RU2014106900A - Направитель инструмента - Google Patents
Направитель инструмента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014106900A RU2014106900A RU2014106900/14A RU2014106900A RU2014106900A RU 2014106900 A RU2014106900 A RU 2014106900A RU 2014106900/14 A RU2014106900/14 A RU 2014106900/14A RU 2014106900 A RU2014106900 A RU 2014106900A RU 2014106900 A RU2014106900 A RU 2014106900A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stationary
- guide according
- drive
- flange
- arcuate groove
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1662—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
- A61B17/1664—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the hip
- A61B17/1668—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the hip for the upper femur
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1796—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for holes for sutures or flexible wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1662—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
- A61B17/1675—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the knee
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1697—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans specially adapted for wire insertion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1714—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for applying tendons or ligaments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
- A61B17/1764—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the knee
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3405—Needle locating or guiding means using mechanical guide means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
1. Направитель для гибкой детали, включающий:- стационарную деталь;- шарнирную деталь, определяющую первый просвет; и- деталь привода;при этом стационарная деталь, шарнирная деталь и деталь привода соединены друг с другом посредством одного или более дугообразных желобков или фланцев так, что шарнирная деталь поворачивается относительно стационарной детали, когда деталь привода перемещается относительно стационарной детали; ипри этом стационарная деталь и деталь привода образуют второй просвет, сформированный для обеспечения совпадения гибкой детали в первом просвете и втором просвете.2. Направитель по п. 1, отличающийся тем, что стационарная деталь, шарнирная деталь и деталь привода соединены друг с другом таким образом, чтобы оси первого просвета и второго просвета совпадали, когда деталь привода находится в первом положении относительно стационарной детали, а также чтобы оси первого просвета и второго просвета не совпадали, когда деталь привода находится во втором положении относительно стационарной детали.3. Направитель по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что:- стационарная деталь включает первый дугообразный желобок или фланец; и- шарнирная деталь включает нижнюю выступающую часть, которая включает второй дугообразный желобок или фланец, соединенный с первым дугообразным желобком или фланцем.4. Направитель по п. 3, отличающийся тем, что нижняя выступающая часть вставлена в прорезь в стационарной детали.5. Направитель по п. 3, отличающийся тем, что первый дугообразный желобок или фланец является фланцем, а второй дугообразный желобок или фланец является желобком.6. Направитель по любому из пп. 1 или 2
Claims (17)
1. Направитель для гибкой детали, включающий:
- стационарную деталь;
- шарнирную деталь, определяющую первый просвет; и
- деталь привода;
при этом стационарная деталь, шарнирная деталь и деталь привода соединены друг с другом посредством одного или более дугообразных желобков или фланцев так, что шарнирная деталь поворачивается относительно стационарной детали, когда деталь привода перемещается относительно стационарной детали; и
при этом стационарная деталь и деталь привода образуют второй просвет, сформированный для обеспечения совпадения гибкой детали в первом просвете и втором просвете.
2. Направитель по п. 1, отличающийся тем, что стационарная деталь, шарнирная деталь и деталь привода соединены друг с другом таким образом, чтобы оси первого просвета и второго просвета совпадали, когда деталь привода находится в первом положении относительно стационарной детали, а также чтобы оси первого просвета и второго просвета не совпадали, когда деталь привода находится во втором положении относительно стационарной детали.
3. Направитель по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что:
- стационарная деталь включает первый дугообразный желобок или фланец; и
- шарнирная деталь включает нижнюю выступающую часть, которая включает второй дугообразный желобок или фланец, соединенный с первым дугообразным желобком или фланцем.
4. Направитель по п. 3, отличающийся тем, что нижняя выступающая часть вставлена в прорезь в стационарной детали.
5. Направитель по п. 3, отличающийся тем, что первый дугообразный желобок или фланец является фланцем, а второй дугообразный желобок или фланец является желобком.
6. Направитель по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что:
- шарнирная деталь включает первый дугообразный желобок или фланец; и
- шарнирная деталь включает верхнюю часть, которая содержит второй дугообразный желобок или фланец, соединенный с первым дугообразным желобком или фланцем.
7. Направитель по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что шарнирная деталь включает:
-основной корпус с первым дугообразным желобком, образованным в верхней части основного корпуса, при этом первый дугообразный желобок соединен с первым дугообразным фланцем на детали привода; и
- нижняя выступающая часть соединена с нижней частью основного корпуса, при этом нижняя выступающая часть вставлена в прорезь в стационарной детали, и при этом нижняя выступающая часть включает второй дугообразный желобок, соединенный с дугообразным фланцем, образованным в прорези.
