RU2019111128A - Позиционирование силовым замыканием или геометрическим замыканием хирургических шаблонов для направляемой зубной имплантологии - Google Patents
Позиционирование силовым замыканием или геометрическим замыканием хирургических шаблонов для направляемой зубной имплантологии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019111128A RU2019111128A RU2019111128A RU2019111128A RU2019111128A RU 2019111128 A RU2019111128 A RU 2019111128A RU 2019111128 A RU2019111128 A RU 2019111128A RU 2019111128 A RU2019111128 A RU 2019111128A RU 2019111128 A RU2019111128 A RU 2019111128A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- surgical template
- surgical
- contact
- template
- contact elements
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 8
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims 6
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims 5
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 5
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims 4
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 claims 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims 3
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 claims 3
- 239000004053 dental implant Substances 0.000 claims 3
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims 2
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010380 label transfer Methods 0.000 claims 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 claims 1
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
- A61C1/084—Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0089—Implanting tools or instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0089—Implanting tools or instruments
- A61C8/009—Implanting tools or instruments for selecting the right implanting element, e.g. templates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00526—Methods of manufacturing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
Claims (38)
1. Зубной хирургический шаблон для установки на 3D-опорную поверхность, образованную частью полости рта, указанный хирургический шаблон имеет корпус, который включает в себя один или более направляющих элементов для направления одного или более зубных инструментов, и набор из по меньшей мере семи контактных элементов, при этом каждый контактный элемент выполнен с возможностью контакта с жесткой частью 3D-опорной поверхности посредством точечного контакта, являющегося контактом "точка-площадь", при этом каждый точечный контакт выполнен с возможностью контакта с жесткой частью 3D-опорной поверхности в сингулярном точечном контакте, при этом корпус соединяет набор контактных элементов и указанные один или более направляющих элементов в единую часть, причем зубной хирургический шаблон, c набором контактных элементов, выполнен с возможностью совместного действия с 3D-опорной поверхностью для достижения геометрического замыкания, когда хирургический шаблон установлен на 3D-опорную поверхность, так, что корпус выполнен с возможностью не быть в контакте с 3D-опорной поверхностью, и фиксирующий механизм посредством временной деформации хирургического шаблона, так что один или более контактных элементов могут быть защелкнуты на жесткой части 3D-опорной поверхности, выполняя условие для геометрического замыкания, при этом геометрическое замыкание представляет собой состояние, при котором хирургический шаблон не может быть удален с 3D-опорной поверхности в любом направлении посредством любой наружной силы, действующей на шаблон, то есть любого сочетания величины силы и направления силы и места приложения силы, без деформирования 3D-опорной поверхности или без деформирования хирургического шаблона, при этом последнее включает в себя смещение положения контактных элементов относительно корпуса хирургического шаблона.
2. Хирургический шаблон по п. 1, в котором по меньшей мере 6 контактных элементов представляют собой пассивные локаторные контактные элементы, и по меньшей мере 1 контактный элемент представляет собой активный фиксирующий контактный элемент.
3. Хирургический шаблон по п. 1 или 2, в котором точечные контакты представляют собой сферические, сфероидальные, конические, пирамидальные или цилиндрические по форме точечные контакты.
4. Хирургический шаблон по п. 1 или 2 или 3, в котором точечные контакты представляют собой контакты с нулевой площадью.
5. Хирургический шаблон по любому из предшествующих пунктов, в котором жесткая часть 3D-опорной поверхности соответствует части челюсти, естественному зубному ряду или зубной реставрации, съемному протезу, несъемному протезу, пломбе, виниру или тому подобному, или их лабораторной копии.
6. Хирургический шаблон по любому предшествующему пункту, изготовленный посредством любой из техник аддитивного изготовления, отливки и фрезерования, или их сочетания.
7. Хирургический шаблон по любому предшествующему пункту, изготовленный посредством сочетания техники аддитивного изготовления и фрезерования на станке с ЧПУ типа CNC, при этом окончательная форма и положение физических контактных элементов получается посредством этапа фрезерования на станке с ЧПУ типа CNC.
