RU2069110C1 - Method of controlling feeding drive of gear-rolling mill - Google Patents
Method of controlling feeding drive of gear-rolling millInfo
- Publication number
- RU2069110C1 RU2069110C1 RU92009836A RU92009836A RU2069110C1 RU 2069110 C1 RU2069110 C1 RU 2069110C1 RU 92009836 A RU92009836 A RU 92009836A RU 92009836 A RU92009836 A RU 92009836A RU 2069110 C1 RU2069110 C1 RU 2069110C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- force
- rolling
- servo
- speed
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 4
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Abstract
Description
Способ управления относится к области прокатного производства, в частности к приводам перемещения подачи инструмента зубопрокатного стана. The control method relates to the field of rolling production, in particular to drives for moving the feed of the tool of the rolling mill.
Известны приводы подачи зубопрокатных станов, у которых типовой рабочий цикл включает в себя быстрый подвод, движение со скоростью подачи (большей и меньшей) по мере внедрения инструмента в заготовку), выдержку в позиции конечного положения инструмента и быстрый отвод. Known drive drives of gear rolling mills, in which a typical duty cycle includes a quick approach, movement with a feed speed (greater and lesser) as the tool is inserted into the workpiece), shutter speed in the position of the end position of the tool and quick retraction.
При этом для получения различных ступеней рабочей подачи используются, как правило, дроссельные регуляторы расхода, а их ввод в действие по ходу инструмента осуществляется с использованием путевых выключателей и гидрораспределителей [1]
В известном приводе каких-либо средств контроля за фактическим положением инструмента и его скоростью, а также средств их корректировки в процессе прокатки не предусмотрено, что не позволяет прокатывать шестерни с точностью, отвечающей современным требованиям.Moreover, to obtain different stages of the working feed, as a rule, throttle flow controllers are used, and their commissioning along the tool is carried out using limit switches and hydraulic valves [1]
In the known drive of any means of monitoring the actual position of the tool and its speed, as well as means of adjusting them during the rolling process is not provided, which does not allow rolling gears with accuracy that meets modern requirements.
Кроме того, при прокатке специфических изделий шестерен с экстремально малым числом зубьев имеет место циклический выход инструмента из защемления с заготовкой и внедрение в нее при формировании каждой впадины. In addition, when rolling specific gear products with an extremely small number of teeth, there is a cyclic exit of the tool from jamming with the workpiece and introduction into it during the formation of each cavity.
Это сопровождается циклическим скачком усилия прокатки от 0 до максимума, что при недостаточной жесткости направляющих суппорта и его привода приводит к колебаниям суппорта и инструмента с высокой частотой (до 8.10 Гц) и амплитудой порядка 0,5.1,5 мм. This is accompanied by a cyclic jump in rolling force from 0 to maximum, which, with insufficient rigidity of the guides of the caliper and its drive, leads to vibrations of the caliper and tool with a high frequency (up to 8.10 Hz) and an amplitude of the order of 0.5.1.5 mm.
Наличие таких колебаний существенно снижает точность прокатки, приводит к ускоренному износу подвижных сопряжений и оказывает вредное воздействие на обслуживающий персонал (шум и вибрации). The presence of such fluctuations significantly reduces the accuracy of rolling, leads to accelerated wear of moving joints and has a harmful effect on maintenance personnel (noise and vibration).
