RU2017102737A - Устройство для установки туннельной крепи - Google Patents

Устройство для установки туннельной крепи Download PDF

Info

Publication number
RU2017102737A
RU2017102737A RU2017102737A RU2017102737A RU2017102737A RU 2017102737 A RU2017102737 A RU 2017102737A RU 2017102737 A RU2017102737 A RU 2017102737A RU 2017102737 A RU2017102737 A RU 2017102737A RU 2017102737 A RU2017102737 A RU 2017102737A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
support
guide rail
arm
support platform
Prior art date
Application number
RU2017102737A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017102737A3 (ru
Inventor
Ян СТЕК
Марек СОХА
Original Assignee
Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб filed Critical Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб
Publication of RU2017102737A publication Critical patent/RU2017102737A/ru
Publication of RU2017102737A3 publication Critical patent/RU2017102737A3/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • E21D11/403—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries combined with the head machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/14—Lining predominantly with metal
    • E21D11/18—Arch members ; Network made of arch members ; Ring elements; Polygon elements; Polygon elements inside arches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • E21C25/10—Rods; Drums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Claims (23)

1. Устройство (109) для установки строительной крепи (111) в горном туннеле, содержащее:
опорную платформу (305), закрепленную на по меньшей мере направляющем рельсе (301) и выполненную с возможностью скольжения в направлении вперед и назад вдоль направляющего рельса (301);
выдвижную руку (110), на одном своем конце соединенную с захватным устройством (114) для захвата по меньшей мере одной строительной крепи (111), в частности арочной крепи, при этом рука (110) закреплена на опорной платформе (305);
поворотное устройство (307), закрепляющее выдвижную руку (110) на опорной платформе (305)для обеспечения возможности поворота руке (110) наружу в боковом направлении от устройства (109);
причем рука (110) поворотно закреплена на поворотном устройстве (307) для обеспечения подъема и опускания захватного устройства относительно опорной платформы (305);
по меньшей мере одну рельсовую опору (304) для закрепления с возможностью скольжения и обеспечения возможности скольжения направляющего рельса (301) в направлении вперед и назад вдоль горной машины (100);
причем указанное устройство отличается тем, что:
рабочая платформа (112) закреплена на опорной платформе (305)для обеспечения возможности работникам (200) стоять на указанном устройстве в месте рядом с захватным устройством (114).
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее основание (300) для закрепления указанного устройства на рельсовой опоре (304) горной машины (100), закрепленной на основании (300).
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором рука (110) является телескопической, содержащей головной участок (309) и выдвижной концевой участок (310).
4. Устройство по п. 1 или 2, в котором углубление (114) имеет удлиненную форму, продолжающуюся по существу поперек, в том числе перпендикулярно, основной длине руки (110).
5. Устройство по п. 1 или 2, в котором указанное захватное устройство прикреплено к руке (110) с возможностью поворота посредством шарнира (115).
6. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором ось (308) поворота поворотного устройства (307) расположена по существу перпендикулярно оси (406) поворота, посредством которой рука (110) поворотно закреплена на поворотном устройстве (307).
7. Устройство по п.1, дополнительно содержащее подвижное соединение (314), закрепляющее рабочую платформу (112) на опорной платформе (305) для обеспечения возможности подъема и опускания рабочей платформы (112) относительно опорной платформы (305).
8. Устройство по п.7, в котором соединение (314) поворотно закреплено между опорной платформой (305) и рабочей платформой (112).
9. Устройство по п.8, в котором рабочая платформа (112) является расширенной в направлении поперек указанного устройства, так что концы рабочей платформы (112) продолжаются наружу за пределы соответствующих боковых сторон (407) опорной платформы (305).
10. Устройство по п.9, в котором рабочая платформа (112) содержит центральный участок (402), поднятый над парой концевых участков (403) в направлении высоты, причем указанный центральный участок (402) выполнен с возможностью расположения и скольжения над направляющим рельсом (301).
11. Устройство по любому предыдущему пункту, дополнительно содержащее:
по меньшей мере один силовой привод (800), соединенный с опорной платформой (305), для перемещения опорной платформы (305) вдоль направляющего рельса (301) в направлении вперед и назад; и
по меньшей мере один силовой привод, соединенный с направляющим рельсом (301), для перемещения направляющего рельса (301) вдоль основания (300) в направлении вперед и назад.
12. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором расстояние в направлении вперед и назад, на которое опорная платформа (305) выполнена с возможностью скольжения на направляющем рельсе (301), по существу, равно расстоянию в направлении вперед и назад, на которое направляющий рельс (301) выполнен с возможностью скольжения на рельсовой опоре (304).
13. Передвижная горная машина (100), содержащая устройство по любому предыдущему пункту, выполненное с возможностью установки строительной крепи (111) в горном туннеле.
14. Машина по п.13, дополнительно содержащая врубовую стрелу (104), поворотно закрепленную на основной раме (101) и выполненную с возможностью поддержки и обеспечения возможности подъема и опускания вращающейся врубовой головки (105), предусмотренной в переднем конце машины.
RU2017102737A 2014-06-30 2015-06-16 Устройство для установки туннельной крепи RU2017102737A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14174880.6 2014-06-30
EP14174880.6A EP2963239A1 (en) 2014-06-30 2014-06-30 Tunnel support installation apparatus
PCT/EP2015/063392 WO2016000945A1 (en) 2014-06-30 2015-06-16 Tunnel support installation apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2017102737A true RU2017102737A (ru) 2018-07-30
RU2017102737A3 RU2017102737A3 (ru) 2018-11-26

