RU2017129751A - Система для сверления панелей при чистовой сборке летательных аппаратов - Google Patents

Система для сверления панелей при чистовой сборке летательных аппаратов Download PDF

Info

Publication number
RU2017129751A
RU2017129751A RU2017129751A RU2017129751A RU2017129751A RU 2017129751 A RU2017129751 A RU 2017129751A RU 2017129751 A RU2017129751 A RU 2017129751A RU 2017129751 A RU2017129751 A RU 2017129751A RU 2017129751 A RU2017129751 A RU 2017129751A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working body
wing
panel
drilling
working
Prior art date
Application number
RU2017129751A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017129751A3 (ru
RU2748241C2 (ru
Inventor
Фэй ЦАЙ
Танни СИСКО
Мэтью Райан ДУНАЙ
Брайан Джозеф КОББ
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2017129751A publication Critical patent/RU2017129751A/ru
Publication of RU2017129751A3 publication Critical patent/RU2017129751A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2748241C2 publication Critical patent/RU2748241C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/24—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons designed for program control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B35/00—Methods for boring or drilling, or for working essentially requiring the use of boring or drilling machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/14—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines with special provision to enable the machine or the drilling or boring head to be moved into any desired position, e.g. with respect to immovable work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B47/00—Constructional features of components specially designed for boring or drilling machines; Accessories therefor
    • B23B47/28—Drill jigs for workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0055—Cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1679—Program controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1687—Assembly, peg and hole, palletising, straight line, weaving pattern movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/12—Construction or attachment of skin panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/06—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of clamps or clips
    • F16B5/0607—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of clamps or clips joining sheets or plates to each other
    • F16B5/0621—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of clamps or clips joining sheets or plates to each other in parallel relationship
    • F16B5/0642—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of clamps or clips joining sheets or plates to each other in parallel relationship the plates being arranged one on top of the other and in full close contact with each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2215/00—Details of workpieces
    • B23B2215/04—Aircraft components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2247/00—Details of drilling jigs
    • B23B2247/12—Drilling jigs with means to affix the jig to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/08—Clamping mechanisms; Provisions for clamping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45059—Drilling robot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45064—Assembly robot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)

Claims (36)