Как уже отмечалось, никаких средств компенсации этих колебаний и исключения их вредных последствий при традиционном способе управления приводом подачи не имеется. Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является способ управления гидронажимными устройствами прокатных станов, где для воздействия на величину раствора валков используются электрогидравлические сервоклапаны. В сочетании с исполнительными цилиндрами, системами измерения положения (или давления) и электрическими системами управления они образуют регулируемые по позиции (или усилию) приводы, работающие с высокой точностью и быстродействием (точность позиционирования порядка ± 10 мкм, полоса пропускания частот до 20 Гц), наиболее распространенным решением при этом является управление цилиндром гидронажимного устройства двумя включенными параллельно сервоклапанами [2]
Командный сигнал, формируемый электрической системой управления с учетом сигнала задания и сигнала обратной связи по положению, является общим для обоих сервоклапанов. Применяются сервоклапаны одного и того же размера, причем на один из сервоклапанов командный сигнал подают, начиная с нулевого и до номинального уровня, а на второй только после достижения полной величины командного сигнала на первом сервоклапане. В случае необходимости схема управления может работать либо с одним сервоклапаном при понижении быстродействии, либо сервоклапаны меняются ролями.As already noted, there is no means of compensating for these fluctuations and eliminating their harmful effects with the traditional way of controlling the feed drive. The closest technical solution, selected as a prototype, is a method for controlling hydraulic press devices of rolling mills, where electro-hydraulic servo valves are used to influence the size of the roll solution. In combination with actuating cylinders, position (or pressure) measuring systems and electrical control systems, they form position-controlled (or force) drives that operate with high accuracy and speed (positioning accuracy of the order of ± 10 μm, frequency bandwidth up to 20 Hz), the most common solution is to control the cylinder of the hydraulic pressure device with two servo valves connected in parallel [2]
The command signal generated by the electrical control system, taking into account the reference signal and the position feedback signal, is common to both servo valves. Servo valves of the same size are used, and on one of the servo valves a command signal is supplied, starting from zero to the nominal level, and on the second only after reaching the full value of the command signal on the first servo valve. If necessary, the control circuit can work either with a single servo valve with a decrease in speed, or servo valves change roles.
Применение двух параллельно работающих сервоклапанов повышает надежность и позволяет за счет применения сервоклапанов меньшей пропускной способности, имеющих более высокие частотные характеристики, повысить быстродействие привода в целом. The use of two parallel-acting servo valves increases reliability and allows, due to the use of servo-valves of lower throughput, having higher frequency characteristics, to increase the speed of the drive as a whole.
При прокатке полосы и регулировании ее толщины с помощью быстродействующего гидронажимного устройства появляется возможность компенсации биения валков задача, подобная задаче компенсации пульсаций усилия прокатки на зубопрокатном стане. Однако здесь, в отличие от зубопрокатного стана, пульсации усилия прокатки составляют лишь несколько процентов от полного усилия и их частота существенно ниже порядка 3.5 Гц. When rolling a strip and adjusting its thickness using a quick-acting hydraulic pressure device, it becomes possible to compensate for the runout of the rolls, a task similar to the problem of compensating for fluctuations in the rolling force of a gear rolling mill. However, here, unlike the rolling mill, pulsations of the rolling force make up only a few percent of the total force and their frequency is significantly lower than about 3.5 Hz.
По этой причине для компенсации биения валков достаточно сформировать сигнал управления, отражающий пульсацию усилия прокатки в результате биения валков, и подать его в требуемой фазе на сервоклапаны. For this reason, to compensate for the runout of the rolls, it is sufficient to generate a control signal reflecting the pulsation of the rolling force as a result of the runout of the rolls and apply it to the servo valves in the required phase.
Способы и устройства для выявления биения валков и формирования соответствующего сигнала не относятся к существу описываемого ниже решения, предполагаются известными и подробно не рассматриваются. Достаточно упомянуть, например, применяемые Японской фирмой 1Н1 цифровой детектор биения валков Application of hydraulic Push up System to hot Strip mill, 1976, инф. материал ф-ы 1Н1), специальный компьютер в системах регулирования толщины фирмы Davy MC Kel (Англия), непрерывно анализирующий спектp пульсации усилия прокатки синхронизированно с вращением опорных валков и выдающий сигнал коррекции на сервоклапаны, причем этот сигнал постоянно адаптируется с течением времени в соответствии с изменением формы пульсаций Hydralic Aytomatic Gange Control (информационный материал ф-ы Davy Mc Kel), а также подавитель пульсаций ф-ы W. S. Bliss Co США), использующий принципы подавления шумов в акустической технике (Iron and Steel Engineer N 8, 1984 г.) при выявлении основных гармоник, формировании корректирующих сигналов и непрерывной адаптации их к изменяющейся форму пульсаций. Methods and devices for detecting roll runout and generating the corresponding signal do not relate to the essence of the solution described below, are assumed to be known, and are not considered in detail. Suffice it to mention, for example, the application of hydraulic Push up System to hot Strip mill, 1976, inf. material fs 1H1), a special computer in the thickness control systems of Davy MC Kel (England), continuously analyzing the pulsation spectrum of the rolling force synchronized with the rotation of the backup rolls and generating a correction signal for servo valves, and this signal is constantly adapted over time in accordance with changing the shape of the pulsations of the Hydralic Aytomatic Gange Control (informational material by Davy Mc Kel), as well as the pulsation suppressor by WS Bliss Co USA), using the principles of noise suppression in acoustic technology (Iron and Steel Engineer N 8, 1984) when the appearance of fundamental harmonics, the formation of corrective signals and their continuous adaptation to the changing shape of the pulsations.
