RU2017134843A - Способ и транспортное средство для нанесения агрохимической смеси на рабочую область поля - Google Patents

Способ и транспортное средство для нанесения агрохимической смеси на рабочую область поля Download PDF

Info

Publication number
RU2017134843A
RU2017134843A RU2017134843A RU2017134843A RU2017134843A RU 2017134843 A RU2017134843 A RU 2017134843A RU 2017134843 A RU2017134843 A RU 2017134843A RU 2017134843 A RU2017134843 A RU 2017134843A RU 2017134843 A RU2017134843 A RU 2017134843A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fertilizer
vehicle
field
working area
dispersion
Prior art date
Application number
RU2017134843A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2728670C2 (ru
RU2017134843A3 (ru
Inventor
Вольфрам Церулла
Маркус Шмид
Грегор Пасда
Original Assignee
Басф Се
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Басф Се filed Critical Басф Се
Publication of RU2017134843A publication Critical patent/RU2017134843A/ru
Publication of RU2017134843A3 publication Critical patent/RU2017134843A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2728670C2 publication Critical patent/RU2728670C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00—Fertiliser distributors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/007—Determining fertilization requirements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/007—Metering or regulating systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/02—Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A01C23/047—Spraying of liquid fertilisers
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C05—FERTILISERS; MANUFACTURE THEREOF
    • C05G—MIXTURES OF FERTILISERS COVERED INDIVIDUALLY BY DIFFERENT SUBCLASSES OF CLASS C05; MIXTURES OF ONE OR MORE FERTILISERS WITH MATERIALS NOT HAVING A SPECIFIC FERTILISING ACTIVITY, e.g. PESTICIDES, SOIL-CONDITIONERS, WETTING AGENTS; FERTILISERS CHARACTERISED BY THEIR FORM
    • C05G3/00—Mixtures of one or more fertilisers with additives not having a specially fertilising activity
    • C05G3/90—Mixtures of one or more fertilisers with additives not having a specially fertilising activity for affecting the nitrification of ammonium compounds or urea in the soil
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Fertilizers (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Claims (47)