Family

ID=51176101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017102737A RU2017102737A (ru) 2014-06-30 2015-06-16 Устройство для установки туннельной крепи

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170152745A1 (ru)
EP (1) EP2963239A1 (ru)
CN (1) CN106536854A (ru)
AU (1) AU2015283158A1 (ru)
RU (1) RU2017102737A (ru)
WO (1) WO2016000945A1 (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108286431A (zh) * 2017-01-10 2018-07-17 重庆宝爵机械设备有限公司 一种用于钻爆法隧道施工的多功能施工设备
CN107034883B (zh) * 2017-04-26 2018-11-23 王保周 一种隧道桥梁建设专用锚杆自动安装设备
US11339659B2 (en) * 2017-06-12 2022-05-24 Sandvik Intellectual Property Ab Roof mesh installation apparatus
RU2664996C1 (ru) * 2017-08-28 2018-08-24 Глушков Антон Александрович Способ установки и устройство шахтной крепи
CN107654245B (zh) * 2017-10-27 2023-07-07 中铁西南科学研究院有限公司 运营隧道病害整治用钢拱架安装台车及机械化安装方法
CN107605515A (zh) * 2017-10-27 2018-01-19 中铁西南科学研究院有限公司 一种运营隧道病害整治用钢拱架安装机
CN107654246A (zh) * 2017-10-30 2018-02-02 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 隧道用三臂三篮钢拱架安装机及钢拱架施工方法
CN108756927B (zh) * 2018-07-05 2024-01-19 中国铁建重工集团股份有限公司 一种掘进机钢拱架安装系统
CN108798729B (zh) * 2018-08-06 2024-06-14 中国铁建重工集团股份有限公司 拱架安装台车
CN108979680A (zh) * 2018-08-31 2018-12-11 中铁科工集团轨道交通装备有限公司 一种具有机械手的工作平台
RU2708130C1 (ru) * 2018-09-10 2019-12-04 Андрей Александрович Рубцов Платформа-крепеподъемник
CN109057835B (zh) * 2018-09-27 2024-06-14 长沙科达智能装备股份有限公司 多拱支护台车
CN109441495A (zh) * 2018-11-02 2019-03-08 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种隧道拱架安装车及其安全控制方法
CN109538252B (zh) * 2018-11-20 2023-10-27 四川蓝海智能装备制造有限公司 多功能拱架台车及多榀拱架的架设方法
PL73568Y1 (pl) * 2020-09-25 2024-09-16 Famur Spolka Akcyjna Mechanizm podnoszenia elementów łukowej obudowy chodnikowej, zabudowany na samobieżnym kombajnie górniczym
CN112696216B (zh) * 2020-12-30 2022-07-01 李立华 一种隧道施工用支撑装置
CN113074001B (zh) * 2021-04-19 2022-03-25 中铁工程装备集团有限公司 一种适用于隧道施工的多功能作业台架
CN113503174B (zh) * 2021-05-31 2023-11-10 中铁工程服务有限公司 一种山岭隧道二衬钢筋精准装配设备及施工方法
CN113601505A (zh) * 2021-08-05 2021-11-05 中铁工程装备集团有限公司 一种多功能安装台车智能控制方法及系统
JP7686505B2 (ja) * 2021-09-03 2025-06-02 前田建設工業株式会社 支保工建て込みシステム
CN113833484B (zh) * 2021-09-17 2024-07-16 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种可实现拱臂前后滑移的工作装置
CN113979349B (zh) * 2021-10-28 2023-04-21 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 型材托举设备
CN113998634B (zh) * 2021-10-28 2023-04-21 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 举升装置
CN113979384B (zh) * 2021-10-28 2023-03-14 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 基于举升车的u型型材安装方法
CN113998635B (zh) * 2021-10-28 2023-03-14 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 型材举升车