8. Хирургический шаблон по п. 7, включающий в себя реперный элемент, позволяющий CNC-инструменту определить положение.
9. Хирургический шаблон по любому предшествующему пункту, представляющий собой индивидуализированный хирургический шаблон для использования в облегчении установки зубного импланта, переносе меток или уменьшении или выравнивании челюсти.
10. Хирургический шаблон по любому предшествующему пункту, представляющий собой индивидуализированный хирургический шаблон для использования в облегчении подготовки остеотомии для зубного импланта и установке зубного импланта согласно предварительному плану операции.
11. Хирургический шаблон по п. 10, в котором предварительный план операции содержит изображения анатомических образований пациента, представляющие собой объемные сканированные изображения, выбранные из КТ или КЛКТ или МРТ или оптического сканированного изображения, и записанные в медицинских изображениях.
12. Хирургический шаблон по любому предшествующему пункту, в котором направляющий элемент обеспечивается в хирургическом шаблоне для направления хирургического инструмента для использования в остеотомии или в переносе меток.
13 Хирургический шаблон по п. 12, в котором остеотомия представляет собой костную полость или уменьшение или выравнивание кости.
14. Хирургический шаблон по любому предшествующему пункту, в котором один или более хирургических компонентов могут вставляться в или через направляющий элемент для приведения их в рабочее положение.
15. Хирургический шаблон по п. 14, в котором один или более хирургических компонентов представляют собой
одно или более сверл и/или инструментов для установки импланта, или держателей импланта, или
костный пьезотом для уменьшения или выравнивания челюсти, или
разметочное устройство для изготовления внутриротовой разметки в заданном положении при подготовке к последующему хирургическому вмешательству.
16. Способ изготовления хирургического шаблона для установки на 3D-опорную поверхность и опоры на 3D-опорную поверхность, при этом 3D-опорная поверхность образована частью полости рта человека, причем хирургический шаблон имеет, относительно по меньшей мере жесткой части 3D-опорной поверхности, ограниченный набор контактных элементов, при этом хирургический шаблон и 3D-опорная поверхность действуют совместно для достижения геометрического замыкания, когда хирургический шаблон установлен на 3D-опорную поверхность, причем способ содержит этапы, на которых получают предварительный план операции, содержащий изображения анатомических образований пациента, полученные посредством способа объемного сканирования, выбранного из КТ, или КЛКТ, или МРТ, или оптического сканированного изображения лабораторной модели, или оптического внутриротового сканированного изображения, и записанные в медицинских изображениях, генерируют цифровую версию хирургического шаблона для установки на 3D-опорную поверхность и опоры на 3D-опорную поверхность, обеспечивают в хирургическом шаблоне ограниченный набор контактных элементов относительно по меньшей мере жесткой части 3D-опорной поверхности, при этом контактные элементы представляют собой контакты "точка-площадь", и оценивают хирургический шаблон в отношении возможности действовать совместно с 3D-опорной поверхностью для достижения геометрического замыкания, когда хирургический шаблон установлен на 3D-опорной поверхности; при этом геометрическое замыкание представляет собой состояние, при котором хирургический шаблон не может быть удален с 3D-опорной поверхности в любом направлении посредством любой внешней силы, действующей на шаблон, то есть любого сочетания величины силы и направления силы и места приложения силы, без деформации 3D-опорной поверхности или без деформации хирургического шаблона, причем последнее включает в себя изменение положения контактных элементов относительно корпуса хирургического шаблона., и
изготавливают хирургический шаблон посредством аддитивного изготовления или отливки, или фрезерования, или их сочетания.
17. Способ по п. 16, в котором точечные контакты представляют собой сферические, сфероидальные, конические, пирамидальные или цилиндрические по форме точечные контакты.
18. Способ по п. 16 или 17, в котором точечные контакты представляют собой контакты с нулевой площадью.
19. Энергонезависимый носитель информации, хранящий компьютерный программный продукт, который при исполнении на устройстве обработки выполняет способ по любому из пп. 16-18.