1. Способ нанесения агрохимической смеси на рабочую область (2) поля (1) с использованием движущегося по полю (1) транспортного средства (3), включающий в себя:
рассеивание твердого удобрения (6) на рабочей области (2) с использованием установленного на транспортном средстве (3) устройства (4) рассеивания твердого удобрения, и
распыление жидкой удобряющей добавки (7) на рабочей области (2) с использованием полевого распылителя (5), установленного на транспортном средстве (3) отдельно от устройства (4) рассеивания твердого удобрения,
причем жидкую удобряющую добавку (7) предохраняют от вхождения в контакт с поверхностями устройства (4) рассеивания твердого удобрения, которые также входят в контакт с твердым удобрением (6).
2. Способ по п. 1, в котором
измеряют скорость (v) транспортного средства (3), и
регулируют интенсивности рассеивания твердого удобрения (6) и распыления жидкой удобряющей добавки (7) на рабочей области (2) как функцию скорости (v) транспортного средства (3) и продольного расстояния между выбрасывающим отверстием (8а) устройства (4) рассеивания твердого удобрения и соплом (5а) полевого распылителя (5), так что на каждый сегмент поля (1) наносится заданное количество твердого удобрения (6) и жидкой удобряющей добавки (7), соответственно.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором определяют географическое положение транспортного средства (3), и заданное количество твердого удобрения (6) и жидкой удобряющей добавки (7), соответственно, наносимых на поле (1), зависит от определенного положения на поле (1).
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором твердое удобрение (6) является твердым азотосодержащим удобрением (6).
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором жидкая удобряющая добавка (7) содержит ингибитор нитрификации и/или ингибитор уреазы и/или ингибитор денитрификации.
6. Способ по п. 4 или 5, в котором
детектируют электромагнитное излучение, испускаемое растениями на рабочей области (2) поля (1),
детектированное электромагнитное излучение анализируют для получения величины азотного статуса для каждого сегмента поля (1),
рассчитывают соотношение жидкой удобряющей добавки (7) к твердому удобрению (6) для каждого сегмента поля (1) как функцию полученной величины азотного статуса для соответствующего сегмента, и
применяют рассчитанное соотношение жидкой удобряющей добавки (7) к твердому удобрению (6) к каждому сегменту поля (1).
7. Транспортное средство (3) для нанесения агрохимической смеси на рабочую область (2) поля (1) при движении по полю (1), содержащее:
устройство (4) рассеивания твердого удобрения, установленное на транспортном средстве (3), для рассеивания твердого удобрения (6) на рабочей области (2), и
полевой распылитель (5), который установлен на транспортном средстве (3) отдельно от устройства (4) рассеивания твердого удобрения, для распыления жидкой удобряющей добавки (7) на рабочей области (2),
причем полевой распылитель (5) расположен относительно устройства (4) рассеивания твердого удобрения так, что жидкая удобряющая добавка (7) предохраняется от вхождения в контакт с поверхностями устройства (4) рассеивания твердого удобрения, которые также входят в контакт с твердым удобрением (6).
8. Транспортное средство (3) по п. 7, в котором
устройство (4) рассеивания твердого удобрения содержит по меньшей мере одно выбрасывающее устройство (8), имеющее выбрасывающее отверстие (8а), и полевой распылитель (5) расположен на транспортном средстве (3) на расстоянии от выбрасывающего отверстия (8а) и в направлении относительно выбрасывающего отверстия (8а) так, что жидкая удобряющая добавка (7) при распылении не достигает выбрасывающего отверстия (8а).
9. Транспортное средство (3) по любому из пп. 7-8, в котором устройство (4) рассеивания твердого удобрения расположено на задней части транспортного средства (3) в направлении движения, а полевой распылитель (5) расположен на передней части транспортного средства (3) в направлении движения.
10. Транспортное средство (3) по любому из пп. 7-9, причем
транспортное средство (3) содержит датчик (9) для измерения скорости (v) транспортного средства (3), и