8. Направитель по любому из пп. 1, 2, 4 или 5, отличающийся тем, что включает рукоятку, прикрепленную к стационарной детали и детали привода таким образом, что воздействие на рукоятку приводит к тому, что деталь привода перемещается относительного стационарной детали.
9. Направитель по п. 8, отличающийся тем, что рукоятка включает:
- первую деталь, соединенную с деталью привода;
- вторую деталь, соединенную со стационарной деталью; и
при этом первая деталь и вторая деталь соединены так, что первая деталь проворачивается относительно второй детали для обеспечения перемещения детали привода.
10. Направитель по п. 8, отличающийся тем, что рукоятка включает спицу, соединяющую первую деталь и вторую деталь так, что первая деталь проворачивается относительно второй детали.
11. Направитель по п. 9, отличающийся тем, что рукоятка включает спицу, соединяющую первую деталь и вторую деталь так, что первая деталь проворачивается относительно второй детали.
12. Направитель по п. 8, отличающийся тем, что рукоятка включает храповой механизм, обеспечивающий поворот первой детали в первом направлении и препятствующий повороту первой детали во втором направлении, противоположном первому направлению.
13. Направитель по п. 9, отличающийся тем, что рукоятка включает храповой механизм, обеспечивающий поворот первой детали в первом направлении и препятствующий повороту первой детали во втором направлении, противоположном первому направлению.
14. Направитель по любому из пп. 12 или 13, отличающийся тем, что поворот в первом направлении приводит к перемещению детали привода из первого положения во второе положение.
15. Направитель по любому из пп. 12 или 13, отличающийся тем, что храповой механизм включает один или более зубьев на второй детали и палец на первой детали, при этом палец выполнен с возможностью сцепления с зубьями.
16. Направитель по п. 15, отличающийся тем, что палец выполнен с возможностью перемещения в первом направлении для сцепления с зубьями и перемещения во втором направлении для расцепления с зубьями, храповой механизм включает пружину, выполненную с возможностью приложения усилия к пальцу в первом направлении для сцепления с зубьями и обеспечения перемещения пальца во втором направлении с целью расцепления пальца и зубьев.
17. Медицинское устройство, включающее:
- стационарную деталь, имеющую дистальную область и проксимальную область;
- шарнирную деталь, определяющую первый просвет; и
- деталь привода, при этом стационарная деталь и деталь привода образуют второй просвет; и
- гибкую деталь, выполненную с возможностью совпадения с первым просветом и вторым просветом; и
при этом стационарная деталь, шарнирная деталь и деталь привода соединены друг с другом посредством одного или более дугообразных желобков или фланцев так, что, когда деталь привода перемещается относительно стационарной детали, шарнирная деталь поворачивается относительно стационарной детали; при этом шарнирная деталь поворачивается относительно стационарной детали, вызывая изменение конфигурации гибкой детали из практически прямой в изогнутую.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161513320P | 2011-07-29 | 2011-07-29 | |
| US61/513,320 | 2011-07-29 | ||
| US13/348,877 US9545261B2 (en) | 2011-07-29 | 2012-01-12 | Instrument guide |
| US13/348,877 | 2012-01-12 | ||
| PCT/US2012/048650 WO2013019660A1 (en) | 2011-07-29 | 2012-07-27 | Instrument guide |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014106900A true RU2014106900A (ru) | 2015-09-10 |
| RU2605999C2 RU2605999C2 (ru) | 2017-01-10 |
Family
ID=46650910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014106900A RU2605999C2 (ru) | 2011-07-29 | 2012-07-27 | Направитель инструмента |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9545261B2 (ru) |
| EP (1) | EP2736424B1 (ru) |
| JP (1) | JP2014528745A (ru) |
| KR (1) | KR20140048301A (ru) |
| CN (1) | CN103826552B (ru) |
| AU (2) | AU2012290297B2 (ru) |
| BR (1) | BR112014002057A2 (ru) |
| MX (1) | MX2014001140A (ru) |
