RU2016106942A - Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций - Google Patents

Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций Download PDF

Info

Publication number
RU2016106942A
RU2016106942A RU2016106942A RU2016106942A RU2016106942A RU 2016106942 A RU2016106942 A RU 2016106942A RU 2016106942 A RU2016106942 A RU 2016106942A RU 2016106942 A RU2016106942 A RU 2016106942A RU 2016106942 A RU2016106942 A RU 2016106942A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
destructive testing
metal structure
automated
unit
magnetic field
Prior art date
Application number
RU2016106942A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Евгеньевич Федосовский
Михаил Владимирович Соколов
Даниил Витальевич Иванов
Денис Сергеевич Горячков
Original Assignee
Акционерное общество "Диаконт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Диаконт" filed Critical Акционерное общество "Диаконт"
Priority to RU2016106942A priority Critical patent/RU2016106942A/ru
Priority to CA3015877A priority patent/CA3015877C/en
Priority to EP16891781.3A priority patent/EP3421986B8/en
Priority to PCT/RU2016/000219 priority patent/WO2017146605A1/ru
Priority to US15/255,916 priority patent/US10067096B2/en
Publication of RU2016106942A publication Critical patent/RU2016106942A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/043—Analysing solids in the interior, e.g. by shear waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/20—Metals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G01N2291/0234—Metals, e.g. steel
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/025—Change of phase or condition
    • G01N2291/0258—Structural degradation, e.g. fatigue of composites, ageing of oils

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Claims (28)

1. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции, содержащее
ультразвуковой блок неразрушающего контроля,
блок неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля,
вихретоковый блок неразрушающего контроля,
управляющий блок, соединенный с указанными ультразвуковым блоком неразрушающего контроля, блоком неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля и вихретоковым блоком неразрушающего контроля для отправки управляющих сигналов для осуществления контроля металлической конструкции, и
блок навигации, соединенный с блоком управления и выполненный с возможностью определения положения указанного устройства для автоматизированного неразрушающего контроля относительно металлической конструкции и состояния поверхности контролируемой металлической конструкции и направления сигналов с информацией о положении указанного устройства для автоматизированного неразрушающего контроля и состоянии поверхности контролируемой металлической конструкции в управляющий блок,
причем все указанные блоки установлены в корпусе, имеющем средства перемещения указанного устройства для автоматизированного неразрушающего контроля по поверхности контролируемой металлической конструкции,
управляющий блок выполнен с возможностью направления управляющих сигналов одновременно на по меньшей мере один блок из числа указанных ультразвукового блока неразрушающего контроля, блока неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля и вихретокового блока неразрушающего контроля на основе сигналов, полученных от блока навигации, а
блок неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля выполнен с возможностью изменения индукции магнитного поля, создаваемого этим блоком, от нуля до заданного максимального значения.
2. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, дополнительно содержащее по меньшей мере один блок неразрушающего контроля.
3. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, дополнительно содержащий узел для зачистки поверхности металлической конструкции.
4. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, в котором блок неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля характеризуется рабочим зазором от этого блока до поверхности контролируемой металлической конструкции и выполнен с возможностью изменения указанного рабочего зазора.
5. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, в котором блок неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля содержит магнитную систему, содержащую по меньшей мере два магнитных барабана, соединенных ярмом магнитопровода, причем указанные по меньшей мере два магнитных барабана выполнены с возможностью поворота относительно друг друга.
6. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, дополнительно содержащее средства аварийного отведения указанного устройства от металлической конструкции.
7. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, все указанные блоки которого выполнены взрывозащищенными и/или указанный корпус представляет собой герметичный взрывозащищенный корпус.
8. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, в котором блок навигации содержит по меньшей мере один звуковизор, по меньшей мере один ультразвуковой датчик и/или по меньшей мере одну камеру.
9. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по любому из пп. 1-8, предназначенное для контроля резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов.
10. Система для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции, содержащая
устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по любому из пп. 1-9 и
управляющий центр, предназначенный для управления устройством для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции и соединенный с ним посредством взрывозащищенной линии связи.
11. Система для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 10, в которой управляющий центр представляет собой автолабораторию.
12. Способ неразрушающего контроля металлической конструкции с помощью устройства для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по любому из пп. 1-9, согласно которому
обеспечивают доступ указанного устройства к металлической конструкции, предназначенной для проведения ее контроля,
выполняют контроль части металлической конструкции, рядом с которой расположено указанное устройство, одновременно по меньшей мере одним блоком из числа ультразвукового блока неразрушающего контроля, блока неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля и вихретокового блока неразрушающего контроля, и
перемещают указанное устройство по поверхности металлической конструкции до другой части металлической конструкции на основании информации от блока навигации устройства,
причем при изменении параметров металлической конструкции изменяют индукцию магнитного поля в блоке неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля.
13. Способ неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 12, согласно которому дополнительно в случае наличия препятствий на поверхности металлической конструкции изменяют рабочий зазор от блока неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля до поверхности контролируемой металлической конструкции.
14. Способ неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 12, согласно которому дополнительно в случае определения наличия отложений на поверхности металлической конструкции выполняют зачистку поверхности металлической конструкции.
RU2016106942A 2016-02-26 2016-02-26 Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций RU2016106942A (ru)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106942A RU2016106942A (ru) 2016-02-26 2016-02-26 Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций
CA3015877A CA3015877C (en) 2016-02-26 2016-04-18 Apparatus, system and method for automated non-destructive inspection of metal structures
EP16891781.3A EP3421986B8 (en) 2016-02-26 2016-04-18 Device, system and method for automated non-destructive inspection of metal structures
PCT/RU2016/000219 WO2017146605A1 (ru) 2016-02-26 2016-04-18 Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций
US15/255,916 US10067096B2 (en) 2016-02-26 2016-09-02 Apparatus, system and method for automated nondestructive inspection of metal structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106942A RU2016106942A (ru) 2016-02-26 2016-02-26 Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016114910A Division RU2622482C1 (ru) 2016-04-18 2016-04-18 Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016106942A true RU2016106942A (ru) 2017-08-29

