RU2015143228A - Датчик силы, обеспечивающий непрерывную обратную связь для зубной щетки с резонансным приводом с использованием датчика холла - Google Patents
Датчик силы, обеспечивающий непрерывную обратную связь для зубной щетки с резонансным приводом с использованием датчика холла Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015143228A RU2015143228A RU2015143228A RU2015143228A RU2015143228A RU 2015143228 A RU2015143228 A RU 2015143228A RU 2015143228 A RU2015143228 A RU 2015143228A RU 2015143228 A RU2015143228 A RU 2015143228A RU 2015143228 A RU2015143228 A RU 2015143228A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric toothbrush
- hall sensor
- shaped spring
- toothbrush according
- unit
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 17
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
- A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0012—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a pressure controlling device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0038—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with signalling means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/221—Control arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
- A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
- A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
- A61C17/3418—Rotation around the axis of the toothbrush handle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
- A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
- A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
- A61C17/3454—Translation along the axis perpendicular of the axis of toothbrush handle and in the plane defined by the bristle holder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
- A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
- A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
- A61C17/3463—Translation along the axis perpendicular to the plane defined by the bristle holder
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Brushes (AREA)
Claims (21)
1. Электрическая зубная щетка, содержащая:
ручку, содержащую электрический блок привода;
блок (32) чистящей головки, включающий в себя консоль (36) чистящей головки и чистящий элемент (38) на ее дистальном конце;
блок (14) V-образной пружины, реагирующий на блок привода для преобразования действия электрического блока привода в возвратно-поступательное действие блока чистящей головки, при этом блок V-образной пружины и блок чистящей головки перемещаются вместе вокруг точки (52) поворота;
установочную пластину (30), отходящую от переднего конца V-образной пружины, которая съемно соединена с возможностью отсоединения с блоком (32) чистящей головки, которая приводит в действие чистящий элемент, когда блок V-образной пружины и блок чистящей головки перемещаются вокруг точки поворота,
установочный элемент (55), расположенный на заднем конце блока V-образной пружины;
магнит (56), прикрепленный к установочному элементу;
датчик (58) Холла, установленный в меняющемся магнитном поле, создаваемом магнитом при перемещении заднего конца V-образной пружины, при этом выходной сигнал датчик Холла изменяется от ненагруженного состояния в соответствии со смещением заднего конца V-образной пружины из-за давления на чистящий элемент; и
процессор (65), реагирующий на выходной сигнал (70) датчика Холла и хранящий информацию (81) для создания сигнала, указывающего давление, приложенное к чистящему элементу при чистке.
2. Электрическая зубная щетка по п. 1, в которой электрический блок привода включает в себя двигатель (11), имеющий статор (12), который приводит в действие блок V-образной пружины.
3. Электрическая зубная щетка по п. 1, в которой установочный элемент содержит железосодержащий металл.
4. Электрическая зубная щетка по п. 1, в которой блок V-образной пружины имеет узел, расположенный приблизительно на середине его длины, при этом когда задний участок V-образной пружины закручивается в одном направлении посредством действия блока привода, передний участок V-образной пружины закручивается в противоположном направлении, создавая возвратно-поступательное заметающее действие чистящего блока и чистящего элемента.
5. Электрическая зубная щетка по п. 1, включающая в себя пружинный блок (46, 50), обеспечивающий предварительную нагрузку на противоположных концах блока V-образной пружины.
6. Электрическая зубная щетка по п. 1, включающая в себя металлический экран (60), расположенный между магнитом и датчиком Холла, для уменьшения чувствительности датчика Холла к меняющемуся магнитному полю, создаваемому магнитом при перемещении магнита за счет давления на чистящий элемент.
7. Электрическая зубная щетка по п. 1, в которой процессор выполнен с возможностью усреднения выходного сигнала датчика Холла по нескольким циклам (76) и отфильтровывания шума от выходного сигнала (78) датчика Холла.
8. Электрическая зубная щетка по п. 1, в которой процессор использует хранящуюся информацию для сопоставления выходного сигнала датчика Холла по меньшей мере с одним заданным пороговым значением (82) и для предоставления пользователю (86) сигнала обратной связи относительно давления на чистящий элемент, превышающего первое пороговое значение.
9. Электрическая зубная щетка по п. 1, в которой сигнал, создаваемый процессором непрерывно предоставляет непрерывное указание давления на чистящий элемент.
10. Электрическая зубная щетка по п. 1, в которой процессор предоставляет пользователю указание относительно давления на чистящий элемент, превышающее минимальное пороговое значение.
11. Электрическая зубная щетка по п. 1, в которой указание сигнала обратной связи имеет вид, который может быть распознан пользователем (88).
12. Электрическая зубная щетка по п. 1, включающая в себя систему температурной компенсации выходного сигнала датчика Холла.