20. Система изготовления хирургического шаблон для установки на 3D-опорную поверхность и опоры на 3D-опорную поверхность, при этом 3D-опорная поверхность определяется частью полости рта человека, причем хирургический шаблон имеет, относительно по меньшей мере жесткой части 3D-опорной поверхности, ограниченный набор контактных элементов, при этом контактные элементы представляют собой контакты "площадь-точка", причем хирургический шаблон и 3D-опорная поверхность действуют совместно для достижения геометрического замыкания, когда хирургический шаблон установлен на опорную поверхность, система содержит
объемный сканер, выбранный из КТ, или КЛКТ, или МРТ сканера, или оптический сканер и средство для записи сканированных медицинских изображений;
компьютер для отображения изображений анатомических образований пациента по предварительному плану операции, и для генерирования цифровой версии хирургического шаблона для установки на 3D-опорную поверхность и опоры на 3D-опорную поверхность, и для обеспечения в хирургическом шаблоне ограниченного набора контактных элементов относительно по меньшей мере жесткой части 3D-опорной поверхности, и для оценки хирургического шаблона в отношении возможности действовать совместно с 3D-опорной поверхностью для достижения геометрического замыкания, когда хирургический шаблон установлен на опорной поверхности путем фиксации посредством временной деформации хирургического шаблона так, что один или более контактных элементов могут быть защелкнуты на жесткой части 3D-опорной поверхности, выполняя по меньшей мере условие для силового замыкания; и
устройство для аддитивного изготовления, или отливки, или фрезерования, или их сочетания для изготовления хирургического шаблона.
21. Система по п. 20, в которой точечные контакты представляют собой сферические, сфероидальные, конические, пирамидальные или цилиндрические по форме точечные контакты.
22. Система по п. 20 или 21, в которой точечные контакты представляют собой контакты с нулевой площадью.
23. Способ подготовки хирургического шаблона для изготовления с использованием компьютерной системы для цифрового проектирования хирургического шаблона, способ содержит этапы, на которых
1) обеспечивают набор контактных элементов, которые контактируют с первым цифровым представлением 3D-опорной поверхности посредством контакта "точка-площадь", при этом первое цифровое представление 3D-опорной поверхности определяется частью полости рта человека,
2) обеспечивают второе цифровое представление одного или более направляющих элементов для зубного инструмента, и
3) обеспечивают третье цифровое представление корпуса, который не находится в контакте с 3D-опорной поверхностью и который соединяет набор контактных элементов и указанный один или более направляющих элементов в единую часть, при этом положения набора контактных элементов достигаются компьютерной системой посредством первого математического определения по меньшей мере семи пространственных положений на первом цифровом представлении 3D-опорной поверхности, при этом возникает точечный контакт между хирургическим шаблоном и 3D-опорной поверхностью, причем положения набора контактных элементов определяются компьютерной системой посредством математического алгоритма, который оценивает, относительно математического условия для геометрического замыкания, набор положений на первом цифровом представлении 3D-опорной поверхности и набор соответствующих им направлений нормали к первому цифровому представлению 3D-опорной поверхности, причем набор контактных элементов хирургического шаблона является таким, что элементы контактируют с первым цифровым представлением 3D-опорной поверхности в точечном контакте с нулевой площадью, точно в этих положениях.
24 Способ по п. 23, в котором контактные элементы представляют собой сферические, сфероидальные, конические, пирамидальные или цилиндрические по форме точечные контакты.
25. Способ по п 23 или 24, в котором контактные элементы представляют собой контакты с нулевой площадью.
26. Способ по п. 24 или 25, в котором для сферических или сфероидальных по форме точечных контактов центр сферического или сфероидального контактного элемента располагается на линии, перпендикулярной первому цифровому представлению 3D-опорной поверхности в положениях, которые были определены математическим алгоритмом как соответствующие условию силового или геометрического замыкания, причем положение центра вдоль перпендикулярной линии зависит от выбранного радиуса.