Family

ID=59685732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016106942A RU2016106942A (ru) 2016-02-26 2016-02-26 Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10067096B2 (ru)
EP (1) EP3421986B8 (ru)
CA (1) CA3015877C (ru)
RU (1) RU2016106942A (ru)
WO (1) WO2017146605A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019005939A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Square Robot, Inc. METHOD AND APPARATUS FOR AUTONOMOUS POSITIONING OF A MOBILE ROBOT INSIDE A TANK
PL3469352T3 (pl) 2017-12-15 2020-06-01 Tankbots, Inc. Sposoby realizacji zadań w zbiorniku zawierającym substancje niebezpieczne
US20200240952A1 (en) 2019-01-24 2020-07-30 Square Robot, Inc. Systems, methods and apparatus for in-service tank inspections
CA3136306C (en) * 2019-02-20 2023-10-03 Tankbots, Inc. Methods for performing tasks inherently safely in a tank containing hazardous substances
US12313592B2 (en) 2022-02-28 2025-05-27 Baylor University Eddy current probe and method for determining ply orientation using eddy current and ultrasonic probes
CN116256118A (zh) * 2023-02-14 2023-06-13 中国特种设备检测研究院 一种原油储罐底板泄漏检测装置及方法
CN117571222B (zh) * 2024-01-16 2024-04-09 山东科沃泽机械科技有限公司 拖拉机后桥传动壳体气密性测试装置

