RU2015143268A - Устройство контроля сварного участка и способ его контроля с выделяющим участком для выделения свечения испарения и теплового излучения - Google Patents

Устройство контроля сварного участка и способ его контроля с выделяющим участком для выделения свечения испарения и теплового излучения Download PDF

Info

Publication number
RU2015143268A
RU2015143268A RU2015143268A RU2015143268A RU2015143268A RU 2015143268 A RU2015143268 A RU 2015143268A RU 2015143268 A RU2015143268 A RU 2015143268A RU 2015143268 A RU2015143268 A RU 2015143268A RU 2015143268 A RU2015143268 A RU 2015143268A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
component
intensity
workpiece
light
section
Prior art date
Application number
RU2015143268A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2635586C2 (ru
Inventor
Хирооми КОБАЯСИ
Масаси ФУРУКАВА
Кейсуке УТИДА
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2015143268A publication Critical patent/RU2015143268A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2635586C2 publication Critical patent/RU2635586C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00 relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125—Weld quality monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/22—Spot welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)

Claims (20)

1. Устройство контроля сварного участка, сконфигурированное для контроля сварочного состояния сварного участка, образованного, когда сваривают вместе множество обрабатываемых деталей, при этом устройство контроля сварного участка содержит:
излучающий участок, сконфигурированный для многократного излучения сварочного лазерного луча вдоль траектории сварки, расположенной в обрабатываемых деталях, или многократного излучения контрольного лазерного луча вдоль траектории сканирования, расположенной в ванне расплава обрабатываемой детали, расплавленной сварочным лазерным лучом с тем, чтобы сварить вместе обрабатываемые детали,
светопринимающий участок, сконфигурированный для приема обратного света, включающего в себя отраженный свет сварочного лазерного луча или контрольного лазерного луча, излученных излучающим участком, при этом отраженный свет отражен от ванны расплава в обрабатываемой детали, свечение паров, которое создано испарением обрабатываемой детали, и свет теплового излучения, излученный из ванны расплава в обрабатываемой детали,
выделяющий участок, сконфигурированный для выделения первого компонента, содержащего свечение испарения, и второго компонента, содержащего свет теплового излучения, из обратного света, принятого светопринимающим участком, и
участок контроля, сконфигурированный для контроля сварочного состояния сварного участка обрабатываемой детали на основе отношения между интенсивностями первого компонента и второго компонента, выделенных выделяющим участком, при этом
участок контроля контролирует сварочное состояние сварного участка обрабатываемой детали путем проведения преобразования Фурье для отношения между интенсивностью первого компонента и интенсивностью второго компонента или для скорости изменения отношения между интенсивностью первого компонента и интенсивностью второго компонента.
2. Устройство контроля сварного участка по п. 1, в котором
участок контроля контролирует сварочное состояние сварного участка обрабатываемой детали на основе амплитуды при частоте, которая в несколько раз выше, чем фундаментальная частота, которая определена путем проведения преобразования Фурье для отношения между интенсивностью первого компонента и интенсивностью второго компонента или для скорости изменения отношения между интенсивностью первого компонента и интенсивностью второго компонента.
3. Устройство контроля сварного участка по п. 1 или 2, в котором
выделяющий участок спектрально разлагает обратный свет, принятый светопринимающим участком, по меньшей мере, на первый компонент, содержащий свечение испарения, и второй компонент, содержащий свет теплового излучения, и выделяет из обратного света первый компонент, содержащий свечение испарения, и второй компонент, содержащий свет теплового излучения.
4. Способ контроля сварного участка, применимый для контроля сварочного состояния сварного участка, образованного, когда сваривают вместе множество обрабатываемых деталей, при этом способ контроля сварного участка включает в себя:
многократное осуществление излучения сварочного лазерного луча вдоль траектории сварки, расположенной в обрабатываемых деталях, или многократное осуществление излучения контрольного лазерного луча вдоль траектории сканирования, расположенной в ванне расплава обрабатываемой детали, расплавленной сварочным лазерным лучом с тем, чтобы сварить вместе обрабатываемые детали,
осуществление приема обратного света, включающего в себя отраженный свет сварочного лазерного луча или контрольного лазерного луча, при этом отраженный свет отражен от ванны расплава в обрабатываемой детали, свечение паров, которое создано испарением обрабатываемой детали, и свет теплового излучения, излученный из ванны расплава в обрабатываемой детали,
осуществление выделения первого компонента, содержащего свечение испарения, и второго компонента, содержащего свет теплового излучения, из обратного света и
осуществление контроля сварочного состояния сварного участка обрабатываемой детали на основе отношения между интенсивностью первого компонента и интенсивностью второго компонента, при этом
при осуществлении контроля сварочное состояние сварного участка обрабатываемой детали контролируют путем проведения преобразования Фурье для отношения между интенсивностью первого компонента и интенсивностью второго компонента или скорости изменения отношения между интенсивностью первого компонента и интенсивностью второго компонента.
5. Способ контроля сварного участка по п. 4, в котором
при осуществлении контроля сварочное состояние сварного участка обрабатываемой детали контролируют на основе амплитуды при частоте, которая в несколько раз выше, чем фундаментальная частота, которую определяют путем проведения преобразования Фурье для отношения между интенсивностью первого компонента и интенсивностью второго компонента или скорости изменения отношения между интенсивностью первого компонента и интенсивностью второго компонента.
6. Способ контроля сварного участка по п. 4 или 5, в котором,
при осуществлении выделения, первый компонент, содержащий свечение испарения, и второй компонент, содержащий свет теплового излучения, выделяют из обратного света путем спектрального разложения обратного света, по меньшей мере, на первый компонент, содержащий свечение испарения, и второй компонент, содержащий свет теплового излучения.
RU2015143268A 2013-04-15 2014-04-11 Устройство контроля сварного участка и способ его контроля с выделяющим участком для выделения свечения испарения и теплового излучения RU2635586C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-085150 2013-04-15
JP2013085150A JP5849985B2 (ja) 2013-04-15 2013-04-15 溶接部の検査装置とその検査方法
PCT/IB2014/000539 WO2014170735A1 (en) 2013-04-15 2014-04-11 Welding portion inspection device and inspection method therefore, with extracting portion for extracting evaporation luminescence and thermal radiation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015143268A true RU2015143268A (ru) 2017-05-22
RU2635586C2 RU2635586C2 (ru) 2017-11-14