13. Электрическая зубная щетка по п. 12, включающая в себя элемент определения температуры и хранящийся код или таблицу, связывающую измеренную температуру с регулировкой выходного сигнала датчика Холла, с тем чтобы выходной сигнал датчика Холла при данном давлении поддерживался приблизительно постоянным в пределах выбранного диапазона температуры.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201361776361P | 2013-03-11 | 2013-03-11 | |
| US61/776,361 | 2013-03-11 | ||
| PCT/IB2014/058956 WO2014140959A1 (en) | 2013-03-11 | 2014-02-13 | Force sensor providing continuous feedback for a resonant drive toothbrush using a hall sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015143228A true RU2015143228A (ru) | 2017-04-13 |
| RU2662072C2 RU2662072C2 (ru) | 2018-07-23 |
Family
ID=50236225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015143228A RU2662072C2 (ru) | 2013-03-11 | 2014-02-13 | Электрическая зубная щетка |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10034730B2 (ru) |
| EP (1) | EP2967780B1 (ru) |
| JP (1) | JP6126708B2 (ru) |
| CN (1) | CN105101907B (ru) |
| BR (1) | BR112015021926A2 (ru) |
| RU (1) | RU2662072C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014140959A1 (ru) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2641159C2 (ru) * | 2012-08-31 | 2018-01-16 | Конинклейке Филипс Н.В. | Датчик силы, обеспечивающий непрерывную обратную связь для приводимой в действие посредством резонанса зубной щетки с использованием датчика холла |
| EP3203927B1 (en) | 2014-10-07 | 2019-12-11 | Koninklijke Philips N.V. | Toothbrush with automatic detection of brushing angle |
| GB2538309B (en) | 2015-05-15 | 2017-09-20 | Dyson Technology Ltd | Cleaning appliance |
| WO2017102890A1 (en) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for determining and notifying a user when to replace a dental cleaning head |
| US11058525B2 (en) * | 2016-08-19 | 2021-07-13 | Koninklijke Philips N.V. | Method for detecting attachment head installation and removal |
| GB2559107B (en) * | 2016-11-04 | 2019-05-08 | Dyson Technology Ltd | Cleaning appliance |
| GB2555620B (en) | 2016-11-04 | 2019-03-13 | Dyson Technology Ltd | Cleaning appliance |
| US10582764B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-03-10 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US11213120B2 (en) | 2016-11-14 | 2022-01-04 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US10835028B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-11-17 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US11361672B2 (en) | 2016-11-14 | 2022-06-14 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| US11043141B2 (en) | 2016-11-14 | 2021-06-22 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
| GB2559380B (en) * | 2017-02-03 | 2019-09-25 | Dyson Technology Ltd | Dental treatment appliance |
| EP3479734B1 (en) | 2017-11-02 | 2021-01-13 | Braun GmbH | Personal hygiene device |
| EP3479795B1 (en) | 2017-11-02 | 2020-05-13 | Braun GmbH | Personal hygiene device |
| US11116309B1 (en) | 2017-11-15 | 2021-09-14 | Colgate-Palmolive Company | System and method for assessing toothbrush effectiveness |
| US11744688B2 (en) | 2018-05-15 | 2023-09-05 | Koninklijke Philips N.V. | Dual-stiffness bracket for electric toothbrush with brushing force sensor assembly |
| GB2575781B (en) | 2018-07-16 | 2022-02-23 | Dyson Technology Ltd | A cleaning appliance |
| US11324307B2 (en) | 2018-08-02 | 2022-05-10 | Ranir, Llc | Pressure sensing system and method for an electric toothbrush |
| CN110013337B (zh) * | 2019-03-12 | 2020-02-18 | 深圳市云顶信息技术有限公司 | 电动牙刷 |
| CN114391996A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-26 | 广州星际悦动股份有限公司 | 电动牙刷柄和电动牙刷 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5263218A (en) * | 1991-03-21 | 1993-11-23 | Gemtech | Vibrating toothbrush using a magnetic driver |
| US5378153A (en) | 1992-02-07 | 1995-01-03 | Gemtech, Inc. | High performance acoustical cleaning apparatus for teeth |
| JPH0731511A (ja) | 1993-06-25 | 1995-02-03 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動歯ブラシ |
| US6952855B2 (en) * | 2001-06-29 | 2005-10-11 | Homedics, Inc. | Automatic electric toothbrush |
| RU2296534C2 (ru) | 2001-11-06 | 2007-04-10 | Черч Энд Дуайт Ко., Инк | Электрическая зубная щетка и съемная головка электрической зубной щетки |
| US6954961B2 (en) * | 2002-05-03 | 2005-10-18 | Homedics, Inc. | Light emitting toothbrush |