1. Рабочий орган (50), выполненный с возможностью закрепления и сквозного сверления пары компонентов при чистовой сборке под действием зажимных усилий, достаточных для избежания разделения указанных компонентов для удаления заусенцев после сверления, содержащий
автоматизированную сверлильную головку, включающую в себя сверло и выдачное устройство для раздвижных зажимов (60), выполненное с возможностью вставки раздвижных зажимов (60) в различные предварительно просверленные направляющие отверстия (28), раздвижения раздвижных зажимов (60) и их извлечения из различных предварительно просверленных направляющих отверстий (28) в указанных компонентах во время завершающего сверления отверстий (40) под крепежные изделия в указанных компонентах; причем
выдачное устройство для раздвижных зажимов (60) обеспечивает плотное закрепление выбираемой части указанных компонентов под действием временно приложенных заданных зажимных усилий во время каждого случая автоматизированного сверления отверстий (40) под крепежные изделия в указанных компонентах.
2. Рабочий орган (50) по п. 1, в котором выдачное устройство для раздвижных зажимов (60) содержит магазин (54), выполненный с возможностью подачи и отвода по выбору множества раздвижных зажимов (60) во время завершающего сверления.
3. Рабочий орган (50) по п. 1, причем рабочий орган (50) выполнен с возможностью приложения только к одной стороне указанной пары компонентов.
4. Рабочий орган (50) по п. 1, причем рабочий орган (50) является автоматизированным устройством.
5. Рабочий орган (50) по п. 1, причем один из указанных компонентов является панелью.
6. Рабочий орган (50) по любому из пп. 1-5, причем рабочий орган (50) выполнен с возможностью его электронного программирования для определения положений раздвижного зажима (60) и крепежного изделия во время завершающего сверления указанных компонентов.
7. Рабочий орган (50) по п. 2, в котором магазин (54) выполнен модульным и с возможностью съема для очистки и перезагрузки.
8. Рабочий орган (50) по п. 2, в котором магазин (54) расположен на расстоянии от сверла, причем магазин (54) выполнен с возможностью пошагового перемещения и полностью автоматизирован.
9. Рабочий орган (50) по п. 3, в котором рабочий орган (50) включает в себя электронную камеру машинного зрения для точного размещения и перемещения рабочего органа (50) поверх панельной стороны указанных компонентов.
10. Система для использования множества электронно программируемых рабочих органов (50), в которой
каждый рабочий орган (50) включает в себя сверлильную головку, имеющую сверло и выдачное устройство для раздвижных зажимов (60), выполненное с возможностью вставки раздвижных зажимов (60) в различные предварительно просверленные направляющие отверстия, раздвижения раздвижных зажимов (60) и их извлечения из различных предварительно просверленных отверстий в части панели летательного аппарата во время чистовой сборки для сверления отверстий (40) под крепежные изделия в панели и связанном компоненте, и
каждый рабочий орган (50) имеет магазин (54), выполненный с возможностью подачи раздвижных зажимов (60) и их отвода в сверлильную головку для плотного скрепления друг с другом части панели летательного аппарата и связанного компонента под действием заданного усилия во время каждого случая автоматизированного завершающего сверления отверстия (40) под крепежное изделие в панели летательного аппарата и связанном компоненте.
11. Система для использования указанного множества электронно программируемых рабочих органов (50) по п. 10, в которой каждый магазин (54) выполнен с возможностью подачи и отвода по выбору раздвижных зажимов (60) во время чистовой сборки для завершающего сверления.
12. Система для использования указанного множества электронно программируемых рабочих органов (50) по п. 10, в которой каждый рабочий орган (50) выполнен с возможностью приложения только к внешней панельной стороне указанных компонентов.
13. Система для использования указанного множества электронно программируемых рабочих органов (50) по п. 10, в которой каждый рабочий орган (50) является автоматизированным устройством.
14. Система для использования указанного множества электронно программируемых рабочих органов (50) по любому из пп. 10-13, в которой указанная панель летательного аппарата является панелью крыла или фюзеляжа летательного аппарата.
15. Система для использования указанного множества электронно программируемых рабочих органов (50) по п. 14, в которой каждый рабочий орган (50) выполнен с возможностью размещения раздвижных зажимов (60) и крепежных изделий в положениях, полученных предварительным сверлением, на части панели крыла или фюзеляжа во время прикрепления панели к нервюре, лонжерону, шпангоуту или стрингеру.
16. Система для использования указанного множества электронно программируемых рабочих органов (50) по п. 10, в которой каждый магазин (54) выполнен модульным и с возможностью съема для очистки и перезагрузки.
17. Система для использования указанного множества электронно программируемых рабочих органов (50) по п. 11, в которой каждый магазин (54) расположен на расстоянии от сверла, причем каждый магазин (54) выполнен с возможностью пошагового перемещения и полностью автоматизирован.
18. Система для использования указанного множества электронно программируемых рабочих органов (50) по п. 14, в которой каждый рабочий орган (50) включает в себя электронную камеру машинного зрения для точного размещения и перемещения рабочего органа (50) поверх внешней стороны панели крыла.
19. Способ обеспечения чистовой сборки обшивки (30) крыла летательного аппарата с ее установкой на множестве конструкций нервюр и/или лонжеронов крыла, включающий этапы:
обеспечения наличия обшивки (30) крыла и кессона крыла летательного аппарата, имеющего открытые конструкции нервюр и/или лонжеронов крыла;
предварительного сверления направляющих отверстий (28) в обшивке (30) крыла;
наложения обшивки (30) крыла на конструкции нервюр и/или лонжеронов крыла;
наложения программируемого рабочего органа (50), имеющего сверлильную головку и выдачное устройство для раздвижных зажимов (60), на внешнюю часть обшивки (30) крыла;
использования указанного рабочего органа (50) для определения первого направляющего отверстия в обшивке (30) крыла возле первоначального местоположения отверстия (40) под крепежное изделие для установки первого раздвижного зажима (60);
использования указанного выданного устройства рабочего органа (50) для временной вставки раздвижного зажима (60) в первое направляющее отверстие;
использования указанного рабочего органа (50) для закручивания раздвижного зажима (60) после вставки с получением заданного усилия между обшивкой (30) крыла и конструкциями нервюр и/или лонжеронов;
определения дополнительных необходимых местоположений отверстий (40) под крепежные изделия непосредственно возле первого направляющего отверстия;
использования указанного рабочего органа (50) для сверления первой группы отверстий (40) под крепежные изделия непосредственно возле первого направляющего отверстия;
использования указанного рабочего органа (50) для откручивания и извлечения раздвижного зажима (60);
последовательного пошагового перемещения указанного рабочего органа (50) в следующее положение и повторения тех же самых этапов для сверления дополнительных групп отверстий (40) под крепежные изделия в следующих необходимых местоположениях;
так что обеспечивают возможность прикрепления панели крыла летательного аппарата к внутренней конструкции нервюры и/или лонжерона крыла и ее сверления под действием зажимного усилия, достаточного для избежания в процессе работы отделения панелей крыла для удаления заусенцев, очистки и герметизации.
20. Способ по п. 19, также включающий этапы очистки и герметизации панели крыла перед ее установкой поверх конструкций нервюр крыла.
RU2017129751A 2016-10-25 2017-08-22 Система для сверления панелей при чистовой сборке летательных аппаратов RU2748241C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/333,915 2016-10-25
US15/333,915 US11370036B2 (en) 2016-10-25 2016-10-25 One up assembly aircraft panel drilling system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017129751A true RU2017129751A (ru) 2019-02-22
RU2017129751A3 RU2017129751A3 (ru) 2020-12-29
RU2748241C2 RU2748241C2 (ru) 2021-05-21

