RU2016141069A - Уход за нижним веком - Google Patents
Уход за нижним веком Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016141069A RU2016141069A RU2016141069A RU2016141069A RU2016141069A RU 2016141069 A RU2016141069 A RU 2016141069A RU 2016141069 A RU2016141069 A RU 2016141069A RU 2016141069 A RU2016141069 A RU 2016141069A RU 2016141069 A RU2016141069 A RU 2016141069A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movement
- skin care
- protruding profile
- base point
- protruding
- Prior art date
Links
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 11
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
- A61H15/0085—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven hand-held
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/0092—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains hand-held
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
- A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
- A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
- A61H2015/0021—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers multiple on the same axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
- A61H2201/1215—Rotary drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
- A61H2201/1215—Rotary drive
- A61H2201/1223—Frequency controlled AC motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1683—Surface of interface
- A61H2201/169—Physical characteristics of the surface, e.g. material, relief, texture or indicia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5061—Force sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5071—Pressure sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
- A61H2201/5079—Velocity sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/02—Head
- A61H2205/022—Face
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/02—Head
- A61H2205/022—Face
- A61H2205/024—Eyes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Claims (24)
1. Устройство для ухода за нижним веком, содержащее:
- наружную поверхность, которая содержит зону (2) захвата рукой для ручного удерживания устройства (1; 101; 201; 301);
- узел (3) для ухода за кожей, предназначенный для контакта с кожей человека в зоне (8) ухода за кожей устройства, причем упомянутая зона (8) ухода за кожей имеет базисную точку (P) в неподвижном положении относительно зоны (2) захвата, и, по меньшей мере, часть узла для ухода за кожей является движимой от привода относительно упомянутой базисной точки (P);
- источник (4) электропитания и/или соединение источника электропитания;
- электродвигатель (5), электрически соединенный с источником электропитания и/или соединением источника электропитания;
- движущий механизм (6), соединенный с узлом для ухода за кожей, для реализации приводного движения узла для ухода за кожей относительно упомянутой базисной точки (P), причем упомянутый электродвигатель соединен с возможностью привода с движущим механизмом;
- контроллер (7), выполненный и действующий с возможностью, по меньшей мере, управления упомянутым электродвигателем для приведения в движение упомянутого движущего механизма для движения узла для ухода за кожей в соответствии с упомянутым приводным движением;
и при этом:
- упомянутое приводное движение узла для ухода за кожей содержит периодическое первое движение выступающего профиля (9) узла для ухода за кожей через упомянутую базисную точку (P), причем выступающий профиль в зоне ухода за кожей локально выступает наружу из устройства в направлении локального выступа, по меньшей мере, временно во время упомянутого периодического первого движения выступающего профиля через упомянутую базисную точку (P), и упомянутое периодическое первое движение является локальным движением выступающего профиля через упомянутую базисную точку (P) в единственном локальном направлении (12) движения в базисной точке (P) поперек направления локального выступа выступающего профиля;
- упомянутое периодическое первое движение через упомянутую базисную точку (P) происходит в базисной точке (P) с частотой в диапазоне частот от 0,5 Гц до 3,0 Гц; и
- упомянутое локальное движение выступающего профиля через базисную точку (P) имеет скорость в базисной точке (P) в пределах диапазона скоростей от 0,005 м/с до 0,05 м/с.
2. Устройство по п. 1, в котором упомянутое периодическое первое движение через упомянутую базисную точку (P) происходит в базисной точке (P) с частотой в пределах диапазона частот от 1,0 Гц до 2,0 Гц.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором упомянутое локальное движение выступающего профиля (9) через базисную точку (P) имеет скорость в базисной точке (P) в диапазоне скоростей от 0,01 м/с до 0,025 м/с.
4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее датчик (15) давления, выполненный и действующий с возможностью с возможностью определения и/или измерения давления около или внутри устройства, при этом упомянутое определяемое и/или измеряемое давление показывает давление, возникающее между выступающим профилем (9) и внешним объектом, на который выступающий профиль оказывает давление во время работы устройства.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее датчик (16) скорости, выполненный и действующий с возможностью определения и/или измерения скорости около или внутри устройства, при этом упомянутая определяемая и/или измеряемая скорость показывает относительную скорость, имеющую место между выступающим профилем (9) и внешним объектом, на который выступающий профиль оказывает давление во время работы устройства.
6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором максимальная длина выступа, на которую во время упомянутого периодического первого движения упомянутый выступающий профиль (9) локально выступает наружу из устройства в зоне (8) ухода за кожей, находится в диапазоне выступов от 0,00005 м до 0,005 м.
