RU2083473C1 - Lifting crane automatically folding boom - Google Patents

Lifting crane automatically folding boom Download PDF

Info

Publication number
RU2083473C1
RU2083473C1 SU925052675A SU5052675A RU2083473C1 RU 2083473 C1 RU2083473 C1 RU 2083473C1 SU 925052675 A SU925052675 A SU 925052675A SU 5052675 A SU5052675 A SU 5052675A RU 2083473 C1 RU2083473 C1 RU 2083473C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boom
base
folding
lever
crane
Prior art date
Application number
SU925052675A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Акино Франсуа
Original Assignee
Потэн С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Потэн С.А. filed Critical Потэн С.А.
Application granted granted Critical
Publication of RU2083473C1 publication Critical patent/RU2083473C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; materials handling facilities. SUBSTANCE: boom 10 has base 11, intermediate folding member 12 and boom head 13 hinge-connected to each other in points 14, 15 at level of lower beams of these members. Boom intermediate folding member 12 is connected with boom base 11 by means of mechanized unit 36 which controls its turning around axis of hinge joint 14. Boom head 13 is connected with base 11 by means of connecting system 40 consisting of three hinge-connected members. Central curved lever of connecting system is hinge-coupled with fixed point of boom intermediate folding member 12. thus providing turning of boom head 13 around axis of hinge joint 15. EFFECT: enlarged operating capabilities. 9 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к краностроению, в частности к автоматически складываемым при транспортировке стрелам подъемных кранов. The invention relates to crane construction, in particular to cranes that are automatically folded during transportation.

Известна автоматически складываемая стрела для подъемного крана, содержащая основание и вершину и расположенный между основанием и вершиной стрелы по меньшей мере один промежуточный элемент ее складирования, длина которого меньше длины основных элементов стрелы, причем все элементы стрелы шарнирно соединены друг с другом с возможностью поворота относительно горизонтальных осей, располагающихся на уровне нижних балок элементов стрелы [1] Однако это устройство обладает рядом недостатков, которые ограничивают его успешное применение на башенных подъемных кранах с раздвижной телескопической мачтой лишь кранами этого типа, поскольку в том случае, когда мачта крана не является телескопической, управление подъемом стрелы осуществляется путем реализации сложной блоковой связи между задним удерживающим тросом и поворотным шасси данного подъемного крана и приведением в действие этой блоковой связи с помощью монтажной лебедки, что существенно усложняет практическую реализацию механизма этого типа и снижает точность упомянутой выше системы при выполнении складывания и раскладывания стрелы крана. Known automatically folding boom for a crane containing a base and a top and located between the base and the top of the boom at least one intermediate element of its storage, the length of which is less than the length of the main elements of the boom, and all boom elements are pivotally connected to each other with the possibility of rotation relative to horizontal axes located at the level of the lower beams of the boom elements [1] However, this device has several disadvantages that limit its successful use on tower cranes with a telescopic telescopic mast are only cranes of this type, because when the mast is not telescopic, the boom is controlled by realizing complex block communication between the rear holding cable and the slewing chassis of the crane and actuating this block connection using a mounting winch, which significantly complicates the practical implementation of this type of mechanism and reduces the accuracy of the above system when folding and folding jib.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание новой более точной системы складывания и раскладывания стрелы. The problem to which the invention is directed is to create a new, more accurate system for folding and unfolding the boom.

Технический результат достигается тем, что в автоматически складываемой стреле для подъемного крана, содержащей основание и вершину и расположенный между основанием и вершиной стрелы по меньшей мере один промежуточный элемент ее складывания, длина которого меньше длины основных элементов, причем все элементы стрелы шарнирно соединены друг с другом с возможностью поворота относительно горизонтальных осей, располагающихся на уровне нижних балок элементов стрелы, промежуточный элемент складирования стрелы связан с примыкающим к нему основанием стрелы при помощи механизированного органа, управляющего поворотом промежуточного элемента вокруг оси его шарнирного соединения с основанием, примыкающая к промежуточному элементу вершина стрелы связана с ее основанием при помощи соединительной системы, состоящей из по меньшей мере трех шарнирно закрепленных рычагов, при этом изогнутый рычаг соединен при помощи шарнирной связи с фиксированной точкой промежуточного элемента складывания стрелы для поворота вершины стрелы вокруг оси его шарнирного соединения с промежуточным элементом складывания стрелы. The technical result is achieved in that in an automatically folding boom for a crane containing a base and a vertex and located between the base and the top of the boom at least one intermediate element of its folding, the length of which is less than the length of the main elements, all boom elements are pivotally connected to each other with the possibility of rotation relative to horizontal axes located at the level of the lower beams of the boom elements, the intermediate boom storage element is connected with the boom using a mechanized body that controls the rotation of the intermediate element around the axis of its articulation with the base, the vertex of the arrow adjacent to the intermediate element is connected to its base using a connecting system consisting of at least three articulated levers, while the curved lever is connected at using swivel with a fixed point of the intermediate element of folding the boom to rotate the top of the boom around the axis of its articulation with intermediate m element of folding arrows.