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2709725A1 (de) * 1977-03-05 1978-09-07 Krautkraemer Gmbh Verfahren zur thermischen anregung von ultraschallwellen in lichtabsorbierenden oberflaechen von pruefstuecken
CA2079774A1 (en) * 1991-02-04 1992-08-05 Seigo Ando Method and apparatus for magnetic inspection
US5461313A (en) 1993-06-21 1995-10-24 Atlantic Richfield Company Method of detecting cracks by measuring eddy current decay rate
US5514956A (en) 1994-10-11 1996-05-07 Industrial Sensors And Actuators Release mechanism for high-magnetization magnetic inspection apparatus for use in inspecting storage tank bottoms
RU2115114C1 (ru) 1994-11-28 1998-07-10 Алексей Алексеевич Абакумов (старший) Электронно-механический магнитный ортограф
JPH10221858A (ja) 1997-02-07 1998-08-21 Fuji Photo Film Co Ltd 感光性印刷板の製造方法
AUPO609897A0 (en) * 1997-04-09 1997-05-01 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Vital signs monitoring system
US6104970A (en) * 1998-02-17 2000-08-15 Raytheon Company Crawler inspection vehicle with precise mapping capability
US20020056809A1 (en) * 2000-10-06 2002-05-16 Frederick Larry D. Armored rock detector
US6693424B2 (en) * 2001-06-08 2004-02-17 Denso Corporation Magnetic rotation angle sensor
RU2231783C2 (ru) 2001-08-09 2004-06-27 ЗАО "Фирма ТВЕМА" Ультразвуковой дефектоскоп "ласточка"
US9322763B2 (en) * 2004-06-14 2016-04-26 Stylianos Papadimitriou Autonomous non-destructive inspection
DE102005060582A1 (de) 2005-12-17 2007-07-05 Ndt Systems & Services Ag Verfahren und System zur zerstörungsfreien Prüfung eines metallischen Werkstücks
AU2009263848B2 (en) 2008-06-27 2014-11-13 Pii (Canada) Limited Integrated multi-sensor non-destructive testing
WO2011084143A1 (en) 2009-12-21 2011-07-14 Intrepid Robotics, Inc. Methods for inspecting atmospheric storage tanks above ground and in floating vessels
RU94714U1 (ru) 2010-01-11 2010-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "Вотум" Устройство неразрушающего контроля объектов
US20110234212A1 (en) * 2010-03-29 2011-09-29 Benoit Lepage Magnetic flux leakage inspection device
CN101915564B (zh) 2010-07-07 2011-10-05 江南大学 汽车罐车自动检验系统
GB201105193D0 (en) * 2011-03-29 2011-05-11 Silverwing Uk Ltd Methods and apparatus for the inspection of plates and pipe walls
US8713998B2 (en) * 2011-06-14 2014-05-06 The Boeing Company Autonomous non-destructive evaluation system for aircraft structures
US8800396B2 (en) * 2011-07-14 2014-08-12 Crts, Inc. Pipeline internal field joint cleaning, coating, and inspection robot
CN103282752B (zh) * 2011-12-22 2017-02-22 罗斯蒙特公司 具有微囊电泳显示器的双线过程变量指示器
RU117568U1 (ru) 2012-02-06 2012-06-27 Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Чистые технологии - СПб" Система для перемещения устройств диагностики
US9038557B2 (en) * 2012-09-14 2015-05-26 Raytheon Company Hull robot with hull separation countermeasures
RU2012140360A (ru) 2012-09-21 2014-03-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Способ визуализации контроля днища резервуара для хранения нефти и нефтепродуктов
RU139681U1 (ru) 2012-11-08 2014-04-20 Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" Установка для бесконтактного ультразвукового, и/или вихретокового, и/или магнитного контроля цилиндрических изделий
US9205467B2 (en) 2013-01-14 2015-12-08 Saudi Arabian Oil Company Robotic vehicle for holiday testing of coating on storage tank base plates
RU2539777C1 (ru) 2013-06-28 2015-01-27 Открытое Акционерное Общество (ОАО) "Оргэнергогаз" Наружный сканирующий дефектоскоп
RU142323U1 (ru) 2014-02-18 2014-06-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Ордена Трудового Красного Знамени Институт физики металлов Уральского отделения Российской академии наук (ИФМ УрО РАН) Сканирующий дефектоскоп
US10012561B2 (en) 2014-11-03 2018-07-03 Sonasearch, Inc. Integrity testing of storage tank structure using robotic ultrasound

Also Published As

Publication number Publication date
EP3421986A1 (en) 2019-01-02
CA3015877A1 (en) 2017-08-31
CA3015877C (en) 2021-10-26
US10067096B2 (en) 2018-09-04
WO2017146605A1 (ru) 2017-08-31
EP3421986B8 (en) 2024-01-24
EP3421986A4 (en) 2019-10-30
US20170248554A1 (en) 2017-08-31
EP3421986B1 (en) 2023-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016106942A (ru) Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций
WO2015022036A1 (en) System and method for separating sound and condition monitoring system and mobile phone using the same
US9348028B2 (en) Sonar module using multiple receiving elements
JP6707575B2 (ja) 空間の領域内に含まれているターゲットデバイスの位置を特定するための無線測位方法
RU2017115671A (ru) Способы и системы для указания угрозы за горизонтом для транспортных средств
TW201721100A (zh) 基於快速探索隨機化回饋的運動規劃
RU2018103917A (ru) Системы и способы выявления торнадо
RU2019105156A (ru) Устройство для обработки информации, способ обработки информации и носитель информации
BR112015016725A2 (pt) método e sistema para verificação de ultrassom orientado manualmente de um objeto de teste
EP3331114A4 (en) CONNECTION SYSTEM FOR CURRENT, SIGNAL AND / OR DATA SYSTEMS
KR20150075639A (ko) 협동로봇 제어시스템
WO2016094643A1 (en) System and method for calculating flow velocity
RU2014140324A (ru) Система управления работой устройства навигационного управления в режиме с пониженной функциональностью
EP4066189A4 (en) Accessibility features for monitoring systems
EP3561464B1 (en) Unobtrusive and automated detection of frequencies of spatially located distinct parts of a machine
EP3948345A4 (en) VISUAL INDICATORS FOR PRESENCE DETECTION SYSTEMS
WO2015181568A3 (en) Predicting attainable locations
Srivastava et al. Analysis and improvements on current pothole detection techniques
CN105843225A (zh) 一种数据处理方法及设备
Agrawal et al. Leak Localization in Operational Water Distribution Networks Using a Cross Correlation–Based Approach
JP6834002B2 (ja) 機械を検査するためのシステムおよび方法
KR102121791B1 (ko) 해양에 유출된 오염 물질을 제거하는 시스템
JP6888672B2 (ja) 制御装置、監視システムおよび監視方法
RU2622482C1 (ru) Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций
RU2016114654A (ru) Способ магнитной дефектоскопии и устройство для его осуществления

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190227