блок управления (11), который регулирует интенсивности рассеивания твердого удобрения (6) и распыления жидкой удобряющей добавки (7) на рабочей области (2) как функцию скорости (v) транспортного средства (3) и продольного расстояния между выбрасывающим отверстием (8а) устройства (4) рассеивания твердого удобрения и соплом (5а) полевого распылителя (5), так что на каждый сегмент поля (1) наносится заданное количество твердого удобрения (6) и жидкой удобряющей добавки (7), соответственно.
11. Транспортное средство (3) по любому из пп. 7-10, причем
транспортное средство (3) также содержит средство (10) географической локализации, соединенное с блоком (11) управления,
причем блок (11) управления выполнен для регулировки интенсивностей рассеивания твердого удобрения (6) и распыления жидкой удобряющей добавки (7) на рабочей области (2) как функции географического положения транспортного средства (3).
12. Транспортное средство (30 по любому из пп. 7-9, также содержащее
оптический датчик (12) для детектирования электромагнитного излучения, испускаемого от растений на рабочей области (2) поля (1),
анализирующий блок (13) для получения величины азотного статуса для каждого сегмента поля (1) на основе детектированного электромагнитного излучения,
вычислительный блок (14) для расчета соотношения жидкой удобряющей добавки (7) к твердому удобрению (6) для каждого сегмента поля (1) как функции полученной величины азотного статуса для соответствующего сегмента, и
блок управления (11), который регулирует применение рассчитанного соотношения жидкой удобряющей добавки (7) к твердому удобрению (6) к каждому сегменту поля (1).
13. Способ нанесения агрохимической смеси на рабочую область (2) поля (1) с использованием движущегося по полю (1) транспортного средства (3), включающий в себя:
рассеивание удобрения (6) на рабочей области (2) с использованием установленного на транспортном средстве (3) устройства (4) рассеивания удобрения,
рассеяние удобряющей добавки (7) на рабочей области (2) с использованием полевого рассеивателя (5), установленного на транспортном средстве (3) отдельно от устройства (4) рассеивания удобрения,
определение географического положения транспортного средства (3), и
нанесение заданного количества удобрения (6) и удобряющей добавки (7), соответственно, на поле (1) в зависимости от определенного положения на поле (1).
14. Способ по п. 13, в котором
измеряют скорость (v) транспортного средства (3), и
регулируют интенсивности рассеивания удобрения (6) и рассеивания удобряющей добавки (7) на рабочей области (2) как функцию скорости (v) транспортного средства (3) и продольного расстояния между устройством (4) рассеивания удобрения и полевым рассеивателем (5), так что на каждый сегмент поля (1) наносится заданное количество удобрения (6) и удобряющей добавки (7), соответственно.
15. Транспортное средство (3) для нанесения агрохимической смеси на рабочую область (2) поля (1) при движении по полю (1), содержащее:
устройство (4) рассеивания удобрения, установленное на транспортном средстве (3), для рассеивания удобрения (6) на рабочей области (2),
полевой рассеиватель (5), который установлен на транспортном средстве (3) отдельно от устройства (4) рассеивания удобрения, для рассеивания удобряющей добавки (7) на рабочей области (2),
блок управления (11), который регулирует интенсивности рассеивания удобрения (6) и удобряющей добавки (7) на рабочей области (2), и
средство (10) географической локализации, соединенное с блоком (11) управления,
причем блок (11) управления выполнен для регулировки интенсивностей рассеивания удобрения (6) и удобряющей добавки (7) на рабочей области (2) как функции географического положения транспортного средства (3).
RU2017134843A 2015-03-26 2016-03-22 Способ и транспортное средство для нанесения агрохимической смеси на рабочую область поля RU2728670C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15161117 2015-03-26
EP15161117.5 2015-03-26
EP15173320.1 2015-06-23
EP15173320.1A EP3072376A3 (en) 2015-03-26 2015-06-23 Method and vehicle for applying an agrochemical mixture to a working area of a field
PCT/EP2016/056242 WO2016150952A2 (en) 2015-03-26 2016-03-22 Method and vehicle for applying an agrochemical mixture to a working area of a field

