RU2017128104A - Устройство и способ для испытания инерциального датчика - Google Patents
Устройство и способ для испытания инерциального датчика Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017128104A RU2017128104A RU2017128104A RU2017128104A RU2017128104A RU 2017128104 A RU2017128104 A RU 2017128104A RU 2017128104 A RU2017128104 A RU 2017128104A RU 2017128104 A RU2017128104 A RU 2017128104A RU 2017128104 A RU2017128104 A RU 2017128104A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- oscillating element
- excitation
- acceleration
- attached
- inertial sensor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 1
- MGFYIUFZLHCRTH-UHFFFAOYSA-K nitrilotriacetate(3-) Chemical compound [O-]C(=O)CN(CC([O-])=O)CC([O-])=O MGFYIUFZLHCRTH-UHFFFAOYSA-K 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
- G01C25/005—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Claims (10)
1. Устройство (1) для испытания инерциального датчика (2), предназначенного для транспортного средства и имеющего по меньшей мере две точки (7, 8) крепления, содержащее по меньшей мере один первый колебательный элемент (3), к которому прикрепляется/прикреплен инерциальный датчик (2), и по меньшей мере один первый модуль (9-11) возбуждения, соотнесенный с первым колебательным элементом (3) для сообщения первому колебательному элементу (3) ускорения по меньшей мере в одном направлении, отличающееся тем, что на расстоянии от первого колебательного элемента (3) предусмотрен по меньшей мере один второй колебательный элемент (4), с которым соотнесен предназначенный для сообщения ему ускорения по меньшей мере один второй модуль (12-14) возбуждения, причем инерциальный датчик (2) прикрепляется/прикреплен первой точкой (7) крепления к первому колебательному элементу (3), а второй точкой (8) крепления - ко второму колебательному элементу (4).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что с каждым колебательным элементом (3, 4) соотнесено по меньшей мере два модуля (9-14) возбуждения, выполненных/ориентированных таким образом, чтобы сообщать соответствующему колебательному элементу (3, 4) ускорение в разных направлениях.
3. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что с каждым колебательным элементом (3, 4) соотнесено три модуля (9-14) возбуждения, выполненных/ориентированных таким образом, чтобы сообщать соответствующему колебательному элементу (3, 4) ускорение в разных направлениях.
4. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что направление возбуждения первого колебательного элемента (3) соотнесенным с ним модулем возбуждения в каждом случае соответствует направлению возбуждения второго колебательного элемента (4) соотнесенным с ним модулем (12-14) возбуждения.
5. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый из модулей возбуждения (9-14) содержит по меньшей мере один исполнительный пьезоэлемент, в частности несколько исполнительных пьезоэлементов (15).
6. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый из модулей возбуждения (9-14) содержит по меньшей мере один регулирующий датчик (16-21).
7. Способ испытания инерциального датчика, предназначенного для транспортного средства и имеющего по меньшей мере две точки (7, 8) крепления, характеризующийся тем, что инерциальный датчик (2) прикрепляют по меньшей мере к одному первому колебательному элементу (3), которому сообщают ускорение по меньшей мере в одном направлении посредством по меньшей мере одного первого модуля (9-12) возбуждения, отличающийся тем, что инерциальный датчик (2) прикрепляют первой точкой (7) крепления к первому колебательному элементу (3), а второй точкой (8) крепления - ко второму колебательному элементу (4), расположенному на расстоянии от первого колебательного элемента (3), причем второму колебательному элементу (4) сообщают ускорение по меньшей мере в одном направлении посредством по меньшей мере одного второго модуля (12-14) возбуждения.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что каждому колебательному элементу (3, 4) сообщают ускорение в разных направлениях посредством трех модулей (9-14) возбуждения.
9. Способ по п. 7 или 8, отличающийся тем, что колебательным элементам (3, 4) сообщают ускорение в разных или одних и тех же направлениях в пространстве одновременно или поочередно.
