RU2014139727A - Система и способ управления автономным режимом движения транспортного средства - Google Patents
Система и способ управления автономным режимом движения транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014139727A RU2014139727A RU2014139727A RU2014139727A RU2014139727A RU 2014139727 A RU2014139727 A RU 2014139727A RU 2014139727 A RU2014139727 A RU 2014139727A RU 2014139727 A RU2014139727 A RU 2014139727A RU 2014139727 A RU2014139727 A RU 2014139727A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- offline
- time
- distance traveled
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
- B60W50/045—Monitoring control system parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
- B60W2050/0095—Automatic control mode change
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
- B60W2530/13—Mileage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
- B60W2530/18—Distance travelled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
1. Система для управления автономным режимом движения транспортного средства, которая включает в себя контроллер автономного режима, выполненный с возможностью управлять по крайней мере одной подсистемой транспортного средства при его движении в автономном режиме, и устройство обработки, выполненное с возможностью контролировать текущее значение одной или более характеристик транспортного средства, сравнивать его с параметром, определенным в графике технического обслуживания, и выключать автономный режим при превышении указанного параметра до тех пор, пока текущее значение характеристики не будет обнулено.2. Система по п. 1, в которой текущее значение характеристики транспортного средства представляет собой пройденное транспортным средством расстояние, а параметр представляет собой максимально допустимое для него расстояние.3. Система по п. 2, в которой пройденное расстояние включает в себя первое расстояние, пройденное в автономном режиме, и второе расстояние, пройденное в неавтономном режиме, а устройство обработки выполнено с возможностью выключать автономный режим, если первое расстояние превышает максимально допустимое расстояние.4. Система по п. 2, которая дополнительно включает в себя одометр, выполненный с возможностью измерения пройденного расстояния и подачи сигнала об измеренном пройденном расстоянии на устройство обработки.5. Система по п. 1, в которой текущее значение характеристики транспортного средства представляет собой время работы, а параметр представляет собой максимальное количество времени.6. Система по п. 5, в которой время работы включает в себя первое время, относящееся к движению транспортного
Claims (11)
1. Система для управления автономным режимом движения транспортного средства, которая включает в себя контроллер автономного режима, выполненный с возможностью управлять по крайней мере одной подсистемой транспортного средства при его движении в автономном режиме, и устройство обработки, выполненное с возможностью контролировать текущее значение одной или более характеристик транспортного средства, сравнивать его с параметром, определенным в графике технического обслуживания, и выключать автономный режим при превышении указанного параметра до тех пор, пока текущее значение характеристики не будет обнулено.
2. Система по п. 1, в которой текущее значение характеристики транспортного средства представляет собой пройденное транспортным средством расстояние, а параметр представляет собой максимально допустимое для него расстояние.
3. Система по п. 2, в которой пройденное расстояние включает в себя первое расстояние, пройденное в автономном режиме, и второе расстояние, пройденное в неавтономном режиме, а устройство обработки выполнено с возможностью выключать автономный режим, если первое расстояние превышает максимально допустимое расстояние.
4. Система по п. 2, которая дополнительно включает в себя одометр, выполненный с возможностью измерения пройденного расстояния и подачи сигнала об измеренном пройденном расстоянии на устройство обработки.
5. Система по п. 1, в которой текущее значение характеристики транспортного средства представляет собой время работы, а параметр представляет собой максимальное количество времени.
6. Система по п. 5, в которой время работы включает в себя первое время, относящееся к движению транспортного средства в автономном режиме, и второе время, относящееся к движению транспортного средства в неавтономном режиме, причем устройство обработки выполнено с возможностью выключения автономного режима, если первое время превышает указанное максимальное значение времени.
7. Способ управления автономным режимом движения транспортного средства, в котором контролируют текущее значение одной или более характеристик транспортного средства при его движении в автономном режиме, сравнивают это значение с параметром, определенным в графике технического обслуживания, и выключают автономный режим при превышении указанного параметра до тех пор, пока текущее значение характеристики не будет обнулено.
8. Способ по п. 7, в котором текущее значение характеристики транспортного средства представляет собой пройденное расстояние, а параметр представляет собой максимально допустимое расстояние.