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017134843A true RU2017134843A (ru) 2019-04-26
RU2017134843A3 RU2017134843A3 (ru) 2019-10-29
RU2728670C2 RU2728670C2 (ru) 2020-07-30

Family

ID=52736963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134843A RU2728670C2 (ru) 2015-03-26 2016-03-22 Способ и транспортное средство для нанесения агрохимической смеси на рабочую область поля

Country Status (13)

Country Link
US (2) US10485162B2 (ru)
EP (3) EP3072376A3 (ru)
CN (1) CN107426963B (ru)
AU (1) AU2016236238B2 (ru)
BR (1) BR112017018571B1 (ru)
CA (2) CA3174846C (ru)
ES (2) ES2973966T3 (ru)
MX (1) MX2017012365A (ru)
PL (1) PL3273763T3 (ru)
RU (1) RU2728670C2 (ru)
UA (1) UA125113C2 (ru)
WO (1) WO2016150952A2 (ru)
ZA (2) ZA201707087B (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220061304A1 (en) * 2020-08-31 2022-03-03 Transportation Ip Holdings, Llc Vehicle with spray control system and method
US10925209B2 (en) 2016-11-21 2021-02-23 Ag Automation, Inc. System, apparatus and method for applying anhydrous ammonia (NH3) to the soil
US11596098B2 (en) 2017-02-15 2023-03-07 Ag Automation, Inc. System, apparatus and method for applying UAN liquid fertilizer to the soil
DE102017005463A1 (de) * 2017-06-08 2018-12-13 Skw Stickstoffwerke Piesteritz Gmbh Zusammensetzungen mit N-((3(5)-Methyl-1H-pyrazol-1-yl)methyl)acetamid und deren Vewendung zur Herstellung von lagerfähigen Fertigdüngemitteln mit dualer Stickstoffstabilisierung
CN110997599B (zh) * 2017-08-18 2023-06-30 巴斯夫欧洲公司 制备改进的3,4-二甲基-1h-吡唑磷酸盐配制剂的方法
WO2019148138A1 (en) * 2018-01-26 2019-08-01 Precision Planting Llc Method of mapping droplet size of agricultural sprayers
CN113423263A (zh) * 2019-02-14 2021-09-21 巴斯夫欧洲公司 用于确定氮稳定添加剂的量的方法和装置
DE102019116615A1 (de) * 2019-06-19 2020-12-24 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Ermitteln von geeigneten Streueinstellungen
CN110668881A (zh) * 2019-11-11 2020-01-10 宁夏鸿辰有机农业开发有限公司 一种高钙富硒多锌保健品农作物肥料
EP4005362A1 (en) * 2020-11-30 2022-06-01 BioCover Holding A/S A nitrogen loss-monitor for a slurry tanker
CN113016319B (zh) * 2021-03-09 2022-02-22 张琦 一种用于农业种植的精准施肥设备及方法
CN113940177B (zh) * 2021-11-09 2022-11-08 云南农业大学 一种精准定量施肥机
CA3267571A1 (en) * 2022-09-13 2024-03-21 Basf Se METHOD FOR PROVIDING CONTROL DATA FOR AN APPLICATION DEVICE
JP2026511092A (ja) * 2023-03-23 2026-04-10 ビーエーエスエフ デジタル ファーミング ゲーエムベーハー 圃場の植物及び／又は植物部分の窒素吸収データを提供するための方法