10. Способ по одному из пп. 7-9, отличающийся тем, что зависимости от приведения в действие модулей (9-14) возбуждения и создаваемых ими ускорений составляют передаточную матрицу, с помощью которой компенсируют возмущающие ускорения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015200164.4A DE102015200164A1 (de) | 2015-01-08 | 2015-01-08 | Vorrichtung und Verfahren zum Prüfen eines Inertialsensors |
| DE102015200164.4 | 2015-01-08 | ||
| PCT/EP2015/081440 WO2016110439A1 (de) | 2015-01-08 | 2015-12-30 | Vorrichtung und verfahren zum prüfen eines inertialsensors |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017128104A true RU2017128104A (ru) | 2019-02-08 |
| RU2017128104A3 RU2017128104A3 (ru) | 2019-04-09 |
| RU2699308C2 RU2699308C2 (ru) | 2019-09-04 |
Family
ID=55177923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017128104A RU2699308C2 (ru) | 2015-01-08 | 2015-12-30 | Устройство и способ для испытания инерциального датчика |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10578642B2 (ru) |
| EP (1) | EP3243081B1 (ru) |
| JP (1) | JP6371913B2 (ru) |
| KR (1) | KR102398778B1 (ru) |
| CN (1) | CN107257914B (ru) |
| DE (1) | DE102015200164A1 (ru) |
| RU (1) | RU2699308C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016110439A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT517836B1 (de) * | 2015-11-19 | 2017-05-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und Prüfstand zum Durchführen eines Prüfversuchs für einen Prüfling |
| CN110435821B (zh) * | 2019-08-15 | 2021-03-12 | 青岛海研电子有限公司 | 一种波浪浮标振动补偿装置 |
| KR102943709B1 (ko) * | 2020-09-28 | 2026-03-24 | 스펙트라 슈빙궁스테흐니크 운트 아쿠스티크 게엠바하 드레스덴 | 여진기 요소 |
| GB2625258A (en) * | 2022-12-06 | 2024-06-19 | Secr Defence | Improvements in accelerometers |
| CN116558550B (zh) * | 2023-05-15 | 2025-10-03 | 湖北三江航天红林探控有限公司 | 一种通用微型万向惯性开关智能调试装置及方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2890584A (en) * | 1955-09-01 | 1959-06-16 | Textron Inc | Fluid-operated vibration test exciter |
| US3048997A (en) * | 1960-02-12 | 1962-08-14 | Wallace G Rork | Angular accelerometer calibrator |
| JPS5138128A (ja) | 1974-09-27 | 1976-03-30 | Kichisaburo Nagahara | Hijojobarupu |
| SU855505A1 (ru) * | 1979-12-18 | 1981-08-15 | Предприятие П/Я А-1742 | Калибровочный стенд дл воспроизведени крутильных колебаний |
| JPS6015538B2 (ja) * | 1981-01-26 | 1985-04-19 | 澁谷工業株式会社 | 箱体反転装置 |
| JPS6015538A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-01-26 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | ２自由度加振装置 |
| JP2864038B2 (ja) * | 1990-03-17 | 1999-03-03 | 隆史 藤田 | 微振動試験方法とその装置 |
| JPH05138128A (ja) * | 1991-11-21 | 1993-06-01 | Ricoh Co Ltd | 加振機構 |
| JPH06265438A (ja) * | 1993-03-12 | 1994-09-22 | Hitachi Ltd | 振動試験装置 |
| JPH10232246A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Denso Corp | 加速度センサの検査方法および検査装置 |
| US6729176B2 (en) * | 2000-03-31 | 2004-05-04 | Magellan Dis, Inc. | Calibration of orthogonal sensor suite |
| US7644602B2 (en) | 2004-03-31 | 2010-01-12 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Method of measuring transverse sensitivity of sensor for detecting acceleration and acceleration measuring method |