Family

ID=50678231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015143268A RU2635586C2 (ru) 2013-04-15 2014-04-11 Устройство контроля сварного участка и способ его контроля с выделяющим участком для выделения свечения испарения и теплового излучения

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9527166B2 (ru)
EP (1) EP2986411B1 (ru)
JP (1) JP5849985B2 (ru)
CN (1) CN105142848B (ru)
BR (1) BR112015026028A2 (ru)
RU (1) RU2635586C2 (ru)
WO (1) WO2014170735A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5338890B2 (ja) * 2011-12-15 2013-11-13 Ｊｆｅスチール株式会社 レーザ溶接の溶接位置検出装置および溶接位置検出方法
JP6370227B2 (ja) * 2015-01-19 2018-08-08 株式会社ディスコ レーザー光線の検査方法
JP6688021B2 (ja) * 2015-07-23 2020-04-28 株式会社Ｎｉｓｈｉｈａｒａ レーザ溶接監視装置とレーザ溶接監視方法
EP3216552B1 (en) * 2016-03-09 2018-12-12 NGK Spark Plug Co., Ltd. Laser welding methods, method of manufacturing a welded body, method of manufacturing electrode for spark plug, and method of manufacturing spark plug based on such laser welding methods
JP6290960B2 (ja) * 2016-04-04 2018-03-07 ファナック株式会社 反射光強度を低減する機能を備えたレーザ加工装置
JP6565798B2 (ja) * 2016-06-10 2019-08-28 トヨタ自動車株式会社 皮膜除去装置
CN107817047B (zh) * 2016-09-13 2021-04-16 南京理工大学 一种多检测头分区检测的熔池光强检测装置
JP6524992B2 (ja) * 2016-12-22 2019-06-05 トヨタ自動車株式会社 レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置
CN106895908B (zh) * 2017-03-29 2018-10-16 中国汽车技术研究中心 一种高稳定度激光定位光度探头期间核查装置
US10786872B2 (en) * 2017-06-15 2020-09-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Welding method
JP6674422B2 (ja) * 2017-09-14 2020-04-01 フタバ産業株式会社 レーザ溶接装置、及び、部材の製造方法
EP3815836B1 (en) * 2018-06-27 2023-11-22 SMC Corporation Butt welded joint of steel material and method for manufacturing same
ES3053133T3 (en) 2018-07-19 2026-01-19 Ipg Photonics Corp System and method for monitoring and/or controlling wobble-processing using inline coherent imaging (ici)
JP7390680B2 (ja) * 2019-10-09 2023-12-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 レーザ溶接品質検査の方法及びレーザ溶接品質検査装置
DE102020120670A1 (de) 2020-08-05 2022-02-10 Precitec Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Analysieren eines Laserschweißprozesses und Laserbearbeitungssystem
JP7395426B2 (ja) * 2020-06-08 2023-12-11 株式会社豊田中央研究所 疲労限度特定装置および疲労限度特定方法
JP7098211B1 (ja) * 2021-02-26 2022-07-11 国立大学法人 名古屋工業大学 レーザ加工装置、厚さ検出方法および厚さ検出装置
JPWO2023176047A1 (ru) * 2022-03-18 2023-09-21
EP4575429A3 (en) * 2023-12-22 2025-07-16 Guangzhou Diligine Photonics Co., Ltd. Optical detection device and detection method for laser processing