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3401890A (en) * 1965-05-10 1968-09-17 Billy J. Middlesworth Spreader and sprayer combination
US3875876A (en) * 1972-07-28 1975-04-08 Vasily Fedorovich Pustovoit Soil application of fertilizers and agricultural chemicals and device for effecting this method
US4495875A (en) * 1981-10-23 1985-01-29 Makkink A E Administering of agricultural chemicals in liquid form
IL67722A0 (en) * 1982-02-05 1983-05-15 Plessey Overseas Container with memory
US4530714A (en) 1983-03-16 1985-07-23 Allied Corporation N-aliphatic and N,N-aliphatic phosphoric triamide urease inhibitors and urease inhibited urea based fertilizer compositions
SU1759271A1 (ru) * 1990-02-02 1992-09-07 В.И.Пожилов. А П.Сапунков, П.Е.Топилин, А.М.Салдаев и Р.1 Заднегровский Способ внесени удобрений и машина дл его осуществлени
ZA933421B (en) * 1992-05-21 1993-12-08 Makkink A E Treating of agricultural soil
US6070539A (en) * 1997-03-21 2000-06-06 Case Corporation Variable rate agricultural product application implement with multiple inputs and feedback
US6199000B1 (en) * 1998-07-15 2001-03-06 Trimble Navigation Limited Methods and apparatus for precision agriculture operations utilizing real time kinematic global positioning system systems
DE19860306C2 (de) * 1998-09-03 2000-07-13 Hydro Agri Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum teilflächenspezifischen Düngen von Pflanzen
DK1028613T3 (da) * 1998-09-03 2003-06-30 Norsk Hydro As Fremgangsmåde og anordning til specifik gødskning af delarealer af planter
US6375089B1 (en) * 2000-02-14 2002-04-23 The Ohio State University Multiple sprayer assembly and method for use
EP1820788A1 (de) 2006-02-16 2007-08-22 BASF Aktiengesellschaft Zubereitungen mit verbesserter Urease-hemmender Wirkung und diese enthaltende harnstoffhaltige Düngemittel
US7666241B2 (en) * 2007-01-24 2010-02-23 Specialty Fertilizer Products, Llc Fertilizer-polymer mixtures which inhibit nitrification in soils
US7848865B2 (en) 2007-02-09 2010-12-07 Tsd Integrated Controls, Llc Method and system for applying materials to crops
US20090181849A1 (en) * 2007-11-13 2009-07-16 Michigan State University Agricultural chemical containing top dressing composition and process for use thereof
DE202008000955U1 (de) * 2008-01-23 2008-03-20 Zunhammer, Sebastian, Dipl.-Ing. (FH) Vorrichtung zur Ausbringung von Gülle
US8110017B2 (en) * 2008-03-11 2012-02-07 Lawrence Brooke Engineering, Llc. Fertilizer suspension and method of preparation
DE102008061252A1 (de) 2008-11-24 2010-05-27 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Unterstützung der Automatisierung landwirtschaftlicher Leistungen
EP2197171A3 (de) * 2008-12-10 2014-06-25 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Verfahren zur Unterstützung der Automatisierung landwirtschaftlicher Leistungen
CN101773016B (zh) * 2010-01-07 2012-01-04 淮海工学院 一种水稻智能变量施肥机及其变量施肥方法
CN101796943B (zh) * 2010-03-30 2012-01-04 吉林省农业科学院 自走式高秆作物喷药施肥机
CN201638046U (zh) * 2010-04-15 2010-11-17 吉林农业大学 基于归一化植被指数的玉米氮肥变量施肥控制装置
US8321061B2 (en) * 2010-06-17 2012-11-27 Deere & Company System and method for irrigation using atmospheric water
DE102011050877B4 (de) * 2011-03-04 2014-05-22 Technische Universität München Verfahren zur Bestimmung des Düngerbedarfs, insbesondere des Stickstoff-Düngerbedarfs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US20150148231A1 (en) 2012-02-16 2015-05-28 Basf Se Mixtures for reducing nitrous oxide and/or ammonia emission from soils
US20130253752A1 (en) * 2012-03-23 2013-09-26 Lindsay Corporation Continuous-move irrigation control system
AU2013205844B2 (en) * 2012-05-17 2018-03-22 Metalform (Dannevirke) Limited Spraying apparatus and spray mixing apparatus
BR202012027489Y1 (pt) * 2012-10-26 2018-12-18 Stara S/A. Indústria De Implementos Agrícolas disposição em implemento agrícola autopropelido com múltipas funções
US9334200B2 (en) * 2013-01-28 2016-05-10 Bfp Management, Llc Fertilizer composition and method for suspending fertilizer in an aqueous solution
RU2537908C2 (ru) * 2013-03-06 2015-01-10 Государственное научное учреждение Агрофизический научно-исследовательский институт Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ АФИ Россельхозакадемии) Устройство для внутрипочвенного измерения агротехнологических характеристик пахотного слоя почвы в движении
BR112015032664B1 (pt) 2013-07-04 2021-12-14 Basf Se Composições com efeito aprimorado de inibição da urease compreendendo triamida de ácido (tio)fosfórico e compostos adicionais
WO2015091967A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Basf Se Mixtures comprising a superabsorbent polymer (sap) and a biopesticide
CA2955955C (en) 2014-04-17 2024-04-30 Basf Se Combination of (thio)phosphoric acid triamides and herbicides
WO2015158853A1 (en) 2014-04-17 2015-10-22 Basf Se Novel nitrification inhibitors
EP3174841A4 (en) 2014-04-17 2018-05-16 Basf Se Combination of novel nitrification inhibitors and biopesticides as well as combination of (thio)phosphoric acid triamides and biopesticides
DE102014207595A1 (de) * 2014-04-23 2015-10-29 Robert Bosch Gmbh Feldspritze
US9867329B2 (en) * 2014-07-07 2018-01-16 Cnh Industrial America Llc System and method for metering and distributing agricultural products
CN104126355B (zh) * 2014-08-23 2016-05-11 黑龙江八一农垦大学 高架农田作业机
CN104255167A (zh) * 2014-09-12 2015-01-07 吴慧 一种农作物喷洒系统
AU2015345035B2 (en) 2014-11-14 2020-08-20 Basf Se Benzylpropargylether as nitrification inhibitors
CN112374933A (zh) 2014-12-23 2021-02-19 巴斯夫欧洲公司 包含(硫代)磷酸三酰胺和其它化合物如胺和着色剂的具有改进脲酶抑制效果的组合物
CN107207443A (zh) 2015-02-06 2017-09-26 巴斯夫欧洲公司 作为硝化抑制剂的吡唑化合物