| US7067945B2 (en) | 2002-05-03 | 2006-06-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Apparatus for converting side-to-side driving motion to rotational motion with a spring assembly and system for tuning the spring assembly |
| CN101479497B (zh) | 2006-06-30 | 2012-12-05 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于电动牙刷的节点弹簧组件 |
| JP2008206375A (ja) | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ用駆動装置及びその駆動方法 |
| DE102007029972A1 (de) * | 2007-06-28 | 2009-01-08 | Braun Gmbh | Elektrische Zahnbürste |
| JP2009219757A (ja) | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Omron Healthcare Co Ltd | 電動歯ブラシ |
| US20110119848A1 (en) * | 2008-07-02 | 2011-05-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | V-spring configuration and end attachment assemblies therefor for use in a personal care appliance |
| JP5764136B2 (ja) | 2009-11-16 | 2015-08-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 機械的に駆動される共振駆動型電動歯ブラシ |
| EP2515792B1 (en) | 2009-12-23 | 2018-02-21 | Koninklijke Philips N.V. | A mechanical drive train with a motor and an eccentric for a resonant power toothbrush |
| JP2011145273A (ja) | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Kohshin Electric Corp | 電流センサ |
| JP2011185914A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Kohshin Electric Corp | 電流センサ |
| US9154025B2 (en) * | 2010-07-23 | 2015-10-06 | Braun Gmbh | Personal care device |
| JP2012052986A (ja) | 2010-09-03 | 2012-03-15 | Iai:Kk | 磁気抵抗センサの電源回路、磁気検出ユニット、及び位置検出ユニット |
| US20130000670A1 (en) | 2011-06-28 | 2013-01-03 | Curt Binner | Toothbrush for providing substantially instant feedback |
| JP5796408B2 (ja) | 2011-08-24 | 2015-10-21 | オムロンヘルスケア株式会社 | 口腔ケア装置 |
| RU2641159C2 (ru) * | 2012-08-31 | 2018-01-16 | Конинклейке Филипс Н.В. | Датчик силы, обеспечивающий непрерывную обратную связь для приводимой в действие посредством резонанса зубной щетки с использованием датчика холла |
| WO2014037856A1 (en) | 2012-09-07 | 2014-03-13 | Koninklijke Philips N.V. | Resonantly driven power toothbrush having a pressure-sensing capability using a hall effect sensor |
| RU2654771C2 (ru) | 2012-12-21 | 2018-05-22 | Конинклейке Филипс Н.В. | Адаптивная система для изменения пользовательского процесса чистки зубов |
| US9259302B2 (en) | 2012-12-28 | 2016-02-16 | Koninklijke Philips N.V. | Pressure sensing electric toothbrush |
-
2014
- 2014-02-13 JP JP2015560811A patent/JP6126708B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-02-13 CN CN201480013684.7A patent/CN105101907B/zh active Active
- 2014-02-13 RU RU2015143228A patent/RU2662072C2/ru active
- 2014-02-13 BR BR112015021926A patent/BR112015021926A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2014-02-13 EP EP14708327.3A patent/EP2967780B1/en active Active
- 2014-02-13 US US14/772,077 patent/US10034730B2/en active Active
- 2014-02-13 WO PCT/IB2014/058956 patent/WO2014140959A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105101907B (zh) | 2018-01-19 |
| US10034730B2 (en) | 2018-07-31 |
| RU2662072C2 (ru) | 2018-07-23 |
| JP2016508811A (ja) | 2016-03-24 |
| JP6126708B2 (ja) | 2017-05-10 |
| CN105101907A (zh) | 2015-11-25 |
| WO2014140959A1 (en) | 2014-09-18 |
| US20160015492A1 (en) | 2016-01-21 |
| EP2967780B1 (en) | 2019-06-05 |
| BR112015021926A2 (pt) | 2017-07-18 |
| EP2967780A1 (en) | 2016-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015111494A (ru) | Датчик силы, обеспечивающий непрерывную обратную связь для приводимой в действие посредством резонанса зубной щетки с использованием датчика холла | |
| JP6126708B2 (ja) | ホールセンサを使用する共振駆動歯ブラシのための継続的なフィードバックを提供する力センサ | |
| RU2635042C2 (ru) | Приводимая резонансом электрическая зубная щетка, обладающая способностью реагировать на давление, используя датчик холла | |
| US9259302B2 (en) | Pressure sensing electric toothbrush | |
| JP2016505330A5 (ru) | ||
| JP2015527162A5 (ru) | ||
| JP2015530145A5 (ru) | ||
| US20120068634A1 (en) | Method for operating an electric appliance and electric appliance | |
| SE0103371D0 (sv) | Flow measurements | |
| EP2674119A3 (en) | Temperature estimation and tissue detection of an ultrasonic dissector from frequency response monitoring | |
| ITTO20070943A1 (it) | Metodo per stimare il peso del contenuto di un elettrodomestico | |
| CN104619211B (zh) | 使用霍尔传感器为谐振驱动牙刷提供连续反馈的力传感器 | |
| RU2008109139A (ru) | Измеритель моментального расхода |