Корректирующий сигнал компенсации биения валков в известных гидронажимных устройствах суммируется с сигналом, поступающим от системы регулирования толщины, и подается на действующий сервоклапан (сервоклапаны). The correction signal for compensation of the runout of the rolls in the known hydraulic pressure devices is added to the signal from the thickness control system and fed to the existing servo valve (servo valves).
В силу того, что на зубопрокатном стане величина пульсации равна полному усилию прокатки, а компенсируемые деформации измеряются не сотыми или десятыми долями миллиметра (как это имеет место при компенсации биения валков), а миллиметрами, требуемая пропускная способность сервоклапана для компенсации этих деформаций, как правило, на порядок выше чем расход, требующийся при поддержании рабочих скоростей подачи. Due to the fact that on a gear rolling mill, the ripple is equal to the total rolling force, and compensated strains are measured not in hundredths or tenths of a millimeter (as is the case when compensating for roll runout), but in millimeters, the required throughput of the servo valve to compensate for these strains is usually , an order of magnitude higher than the flow rate required to maintain operating feed rates.
Основным недостатком известного способа, что делает его практически непригодным, является то, что сигнал компенсации накладывается на сигнал управления рабочей скоростью сервоклапана, становится чрезвычайно затруднительным обеспечение высокого качества регулирования скорости сервоклапаном, имеющим весьма значительную избыточную проводимость. Для качественного регулирования скорости требуется сервоклапан с малой пропускной способностью и высокими частотными характеристиками, а для компенсации упомянутых деформаций суппорта и направляющих сервоклапан с большей (на порядок) пропускной способностью при умеренных требованиях к динамике. The main disadvantage of this method, which makes it practically unsuitable, is that the compensation signal is superimposed on the servo valve operating speed control signal, and it becomes extremely difficult to provide high quality speed control by a servo valve having very significant excess conductivity. For high-quality speed control, a servo valve with low throughput and high frequency characteristics is required, and to compensate for the aforementioned deformations of the caliper and guiding servo valve with a larger (by an order of magnitude) throughput with moderate dynamics requirements.
Описываемый способ, заключающийся в формировании сигнала регулирования позиции и скорости перемещения суппорта и сигнала компенсации пульсации усилия прокатки и деформации нагруженных этим усилием элементов силовой цепи и передаче этих сигналов через сервоклапаны на исполнительный гидроцилиндр, обеспечивает эффективную компенсацию пульсации усилия и деформации элементов силовой цепи при прокатке шестерен с малым числом зубьев, повышение точности прокатки, снижение отрицательного воздействия шума и вибраций на обслуживающий персонал, исключение преждевременного износа подвижных сопряжений, подверженных этим вибрациям за счет того, что сигнал регулирования позиции и скорости перемещения суппорта подают через сервоклапан меньшей пропускной способности, а сигнал компенсации пульсации усилия прокатки и деформации нагруженных этим усилием элементов силовой цепи через сервоклапан большей пропускной способности. The described method, which consists in generating a signal for regulating the position and speed of movement of the caliper and a signal for compensating for pulsation of the rolling force and deformation of the power circuit elements loaded with this force and transmitting these signals through servo valves to the actuating hydraulic cylinder, provides effective compensation for the pulsation of force and deformation of the power circuit elements when rolling gears with a small number of teeth, increasing the accuracy of rolling, reducing the negative impact of noise and vibration on the serving person nal exception premature wear of movable joints exposed to these vibrations due to the fact that the signal adjusting the position and movement of carriage speed is fed through servovalve less bandwidth, and compensation signal ripple rolling force and deformation loaded these force components of power circuit through servovalve greater bandwidth.