Кроме того, механизированный орган включает в себя гидравлический силовой цилиндр двойного действия, корпус которого шарнирно соединен с концом верхней балки основания стрелы и шток которого шарнирно соединен с вершиной промежуточного элемента складывания стрелы или наоборот. In addition, the mechanized body includes a double-acting hydraulic actuator whose body is pivotally connected to the end of the upper beam of the boom base and the rod of which is pivotally connected to the top of the intermediate boom folding element or vice versa.

Промежуточный элемент складывания стрелы выполнен с двумя вершинами, отстоящими друг от друга в продольном направлении и связанным при помощи двойной боковой решетки в виде фермы с нижними балками промежуточного элемента складывания стрелы, причем первая вершина, имеющая высоту большую, чем высота другой вершины, соединяется с концом штока или с концом корпуса гидравлического силового элемента, а вторая вершина имеет шарнирное соединение с изогнутым рычагом соединительной системы. The intermediate boom folding element is made with two vertices spaced apart in the longitudinal direction and connected by a double side grill in the form of a truss with the lower beams of the intermediate boom folding element, the first vertex having a height greater than the height of the other vertex is connected to the end rod or with the end of the housing of the hydraulic power element, and the second top has a swivel connection with a curved lever of the connecting system.

Основание стрелы содержит на переднем конце двойной кронштейн, образованный двумя частями, симметричными относительно средней продольной плоскости стрелы крана и имеющий высоту, равную высоте поперечного сечения стрелы, причем вершина этого кронштейна имеет ось шарнирного соединения с концом первого рычага соединительной системы. At the front end of the boom, the base of the boom comprises a double bracket formed by two parts symmetrical with respect to the middle longitudinal plane of the boom of the crane and having a height equal to the height of the cross section of the boom, the top of this bracket having an axis of articulation with the end of the first lever of the connecting system.

Кроме того, первый рычаг соединительной системы имеет простую или разветвленную форму и соединяет ось шарнирной связи двойного кронштейна, смонтированного на основании стрелы, с осью шарнирного соединения, располагающейся на конце одной из ветвей изогнутого рычага, причем изогнутый рычаг системы имеет шарнирное соединение со второй вершиной промежуточного элемента складывания стрелы, а второй рычаг имеет простую или разветвленную форму и связывает ось шарнирного соединения, располагающуюся на конце другой ветви изогнутого рычага, с фиксированным шарниром, располагающимся на заднем конце верхней балки вершины стрелы крана. In addition, the first lever of the connecting system has a simple or branched shape and connects the pivot axis of the double bracket mounted on the base of the boom to the axis of the pivot joint located at the end of one of the branches of the bent lever, the curved lever of the system having a pivot joint with the second vertex of the intermediate boom folding element, and the second lever has a simple or branched shape and connects the axis of the swivel, located at the end of another branch of the curved lever, iksirovannym hinge, located on the back end of the top of the upper beam of the crane boom.

Две ветви изогнутого рычага образуют между собой тупой угол, обращенный внутренней частью внутрь стрелы крана. Соединительная система выполнена из двух частей, расположенных симметрично относительно продольной плоскости стрелы крана, причем каждая из частей этой соединительной системы состоит из изогнутого рычага и двух двойных рычагов. Кроме того, промежуточный элемент складывания стрелы имеет длину, равную сумме высот основания стрелы и вершины стрелы. При этом стрела выполнена с возможностью шарнирного поворота вокруг горизонтальной оси, располагающейся на вершине складываемой или телескопической раздвижной мачты. Two branches of the bent lever form an obtuse angle facing each other, facing the inside of the crane jib. The connecting system is made of two parts located symmetrically with respect to the longitudinal plane of the crane boom, each of the parts of this connecting system consisting of a curved lever and two double levers. In addition, the intermediate boom folding member has a length equal to the sum of the heights of the boom base and the boom top. In this case, the boom is made with the possibility of articulating rotation around a horizontal axis located on top of a folding or telescopic sliding mast.

На фиг. 1 изображен общий вид подъемного крана, оборудованного складывающейся стрелой (рабочее положение); на фиг.2 устройство складывания стрелы крана, находящееся в рабочем положении; на фиг.3 то же, вид сверху; на фиг.4 представлена одна из начальных фаз складывания стрелы крана, вид сбоку; на фиг. 5 представлена промежуточная фаза складывания стрелы, вид сбоку; на фиг.6 представлена заключительная фаза складывания стрелы крана, вид сбоку. In FIG. 1 shows a general view of a crane equipped with a folding boom (operating position); in Fig.2 a device for folding the boom of the crane, which is in the working position; figure 3 is the same, a top view; figure 4 presents one of the initial phases of folding the boom of the crane, side view; in FIG. 5 shows an intermediate boom folding phase, side view; figure 6 presents the final phase of folding the boom of the crane, side view.