| RU (1) | RU2605999C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013019660A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201400835B (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR112013022976A2 (pt) | 2011-03-11 | 2016-12-06 | Smith & Nephew Inc | instrumento de corte |
| US9289223B2 (en) * | 2012-10-27 | 2016-03-22 | Danamed, Inc. | Surgical guide instrument and system for ACL reconstruction and method of using same |
| JP2016511071A (ja) * | 2013-03-12 | 2016-04-14 | スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド | 逆行性ガイドワイヤリーマー |
| US9243881B2 (en) | 2014-05-29 | 2016-01-26 | Smith & Nephew, Inc. | Retrograde reamer depth tub gage |
| US10398416B2 (en) | 2014-10-01 | 2019-09-03 | Smith & Nephew, Inc. | Bone marrow lesion drill |
| CN105615931B (zh) * | 2014-10-29 | 2017-12-19 | 上海理工大学 | 经心尖植入人工腱索修复二尖瓣反流的微创手术器械 |
| KR101997827B1 (ko) * | 2016-10-06 | 2019-07-08 | 사회복지법인 삼성생명공익재단 | 대퇴터널 유도기 |
| CN109567904A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-05 | 张连连 | 一种心内科介入治疗辅助装置 |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4712545A (en) | 1984-04-05 | 1987-12-15 | Acufex Microsurgical, Inc. | Surgical instrument |
| JPH027525Y2 (ru) * | 1985-01-25 | 1990-02-22 | ||
| US4758035A (en) | 1987-04-24 | 1988-07-19 | Harrington Arthritis Research Center | Self-gripping reacher |
| US5643273A (en) | 1995-02-17 | 1997-07-01 | Clark; Ron | ACL bone tunnel projection drill guide and method for its use |
| US20030109778A1 (en) * | 1997-06-20 | 2003-06-12 | Cardiac Assist Devices, Inc. | Electrophysiology/ablation catheter and remote actuator therefor |
| NL1009471C2 (nl) | 1998-06-23 | 1999-12-27 | Univ Delft Tech | Boor voor het vervaardigen van een gekromd kanaal, boor voor het aanbrengen van een gat in een pedikel, en verankeringsconstructie voor ruggewervels. |
| US20040044350A1 (en) * | 1999-04-09 | 2004-03-04 | Evalve, Inc. | Steerable access sheath and methods of use |
| US8216256B2 (en) * | 1999-04-09 | 2012-07-10 | Evalve, Inc. | Detachment mechanism for implantable fixation devices |
| US6599309B1 (en) * | 1999-09-09 | 2003-07-29 | Tnco, Inc. | Pin-less surgical instrument |
| US6322565B1 (en) | 1999-11-08 | 2001-11-27 | Steven A. Garner | Avascular neucrosis instrument and method |
| US6520556B1 (en) | 2001-07-25 | 2003-02-18 | Shih Hao Hsu | Gripping device having length adjusting mechanism |
| US8298161B2 (en) * | 2002-09-12 | 2012-10-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Shape-transferring cannula system and method of use |
| US7083620B2 (en) * | 2002-10-30 | 2006-08-01 | Medtronic, Inc. | Electrosurgical hemostat |
| US7842028B2 (en) * | 2005-04-14 | 2010-11-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument guide device |
| US8221424B2 (en) | 2004-12-20 | 2012-07-17 | Spinascope, Inc. | Surgical instrument for orthopedic surgery |
| DE202005020819U1 (de) | 2005-06-14 | 2006-08-10 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Medizinisches Greif- und/oder Schneidinstrument |
| US20070123889A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-05-31 | Malandain Hugues F | Mechanical cavity-creation surgical device and methods and kits for using such devices |
| US20070270679A1 (en) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Duy Nguyen | Deflectable variable radius catheters |
| US7955315B2 (en) * | 2006-07-24 | 2011-06-07 | Ethicon, Inc. | Articulating laparoscopic device and method for delivery of medical fluid |
| US20080114364A1 (en) | 2006-11-15 | 2008-05-15 | Aoi Medical, Inc. | Tissue cavitation device and method |
| CN100473360C (zh) * | 2007-03-28 | 2009-04-01 | 新奥博为技术有限公司 | 一种介入手术器械导引仪 |
| US20080294167A1 (en) | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Brian Schumacher | Articulating cavitation device |
| US7815646B2 (en) * | 2007-06-06 | 2010-10-19 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Drill guide and method for placing a fixation device hole |
| KR100925561B1 (ko) | 2007-11-02 | 2009-11-05 | 한국원자력연구원 | 관절을 가진 방사선 차폐시설용 원격 집게 장치 |
| EP2072015B1 (en) | 2007-12-17 | 2015-06-03 | Karl Storz GmbH & Co. KG | Surgical drill for providing holes at an angle |