27. Способ по п. 26, в котором сочетание радиуса и центра контактной сферы является таким, что в ранее определенных положениях на 3D-опорной поверхности достигается точечный контакт с нулевой площадью.
28. Способ по п. 26 или 27, в котором физический шаблон обеспечивается посредством аддитивного изготовления, отливки или CNC-фрезерования, или их сочетания на основе поверхности цифрового проектирования.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP16190965.0 | 2016-09-27 | ||
| EP16190965 | 2016-09-27 | ||
| PCT/EP2017/074565 WO2018060296A1 (en) | 2016-09-27 | 2017-09-27 | Force-closure or form-closure positioning of surgical templates for guided implant dentistry |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019111128A true RU2019111128A (ru) | 2020-10-29 |
| RU2019111128A3 RU2019111128A3 (ru) | 2020-10-29 |
| RU2743404C2 RU2743404C2 (ru) | 2021-02-18 |
Family
ID=57018038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019111128A RU2743404C2 (ru) | 2016-09-27 | 2017-09-27 | Позиционирование силовым замыканием или геометрическим замыканием хирургических шаблонов для направляемой зубной имплантологии |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10806542B2 (ru) |
| EP (1) | EP3518813B1 (ru) |
| JP (1) | JP7148503B2 (ru) |
| KR (1) | KR102487945B1 (ru) |
| CN (1) | CN109788997B (ru) |
| BR (1) | BR112019001536B1 (ru) |
| CA (1) | CA3033040A1 (ru) |
| RU (1) | RU2743404C2 (ru) |
| WO (1) | WO2018060296A1 (ru) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20200205947A1 (en) * | 2015-06-11 | 2020-07-02 | Global Dental Science, LLC | Positioning Method and System for Implant-Supported Dentures |
| US11484957B2 (en) | 2017-03-17 | 2022-11-01 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Alignment tool, cutting arrangement and method for treatment of a workpiece |
| US10813720B2 (en) * | 2017-10-05 | 2020-10-27 | Align Technology, Inc. | Interproximal reduction templates |
| EP3870103B1 (en) * | 2018-10-23 | 2026-02-11 | Dentlytec G.P.L. Ltd. | Method and apparatus for dental surgical guide verification |
| CN110507439B (zh) * | 2019-03-22 | 2021-06-22 | 儒蓉(成都)医疗科技有限公司 | 手术导板及其制备方法 |
| US12343235B2 (en) * | 2019-05-09 | 2025-07-01 | DDS Company, Inc. | Tissue borne stackable foundation guide and method of making and using same |
| US20220079709A1 (en) * | 2020-09-15 | 2022-03-17 | DDS Company, Inc. | Bone Stabilized Base Guide and Method for Attaching and Positioning a Robotic Intra-Oral Surgical Device |
| CN211674655U (zh) * | 2019-07-05 | 2020-10-16 | 儒蓉(成都)医疗科技有限公司 | 一种复合导板 |
| CN110353839B (zh) * | 2019-07-22 | 2021-08-10 | 深圳市康隆医疗科技有限公司 | 一种义齿基托模板及其加工工艺 |
| CN112773529B (zh) * | 2021-01-14 | 2025-04-18 | 广州瑞通生物科技有限公司 | 一种高精度种植导板 |
| IT202100006596A1 (it) * | 2021-03-18 | 2022-09-18 | Francesco Guido MANGANO | Guida chirurgica per implantologia dentale |
| CN113081341B (zh) * | 2021-05-17 | 2022-03-04 | 首都医科大学附属北京口腔医院 | 一种用于口腔翻瓣手术牵开软组织瓣的工具及使用方法 |
| CN113456254B (zh) * | 2021-08-05 | 2022-06-21 | 电子科技大学 | 一种髋关节置换术中髋臼前倾角和外展角测量系统及方法 |
| TWI809982B (zh) * | 2022-07-15 | 2023-07-21 | 巧藝國際有限公司 | 基於植牙路徑規劃之鑽孔模板建置及其校準方法，及其一體式植牙引導套件配置方法 |