Подъемный кран башенного типа содержит фиксированную или подвижную базовую опорную раму 1, на которой при помощи поворотного устройства 2 размещается вращающееся шасси 3, к задней части которого прикрепляется специальный крановый противовес 4. К передней части вращающегося шасси 3 шарнирно крепится при помощи горизонтальной оси 5 складываемая мачта 6, состоящая из основной 7 и верхней 8 мачт, соединенных друг с другом при помощи шарнира с горизонтальной осью 9, расположенного на задней стороне этих мачт. Подъемный кран оборудован погрузочной стрелой 10 с перемещающейся точкой приложения нагрузки. В приведенном здесь примере стрела построена из трех последовательно соединенных друг с другом элементов, обозначаемых соответственно как основание стрелы 11, промежуточный элемент складывания стрелы 12 и вершина стрелы 13. Перечисленные элементы связаны друг с другом шарнирами 14, 15 с горизонтально расположенными осями, находящимися на уровне нижних балок этих элементов (понятие "нижняя" для балки конструктивного элемента стрелы крана в соответствии с изобретением определяется при горизонтальном рабочем положении этой стрелы). The tower-type crane contains a fixed or movable basic support frame 1, on which, using a rotary device 2, a rotating chassis 3 is placed, a special crane counterweight is attached to the rear of it 4. A folding mast is hinged to the front of the rotating chassis 3 using a horizontal axis 5 6, consisting of a main 7 and an upper 8 masts, connected to each other by a hinge with a horizontal axis 9, located on the rear side of these masts. The crane is equipped with a loading boom 10 with a moving point of application of the load. In the example shown here, the boom is constructed of three elements connected in series with each other, respectively designated as the base of the boom 11, an intermediate folding element of the boom 12 and the top of the boom 13. The listed elements are connected to each other by hinges 14, 15 with horizontally located axes located at the level the lower beams of these elements (the concept of "lower" for the beam of the structural element of the boom of the crane in accordance with the invention is determined with the horizontal working position of this arrow).

Верхняя мачта 8 связана с вращающимся шасси 3 крана посредством двух установочных растяжек 16, располагающихся симметрично по одну и по другую сторону от мачты 6 и шарнирно качающихся соответственно вокруг горизонтальной оси 17, располагающейся в основании верхней мачты 8, и вокруг горизонтальной оси 18, располагающейся в задней части поворотного шасси 3. The upper mast 8 is connected with the rotating chassis 3 of the crane by means of two installation extensions 16 located symmetrically on one and the other side of the mast 6 and pivotally swinging around the horizontal axis 17 located at the base of the upper mast 8 and around the horizontal axis 18 located at rear of the swivel chassis 3.

Стрела 10 шарнирно соединяется с вершиной мачты 6 при помощи горизонтальной оси 19 и удерживается в заданном положении при помощи растяжки 20, соединяющей фиксированную точку 21 верхней балки 22 основания стрелы 11 с вершиной 23 жесткой стойки 24, наклоненной назад в вертикальной плоскости и шарнирно присоединенной к основанию стрелы 11 с помощью горизонтальной оси 25. При этом жесткая стойка 24 удерживается в заданном положении при помощи задней удерживающей растяжки 26, соединяющей вершину 23 жесткой стойки 24 с фиксированной точкой 27, располагающейся в задней части поворотного шасси 3. The boom 10 is pivotally connected to the top of the mast 6 using the horizontal axis 19 and is held in position by a brace 20 connecting the fixed point 21 of the upper beam 22 of the base of the boom 11 to the top 23 of the rigid strut 24, inclined backward in a vertical plane and pivotally attached to the base arrows 11 using the horizontal axis 25. In this case, the rigid strut 24 is held in position by means of a rear holding brace 26 connecting the top 23 of the rigid strut 24 with a fixed point 27 at the rear of the swivel chassis 3.

Данный подъемный кран оборудован средствами механизированного монтажа, то есть средствами, позволяющими поднять и установить вертикальную мачту 6, а также поднять и разложить из сложенного положения стрелу 10. Как показано на фиг.2, стрела 10, имеющая обычно треугольное поперечное сечение, содержит верхнюю балку, обозначенную позициями 22 и 28 соответственно для основания стрелы 11 и для вершины стрелы 13, две нижние балки, обозначенные позициями 29, 30 и 31 соответственно для основания стрелы 11, промежуточного элемента складывания стрелы 12 и вершины стрелы 13 и образующие основание треугольного поперечного сечения стрелы, и систему стержней решеток фермы 32, связывающую верхнюю балку 22, 28 и нижние балки 29, 30 и 31 между собой для формирования жесткого треугольного поперечного сечения стрелы. This crane is equipped with means of mechanized installation, that is, means that allow you to lift and install the vertical mast 6, as well as to raise and unfold the boom 10 from the folded position. As shown in figure 2, the boom 10, which usually has a triangular cross section, contains an upper beam , indicated by positions 22 and 28, respectively, for the base of the boom 11 and for the top of the boom 13, two lower beams, indicated by positions 29, 30 and 31, respectively, for the base of the boom 11, an intermediate folding element of the boom 12 and the top s arrows 13 and form the base of the triangular cross-section boom, and a system of rods farm gratings 32, 22 linking the upper beam 28 and lower beams 29, 30 and 31 together to form a rigid triangular cross sectional boom.

