RU2016110413A

RU2016110413A - Конструкции проводников для хирургических инструментов с электропитанием и вращающимися концевыми эффекторами

Info

Publication number: RU2016110413A
Application number: RU2016110413A
Authority: RU
Inventors: Дэвид К. ЙЭЙТС; Стивен Г. ХОЛЛ; Эмили А. ШЕЛЛИН; IV Фредерик Е. ШЕЛТОН
Original assignee: ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи
Priority date: 2013-08-23
Filing date: 2014-08-19
Publication date: 2017-09-28
Also published as: JP2016530956A; MX370810B; BR112016003507B1; CN105658155B; RU2684036C2; BR112016003507A2; JP6469689B2; CN105658155A; MX2016002347A

Claims

1. Хирургический инструмент, содержащий:

корпус;

вращающийся элемент, поддерживаемый на монтажном участке корпуса для вращения вокруг него в диапазоне вращения;

узел удлиненного ствола, образующий продольную ось инструмента и связанный при работе с вращающимся элементом для вращательного перемещения вместе с ним вокруг продольной оси инструмента;

источник электропитания;

систему управления проводниками, содержащую:

узел шпули проводника, включающий в себя первый конец проводника, прикрепленный к монтажному участку корпуса, и второй конец проводника, прикрепленный к вращающемуся элементу для вращения вместе с ним в диапазоне вращения;

основной проводник, поддерживаемый внутри корпуса и выполненный с возможностью передачи электропитания от источника электропитания на узел шпули проводника; и

проводник ствола, связанный с узлом шпули проводника, для передачи электропитания на дистальный конец узла удлиненного ствола.

2. Инструмент по п. 1, в котором основной проводник соединен с первым концом проводника узла шпули проводника.

3. Инструмент по п. 2, в котором основной проводник соединен с возможностью высвобождения с первым концом проводника с помощью узла отсоединяемого соединителя.

4. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий хирургический концевой эффектор, функционально связанный с дистальным концом узла удлиненного ствола и выполненный с возможностью приема от него электропитания.

5. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий средство для ограничения диапазона вращения е предварительно заданному числу оборотов.

6. Инструмент по п. 5, в котором средство для ограничения содержит:

участок ограничения дистального перемещения на вращающемся элементе;

участок ограничения проксимального перемещения на вращающемся элементе, причем участок ограничения проксимального перемещения расположен в осевом направлении на расстоянии длины перемещения от участка ограничения дистального перемещения; и

элемент ограничителя, закрепленный с возможностью перемещения на вращающемся элементе для осевого перемещения между участком ограничения дистального перемещения и участком ограничения проксимального перемещения, и находящийся в резьбовом зацеплении с монтажным участком корпуса так, что по мере вращения вращающегося элемента относительно монтажного участка в первом направлении вращения, элемент ограничителя приводится в движение в осевом направлении к участку ограничения дистального перемещения до контактирования с ним, чтобы таким образом предотвратить дальнейшее вращение вращающегося элемента в первом направлении вращения, а когда вращающийся элемент вращается относительно монтажного участка во втором направлении вращения, элемент ограничителя приводится в движение в осевом направлении к участку ограничения проксимального перемещения до контактирования с ним, чтобы таким образом предотвратить дальнейшее вращение вращающегося элемента во втором направлении вращения.

7. Инструмент по п. 6, в котором длина перемещения имеет величину, облегчающую вращательное перемещение вращающегося элемента, по меньшей мере, на один полный оборот вокруг монтажного участка, и не более чем на три полных оборота вокруг монтажного участка в первом и втором направлениях вращения.

8. Инструмент по п. 6, в котором средство для ограничения выполнено с возможностью ограничивать диапазон вращения вращающегося элемента к первому числу оборотов, в первом направлении вращения, и к второму числу оборотов, во втором направлении вращения.

9. Инструмент по п. 8, в котором первое число оборотов равно второму числу оборотов.