| US20090171147A1 (en) * | 2007-12-31 | 2009-07-02 | Woojin Lee | Surgical instrument |
| CA2646110A1 (en) | 2008-11-21 | 2010-05-21 | Ramon B. Gustilo | Bone drill devices, systems and methods |
| US20100298832A1 (en) | 2009-05-20 | 2010-11-25 | Osseon Therapeutics, Inc. | Steerable curvable vertebroplasty drill |
| US8911474B2 (en) | 2009-07-16 | 2014-12-16 | Howmedica Osteonics Corp. | Suture anchor implantation instrumentation system |
| DE102010013459B3 (de) | 2010-03-30 | 2011-06-22 | S. u. A. Martin GmbH & Co KG, 78604 | Chirurgische Stanze |
-
2012
- 2012-01-12 US US13/348,877 patent/US9545261B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-07-27 BR BR112014002057A patent/BR112014002057A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-07-27 EP EP12746202.6A patent/EP2736424B1/en not_active Not-in-force
- 2012-07-27 JP JP2014523084A patent/JP2014528745A/ja not_active Ceased
- 2012-07-27 RU RU2014106900A patent/RU2605999C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-07-27 MX MX2014001140A patent/MX2014001140A/es unknown
- 2012-07-27 AU AU2012290297A patent/AU2012290297B2/en not_active Ceased
- 2012-07-27 WO PCT/US2012/048650 patent/WO2013019660A1/en not_active Ceased
- 2012-07-27 CN CN201280047695.8A patent/CN103826552B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-07-27 KR KR1020147004680A patent/KR20140048301A/ko not_active Ceased
-
2014
- 2014-02-04 ZA ZA2014/00835A patent/ZA201400835B/en unknown
-
2017
- 2017-02-10 AU AU2017200940A patent/AU2017200940A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2605999C2 (ru) | 2017-01-10 |
| BR112014002057A2 (pt) | 2017-02-21 |
| WO2013019660A1 (en) | 2013-02-07 |
| JP2014528745A (ja) | 2014-10-30 |
| EP2736424A1 (en) | 2014-06-04 |
| CN103826552B (zh) | 2019-06-28 |
| ZA201400835B (en) | 2015-05-27 |
| US20130184610A1 (en) | 2013-07-18 |
| AU2012290297A1 (en) | 2014-02-20 |
| CN103826552A (zh) | 2014-05-28 |
| AU2012290297B2 (en) | 2017-03-02 |
| AU2017200940A1 (en) | 2017-03-02 |
| MX2014001140A (es) | 2014-02-27 |
| EP2736424B1 (en) | 2018-10-10 |
| KR20140048301A (ko) | 2014-04-23 |
| US9545261B2 (en) | 2017-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014106900A (ru) | Направитель инструмента | |
| JP6410876B2 (ja) | 連続可変角度部を含む側方研削ドリル及びその駆動部品 | |
| RU2014109768A (ru) | Шарнирно поворачиваемый хирургический инструмент, содержащий пусковой привод | |
| EP2789300A3 (en) | Apparatus for endoscopic procedures | |
| RU2015148783A (ru) | Линейный хирургический сшивающий инструмент с электрическим питанием | |
| US10413375B2 (en) | Instrument, in particular a medical endoscopic instrument or technoscope | |
| JP5326067B2 (ja) | 処置具 | |
| RU2014121058A (ru) | Приводной механизм для шарнирного степлера | |
| CN110522489A (zh) | 一种施夹钳器械 | |
| WO2019229158A3 (en) | Controllable steerable fusing device | |
| RU2015102635A (ru) | Соединительная конфигурация взаимозаменяемого концевого эффектора | |
| BR112015014025A2 (pt) | grampeador circular de entrada giratória motorizado com atuador de extremidade modular | |
| RU2015125314A (ru) | Поворотный упор для кругового хирургического сшивающего инструмента | |
| MX2016003663A (es) | Caracteristicas de alineacion para instrumentos quirurgicos ultrasonicos. | |
| JP2013013730A5 (ru) | ||
| JP2018504187A (ja) | ステープルカートリッジユニットと当該ステープルカートリッジユニットを使用する医療用ステープラー | |
| CN103690222A (zh) | 腹腔镜手术钳 | |
| WO2013153448A3 (en) | Miniaturized scanning system | |
| RU2015133676A (ru) | Накладыватель изогнутой иглы | |
| GB201105430D0 (en) | Surgical positioning assembly and surgical instrument | |
| WO2013048963A3 (en) | Laparoscopic instrument with attachable energy end effector | |
| EP1990018A3 (en) | Endoscopic instrument | |
| WO2013184477A3 (en) | Flexible probe with adjustable tip | |
| EP2574293A3 (en) | Transducer/waveguide engagement mechanisms for ultrasonic surgical instruments | |
| ATE541521T1 (de) | Medizinisches instrument |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180728 |