Промежуточный элемент складывания стрелы 12, имеющий относительно небольшую длину по сравнению с длиной основания стрелы 11 и вершины стрелы 13, содержит две вершины 33 и 34, отстоящие друг от друга на некотором расстоянии в продольном направлении, соединенные с нижними балками 30 при помощи стержней решетки фермы 35 и отличающиеся друг от друга по высоте. Более высокая вершина 33, располагающаяся ближе к вершине стрелы 13, является двойной и размещается прямо над нижними балками 30 промежуточного элемента складывания стрелы 12 и на уровне верхней балки 28 вершины стрелы 23 в том случае, когда все элементы стрелы крана 10 в соответствии с изобретением выстроены в одну линию. The intermediate folding element of the boom 12, having a relatively small length compared with the length of the base of the boom 11 and the top of the boom 13, contains two peaks 33 and 34, spaced apart at a certain distance in the longitudinal direction, connected to the lower beams 30 using the rods of the grating truss 35 and differing in height. The higher peak 33, which is closer to the top of the boom 13, is double and is located directly above the lower beams 30 of the intermediate element of folding the boom 12 and at the level of the upper beam 28 of the top of the boom 23 in the case when all the elements of the boom of the crane 10 in accordance with the invention are built in one line.

Устройство складывания стрелы 10 в соответствии с изобретением имеет в своем составе гидравлический силовой цилиндр двойного действия 36, корпус которого 37 шарнирно связан в точке 38 с концом верхней балки 22 основания стрелы 11. Шток 39 упомянутого гидравлического силового цилиндра шарнирно связан с вершиной 33 промежуточного элемента складывания стрелы 12. Упомянутое выше устройство складывания стрелы 10 содержит также соединительную систему 40, состоящую из двух частей, симметричных относительно средней продольной плоскости крановой стрелы 10. Каждая из этих симметричных частей состоит из изогнутого рычага 41 и двух сдвоенных рычагов 42, 43, связывающих вершину стрелы 13 с основанием стрелы 11 при помощи элемента складывания стрелы 12. Изогнутый рычаг 41 содержит две ветви 44 и 45, образующие между собой тупой угол, направленный внутрь воображаемого тела стрелы 10. Изогнутый рычаг 41 в точке своего изгиба 46 шарнирно соединен с вершиной 34 промежуточного элемента складирования стрелы 12. Первый сдвоенный рычаг 42 соединяет при помощи двух шарниров 47 и 48 соответственно верхнюю часть кронштейна 49, закрепленного на переднем конце основания стрелы 11, и свободный конец ветви 44 и изогнутого рычага 41. В соответствии с расположением рычагов 42 кронштейн 49 представляет собой двойной кронштейн, образованный двумя частями, симметричными относительно средней продольной плоскости стрелы данного подъемного крана. Высота этого двойного кронштейна 49 равна высоте поперечного сечения стрелы крана 10. Второй сдвоенный рычаг 43 соединяет при помощи двух шарниров 50 и 51 соответственно свободный конец передней ветви 45 изогнутого рычага 41 и задний конец верхней балки 28 вершины стрелы крана 13. The folding device of the boom 10 in accordance with the invention includes a double-acting hydraulic actuator 36, the housing of which 37 is pivotally connected at a point 38 with the end of the upper beam 22 of the boom 11. The rod 39 of the hydraulic actuator is pivotally connected to the top 33 of the intermediate folding element boom 12. The above-mentioned device for folding the boom 10 also includes a connecting system 40, consisting of two parts symmetrical about the average longitudinal plane of the crane boom 10. Each of these symmetrical parts consists of a bent lever 41 and two double levers 42, 43 connecting the top of the boom 13 with the base of the boom 11 using the folding element of the boom 12. The bent lever 41 contains two branches 44 and 45, forming an obtuse angle directed inside the imaginary body of the boom 10. The bent lever 41 at the point of its bend 46 is pivotally connected to the top 34 of the intermediate storage element of the boom 12. The first double lever 42 connects the upper part of the bracket using two hinges 47 and 48, respectively and 49 mounted on the front end of the boom base section 11, and the free end of the curved arm 44 and lever 41. In accordance with the location of arms 42 the bracket 49 is a double bracket, formed of two portions symmetrical with respect to the median longitudinal plane of the jib crane. The height of this double bracket 49 is equal to the height of the cross section of the jib of the crane 10. The second double lever 43 connects with the help of two hinges 50 and 51, respectively, the free end of the front branch 45 of the bent lever 41 and the rear end of the upper beam 28 of the top of the jib of the crane 13.