10. Инструмент по п. 9, в котором ограничитель выполнен с возможностью смещения в центральное положение между участком ограничения дистального перемещения и участком ограничения проксимального перемещения посредством смещающей конструкции так, что при прекращении прикладывания к вращающемуся элементу вращательных усилий в первом и втором направлении, смещающая конструкция возвращает ограничитель в центральное положение.

11. Хирургический инструмент, содержащий:

корпус, включающий в себя монтажный участок;

вращающийся элемент, поддерживаемый на монтажном участке корпуса для вращения вокруг него;

узел удлиненного ствола, включающий в себя дистальный конец и связанный при работе с вращающимся элементом для вращательного перемещения вместе с ним относительно корпуса;

хирургический концевой эффектор, связанный при работе с дистальным концом узла удлиненного ствола;

источник электропитания;

узел проводника с намоткой, включающий в себя первый конец проводника, закрепленный на монтажном участке корпуса, и второй конец проводника, закрепленный на вращающемся элементе для вращения вместе с ним;

основной проводник, поддерживаемый внутри корпуса и выполненный с возможностью передачи электропитания от источника электропитания на узел проводника с намоткой; и

проводник ствола, связанный с узлом проводника с намоткой для передачи электропитания на хирургический концевой эффектор.

12. Инструмент по п. 11, дополнительно содержащий средство для ограничения диапазона вращения к предварительно заданному числу оборотов.

13. Инструмент по п. 12, в котором средство для ограничения содержит:

элемент ограничителя, поддерживаемый с возможностью перемещения на вращающемся элементе для осевого перемещения между участком ограничения дистального перемещения и участком ограничения проксимального перемещения и находящийся в резьбовом зацеплении с монтажным участком корпуса так, что по мере вращения вращающегося элемента относительно монтажного участка в первом направлении вращения, элемент ограничителя приводится в движение в осевом направлении к участку ограничения дистального перемещения до контактирования с ним, чтобы таким образом предотвратить дальнейшее вращение вращающегося элемента в первом направлении вращения, а когда вращающийся элемент вращается относительно монтажного участка во втором направлении вращения, элемент ограничителя приводится в движение в осевом направлении к участку ограничения проксимального перемещения до контактирования с ним, чтобы таким образом предотвратить дальнейшее вращение вращающегося элемента во втором направлении вращения.

14. Инструмент по п. 13, в котором длина перемещения имеет величину, облегчающую вращательное перемещение вращающегося элемента по меньшей мере на один полный оборот вокруг монтажного участка, и не более чем на три оборота вокруг монтажного участка в первом и втором направлениях вращения.

15. Инструмент по п. 13, в котором средство для ограничения выполнено с возможностью ограничения диапазона вращения вращающегося элемента к первому числу оборотов в первом направлении вращения вокруг монтажного участка, и к второму числу оборотов во втором направлении вращения вокруг монтажного участка.

16. Инструмент по п. 15, в котором первое число оборотов равно второму числу оборотов.

17. Инструмент по п. 17, в котором ограничитель выполнен с возможностью смещения в центральное положение между участком ограничения дистального перемещения и участком ограничения проксимального перемещения посредством смещающей конструкции так, что при прекращении прикладывания к вращающемуся элементу вращательных усилий в каком-либо из первого и второго направлений вращения, смещающая конструкция возвращает ограничитель в центральное положение.

18. Инструмент по п. 11, в котором источник электропитания поддерживается корпусом.

19. Инструмент по п. 18, в котором корпус содержит рукоятку, причем источник электропитания содержит, по меньшей мере, один аккумулятор, закрепленный в рукоятке.

20. Хирургический инструмент, содержащий:

корпус;

вращающийся элемент, поддерживаемый на монтажном участке корпуса;

источник электропитания;

средство для передачи электропитания от источника электропитания через проводник, проходящий через узел удлиненного ствола; и

средство для ограничения величины вращательного перемещения вращающегося элемента вокруг монтажного участка диапазоном вращательного перемещения, включающим, по меньшей мере, один полный оборот и не более чем три полных оборота вокруг монтажного участка.

21. Инструмент по п. 20, в котором средство для передачи электропитания содержит токопроводящую проволоку.