Основной сигнал регулирования и поддержания скорости и сигнал компенсации не накладываются друг на друга, а проходят по разным каналам к разным элементам, благодаря чему достигается оптимальное соответствие параметров применяемых сервоклапанов предъявляемым требованиям в контуре регулирования скорости подачи инструмента используется сервоклапан с малой пропускной способностью и высокими динамическими свойствами, обеспечивающий высокое качество регулирования, а для отработки сигнала компенсации циклических пульсаций усилия используется сервоклапан с существенно большей (требуемой) пропускной способностью и умеренными динамическими характеристиками, обеспечивающими отработку этого сигнала. The main signal for regulating and maintaining the speed and the compensation signal do not overlap, but pass through different channels to different elements, which ensures optimal matching of the parameters of the used servo valves to the requirements in the control circuit of the tool feed speed using a servo valve with low throughput and high dynamic properties providing high quality control, and to work out the signal of compensation of cyclic pulsations of effort a servo valve is used with a significantly higher (required) throughput and moderate dynamic characteristics, providing for the development of this signal.
Осуществление заявляемого способа поясняется с помощью схемы привода подачи, представленной на чертеже. The implementation of the proposed method is illustrated using the feed drive circuit shown in the drawing.
Привод содержит исполнительный цилиндр 1, перемещающий суппорт 2 с инструментом и оснащенный датчиком 3 системы измерения положения 4 суппорта 2. Поршневая полость цилиндра 1 подключена к выходам сервоклапана 5 рабочей подачи и сервоклапана 6 компенсации деформации элементов силовой цепи. Сервоклапаны 5, 6 питаются от источника постоянного высокого давления Рпит., причем в непосредственной близости от сервоклапанов 5, 6 на линии питания установлен аккумулятор 7, предназначенный для улучшения динамики привода за счет исключения влияния массы жидкости в соединительном трубопроводе между источником питания и сервоклапанами 5, 6. В частном случае выполнения в приводе может быть предусмотрен распределитель с электроуправлением, соединяющий поршневую полость с источником питания или сливом при совершении ускоренных перемещений (на черт. не показан). На поршневой полости цилиндра 1 установлен датчик давления 8, сигнал которого используется для получения информации о текущем значении усилия прокатки, диагностики и т.п. Штоковая полость цилиндра 1 постоянно подключена к источнику постоянного никого давления Рвозр, обеспечивающего создание возвратного усилия при отсутствии усилия прокатки и отвода суппорта 2 в конце прокатки.The drive contains an actuating cylinder 1, moving the caliper 2 with the tool and equipped with a sensor 3 of the position measurement system 4 of the caliper 2. The piston cavity of the cylinder 1 is connected to the outputs of the servo valve 5 of the working feed and the servo valve 6 of the compensation of deformation of the power circuit elements. Servo valves 5, 6 are powered by a constant high pressure source P pit. moreover, in the immediate vicinity of the servo valves 5, 6, a battery 7 is installed on the power line, designed to improve the dynamics of the drive by eliminating the influence of the mass of liquid in the connecting pipe between the power source and servo valves 5, 6. In a particular case, a distributor may be provided in the drive with electric control, connecting the piston cavity to the power source or drain when making accelerated movements (not shown in the drawing). A pressure sensor 8 is installed on the piston cavity of cylinder 1, the signal of which is used to obtain information about the current value of the rolling force, diagnostics, etc. The rod cavity of the cylinder 1 is constantly connected to a constant source of any pressure P age , which ensures the creation of a return force in the absence of rolling force and removal of the support 2 at the end of rolling.
Блок 9 электрической системы управления подключен к системе измерения положения 4, датчику давления 8 и отдельными каналами к электрическим входам сервоклапанов 5, 6. Блок 9 содержит элементы, обеспечивающие работу привода в режиме позиционного регулирования и регулировании скорости цилиндра 1 с использованием сервоклапана 5 и системы измерения положения 3, 4, а также элементы и устройства, позволяющие формировать по амплитуде и фазе сигнал компенсации пульсаций усилия и деформации элементов силовой цепи и подавать его на электрические входы. Block 9 of the electrical control system is connected to a position measuring system 4, a pressure sensor 8 and separate channels to the electrical inputs of the servo valves 5, 6. Block 9 contains elements that ensure the drive operates in positional control mode and adjusts the speed of cylinder 1 using a servo valve 5 and a measurement system positions 3, 4, as well as elements and devices that allow generating, by amplitude and phase, a signal to compensate for ripples of force and deformation of the elements of the power circuit and apply it to electrical inputs s.