Элементы 11, 12 и 13 стрелы 10, находясь в положении, когда все они выстроены в одну линию, как это показано на фиг.2 и 3, обуславливают то обстоятельство, что шток 39 гидравлического силового цилиндра 36 оказывается полностью выдвинутым из корпуса 37 силового гидравлического цилиндра и выстроенным в одну линию с верхней балкой 28 вершины стрелы 13 и с частью соединительной системы 40, образованной вторым рычагом 43 и ветвью 45 изогнутого рычага 41, таким образом, что в процессе эксплуатации такой стрелы продольные усилия верхней части стрелы 10 передаются без существенной прерывистости от вершины стрелы 13 к основанию этой стрелы 11. The elements 11, 12 and 13 of the boom 10, in the position when they are all lined up, as shown in FIGS. 2 and 3, cause the stem 39 of the hydraulic ram 36 to be fully extended from the housing 37 of the hydraulic ram cylinder and aligned with the upper beam 28 of the top of the boom 13 and with a part of the connecting system 40 formed by the second lever 43 and the branch 45 of the curved lever 41, so that during the operation of such an arrow the longitudinal forces of the upper part of the boom 10 are transmitted without significant discontinuity from the top of arrow 13 to the base of this arrow 11.

Исходя из рабочего или разложенного положения стрелы 10, показанного на фиг. 2 и 3, складывание этой стрелы происходит следующим образом, последовательно проиллюстрированным на фиг.4,5 и 6. Based on the working or unfolded position of the boom 10 shown in FIG. 2 and 3, the folding of this arrow occurs as follows, sequentially illustrated in FIGS. 4,5 and 6.

При проведении в действие гидравлического силового цилиндра двойного действия 36 в направлении уборки его штока этот шток 39 втягивается в корпус 37 цилиндра 36 и расстояние между шарнирами 33 и 38, принадлежащими соответственно промежуточному элементу складывания стрелы 13 и основанию стрелы 11, уменьшается. Вследствие этого конструкция, образованная двумя элементами стрелы 12 и 13, поворачивается вокруг шарнирного соединения 14 стрелы 10. В то же самое время расстояние между шарнирами 47 и 51, принадлежащими соответственно основанию стрелы 11 и вершине стрелы 13, также сокращается, что приводит к повороту изогнутого рычага 41 вокруг шарнира 34 промежуточного элемента складывания стрелы 12 и, следовательно, к повороту вершины стрелы 13 в шарнирном соединении 15 стрелы 10. When the double-acting hydraulic actuator 36 is actuated in the direction of cleaning its stem, this rod 39 is retracted into the cylinder housing 37 and the distance between the hinges 33 and 38, respectively belonging to the intermediate folding element of the boom 13 and the base of the boom 11, decreases. As a result, the structure formed by the two elements of the boom 12 and 13 rotates around the hinge 14 of the boom 10. At the same time, the distance between the hinges 47 and 51, respectively belonging to the base of the boom 11 and the top of the boom 13, is also reduced, which leads to a rotation of the curved the lever 41 around the hinge 34 of the intermediate folding element of the boom 12 and, therefore, to rotate the top of the boom 13 in the swivel 15 of the boom 10.

Таким образом, можно констатировать, что одновременно поворачиваются промежуточный элемент складыванием стрелы 12 и вершина этой стрелы 13 соответственно вокруг шарнирных соединений 14 и 15 стрелы 10. При этом в процессе этого поворота элементы стрелы крана проходят через положения промежуточного характера, показанные на фиг.4 и 5. Поворот происходит до тех пор, пока вершина стрелы 13 не займет положение, в котором она полностью ляжет поверх основания стрелы 11. Thus, it can be stated that at the same time the intermediate element is rotated by folding the boom 12 and the top of this boom 13 respectively around the swivel joints 14 and 15 of the boom 10. Moreover, during this rotation, the crane boom elements pass through the intermediate positions shown in FIG. 4 and 5. The rotation takes place until the top of the boom 13 occupies a position in which it will completely lie on top of the base of the boom 11.

В этой конечной конфигурации, показанной на фиг.6, можно видеть, что вершина стрелы 13 оказывается опрокинутой и занимает положение, параллельное положению основания стрелы 11, тогда как промежуточный элемент складывания стрелы 12 оказывается перевернутым и занимает положение, перпендикулярное положению основания стрелы 11. В этих условиях для обеспечения минимальной высоты стрелы в сложенном состоянии для удобства транспортировки данного подъемного крана промежуточный элемент складывания стрелы 12 должен иметь длину, равную сумме высот поперечных сечений основания стрелы 11 и вершины стрелы 13. In this final configuration, shown in FIG. 6, it can be seen that the top of the boom 13 is tilted and occupies a position parallel to the position of the base of the boom 11, while the intermediate folding element of the boom 12 is inverted and occupies a position perpendicular to the position of the base of the boom 11. B under these conditions, to ensure the minimum boom height when folded, for the convenience of transporting this crane, the intermediate boom folding element 12 should have a length equal to the sum of the heights p cross sections of the base of the boom 11 and the top of the boom 13.