| CZ303752B6 (cs) * | 2006-01-04 | 2013-04-24 | CVUT v Praze - fakulta strojní | Zpusob a zarízení pro merení a/nebo kalibraci polohy telesa v prostoru |
| DE102007059857A1 (de) * | 2007-12-12 | 2009-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung mehrkanaliger Beschleunigungssensoren |
| CN101539588B (zh) * | 2009-04-21 | 2010-11-17 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 压阻加速度传感器的模态共振频率的半桥测试方法 |
| TWI525411B (zh) * | 2010-04-21 | 2016-03-11 | 三角設計公司 | 加速一裝置之系統及方法 |
-
2015
- 2015-01-08 DE DE102015200164.4A patent/DE102015200164A1/de not_active Withdrawn
- 2015-12-30 CN CN201580077012.7A patent/CN107257914B/zh active Active
- 2015-12-30 KR KR1020177022088A patent/KR102398778B1/ko active Active
- 2015-12-30 US US15/541,645 patent/US10578642B2/en active Active
- 2015-12-30 RU RU2017128104A patent/RU2699308C2/ru active
- 2015-12-30 JP JP2017536878A patent/JP6371913B2/ja active Active
- 2015-12-30 WO PCT/EP2015/081440 patent/WO2016110439A1/de not_active Ceased
- 2015-12-30 EP EP15826028.1A patent/EP3243081B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3243081B1 (de) | 2019-03-13 |
| JP2018505408A (ja) | 2018-02-22 |
| US20170350918A1 (en) | 2017-12-07 |
| CN107257914B (zh) | 2021-02-26 |
| RU2699308C2 (ru) | 2019-09-04 |
| KR20170103899A (ko) | 2017-09-13 |
| RU2017128104A3 (ru) | 2019-04-09 |
| CN107257914A (zh) | 2017-10-17 |
| WO2016110439A1 (de) | 2016-07-14 |
| US10578642B2 (en) | 2020-03-03 |
| JP6371913B2 (ja) | 2018-08-08 |
| KR102398778B1 (ko) | 2022-05-17 |
| DE102015200164A1 (de) | 2016-07-14 |
| EP3243081A1 (de) | 2017-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017128104A (ru) | Устройство и способ для испытания инерциального датчика | |
| RU2017146160A (ru) | Устройство и способ 3d-печати | |
| JP2013044706A5 (ru) | ||
| RU2009144800A (ru) | Датчик скорости вращения | |
| RU2015105174A (ru) | Система помощи при вождении и способ помощи при вождении | |
| RU2015116618A (ru) | Ковш и способ его применения | |
| JP2016125938A5 (ru) | ||
| FI20115223L (fi) | Jousirakenne, resonaattori, resonaattorimatriisi ja anturi | |
| EP2006636A3 (en) | Angular velocity detecting device | |
| RU2016125768A (ru) | Карта конвейерной цепи для системы горной разработки | |
| WO2017001255A3 (de) | Vorrichtung zum verschweissen von bauteilen mittels ultraschalls durch torsionschwingungen | |
| Dyniewicz et al. | Vibrations of a Mindlin plate subjected to a pair of inertial loads moving in opposite directions | |
| JP2018174641A5 (ru) | ||
| NO20093355L (no) | Bruk av radiofrekvensidentifikasjonsmerker for a overvake og identifisere levetid og ytelse for vibrasjonssikter | |
| DE602006007001D1 (de) | Enzmessung der bewegung von vibrierenden massen | |
| US20160084653A1 (en) | Rotation rate sensor and a method for operating a rotation rate sensor | |
| MY163793A (en) | Vibration absorber for damping mechanical vibrations | |
| JP2015518154A5 (ru) | ||
| KR20180030186A (ko) | 구동 모드에서 최소화된 간섭 이동을 갖는 요레이트 센서 | |
| JP2015087263A5 (ru) | ||
| EP2022734A3 (de) | Vibrationslinearförderer | |
| EP3904160A4 (en) | VIBRATION GENERATION DEVICE | |
| RU2017125419A (ru) | Гироскоп | |
| TR201909484T4 (tr) | Titreşimden enerji üretici. | |
| WO2014167404A3 (fr) | Pièce d'horlogerie comportant un dispositif de sonnerie |