7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором узел (3) для ухода за кожей дополнительно содержит промежуточную вставку (117; 217; 317), которая устанавливает максимальную длину выступа, на которую во время упомянутого периодического первого движения упомянутый выступающий профиль (9), локально выступает наружу из устройства в зоне ухода за кожей, при этом упомянутая промежуточная вставка выполнена с возможностью снятия устройства и/или настройки на разные фиксированные положения относительно других частей устройства для предоставления пользователям возможности устанавливать разные значения упомянутой максимальной длины выступа.
8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором упомянутое приводное движение узла (3) для ухода за кожей дополнительно содержит, дополнительно к упомянутому периодическому первому движению, возвратно-поступательное второе движение упомянутого выступающего профиля (9) относительно упомянутой базисной точки (P), при этом упомянутое возвратно-поступательное второе движение имеет частоту возвратно-поступательного движения в диапазоне частот возвратно-поступательного движения от 0,5 Гц до 200 Гц, причем упомянутое возвратно-поступательное второе движение может выполняться одновременно и/или неодновременно с упомянутым периодическим первым движением.
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором упомянутое периодическое первое движение выступающего профиля через базисную точку (P) является частью траектории линейного движения выступающего профиля (9) в зоне (8) ухода за кожей.
10. Устройство по п. 9, в котором упомянутый узел для ухода за кожей содержит первый валик (21), установленный с возможностью вращения вокруг первой продольной оси (31) вращения и имеющий наружную поверхность, образованную, по меньшей мере, одним гребнем, выполненным в форме спирали вокруг упомянутой первой продольной оси вращения, при этом упомянутый гребень образует упомянутый выступающий профиль (9), причем упомянутый выступающий профиль, вследствие этого, двигается по упомянутой линейной траектории (12) движения в зоне ухода за кожей, когда первый валик вращается вокруг его первой продольной оси вращения, и упомянутая линейная траектория движения параллельна упомянутой первой продольной оси (31) вращения.
11. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором упомянутое периодическое первое движение выступающего профиля через базисную точку (P) является частью криволинейной траектории движения выступающего профиля (9) в зоне (8) ухода за кожей.
12. Устройство по п. 11, в котором упомянутый узел для ухода за кожей содержит второй валик (22), установленный с возможностью вращения вокруг второй продольной оси (32) вращения и имеющий наружную поверхность, образованную, по меньшей мере, одним гребнем, у которого направление гребня параллельно упомянутой второй продольной оси вращения, при этом упомянутый гребень образует упомянутый выступающий профиль (9), который, вследствие этого, двигается по упомянутой криволинейной траектории движения в зоне ухода за кожей, когда второй валик вращается вокруг его второй продольной оси вращения, причем упомянутая криволинейная траектория движения проходит вокруг упомянутой второй продольной оси вращения.
13. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором узел (3) для ухода за кожей содержит множество выступающих профилей (9), которые последовательно расположены на постоянном расстоянии между соседними выступающими профилями таким образом, что, когда узел для ухода за кожей двигается в соответствии с упомянутым приводным движением, выступающие профили последовательно выполняют упомянутое локальное движение через базисную точку (P) в упомянутом единственном локальном направлении (12) движения в базисной точке (P).
14. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором упомянутый выступающий профиль (9) сформирован за счет распределения щетинок (11).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP14160864 | 2014-03-20 | ||
| EP14160864.6 | 2014-03-20 | ||
| PCT/EP2015/051773 WO2015139869A1 (en) | 2014-03-20 | 2015-01-29 | Lower eyelid treatment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016141069A true RU2016141069A (ru) | 2018-04-20 |
| RU2016141069A3 RU2016141069A3 (ru) | 2018-09-21 |
Family
ID=50342214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016141069A RU2016141069A (ru) | 2014-03-20 | 2015-01-29 | Уход за нижним веком |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20170119618A1 (ru) |
| EP (1) | EP3119371A1 (ru) |
| JP (1) | JP2017508539A (ru) |
| CN (1) | CN106102685A (ru) |
| RU (1) | RU2016141069A (ru) |
| WO (1) | WO2015139869A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE540680C2 (en) | 2016-06-20 | 2018-10-09 | Goodsomnia Ab | Device for massaging muscles in oral cavity |
| ES2953886T3 (es) * | 2016-06-30 | 2023-11-16 | Braun Gmbh | Dispositivo de depilación que mide la fuerza de contacto y que comprende una unidad de retroalimentación |
| US12233017B2 (en) | 2016-10-14 | 2025-02-25 | Olympic Ophthalmics, Inc. | Quiet handheld devices and methods for treatment of disorders |
| USD830567S1 (en) | 2017-02-01 | 2018-10-09 | Ashley Ophthalmics, LLC | Meibomian gland expression device |
| WO2018152645A1 (en) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Rekick Massage Inc. | Massage tool |
| CN107981965B (zh) * | 2017-11-17 | 2019-12-06 | 上海长海医院 | 一种眼睑按摩器 |
| US12508192B2 (en) * | 2020-08-16 | 2025-12-30 | Aizhong Zhang | Device and method for dry eye treatment |
| KR102692997B1 (ko) * | 2023-04-26 | 2024-08-07 | 주식회사 이데아 약품 | 마사지 기능이 구비된 화장품 용기 |
| PL73866Y1 (pl) * | 2024-03-22 | 2025-04-07 | Univ Medyczny W Lublinie | Urządzenie do masowania powiek |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4410912A1 (de) * | 1994-03-29 | 1995-10-05 | Gerhard Arnold | Massagegerät |
| FR2903584B1 (fr) * | 2006-07-12 | 2009-02-13 | Alcan Packaging Beauty Serv | Applicateur rotatif d'un produit cosmetique. |
| GB0910930D0 (en) * | 2009-06-24 | 2009-08-05 | Innovative Treat Solutions Ltd | Improved massage apparatus and method of use |
| FR2947723B1 (fr) * | 2009-07-07 | 2013-04-26 | Oreal | Dispositif de massage. |
| US8491508B2 (en) * | 2010-09-15 | 2013-07-23 | Walton F. Smith | Device and method for stimulating the meibomian glands of the eyelid |
| CN203169553U (zh) * | 2013-03-21 | 2013-09-04 | 卢克衍 | 一种脸部护理器 |
-
2015
- 2015-01-29 CN CN201580014705.1A patent/CN106102685A/zh active Pending
- 2015-01-29 EP EP15702443.1A patent/EP3119371A1/en not_active Withdrawn
- 2015-01-29 WO PCT/EP2015/051773 patent/WO2015139869A1/en not_active Ceased
- 2015-01-29 RU RU2016141069A patent/RU2016141069A/ru not_active Application Discontinuation
- 2015-01-29 US US15/118,146 patent/US20170119618A1/en not_active Abandoned
- 2015-01-29 JP JP2016558129A patent/JP2017508539A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017508539A (ja) | 2017-03-30 |
| RU2016141069A3 (ru) | 2018-09-21 |
| EP3119371A1 (en) | 2017-01-25 |
| CN106102685A (zh) | 2016-11-09 |
| US20170119618A1 (en) | 2017-05-04 |
| WO2015139869A1 (en) | 2015-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016141069A (ru) | Уход за нижним веком | |
| JP2017508539A5 (ru) | ||
| JP2014056352A5 (ru) | ||
| RU2010153356A (ru) | Электрическая зубная щетка | |
| JP2008538845A5 (ru) | ||
| EP2774523A3 (en) | Robot cleaner | |
| JP2017061001A5 (ja) | 制御方法、制御プログラム、ロボットシステム、回転駆動装置の制御方法、およびロボット装置 | |
| JP2016534805A5 (ru) | ||
| EP2682560A3 (en) | Electronic curtain moving device | |
| BR112012023208A2 (pt) | aparelho para a determinação de peso de carga e método para a determinação de peso de carga para guincho elétrico de corrente. | |
| MX346066B (es) | Dispositivo de medición de un perfil interno o externo de un componente tubular. | |
| MX2015011339A (es) | Efector de extremo enderezado por sensor durante la remoción mediante un trocar. | |
| EP3135492A3 (en) | Numbering and imprinting machine | |
| HK1213165A1 (zh) | 便携、儿科医学诊断设备 | |
| JP2015517923A5 (ru) | ||
| ES2739689T3 (es) | Método para implementar un correcto enrollamiento de un cable en una bobina | |
| JP2014147570A5 (ru) | ||
| KR101077232B1 (ko) | 악력 측정 장치 | |
| JP2012083325A5 (ru) | ||
| WO2020116829A3 (ko) | 특정부위 위치 측정이 가능한 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치 | |
| JP6328923B2 (ja) | タイヤ形状計測装置およびタイヤ形状計測方法 | |
| JP2016535713A5 (ru) | ||
| KR20190021717A (ko) | 가변형 무관절 로봇 파지장치 | |
| JP2015058238A5 (ru) | ||
| JP2013236690A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20190121 |