RU2018117902A - Хирургический инструмент, снабженный гибким исполнительным механизмом - Google Patents

Claims (35)

1. Хирургический инструмент, включающий в себя исполнительный механизм, удлинительную трубку и контроллер, при этом:

ближний конец удлинительной трубки соединен с контроллером, дальний конец удлинительной трубки соединен с исполнительным механизмом, и исполнительный механизм выполнен с возможностью поворота относительно дальнего конца удлинительной трубки;

контроллер включает в себя механизм управления изгибом, выполненный с возможностью перемещения в по меньшей мере одном направлении;

удлинительная трубка включает в себя первый гибкий элемент и перемещается в по меньшей мере одном направлении посредством механизма управления изгибом, и первый гибкий элемент обеспечивает возможность поворота исполнительного механизма в по меньшей мере одну сторону относительно дальнего конца удлинительной трубки.

2. Хирургический инструмент по п. 1, отличающийся тем, что:

удлинительная трубка дополнительно включает в себя второй гибкий элемент, и дальний конец первого гибкого элемента и дальний конец второго гибкого элемента соединены с двумя сторонами центральной оси исполнительного механизма соответственно;

при перемещении в первом направлении механизм управления изгибом приводит первый гибкий элемент в движение к ближнему концу механизма управления изгибом и приводит второй гибкий элемент в движение к дальнему концу механизма управления изгибом, и тогда исполнительный механизм приводится во вращение в первую сторону относительно дальнего конца удлинительной трубки;

при перемещении во втором направлении механизм управления изгибом приводит первый гибкий элемент в движение к дальнему концу механизма управления изгибом и приводит второй гибкий элемент в движение к ближнему концу механизма управления изгибом, и тогда исполнительный механизм приводится во вращение во вторую сторону относительно дальнего конца удлинительной трубки.

3. Хирургический инструмент по п. 2, отличающийся тем, что:

механизм управления изгибом включает в себя шестерню, первую зубчатую рейку и вторую зубчатую рейку;

шестерня входит в зацепление с первой зубчатой рейкой и второй зубчатой рейкой;

первая зубчатая рейка соединена с ближним концом первого гибкого элемента, а вторая зубчатая рейка соединена с ближним концом второго гибкого элемента.

4. Хирургический инструмент по п. 2, отличающийся тем, что:

удлинительная трубка дополнительно включает в себя втулку магазина и внутренние трубки магазина, тягу управления изгибом, шестерню, первую зубчатую рейку и вторую зубчатую рейку, при этом:

внутренние трубки магазина и втулка магазина расположены соосно;

шестерня установлена с возможностью вращения на внутренних трубках магазина, первая зубчатая рейка и вторая зубчатая рейка установлены на обеих сторонах шестерни, и шестерня входят в зацепление с первой зубчатой рейкой и второй зубчатой рейкой;

тяга управления изгибом расположена во втулке магазина, ближний конец тяги управления изгибом соединен с механизмом управления изгибом, дальний конец тяги управления изгибом жестко соединен с первой зубчатой рейкой, первая зубчатая рейка также жестко соединена с ближним концом первого гибкого элемента, а вторая зубчатая рейка жестко соединена с ближним концом второго гибкого элемента;

механизм управления изгибом управляет перемещением тяги управления изгибом: при перемещении к ближнему концу механизма управления изгибом, тяга управления изгибом тянет первую зубчатую рейку и, таким образом, тянет первый гибкий элемент, а исполнительный механизм тянется первой гибкой тянущей деталью с поворотом в первую сторону относительно дальнего конца удлинительной трубки; при перемещении к дальнему концу механизма управления изгибом, тяга управления изгибом толкает первую зубчатую рейку и, таким образом, приводит вторую зубчатую рейку в движение к ближнему концу через шестерню так, чтобы тянуть второй гибкий элемент, а исполнительный механизм тянется второй гибкой тянущей деталью с поворотом во вторую сторону относительно дальнего конца удлинительной трубки.

5. Хирургический инструмент по п. 4, отличающийся тем, что:

внутренние трубки магазина включают в себя первую внутреннюю трубку магазина и вторую внутреннюю трубку магазина, причем первая внутренняя трубка магазина и вторая внутренняя трубка магазина являются соосными с втулкой магазина, а шестерня расположена с возможностью вращения на первой внутренней трубке магазина или второй внутренней трубке магазина.

6. Хирургический инструмент по п. 1, отличающийся тем, что:

исполнительный механизм включает в себя упорный узел и узел картриджа, при этом узел картриджа содержит картридж, одну или более сшивающих скоб, один или более толкающих скобы блоков и держатель картриджа;

хирургический инструмент дополнительно включает в себя приводной узел, содержащий нож и гибкий режущий механизм;

ближний конец упорного узла подвижно соединён с ближним концом держателя картриджа, и приводной узел приводит в действие исполнительный механизм для переключения в первое состояние или второе состояние.

7. Хирургический инструмент по п. 1, отличающийся тем, что:

угол поворота исполнительного механизма в по меньшей мере одну сторону относительно дальнего конца удлинительной трубки составляет любое цифровое значение от 0° до 180°.

8. Хирургический инструмент по п. 1, отличающийся тем, что:

дальний конец удлинительной трубки соединен с исполнительным механизмом с помощью одного или более шарниров, первая гибкая тянущая деталь не проходит через центр шарнира, и тем самым по меньшей мере одна гибкая тянущая деталь может обеспечивать крутящий момент для исполнительного механизма с шарниром в качестве оси поворота, и исполнительный механизм приводится во вращение в по меньшей мере одну сторону относительно дальнего конца удлинительной трубки.

9. Хирургический инструмент любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что:

по меньшей мере один гибкий элемент представляет собой гибкую тянущую деталь или проволочный канат.

10. Изгибаемый магазин, включающий в себя корпус магазина, промежуточную соединительную часть и исполнительный механизм, соединенный с корпусом магазина посредством промежуточной соединительной части, при этом:

корпус магазина включает в себя механизм управления изгибом и по меньшей мере один гибкий элемент;

механизм управления изгибом выполнен с возможностью перемещения в по меньшей мере одном направлении, и, и соответственно, по меньшей мере один гибкий элемент обеспечивает возможность поворота исполнительного механизма в по меньшей мере одну сторону относительно корпуса магазина.

11. Магазин по п. 10, отличающийся тем, что:

магазин применяется в эндоскопическом сшивающем аппарате.