Family

ID=59738165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017129751A RU2748241C2 (ru) 2016-10-25 2017-08-22 Система для сверления панелей при чистовой сборке летательных аппаратов

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11370036B2 (ru)
EP (1) EP3315230A1 (ru)
JP (1) JP7177586B2 (ru)
CN (1) CN107971519B (ru)
RU (1) RU2748241C2 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10981277B2 (en) * 2018-12-17 2021-04-20 The Boeing Company Shank-fastener apparatuses and methods for joining panels
CN110125455B (zh) * 2019-05-27 2020-06-02 清华大学 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法
CN113000880B (zh) * 2019-12-20 2023-05-30 中核建中核燃料元件有限公司 一种用于核电控制棒组件的自动钻孔方法
DE102020110770B3 (de) 2020-04-21 2021-09-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein Vorrichtung und Verfahren zum Bohren durch ein Bauelement und ein Werkstück
CN111438392B (zh) * 2020-05-15 2024-06-14 沈阳飞机工业（集团）有限公司 圆形口盖定位钻孔工装及其使用方法
CN111687447B (zh) * 2020-06-23 2022-01-28 泰州鸿材科技有限公司 一种超薄壁金属过滤管件底部制孔设备
CN112975794B (zh) * 2021-02-22 2022-01-04 浙江大学 一种飞机外翼定位夹紧装置
CN113245598B (zh) * 2021-04-30 2024-07-16 长沙五七一二飞机工业有限责任公司 一种复制旧部件孔位的可调节钻模装置及使用方法
DE102022206368A1 (de) * 2022-06-24 2024-01-04 Thyssenkrupp Ag Applikationsvorrichtung mit integrierter Bohreinheit
US11851213B1 (en) * 2022-10-14 2023-12-26 The Boeing Company Methods and structural gap filler for one-up assembly
EP4400429A1 (en) * 2023-01-13 2024-07-17 Airbus Operations Limited Method of manufacturing an aircraft assembly
US12005537B1 (en) 2023-04-11 2024-06-11 Lockheed Martin Corporation Fastener removal assembly for automated temporary fastener removal

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1949007A (en) 1931-03-31 1934-02-27 Boeing Co Alignment jig
US4885836A (en) 1988-04-19 1989-12-12 Imta Riveting process and apparatus
US5050288A (en) 1989-12-15 1991-09-24 The Boeing Company Dynamic dimensional control matrix system
US6098260A (en) 1996-12-13 2000-08-08 Mcdonnell Douglas Corporation Rivet fastening system for radial fuselage joints
US6688489B2 (en) * 2001-08-16 2004-02-10 The Boeing Company Portable automatic fastener delivery system
US7048266B2 (en) * 2002-10-17 2006-05-23 Monogram Aerospace Fasteners, Inc. Device and method for temporarily fastening a plurality of workpieces in response to the introduction of pressurized fluid
US6949057B2 (en) 2003-09-02 2005-09-27 The Boeing Company Multi-function end effector
US20060067783A1 (en) * 2004-09-25 2006-03-30 Garry Tsaur Dual chamber applicator
US8006362B2 (en) * 2007-04-06 2011-08-30 The Boeing Company Method and apparatus for installing fasteners
US20100217437A1 (en) 2009-02-24 2010-08-26 Branko Sarh Autonomous robotic assembly system
US8209865B2 (en) * 2009-06-04 2012-07-03 Lockheed Martin Corporation Method of manufacturing aircraft using temporary fasteners
US8805575B1 (en) * 2011-07-11 2014-08-12 The Boeing Company Methods and apparatus for delivering fasteners
GB201120707D0 (en) * 2011-12-01 2012-01-11 Airbus Operations Ltd Leading edge structure
US9102019B2 (en) * 2012-12-21 2015-08-11 Embraer S.A. Process for joining aircraft structural components
FR3014969B1 (fr) * 2013-12-16 2016-01-29 Lisi Aerospace Fixation temporaire
US9687946B2 (en) * 2014-04-18 2017-06-27 The Boeing Company Automated apparatus for use in selectively installing temporary fasteners in an assembly
US10427254B2 (en) * 2014-04-30 2019-10-01 The Boeing Company Flexible manufacturing for aircraft structures
US10071427B2 (en) * 2014-09-05 2018-09-11 Mazak Corporation Vertical machine tool apparatus and method
JP6694828B2 (ja) * 2014-12-26 2020-05-20 川崎重工業株式会社 機械加工方法及びシステム
US9789609B2 (en) * 2015-02-25 2017-10-17 The Boeing Company Substantially simultaneous manufacturing functions