Для осуществления раскладывания сложенной в транспортное положение стрелы 10, исходя из изображения, приведенного на фиг.6, необходимо обеспечить движение элементов стрелы 10 в обратном порядке, приводя в действие упомянутый выше гидравлический силовой цилиндр 36 в направлении выдвижения его штока 39 таким образом, чтобы вследствие этого последовательно пройти в обратном порядке показанные на фиг.5 и 4 промежуточные положения складываемой стрелы 10 в соответствии с изобретением до того момента, пока стрела крана 10 не займет окончательного рабочего положения в полностью разложенном состоянии, как это показано на фиг.2 и 3. To carry out the unfolding of the boom 10 folded into the transport position, based on the image shown in FIG. 6, it is necessary to ensure the movement of the boom elements 10 in the reverse order, actuating the aforementioned hydraulic ram 36 in the direction of extension of its rod 39 so that due to this successively pass in the reverse order shown in figure 5 and 4, the intermediate positions of the folding boom 10 in accordance with the invention until the arrow of the crane 10 takes up the final working position in the fully unfolded state, as shown in figure 2 and 3.

Управление приведением в действие гидравлического силового цилиндра 39 может осуществляться независимо от всех других движений, связанных с монтажом или демонтажем данного подъемного крана. При этом складывание стрелы 10 может осуществляться при любых положениях стрелы 10 и подъемного крана, оборудованного такой стрелой. The actuation of the hydraulic ram 39 can be controlled independently of all other movements associated with mounting or dismounting the crane. The folding of the boom 10 can be carried out at any position of the boom 10 and the crane equipped with such a boom.

Claims (9)

1. Автоматически складываемая стрела для подъемного крана, содержащая основание, вершину и расположенный между основанием и вершиной стрелы по меньшей мере один промежуточный элемент ее складывания, длина которого меньше длины основных элементов стрелы, причем все элементы стрелы шарнирно соединены друг с другом с возможностью поворота относительно горизонтальных осей, располагающихся на уровне нижних балок элементов стрелы, отличающаяся тем, что промежуточный элемент складывания стрелы связан с примыкающим к нему основанием стрелы при помощи механизированного органа, управляющего поворотом промежуточного элемента вокруг оси его шарнирного соединения с основанием, а примыкающая к промежуточному элементу вершина стрелы связана с ее основанием при помощи соединительной системы, состоящей из по меньшей мере трех шарнирно закрепленных рычагов, при этом изогнутый рычаг соединен при помощи шарнирной связи с фиксированной точкой промежуточного элемента складывания стрелы для поворота вершины стрелы вокруг оси его шарнирного соединения с промежуточным элементом складывания стрелы. 1. Automatically folding boom for a crane containing a base, a vertex and located between the base and the top of the boom at least one intermediate element of its folding, the length of which is less than the length of the main boom elements, and all boom elements are pivotally connected to each other with the possibility of rotation relative to horizontal axes located at the level of the lower beams of the boom elements, characterized in that the intermediate boom folding element is connected to the boom base adjacent to it Using a mechanized body that controls the rotation of the intermediate element around the axis of its articulated connection with the base, and the top of the boom adjacent to the intermediate element is connected to its base using a connecting system consisting of at least three pivotally attached levers, while the curved lever is connected using articulated connection with a fixed point of the intermediate element of folding the boom to rotate the top of the boom about the axis of its articulation with the intermediate element of the warehouse bending arrows. 2. Стрела по п.1, отличающаяся тем, что механизированный орган включает в себя гидравлический силовой цилиндр двойного действия, корпус которого шарнирно соединен с концом верхней балки основания стрелы и шток которого шарнирно соединен с вершиной промежуточного элемента складывания стрелы или наоборот. 2. The boom according to claim 1, characterized in that the mechanized body includes a double-acting hydraulic ram, the body of which is pivotally connected to the end of the upper beam of the base of the boom and the rod of which is pivotally connected to the top of the intermediate boom folding element or vice versa. 