Also Published As

Publication number Publication date
CA2978033A1 (en) 2016-09-29
ZA201707087B (en) 2022-03-30
UA125113C2 (uk) 2022-01-12
BR112017018571B1 (pt) 2021-07-06
US11246258B2 (en) 2022-02-15
EP3273763A2 (en) 2018-01-31
CA3174846C (en) 2024-07-02
ES2973966T3 (es) 2024-06-25
WO2016150952A3 (en) 2016-11-17
EP3072376A3 (en) 2016-11-23
WO2016150952A2 (en) 2016-09-29
AU2016236238A1 (en) 2017-10-05
EP3539366B1 (en) 2023-11-22
CA2978033C (en) 2023-08-22
EP3072376A2 (en) 2016-09-28
CA3174846A1 (en) 2016-09-29
CN107426963A (zh) 2017-12-01
BR112017018571A2 (en) 2018-04-24
ES2758079T3 (es) 2020-05-04
PL3273763T3 (pl) 2020-02-28
RU2728670C2 (ru) 2020-07-30
AU2016236238B2 (en) 2020-10-01
US20200045878A1 (en) 2020-02-13
EP3273763B1 (en) 2019-08-21
US10485162B2 (en) 2019-11-26
US20180249626A1 (en) 2018-09-06
MX2017012365A (es) 2017-12-18
CN107426963B (zh) 2021-05-14
RU2017134843A3 (ru) 2019-10-29
ZA202002634B (en) 2021-04-28
EP3539366A1 (en) 2019-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017134843A (ru) Способ и транспортное средство для нанесения агрохимической смеси на рабочую область поля
US10353071B2 (en) Traffic measuring device
US9781915B2 (en) Implement and boom height control system and method
US20160132058A1 (en) System and method for avoiding obstacle for autonomous vehicle
AU2017200028B2 (en) System and method for monitoring vehicular traffic with a laser rangefinding and speed measurement device utilizing a shaped divergent laser beam pattern
CN105242266A (zh) 带波束调整的车载雷达
US20170357262A1 (en) Swath tracking system for an off-road vehicle
CA2750022C (en) Raster-based contour swathing for guidance and variable-rate chemical application
CN105522988B (zh) 车辆导向系统、车辆定向的方法和安检车辆
RU2019128907A (ru) Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство
Anglund et al. Field evaluation of response times for a variable rate (pressure–based and injection) liquid chemical applicators
WO2012089420A1 (de) Handgehaltenes laserentfernungsmessgerät
JP7019061B2 (ja) レーダセンサによる拡張レーダオブジェクトのデカルト速度の推定
AU2017352853B2 (en) Improvements to precision guidance system for agricultural vehicles
KR20130135580A (ko) 자동 살포장치
MY153785A (en) Apparatus for determining concentration of gaseous component
WO2015154857A1 (de) Vorrichtung zur schwingungsfrequenzmessung eines gespannten antriebsriemens und verfahren zur durchführung der schwingungsfrequenzmessung
Gordon et al. Modeling human lane keeping control in highway driving with validation by naturalistic data
ATE434196T1 (de) Optisches verfahren und vorrichtung zur messung der entfernung von einem hindernis
Zondag et al. Influence of travel speed on spray deposition uniformity from an air-assisted variable-rate sprayer
CN104390699A (zh) 一种用于道路照明动态测量距离和定位方法
Liu et al. Experimental study of droplet transport time between nozzles and target
PH12020551552A1 (en) Characteristic deterioration evaluation method for moving bodies, characteristic deterioration evaluation device, characteristic deterioration rate map creation method, and characteristic deterioration rate map creation device
CN205239401U (zh) 车辆导向系统和安检车辆
RU2494597C1 (ru) Устройство для послойного внесения минеральных удобрений