HARQ Protokolloptimierung für Paketdatenübertragung
US7812718B1 (en) 2005-11-21 2010-10-12 The Hong Kong University Of Science And Technology Distributed position estimation for wireless sensor networks
US20070132577A1 (en) * 2005-12-09 2007-06-14 Honeywell International Inc. Method and apparatus for estimating the location of a signal transmitter
US8639264B2 (en) * 2008-08-29 2014-01-28 Telespazio S.P.A. Enhanced indoor localization
KR100975087B1 (ko) 2008-10-07 2010-08-11 성균관대학교산학협력단 전파 방사패턴의 재구축을 통한 센서 네트워크의 위치인식 방법
JP4666048B2 (ja) * 2008-10-10 2011-04-06 ソニー株式会社 無線通信装置、無線通信方法およびプログラム
US8054762B2 (en) * 2009-03-31 2011-11-08 Technology Currents Llc Network node location discovery
US8179251B2 (en) 2009-09-30 2012-05-15 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and network for determining positions of wireless nodes while minimizing propagation of positioning errors
RU93545U1 (ru) * 2009-12-21 2010-04-27 Антон Николаевич Степутин Система определения местоположения мобильных объектов
KR101653410B1 (ko) * 2010-01-11 2016-09-02 삼성전자주식회사 이동 통신 시스템에서 경쟁 기반 액세스의 데이터 송수신 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP2729825A1 (en) 2014-05-14
AU2011372741B2 (en) 2015-11-05
WO2013004284A1 (en) 2013-01-10
US20140118193A1 (en) 2014-05-01
US8963777B2 (en) 2015-02-24
BR112014000215A2 (pt) 2017-02-07
AU2011372741A1 (en) 2014-01-16
CA2841031C (en) 2016-06-07
CA2841031A1 (en) 2013-01-10
RU2573592C2 (ru) 2016-01-20
PL2729825T3 (pl) 2016-05-31
EP2729825B1 (en) 2015-09-09
CN103688188A (zh) 2014-03-26
CN103688188B (zh) 2016-05-25
ZA201400123B (en) 2020-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014103603A (ru) Способ и узел для локализации узла в беспроводной сети
RU2014148582A (ru) Усовершенствованное активное сканирование в беспроводных локальных сетях
RU2019135510A (ru) Система и способ отслеживания предметов
RU2017132844A (ru) Транспортное средство и способ предотвращения кражи колес транспортного средства
JP2016001879A5 (ru)
CY1119408T1 (el) Εξυπνο συστημα και μεθοδος αποκομιδης αποβλητων
RU2013158291A (ru) Устройство связи и способ связи
PH12017501742A1 (en) Search/rescue system
JP2017516079A5 (ru)
WO2012060613A3 (ko) 무선 통신 시스템에서 제한된 측정을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치
RU2014153522A (ru) Устройство и способ для произвольного доступа в системе беспроводной связи с использованием формирования луча
WO2016203315A3 (en) Power tool communication system
JP2016531538A5 (ru)
RU2011149131A (ru) Беспроводная система обнаружения опасных условий с определением местонахождения датчиков
RU2010114291A (ru) Динамическая обработка запроса позиции измерения в мобильной радиосети
MX2021002206A (es) Rastreo de ubicacion mejorado que utiliza banda ultra ancha.
WO2012138125A3 (en) Method for performing mobility in a wireless communication system and apparatus for the same
RU2018106250A (ru) Индуктивная беспроводная передача мощности с синхронизированным измерением мощности
MX2016000491A (es) Transferencia de energia inductiva inalambrica.
WO2013066327A3 (en) Presence and range detection of wireless power receiving devices and method thereof
WO2012177518A3 (en) Mobile communication device maintaining lifetrails in a battery efficient manner
JP2017520975A5 (ru)
WO2012053767A3 (en) Method and base station for transmitting location measurement reference signal, and method and user equipment for receiving location measurement reference signal
JP2015053667A5 (ru)
JP2012198892A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160705