3. Стрела по п.2, отличающаяся тем, что промежуточный элемент складывания стрелы выполнен с двумя вершинами, отстоящими друг от друга в продольном направлении и связанными при помощи двойной боковой решетки в виде фермы с нижними балками промежуточного элемента складывания стрелы, причем первая вершина, имеющая высоту большую, чем высота другой вершины, соединяется с концом штока или с концом корпуса гидравлического силового цилиндра, а вторая вершина имеет шарнирное соединение с изогнутым рычагом соединительной системы. 3. The boom according to claim 2, characterized in that the intermediate boom folding element is made with two vertices spaced apart in the longitudinal direction and connected by a double side grill in the form of a truss with the lower beams of the intermediate boom folding element, the first vertex having a height greater than the height of the other vertex, is connected to the end of the rod or to the end of the housing of the hydraulic ram, and the second vertex is articulated with a curved lever of the connecting system. 4. Стрела по пп.2 и 3, отличающаяся тем, что основание стрелы содержит на переднем конце двойной кронштейн, образованный двумя частями, симметричными относительно средней продольной плоскости стрелы крана, и имеющий высоту, равную высоте поперечного сечения стрелы, причем вершина этого кронштейна имеет ось шарнирного соединения с концом первого рычага соединительной системы. 4. The boom according to claims 2 and 3, characterized in that the boom base comprises at the front end a double bracket formed by two parts symmetrical with respect to the middle longitudinal plane of the boom of the crane and having a height equal to the height of the cross section of the boom, the top of this bracket having swivel axis with the end of the first lever of the connecting system. 5. Стрела по пп.3 и 4, отличающаяся тем, что первый рычаг соединительной системы имеет простую или разветвленную форму и соединяет ось шарнирной связи двойного кронштейна, смонтированного на основании стрелы, с осью шарнирного соединения, располагающейся на конце одной из ветвей изогнутого рычага, причем изогнутый рычаг системы имеет шарнирное соединение со второй вершиной промежуточного элемента складывания стрелы, а второй рычаг имеет простую или разветвленную форму и связывает ось шарнирного соединения, располагающуюся на конце другой ветви изогнутого рычага, с фиксированным шарнирном, располагающимся на заднем конце верхней балки вершины стрелы крана. 5. The arrow according to claims 3 and 4, characterized in that the first lever of the connecting system has a simple or branched shape and connects the pivot axis of the double bracket mounted on the base of the boom to the pivot axis located at the end of one of the branches of the bent lever, moreover, the curved lever of the system has a hinge connection with the second vertex of the intermediate boom folding element, and the second lever has a simple or branched shape and connects the axis of the hinge located at the other end th branches of the curved lever, with a fixed hinge located on the rear end of the upper beam of the top of the crane jib. 6. Стрела по п. 5, отличающаяся тем, что две ветви изогнутого рычага образуют между собой тупой угол, обращенный своей внутренней частью внутрь стрелы крана. 6. The boom according to claim 5, characterized in that the two branches of the bent lever form an obtuse angle between themselves, facing its inside into the crane's jib. 7. Стрела по пп. 5 и 6, отличающаяся тем, что соединительная система выполнена из двух частей, расположенных симметрично относительно средней продольной плоскости стрелы крана, причем каждая из частей этой соединительной системы состоит из изогнутого рычага и двух двойных рычагов. 7. Arrow according to paragraphs. 5 and 6, characterized in that the connecting system is made of two parts located symmetrically with respect to the median longitudinal plane of the crane jib, each of the parts of this connecting system consisting of a curved lever and two double levers. 8. Стрела по пп.1 7, отличающаяся тем, что промежуточный элемент складывания стрелы имеет длину, равную сумме высот основания стрелы и вершины стрелы. 8. The boom according to claims 1 to 7, characterized in that the intermediate boom folding element has a length equal to the sum of the heights of the boom base and the boom top. 9. Стрела по пп.1 8, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью шарнирного поворота вокруг горизонтальной оси, располагающейся на вершине складываемой или телескопической раздвижной мачты. 9. The boom according to claims 1 to 8, characterized in that it is made with the possibility of pivoting around a horizontal axis located on top of a folding or telescopic sliding mast.
SU925052675A 1991-10-02 1992-10-01 Lifting crane automatically folding boom RU2083473C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9112383A FR2682097A1 (en) 1991-10-02 1991-10-02 AUTOMATED FOLDING BOOM FOR CRANE.
FR9112383 1991-10-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2083473C1 true RU2083473C1 (en) 1997-07-10