Also Published As

Publication number Publication date
US11370036B2 (en) 2022-06-28
EP3315230A1 (en) 2018-05-02
CN107971519A (zh) 2018-05-01
CN107971519B (zh) 2021-10-15
US20180111701A1 (en) 2018-04-26
JP2018111194A (ja) 2018-07-19
RU2017129751A3 (ru) 2020-12-29
JP7177586B2 (ja) 2022-11-24
BR102017021382A2 (pt) 2018-05-15
RU2748241C2 (ru) 2021-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017129751A (ru) Система для сверления панелей при чистовой сборке летательных аппаратов
CN103879566B (zh) 接合飞行器的结构组件的方法
DE69527607T2 (de) Nichtdurchdringende Befestigungsvorrichtung
EP2613104A3 (de) Verfahren zum Herstellen eines Befestigungssystems, insbesondere für Bauelemente fotovoltaischer Anlagen
DE102008056246A1 (de) Montagegerät, System und Verfahren zur Montage von in eine Öffnung eines Werkstücks einzusetzende, als Schüttgut vorliegende Bauteile
EP2142335B1 (de) Herstellverfahren für maschinen
EP2270943A3 (de) Verfahren zum Festlegen eines Befestigungselements sowie Befestigungselement für ein rohrartiges Element
DE102006039291A1 (de) Rahmenelement, Gepäckfach sowie Verfahren zur Montage eines Gepäckfachs in einem Flugzeug
JP2017531144A (ja) 部品を接合するための取り外し可能なブラインドファスナ
BRPI0621057A2 (pt) perfuração e rebitagem
WO2016173756A1 (de) Roboterwerkzeug zum setzen von stopfen
GB2515314A (en) Removable blind fastener for narrow apertures
DE102014017957B4 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Schrauben o. dgl. Befestigungsmitteln zu einem Schraubgerät oder Setzgerät
DE2716258A1 (de) Befestigungselement und verfahren und vorrichtung zu seiner anbringung auf einer seite einer verbundplatte
DE102006039290A1 (de) Rahmenelement, Flugzeugkomponentenmontagesystem sowie Verfahren zur Montage einer Komponente in einem Flugzeug
DE102013012590A1 (de) Elektrodenkappennachfüllvorrichtung für eine automatisierte Wechseleinrichtung von Elektrodenkappen
AT519920A3 (de) Befestigungsvorrichtung
DE102012111267A1 (de) Förderkanal einer Schwingfördereinrichtung
BR102017021382B1 (pt) Operador terminal, e, método para prover uma montagem simples de um revestimento de asa de aeronave
DE102016208510A1 (de) System und Verfahren zur temporären Verbindung von Komponenten bei der Montage von Flugzeugbauteilen
DE202016004640U1 (de) Applikationseinheit zum Anbringen eines Dichtungsprofils
DE102016201690B4 (de) Adaptionselement, Anbausystem, Handhabungssystem, Kraftfahrzeug und Verfahren zur Montage eines Anbauteils an eine Tragstruktur
CN109109329B (zh) 一种适于飞机复合材料垂直尾翼翼盒的封铆工具及封铆方法
EP2212500B1 (de) Montageplatte zur aufnahme wenigstens eines moduls an einem aufnahmekörper
DE102013016843A1 (de) Einstückiges Befestigungselement, Befestigungsanordnung, Vormontageverfahren für die Befestigungsanordnung und Kraftfahrzeug