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2547757B1 (fr) 1983-06-27 1986-10-17 Sciaky Sa Procede et installation de soudage par point a faisceau laser
US5651903A (en) * 1995-10-12 1997-07-29 Trw Inc. Method and apparatus for evaluating laser welding
JP3238352B2 (ja) * 1997-06-18 2001-12-10 三菱重工業株式会社 溶接状況の監視方法とその装置
US6060685A (en) * 1997-10-23 2000-05-09 Trw Inc. Method for monitoring laser weld quality via plasma light intensity measurements
JP3227650B2 (ja) * 1998-07-31 2001-11-12 住友重機械工業株式会社 レーザ溶接機及びレーザ溶接状態監視方法
DE19852302A1 (de) * 1998-11-12 2000-05-25 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken mit Hochenergiestrahlung
JP3184966B2 (ja) * 1999-02-04 2001-07-09 住友重機械工業株式会社 レーザ溶接状態計測装置
DE19957163C1 (de) * 1999-11-27 2001-08-09 Thyssenkrupp Stahl Ag Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätskontrolle der Naht an mit einem Laser stumpf geschweißten Blechen oder Bändern
FR2811427B1 (fr) * 2000-07-06 2002-10-25 Aerospatiale Matra Ccr Procede de detection et d'identification de defauts dans un cordon de soudure realise par faisceau laser
DE10120251B4 (de) * 2001-04-25 2006-03-23 Precitec Kg Verfahren und Sensorvorrichtung zur Überwachung eines an einem Werkstück durchzuführenden Laserbearbeitungsvorgangs sowie Laserbearbeitungskopf mit einer derartigen Sensorvorrichtung
SE521787C2 (sv) * 2002-04-05 2003-12-09 Volvo Aero Corp Anordning och förfarande för kontroll av ett svetsområde, inrättning och förfarande för styrning av en svetsoperation, datorprogram och datorprogramprodukt
JP4045424B2 (ja) * 2002-08-02 2008-02-13 トヨタ自動車株式会社 レーザ溶接品質検査方法及び装置
JP2007098442A (ja) * 2005-10-05 2007-04-19 Toyota Motor Corp レーザ接合品質検査装置
JP2007098464A (ja) * 2005-10-07 2007-04-19 Nissan Motor Co Ltd レーザー加工ロボット制御装置、レーザー加工ロボット制御方法およびレーザー加工ロボット制御プログラム
JP2008087056A (ja) 2006-10-03 2008-04-17 Toyota Motor Corp レーザ溶接品質判定システムおよび品質判定方法
JP2008272767A (ja) 2007-04-26 2008-11-13 Kanto Auto Works Ltd レーザ溶接装置及びレーザ溶接の品質管理方法
CN201052570Y (zh) * 2007-06-29 2008-04-30 华中科技大学 三维激光焊接和切割过程的实时监测装置
DE102007032744A1 (de) * 2007-07-13 2009-01-15 Robert Bosch Gmbh Laserstrahlschweißvorrichtung und Laserstrahlschweißverfahren
US8592715B2 (en) * 2008-11-27 2013-11-26 Panasonic Corporation Hybrid welding method and hybrid welding apparatus
JP5252026B2 (ja) * 2011-05-10 2013-07-31 パナソニック株式会社 レーザ溶接装置及びレーザ溶接方法
CZ2011408A3 (cs) 2011-07-04 2013-05-09 Ústav prístrojové techniky Akademie ved CR, v.v.i. Zarízení pro svarování laserem a zpusob rízení kvality svaru
JP5842851B2 (ja) 2013-03-29 2016-01-13 トヨタ自動車株式会社 溶接部の検査装置とその検査方法
JP5947740B2 (ja) 2013-03-29 2016-07-06 トヨタ自動車株式会社 溶接部の検査装置とその検査方法
JP5947741B2 (ja) 2013-03-29 2016-07-06 トヨタ自動車株式会社 溶接部の検査装置とその検査方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2986411A1 (en) 2016-02-24