| CN118021278A (zh) * | 2022-11-04 | 2024-05-14 | 通用电气精准医疗有限责任公司 | 磁共振系统及磁共振扫描控制方法 |
| EP4451208A1 (en) * | 2023-04-21 | 2024-10-23 | Siemens Healthineers AG | Method and system for providing a merged image of an oral cavity |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1943668A (en) * | 1931-07-10 | 1934-01-16 | Hartman Carl Eugene | Tool guide for dentists' contraangles |
| FR1425512A (fr) * | 1964-11-23 | 1966-01-24 | Parallélomètre buccal à double point d'appui avec dispositif de recherche d'insertion et de fraisage transversal et longitudinal | |
| US4917604A (en) * | 1988-04-20 | 1990-04-17 | Small Irwin A | Compression staple, method and apparatus for insertion of same |
| US5613852A (en) * | 1995-01-06 | 1997-03-25 | Board Of Regents Univ Of Ne At Lincoln | Dental implant drill guide system |
| US7014461B2 (en) * | 2003-01-23 | 2006-03-21 | Tactile Technologies Llc | Hard tissue surface geometry determination |
| DE102005023028A1 (de) * | 2005-05-13 | 2006-11-16 | Frank, Elmar, Dr. | Medizinische Schablone, insbesondere für Implantationsmaßnahmen und medizinischer Referenzkörper für eine medizinische Schablone |
| CA2644574C (en) * | 2006-03-17 | 2016-11-08 | Zimmer, Inc. | Methods of predetermining the contour of a resected bone surface and assessing the fit of a prosthesis on the bone |
| GB0609988D0 (en) * | 2006-05-19 | 2006-06-28 | Materialise Nv | Method for creating a personalized digital planning file for simulation of dental implant placement |
| US7835811B2 (en) | 2006-10-07 | 2010-11-16 | Voxelogix Corporation | Surgical guides and methods for positioning artificial teeth and dental implants |
| CN101578076B (zh) * | 2007-01-10 | 2013-10-23 | 诺贝尔生物服务公司 | 用于牙设计和制备的方法和系统 |
| KR20100021954A (ko) * | 2007-06-01 | 2010-02-26 | 가부시끼가이샤 와까요시 세이사꾸쇼 | 의료용 절삭구 및 그 가이드 부재 및 절제골 채취구 |
| JP4942120B2 (ja) * | 2008-11-17 | 2012-05-30 | 株式会社若吉製作所 | 医療用切削具の案内具 |
| RU2400178C1 (ru) * | 2009-08-11 | 2010-09-27 | Александр Николаевич Ряховский | Способ изготовления направляющего шаблона для установки зубных имплантатов |
| US20110111362A1 (en) * | 2009-11-11 | 2011-05-12 | Jerome Haber | Surgical guides |
| US9226801B2 (en) | 2010-03-08 | 2016-01-05 | Ibur, Llc | Custom linkable imaging and multifunctional tray |
| DE102011003561A1 (de) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | Sirona Dental Systems Gmbh | Abdruck, Bohrschablone und Verfahren zur Bereitstellung einer Lagebeziehung und zur Erstellung einer Bohrschablone |
| EP2797547B1 (en) * | 2011-12-29 | 2018-02-28 | Swissmeda AG | Surgical template for performing dental implantology |
| JP3174866U (ja) * | 2012-01-30 | 2012-04-12 | 日本メディカルマテリアル株式会社 | キール溝を形成するための器具セット |
| GB201213384D0 (en) | 2012-07-27 | 2012-09-12 | Nobel Biocare Services Ag | Method for making a dental component |
| GB201216230D0 (en) * | 2012-09-12 | 2012-10-24 | Nobel Biocare Services Ag | An improved surgical template |
| US9844324B2 (en) * | 2013-03-14 | 2017-12-19 | X-Nav Technologies, LLC | Image guided navigation system |
| KR101631261B1 (ko) * | 2015-03-09 | 2016-06-16 | 주식회사 디오 | 개구부를 가지는 치과 임플란트용 서지컬 가이드 |
| WO2016178212A1 (en) * | 2015-05-01 | 2016-11-10 | Dentlytec G.P.L. Ltd | System, device and methods for dental digital impressions |