CN113979385B (zh) * 2021-10-28 2023-04-21 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 举升车
CN113998633B (zh) * 2021-10-28 2023-03-14 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 基于举升车的型材举升方法
CN113958350A (zh) * 2021-11-25 2022-01-21 廊坊景隆重工机械有限公司 一种双动力液压锚杆钻车
CN115013013B (zh) * 2022-06-21 2025-05-30 中铁工程装备集团有限公司 适应狭窄隧道的拱形钢构转运拼装设备及机械臂
CN115263378A (zh) * 2022-08-02 2022-11-01 中建八局深圳科创发展有限公司 拱架安装台车及其使用方法
CN115387823A (zh) * 2022-08-08 2022-11-25 武汉容晟吉美科技有限公司 钢环片全自动托举装置及其施工方法
CN116446921A (zh) * 2022-11-28 2023-07-18 江苏中贵重工有限公司 煤矿巷道支护梁抓举车
CN116181363B (zh) * 2022-12-22 2025-06-27 中铁二十四局集团浙江工程有限公司 一种隧道用具有行走轨支架组件的维修装置及其方法
CN116104548B (zh) * 2023-01-06 2025-12-02 山东建筑大学 一种矿山法自移式支护结构安装系统及方法
JP2024143950A (ja) * 2023-03-29 2024-10-11 ニシオティーアンドエム株式会社 トンネル工事用の作業装置及びトンネル工法
CN116085005B (zh) * 2023-04-10 2023-06-27 湖南鹏翔星通汽车有限公司 一种带排险功能的立拱架机械手及拱架台车
CN116641736B (zh) * 2023-05-05 2025-11-25 中铁十九局集团轨道交通工程有限公司 一种地铁暗挖施工支护机
CN116464487B (zh) * 2023-05-12 2023-11-03 石家庄铁道大学 自走式铁路隧道支护安装设备
CN117868923B (zh) * 2024-03-07 2024-05-14 山西宏厦第一建设有限责任公司 一种煤矿井下巷道掘进超前支护设备及其支护方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU505799A2 (ru) 1973-03-07 1976-03-05 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной, Горной Промышленности И Подземного Строительства "Цнииподземмаш" Горна машина
DE2908452A1 (de) * 1979-03-05 1980-09-18 Ruhrkohle Ag Ausbausetzvorrichtung
AT367524B (de) 1980-03-27 1982-07-12 Voest Alpine Ag Verfahren zum herstellen eines ankerausbaues,sowie vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens
FR2535257A1 (fr) * 1982-11-03 1984-05-04 Soma Europ Transmissions Moyeu a roue a reducteur integre
DE3339678C1 (de) * 1983-11-02 1989-06-29 GTA GmbH Fertigungsbetrieb und Ingenieurbüro für Grubenbedarf, Transport- und Ausbautechnik, 4236 Hamminkeln Ausbausetzeinrichtung für den Vortrieb mit einer Teilschnittmaschine
GB2228280A (en) 1989-02-16 1990-08-22 Coal Ind Improvements relating to arch setting
DE19533904A1 (de) 1995-09-13 1997-03-20 Gta Maschinensysteme Gmbh Streckenausbaumaschine für den Teilschnitt-Maschinenvortrieb unter Tage mit verschiebbaren Ausbauprofiltaschen
AUPR947801A0 (en) 2001-12-13 2002-01-24 Joy Mm Delaware, Inc. A method of mining and an improved mining machine
AT507495B1 (de) * 2008-10-28 2010-08-15 Sandvik Mining & Constr Oy Vortriebs- oder gewinnungsmaschine
RU2580109C2 (ru) 2011-02-18 2016-04-10 Джой ММ Делавэр, Инк. Устройство для монтажа кровельных опорных щитов, подъемное устройство и подающее устройство
AT512457B1 (de) 2012-01-24 2014-05-15 Sandvik Mining & Constr Oy Vortriebs- oder gewinnungsmaschine
CN202668552U (zh) 2012-07-05 2013-01-16 湖南江麓实业发展有限公司 多向调节机械手