9. Способ по п. 8, в котором пройденное расстояние включает в себя первое расстояние, представляющее собой расстояние, пройденное в автономном режиме, и второе расстояние, представляющее собой расстояние, пройденное в неавтономном режиме, а устройство обработки выполнено с возможностью выключения автономного режима, если первое расстояние превышает максимально допустимое для него расстояние.
10. Способ по п. 7, в котором текущее значение параметра транспортного средства представляет собой время работы, а параметр представляет собой максимальное значение времени.
11. Способ по п. 10, в котором время работы включает в себя первое время, относящееся к движению транспортного средства в автономном режиме, и второе время, относящееся к движению транспортного средства в неавтономном режиме, причем автономный режим выключают, если первое время превышает указанное максимальное значение времени.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/043,820 | 2013-10-01 | ||
| US14/043,820 US20150094898A1 (en) | 2013-10-01 | 2013-10-01 | Vehicle autonomous mode deactivation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014139727A true RU2014139727A (ru) | 2016-04-20 |
| RU2014139727A3 RU2014139727A3 (ru) | 2018-06-20 |
Family
ID=52673389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014139727A RU2014139727A (ru) | 2013-10-01 | 2014-10-01 | Система и способ управления автономным режимом движения транспортного средства |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150094898A1 (ru) |
| CN (1) | CN104512356A (ru) |
| DE (1) | DE102014219456A1 (ru) |
| RU (1) | RU2014139727A (ru) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160116913A1 (en) * | 2014-10-23 | 2016-04-28 | James E. Niles | Autonomous vehicle environment detection system |
| US10025996B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-07-17 | Volkswagen Ag | Early detection of exit only and shared lanes using perception technology |
| US10618472B2 (en) | 2015-08-04 | 2020-04-14 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle and vehicle step apparatus with multiple drive motors |
| US10037031B2 (en) | 2016-02-05 | 2018-07-31 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle operation states |
| US20180121903A1 (en) * | 2016-03-11 | 2018-05-03 | Sekurus International Inc. | Smart transport solution |
| US20170262820A1 (en) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Sekurus International Inc. | Smart transport solution |
| US10089116B2 (en) * | 2016-03-18 | 2018-10-02 | Uber Technologies, Inc. | Secure start system for an autonomous vehicle |
| DE102016209778A1 (de) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Diagnose |
| US10663965B2 (en) * | 2016-09-01 | 2020-05-26 | Ford Global Technologies, Llc | Permissions for partially autonomous vehicle operation |
| US10086839B2 (en) * | 2016-09-21 | 2018-10-02 | Ford Global Technologies, Llc | Semiautonomous vehicle control system |
| US10395437B2 (en) * | 2017-03-13 | 2019-08-27 | Blackberry Limited | Adjusting components of cargo transportation units |
| WO2018170074A1 (en) | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Starsky Robotics, Inc. | Vehicle sensor system and method of use |
| US10384614B1 (en) | 2018-07-20 | 2019-08-20 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle, running board assembly and drive assembly for running board |
| US11198394B2 (en) | 2018-07-20 | 2021-12-14 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Vehicle running board apparatus and retractable device thereof |
| US11940790B2 (en) * | 2018-12-12 | 2024-03-26 | Allstate Insurance Company | Safe hand-off between human driver and autonomous driving system |
| CN110012061B (zh) * | 2019-02-20 | 2022-02-08 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车用装备的管理装置、车辆及服务器 |
| CN110341723B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-12-03 | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 | 一种车辆控制方法、装置及系统 |
| US11584387B2 (en) | 2019-09-16 | 2023-02-21 | T-Max (Hangzhou) Technology Co., Ltd. | Step apparatus for vehicle and vehicle |
| US11531338B2 (en) * | 2020-03-06 | 2022-12-20 | Caterpillar Paving Products Inc. | Automatic control mode system for heavy machinery |
| WO2021227617A1 (zh) | 2020-05-11 | 2021-11-18 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 车用踏板设备和车辆 |