Ниже приводится конкретный пример осуществления заявляемого способа. The following is a specific example of the implementation of the proposed method.
После ускоренного подвода суппорта 2 с инструментом в режиме позиционного регулирования в исходное положение за несколько миллиметров до касания с заготовкой и нагрева заготовки блок 9 системы управления подает команду на перемещение суппорта 2 и инструмента в направлении внедрения в заготовку с заданной скоростью подачи. При этом цилиндр 1, сервоклапан 5 в совокупности с системой измерения положения 3, 4 и электрической системой управления 9 работают в режиме регулирования и поддержания скорости. After the accelerated supply of the support 2 with the tool in the positional control mode to the initial position a few millimeters before touching the workpiece and heating the workpiece, the control unit 9 sends a command to move the support 2 and the tool in the direction of insertion into the workpiece at a given feed rate. In this case, the cylinder 1, the servo valve 5 in conjunction with the position measurement system 3, 4 and the electric control system 9 operate in the mode of regulation and maintenance of speed.
При прокатке изделий с малым числом зубьев, сопровождающейся циклическим выходом из зацепления инструмента и заготовки, пульсациями усилия прокатки от 0 до максимума и соответствующими деформациями нагруженных этим усилием элементов силовой цепи соответствующие элементы и устройства блока 9 формируют по амплитуде и фазе сигнал компенсации этих пульсаций. Этот сигнал по отдельному каналу поступает на электрический вход сервоклапана 6. Компенсирующий сигнал формируется, например, используя анализ спектра пульсации давления в цилиндре 1, т.е. сигнала датчика 8, таким образом, что при нарастании давления в цилиндре 1 и "отдаче" деформирующихся элементов клети, сервоклапан 6 открывает проход от источника давления в цилиндр 1, а при падении давления в нем (выход инструмента из зацепления с заготовкой) и стремлении суппорта 2 двигаться в сторону заготовки за счет накопленной деформации сервоклапан 6 соединяет поршневую полость цилиндра 1 со сливом, тем самым предотвращается возникновение вибраций элементов силовой цепи, шума, исключается их отрицательное влияние на точность прокатки и вредное воздействие на обслуживающий персонал. When rolling products with a small number of teeth, accompanied by a cyclic out of engagement of the tool and the workpiece, pulsations of the rolling force from 0 to maximum and the corresponding deformations of the power circuit elements loaded with this force, the corresponding elements and devices of block 9 form an amplitude and phase compensation signal for these pulsations. This signal is supplied via a separate channel to the electrical input of the servo valve 6. A compensating signal is generated, for example, by analyzing the spectrum of pressure pulsation in cylinder 1, i.e. the signal of the sensor 8, so that when the pressure in the cylinder 1 increases and the deforming elements of the cage increase, the servo valve 6 opens the passage from the pressure source to the cylinder 1, and when the pressure drops in it (the tool goes out of engagement with the workpiece) and the support tends to 2 to move towards the workpiece due to the accumulated deformation, the servo valve 6 connects the piston cavity of the cylinder 1 to the drain, thereby preventing the occurrence of vibrations of the power circuit elements, noise, eliminating their negative effect on the accuracy of rolling and harmful effects on staff.
При прокатке изделий с нормальным числом зубьев, когда выход из зацепления инструмента и заготовки отсутствует, сервоклапан 6 в работе не участвует, компенсирующий сигнал на него не подают, и он остается в нейтральном положении. When rolling products with a normal number of teeth, when there is no exit from the engagement of the tool and the workpiece, the servo valve 6 is not involved, the compensating signal is not supplied to it, and it remains in the neutral position.