Family

ID=9417712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU925052675A RU2083473C1 (en) 1991-10-02 1992-10-01 Lifting crane automatically folding boom

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0536060B1 (en)
JP (1) JP2793932B2 (en)
CN (1) CN1031457C (en)
AT (1) ATE108166T1 (en)
CZ (1) CZ300292A3 (en)
DE (1) DE69200225T2 (en)
ES (1) ES2056007T3 (en)
FR (1) FR2682097A1 (en)
RU (1) RU2083473C1 (en)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2732000B1 (en) * 1995-03-22 1997-05-30 Potain Sa AUTOMATED MOUNT CRANE WITH FOLDABLE BOOM ON ITSELF
EP0794149B1 (en) * 1996-03-04 2004-02-25 Manitowoc Crane Companies, Inc. Offsetting link assembly for folding luffing jib
FR2765564B1 (en) * 1997-07-02 1999-08-27 Potain Sa MATURE FOLDABLE IN THREE ELEMENTS WITH FOLDING / FOLDING DEVICE FOR TOWER CRANE
EP0941958A1 (en) * 1998-03-11 1999-09-15 Gru Dalbe S.r.l. A system for reducing the overall aerial dimensions of the jib in a foldable jib crane
EP0999171A1 (en) * 1998-11-05 2000-05-10 Gru Dalbe S.r.l. A foldable jib of a tower crane
FR2790252B1 (en) * 1999-02-26 2001-04-06 Potain Sa DEVICE FOR SIMULTANEOUS FOLDING OR FOLDING OF CRANE BOOM TIP ELEMENTS
FR2792627B1 (en) 1999-04-23 2001-06-01 Potain Sa CRANE WITH MULTI-FUNCTION BOOM
ITMI20010116A1 (en) * 2001-01-23 2002-07-23 San Marco Internat S R L TOWER CRANE WITH SELF-ASSEMBLING STRUCTURE WITH FOLDABLE AND REMOVABLE TOWER AND ARM WITH MULTIPLE PORTIONS
FR2941444B1 (en) * 2009-01-29 2011-02-11 Manitowoc Crane Group France TOWER CRANE ARROW WITH FOLDING DEVICE
CN102320526B (en) * 2011-09-14 2013-02-13 哈尔滨东建机械制造有限公司 Self-loading and unloading foldable tower crane
DE102014013734A1 (en) * 2014-09-22 2016-03-24 Schwing Gmbh articulated mast
DE102014013736A1 (en) * 2014-09-22 2016-03-24 Schwing Gmbh Mast arm with lever mechanism
CN105366560B (en) * 2015-11-02 2017-08-08 武汉船用机械有限责任公司 The arm component and ship loop wheel machine of a kind of ship loop wheel machine
DE102016009038B4 (en) * 2016-07-25 2018-02-08 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Folding tip linkage and method for assembling a folding tip
CN106966343B (en) * 2017-05-22 2022-07-08 达思泰克(大连)船舶科技有限公司 Elevation operation mechanism for ship construction and multi-linkage elevation operation mechanism
CN107720572A (en) * 2017-11-17 2018-02-23 长沙理工大学 The three section folding conveyers that a kind of hoist engine automatically controls
DE102018115519B3 (en) * 2018-06-27 2019-09-12 Terex Global Gmbh Mobile crane with a movable adapter between main boom and main boom extension
CN109516392B (en) * 2018-12-03 2020-01-24 徐州徐工液压件有限公司 Self-installation type three-cylinder combined multistage amplitude changing device
DE102019104142B9 (en) * 2019-02-19 2020-11-19 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Foldable suspended ballast guide for a crane
CN110001918A (en) * 2019-03-21 2019-07-12 广东工业大学 A kind of unmanned plane horn automatic folding device
CN114955894B (en) * 2022-06-13 2023-05-16 中建三局集团有限公司 A self-elevating folding tower crane with top plus section

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2368430A1 (en) * 1976-10-22 1978-05-19 Pingon Manubat Sa Folding crane jib - has main and second struts with tie ropes to inner and outer sections
FR2550176B1 (en) * 1983-08-03 1985-10-11 Potain Sa FOLDING BOOM CRANE IN MULTIPLE ARTICULATED ELEMENTS
DE8433323U1 (en) * 1984-11-14 1988-06-30 Peiner Hebe- Und Transportsysteme Gmbh, 5500 Trier Tower crane with split boom

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Заявка Франции N 2550176, кл. B 66 C 23/34, 1985. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN1085521A (en) 1994-04-20
EP0536060A1 (en) 1993-04-07
FR2682097A1 (en) 1993-04-09
EP0536060B1 (en) 1994-07-06
FR2682097B1 (en) 1995-06-02
ES2056007T3 (en) 1994-09-01
DE69200225D1 (en) 1994-08-11
DE69200225T2 (en) 1994-10-27
CZ300292A3 (en) 1993-04-14
ATE108166T1 (en) 1994-07-15
CN1031457C (en) 1996-04-03
JP2793932B2 (en) 1998-09-03
JPH05213583A (en) 1993-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2083473C1 (en) Lifting crane automatically folding boom
RU2161119C2 (en) Automated mounting crane with self-folding boom
RU2258664C2 (en) Tower crane slewing part and method of its mounting
US4461369A (en) Articulated boom and assembly therefor
US20020070187A1 (en) Automotive crane
EP1225152B1 (en) Tower crane, self-assembling, with folding and telescoping tower, and foldable jib
US4895263A (en) Foldable machine for handling and lifting loads
JP3942195B2 (en) Articulated telescopic boom with slide-through knuckle
RU2271330C2 (en) Crane with multifunctional boom
RU2193007C2 (en) Tower crane three-member mast with folding and unfolding device
RU2065397C1 (en) Tower crane
US6250485B1 (en) Boom articulation assembly for aerial boom sections
JPH02290798A (en) Landing gear of aircraft with wheels which rotate while landing gear is being retracted
RU98112609A (en) FOLDING MAST OF THREE ELEMENTS WITH FOLDING AND UNFOLDING DEVICE FOR TOWER CRANE
RU2191156C2 (en) Mast-lifting device for tower crane with telescopic mast
US4212404A (en) Device for lifting crane boom
RU2189936C2 (en) Automatically mountable tower lifting crane with boom sidewise folded for transportation
JP3074022B2 (en) Outer boom crane
RU2169695C2 (en) Lift crane
EP0941958A1 (en) A system for reducing the overall aerial dimensions of the jib in a foldable jib crane
US3330420A (en) Boom support on soil excavating apparatus
RU2307062C2 (en) Device for lifting and laying mast and lifting boom of lifting crane
WO1992004270A1 (en) Outer-boom crane
EP0230533A1 (en) Excavator
SU698525A3 (en) Selfmounted tower crane