WO2014170735A1 (en) 2014-10-23
US20160067832A1 (en) 2016-03-10
CN105142848B (zh) 2017-04-05
BR112015026028A2 (pt) 2017-07-25
US9527166B2 (en) 2016-12-27
JP2014205182A (ja) 2014-10-30
EP2986411B1 (en) 2016-12-21
RU2635586C2 (ru) 2017-11-14
JP5849985B2 (ja) 2016-02-03
CN105142848A (zh) 2015-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015143268A (ru) Устройство контроля сварного участка и способ его контроля с выделяющим участком для выделения свечения испарения и теплового излучения
RU2015140715A (ru) Устройство контроля сварного участка и способ его контроля
RU2015140714A (ru) Устройство контроля сварного участка и способ его контроля
WO2014155190A8 (en) Welded portion inspection apparatus and inspection method thereof, with inspection in different zones of the molten pool
JP2014195822A5 (ru)
MX338115B (es) Metodo para controlar un proceso de corte por laser y sistema de corte por laser que lo implementa.
ATE477876T1 (de) Verfahren und laservorrichtung zum bearbeiten und/oder verbinden von werkstücken mittels laserstrahlung mit leistungswirk- und pilotlaser und mindestens einem diffraktiven optischen element
WO2015095090A8 (en) Method of laser cutting a sapphire substrate by lasers and an article comprising sapphire with edge having a series of defects
WO2018073215A3 (de) Verfahren und maschine zum schneidenden bearbeiten eines werkstücks
JP2015529161A5 (ru)
RU2016105980A (ru) Система и способ проведения светотерапии и изменения циркадного ритма
RU2016150441A (ru) Лазерный сварочный аппарат
US20150246413A1 (en) Welded portion inspection method
TW200631718A (en) Division starting point forming method in body to be divided, dividing method for body to be divided, and method of processing work by pulse laser beam
EA201991457A1 (ru) Лазерный прибор и способ определения характеристик ткани
US20160169805A1 (en) Combined raman spectroscopy and laser-induced breakdown spectroscopy
Kim et al. A study of keyhole geometry in laser welding of zinc-coated and uncoated steels using a coaxial observation method
EA202191749A1 (ru) Источник лазерного излучения, лазерный прибор и способ разрезания ткани
CN109862993A (zh) 用于借助激光射束切割工件的方法
RU2015112812A (ru) Способ нанесения и лазерной обработки теплозащитного покрытия (варианты)
WO2015028909A3 (en) Program-controlled automatic soldering system and method using a vision system
JP2015182093A (ja) レーザー溶接装置及びレーザー溶接方法
JP2016506067A5 (ru)
JP5818646B2 (ja) レーザ加工装置、及び、レーザ加工方法
RU2017146394A (ru) Станок для лазерной обработки профилей и способ осуществления операции наклонного резания на профиле посредством данного станка

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200412