Таким образом, описанный способ управления позволяет обеспечить эффективную компенсацию пульсации усилия и деформации элементов силовой цепи при прокатке шестерен с малым числом зубьев, повысить точность прокатки, снизить отрицательное воздействие шума и вибраций на обслуживающий персонал, исключить преждевременный износ подвижных сопряжений, подверженных этим вибрациям. Одновременно обеспечивается возможность оптимального выбора сервоклапана, регулирующего скорость подачи, с точки зрения соответствия его пропускной способности и частотных характеристик требуемой скорости подачи и качеству регулирования, а также сервоклапана большей пропускной способности для компенсации пульсации усилия и деформации, характеристики которого не влияют на качество регулирования скорости первым сервоклапаном. Thus, the described control method allows for effective compensation of force pulsation and deformation of the power circuit elements when rolling gears with a small number of teeth, to improve rolling accuracy, to reduce the negative effects of noise and vibration on maintenance personnel, and to exclude premature wear of movable joints subject to these vibrations. At the same time, it is possible to optimally select the servo valve that controls the feed rate, from the point of view of matching its throughput and frequency characteristics of the required feed rate and the quality of regulation, as well as a servo valve of higher throughput to compensate for ripple effort and deformation, the characteristics of which do not affect the quality of speed control servo valve.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92009836A RU2069110C1 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Method of controlling feeding drive of gear-rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92009836A RU2069110C1 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Method of controlling feeding drive of gear-rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU92009836A RU92009836A (en) | 1995-08-20 |
| RU2069110C1 true RU2069110C1 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=20133108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU92009836A RU2069110C1 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Method of controlling feeding drive of gear-rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2069110C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2152279C1 (en) * | 1998-06-18 | 2000-07-10 | Абаев Александр Шамилевич | System for measuring position of piston of hydraulic cylinder of screwdown mechanism of rolling stand |
| CN111068826A (en) * | 2019-10-30 | 2020-04-28 | 河北苹乐面粉机械集团有限公司 | Control system and roller type pulverizer using same |
-
1992
- 1992-12-02 RU RU92009836A patent/RU2069110C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| I. Чертеж 134904б ВНИИМЕТМАШ, 1964г. 2. Обзорная информация, серия I "Металлургическое оборудование", вып.8 "Нажимные устройства прокатных станов", с.13, фиг.5, Москва, 1986, /прототип/. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2152279C1 (en) * | 1998-06-18 | 2000-07-10 | Абаев Александр Шамилевич | System for measuring position of piston of hydraulic cylinder of screwdown mechanism of rolling stand |
| CN111068826A (en) * | 2019-10-30 | 2020-04-28 | 河北苹乐面粉机械集团有限公司 | Control system and roller type pulverizer using same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69002745T2 (en) | Thickness control system for a rolling mill. | |
| RU2501616C1 (en) | Adjustment of metal strip side guides | |
| KR100245473B1 (en) | Rolling mill and rolling method | |
| EP2032276B1 (en) | Roll stand and method for rolling a rolled strip | |
| US5012660A (en) | Control system and method for compensating for speed effect in a tandem cold mill | |
| US4481800A (en) | Cold rolling mill for metal strip | |
| US5230272A (en) | Hydraulic positioning drive with pressure and position feedback control | |
| US4678023A (en) | Closed loop delivery gauge control in roll casting | |
| US4590778A (en) | Positioning control device for guidance feed members at the entrance of a hot-rolled wide strip finish rolling mill train | |
| RU2069110C1 (en) | Method of controlling feeding drive of gear-rolling mill | |
| US6354128B1 (en) | Method to eliminate the play between chocks and relative support blocks in four-high rolling stands and relative device | |
| EP0013539B1 (en) | Speed control method for a continuous casting installation | |
| EP1294507B1 (en) | Strip casting | |
| WO2018108652A1 (en) | Method and device for regulating a strand casting system | |
| DE1925990A1 (en) | Process for regulating the rolling speed when rolling metal strips at a variable speed | |
| US5101650A (en) | Tandem mill feed forward gage control with speed ratio error compensation | |
| GB1346878A (en) | Rollmill control system | |
| US3869891A (en) | Speed optimizing system for a rolling mill | |
| US4909060A (en) | Oil compression compensation system | |
| CN116653345A (en) | A hydraulic cushion synchronous control system and control method | |
| EP1043096B1 (en) | Process of measuring the frictional force between the strand and the mould at continuous casting | |
| JPH0494846A (en) | Method for controlling rotating speed of roll in twin roll type continuous caster | |
| DE2422018B2 (en) | DEVICE FOR THE INDEPENDENT CONTROL OF THE THICKNESS OF ROLLED MATERIAL | |
| US4757746A (en) | Method of and apparatus for control of a force applied to or the position assumed by a work effecting element | |
| JPH0552202A (en) | Hydraulic servo device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091203 |