| CA3038651A1 (en) | 2016-09-27 | 2018-04-05 | Dentsply Sirona Inc. | Dental prosthetic system with dry-fit capability |
-
2017
- 2017-09-27 KR KR1020197011853A patent/KR102487945B1/ko active Active
- 2017-09-27 US US16/336,224 patent/US10806542B2/en active Active
- 2017-09-27 EP EP17784875.1A patent/EP3518813B1/en active Active
- 2017-09-27 BR BR112019001536-1A patent/BR112019001536B1/pt active IP Right Grant
- 2017-09-27 CN CN201780058290.7A patent/CN109788997B/zh active Active
- 2017-09-27 WO PCT/EP2017/074565 patent/WO2018060296A1/en not_active Ceased
- 2017-09-27 CA CA3033040A patent/CA3033040A1/en active Pending
- 2017-09-27 JP JP2019516170A patent/JP7148503B2/ja active Active
- 2017-09-27 RU RU2019111128A patent/RU2743404C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109788997B (zh) | 2021-07-13 |
| BR112019001536A2 (pt) | 2019-05-14 |
| RU2743404C2 (ru) | 2021-02-18 |
| KR102487945B1 (ko) | 2023-01-11 |
| BR112019001536B1 (pt) | 2022-08-09 |
| CN109788997A (zh) | 2019-05-21 |
| JP7148503B2 (ja) | 2022-10-05 |
| JP2019528938A (ja) | 2019-10-17 |
| RU2019111128A3 (ru) | 2020-10-29 |
| US10806542B2 (en) | 2020-10-20 |
| KR20190058577A (ko) | 2019-05-29 |
| CA3033040A1 (en) | 2018-04-05 |
| US20190209267A1 (en) | 2019-07-11 |
| WO2018060296A1 (en) | 2018-04-05 |
| EP3518813A1 (en) | 2019-08-07 |
| EP3518813B1 (en) | 2020-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019111128A (ru) | Позиционирование силовым замыканием или геометрическим замыканием хирургических шаблонов для направляемой зубной имплантологии | |
| US12201494B2 (en) | Methods and systems for dental procedures | |
| JP2019528938A5 (ru) | ||
| KR101279292B1 (ko) | 3차원 물체의 3차원 화상 정합 | |
| TWI602547B (zh) | 在口腔中製造用於植牙的手術引導件的方法 | |
| EP2072018A1 (en) | Implantation guide making method and guide block | |
| US6512994B1 (en) | Method and apparatus for producing a three-dimensional digital model of an orthodontic patient | |
| EP3007646B1 (en) | Method for taking a dental impression in the mouth | |
| KR20210018413A (ko) | 임플란트 식립 정밀도의 평가 방법 및 시스템 | |
| EP3922210B1 (en) | Dental system having baseline enabling digital three-dimensional tooth model to be merged with anatomical location and plane analysis of human body | |
| US20230355367A1 (en) | Method for dynamically guiding a dental oral and maxillofacial prosthesis using a 3d dataset | |
| US10111728B2 (en) | Partial surgical guide | |
| KR20200100769A (ko) | 3차원 이미지의 검증을 위한 게이지 | |
| WO2025224039A1 (en) | Computer-implemented methods, 3d cad system and apparatuses for estimating one or more scaling factors to map between a 2d digital image of a dentition and a 3d digital model of a dentition and jaw | |
| ES2814231T3 (es) | Dispositivo para el uso en un procedimiento para la fabricación de una estructura de implante dental | |
| KR101887569B1 (ko) | Ct 이미지 상 3차원기준평면 형성용 페이스프레임 및 상기 페이스프레임으로 형성된 ct 이미지 상 3차원기준평면 | |
| ES2822873T3 (es) | Diseño virtual de una restauración de poste y muñón utilizando una forma digital 3D | |
| Barone et al. | Guided dental surgery based on integrating 3D image slicing and structured light scanning |