| WO2021227616A1 (zh) | 2020-05-11 | 2021-11-18 | 杭州天铭科技股份有限公司 | 一种车用踏板设备和车辆 |
| US20240326868A1 (en) * | 2023-03-31 | 2024-10-03 | Woven By Toyota, Inc. | Systems and methods for activating unified architecture components based on vehicle mode |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5548516A (en) * | 1989-12-11 | 1996-08-20 | Caterpillar Inc. | Multi-tasked navigation system and method for an autonomous land based vehicle |
| US5646843A (en) * | 1990-02-05 | 1997-07-08 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for surface based vehicle control system |
| US8577538B2 (en) * | 2006-07-14 | 2013-11-05 | Irobot Corporation | Method and system for controlling a remote vehicle |
| US8947531B2 (en) * | 2006-06-19 | 2015-02-03 | Oshkosh Corporation | Vehicle diagnostics based on information communicated between vehicles |
| AU2007331292A1 (en) * | 2006-12-11 | 2008-06-19 | Bae Systems Plc | Controlling an autonomous vehicle system |
| DE102012002305A1 (de) * | 2012-02-06 | 2013-08-22 | Audi Ag | Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens |
| US8825258B2 (en) * | 2012-11-30 | 2014-09-02 | Google Inc. | Engaging and disengaging for autonomous driving |
| US8849494B1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-30 | Google Inc. | Data selection by an autonomous vehicle for trajectory modification |
-
2013
- 2013-10-01 US US14/043,820 patent/US20150094898A1/en not_active Abandoned
-
2014
- 2014-09-25 DE DE102014219456.3A patent/DE102014219456A1/de not_active Withdrawn
- 2014-09-30 CN CN201410522249.9A patent/CN104512356A/zh active Pending
- 2014-10-01 RU RU2014139727A patent/RU2014139727A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014139727A3 (ru) | 2018-06-20 |
| DE102014219456A1 (de) | 2015-04-02 |
| US20150094898A1 (en) | 2015-04-02 |
| CN104512356A (zh) | 2015-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014139727A (ru) | Система и способ управления автономным режимом движения транспортного средства | |
| EA201992453A1 (ru) | Система мониторинга для определения снижения работоспособности движительной подсистемы | |
| WO2014043310A3 (en) | Vehicle telematics control via ignition detection | |
| RU2015117920A (ru) | Система для работы автономного транспортного средства | |
| Barreiro et al. | Reset control systems with reset band: Well-posedness, limit cycles and stability analysis | |
| WO2015036827A8 (en) | Charging system of in-vehicle battery and charging method of in-vehicle battery | |
| RU2014137959A (ru) | Система и способ управления транспортным средством с автономным режимом | |
| MX2016009906A (es) | Sistemas de visualizacion para vehiculos electricos. | |
| WO2014188162A3 (en) | Vehicle controller and method of controlling a vehicle | |
| RU2014147071A (ru) | Система транспортного средства для обеспечения работы в автономном режиме | |
| EP2775108A3 (en) | Improved plant control systems and methods | |
| RU2015138969A (ru) | Сельскохозяйственная рабочая машина и способ опережающего регулирования приводной мощности и/или приводной трансмиссии | |
| RU2015104746A (ru) | Система транспортного средства для регулирования параметров управления | |
| EP2631723A3 (fr) | Procédés de commande et de paramétrage d'une installation domotique et installation domotique mettant en oeuvre ces procédés. | |
| WO2014109895A3 (en) | Energy storage control system and method | |
| MX2015013962A (es) | Dispositivo para predecir consumo de energia y metodo para predecir consumo de energia. | |
| WO2015124420A3 (en) | Control system and method | |
| EP2518578A3 (en) | Flight controller management system with a backdrive monitor | |
| WO2014190336A3 (en) | Learning device with continuous configuration capability | |
| EP2887537A3 (en) | Torque sharing on paralleled generators | |
| FR2966943B1 (fr) | Pilotage de systemes dynamiques par mesure de courant de court-circuit d'un generateur photovoltaique | |
| NZ713213A (en) | Apparatus and method for monitoring moving objects | |
| RU2014149333A (ru) | Управление температурой выключения двигателя | |
| WO2014184166A3 (en) | Light control monitoring system | |
| Dou et al. | Decentralized coordinated control for large power system based on transient stability assessment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20190820 |