Also Published As

Publication number Publication date
US20170152745A1 (en) 2017-06-01
RU2017102737A3 (ru) 2018-11-26
AU2015283158A1 (en) 2016-11-24
EP2963239A1 (en) 2016-01-06
CN106536854A (zh) 2017-03-22
WO2016000945A1 (en) 2016-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017102737A (ru) Устройство для установки туннельной крепи
RU2014134448A (ru) Горнопроходческая или выемочная машина
ES2834884T3 (es) Dispositivo y procedimiento para guiar un soporte para un elemento de encofrado o de protección
CN109209452B (zh) 一种多拱装夹用机械手
WO2012156843A3 (en) Mobile mining machine and method for driving tunnels, roadways or shafts, in particular in hard rock
WO2014026761A3 (en) Mobile mining
RU2016142187A (ru) Буровая установка для горных работ
WO2013007350A3 (de) Vortriebs- und gewinnungsmaschine
CN102808617A (zh) 一种综合机械化岩巷掘锚机
KR20190001317A (ko) 다단식 붐을 구비하는 천공시스템과 이를 이용한 비탈면 천공방법
CN111456728A (zh) 支护系统
CN104928998A (zh) 一种铁路道砟枕底挖掘装置
WO2017115240A1 (en) Apparatus and method for production of holes for mounting of equipment elements on tunnel walls
CN206280074U (zh) 一种洞采新型链臂锯
CN202510143U (zh) 掘进机用机载架棚机
UA113176C2 (xx) Самохідна гірнича машина та спосіб проходки тунелів, штреків або стволів, зокрема у твердих породах
CN204770370U (zh) 一种建筑工地用钢筋切割装置
CN211448690U (zh) 一种用于盾构隧道管片拆除的工作平台
EA201600152A1 (ru) Режущая головка угольного комбайна для тонких пластов
CN201606075U (zh) 一种掘护机械
CN204430350U (zh) 一种基于液压或气压的电钻辅助伸缩装置
CN113979349B (zh) 型材托举设备
CN203285465U (zh) 柔性挡矸装置
CN101781987B (zh) 一种掘护机械
CN204238279U (zh) 简易削坡机

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20190313