RU2196305C2 - Устройство для определения массы вертолета в горизонтальном полете - Google Patents
Устройство для определения массы вертолета в горизонтальном полете Download PDFInfo
- Publication number
- RU2196305C2 RU2196305C2 RU2001102624A RU2001102624A RU2196305C2 RU 2196305 C2 RU2196305 C2 RU 2196305C2 RU 2001102624 A RU2001102624 A RU 2001102624A RU 2001102624 A RU2001102624 A RU 2001102624A RU 2196305 C2 RU2196305 C2 RU 2196305C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blade
- helicopter
- rotor
- distance
- input
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в информационно-измерительных системах и системах управления вертолетом. Устройство содержит три датчика давления (1, 2, 3), каждый из которых соединен со своим дренажным отверстием на поверхности лопасти, которые расположены в одном сечении лопасти на расстоянии r - 0,7R от оси несущего винта, где R - радиус несущего винта. Первое дренажное отверстие расположено на нагнетающей стороне лопасти на расстоянии 0,4 хорды от передней кромки, второе - на засасывающей стороне лопасти на том же расстоянии, а третье - на нагнетающей стороне лопасти на расстоянии 0,6 хорды от передней кромки. Каждый датчик давления (1, 2, 3) соединен со входом своего интегратора (4, 5, 6), входы управления которых и вход преобразователя частоты в напряжение (8) соединены с датчиком частоты вращения несущего винта (7), выходы интеграторов (4, 5, 6), преобразователя частоты вращения в напряжение (8), датчиков продольной скорости движения (9) и температуры воздуха за бортом (10) подключены ко входам согласующего устройства (11), выход которого соединен со входом вычислителя (12), подключенного к индикатору (13). Технический результат - повышение точности определения массы вертолета в полете. 2 ил.
Description
Изобретение относится к классу измерительной техники и может быть использовано в информационно-измерительных системах и системах управления вертолетом.
Известно устройство (Arnoltbmil, Poits Herman, Pichter Peter. Регулирующее устройство несущего винта вертолета. Патент ФРГ, МКИ В 64 D 27/26, 1481601, заявлено 3.01.66 г., опубл. 8.03.73 г.) - [1] для регулировки тяги несущего винта вертолета, содержащее тензометрические датчики упругих деформаций, расположенные на каждой лопасти в разных точках. Сигналы с датчиков, соответствующие напряжениям изгиба лопасти и зависящие от подъемной силы винта, подаются на вычислительное устройство. Недостатком устройства является значительная погрешность измерения тяги несущего винта вертолета за счет сильного влияния изменения температуры окружающей среды на работу тензометрических датчиков.
Известное устройство для определения веса вертолета с несущим винтом над фюзеляжем, образованным несколькими лопастями, установленными в ступице на вращающемся валу, приводящим лопасти во вращение, содержит датчики частоты вращения несущего винта и продольной скорости движения, согласующее устройство, вычислитель и индикатор, причем выход согласующего устройства соединен со входом вычислителя, подключенного к индикатору (США, патент 5229956, 20.07.1993 г., G 01 G 9/00, опубл. РЖ ИСМ. Вып. 82, 1, 1995 г.) - [2].
Это устройство выбрано для сравнительного анализа с предлагаемым техническим решением.
Недостатком данного устройства является недостаточная точность определения массы вертолета в горизонтальном полете.
Изобретение решает задачу повышения точности определения массы вертолета в горизонтальном полете за счет реализации наиболее совершенного способа определения статического давления на вертолете.
Это достигается тем, что в устройство для определения массы вертолета в горизонтальном полете, содержащее датчики частоты вращения несущего винта и продольной скорости движения, согласующее устройство, вычислитель и индикатор, причем выход согласующего устройства соединен со входом вычислителя, подключенного к индикатору, введены три интегратора, преобразователь частоты в напряжение, датчик температуры воздуха за бортом и три датчика давления, каждый из которых подсоединен к своему дренажному отверстию на поверхности лопасти, которые расположены в одном сечении лопасти на расстоянии r=0,7R от оси вращения несущего винта, где R - радиус несущего винта, при этом первое дренажное отверстие расположено на нагнетающей стороне лопасти на расстоянии ~ 0,4 хорды от передней кромки, второе - на засасывающей стороне лопасти на том же расстоянии, а третье - на нагнетающей стороне лопасти на расстоянии ~ 0,6 хорды от передней кромки, при этом каждый датчик давления соединен со входом своего интегратора, входы управления которых и вход преобразователя частоты в напряжение соединены с датчиком частоты вращения несущего винта, выходы интеграторов, преобразователя частоты в напряжение, датчиков продольной скорости движения и температуры воздуха за бортом подключены ко входам согласующего устройства.
Для пояснения сущности изобретения на фиг.1 представлена блок-схема устройства, где:
1, 2, 3 - датчики давления, воспринимающие давления соответственно в первой, второй и третьей точках на поверхности лопасти;
4, 5, 6 - интеграторы;
7 - датчик частоты вращения несущего винта;
8 - преобразователь частоты в напряжение;
9 - датчик продольной скорости движения вертолета;
10 - датчик температуры воздуха за бортом;
11 - согласующее устройство;
12 - вычислитель;
13 - индикатор.
1, 2, 3 - датчики давления, воспринимающие давления соответственно в первой, второй и третьей точках на поверхности лопасти;
4, 5, 6 - интеграторы;
7 - датчик частоты вращения несущего винта;
8 - преобразователь частоты в напряжение;
9 - датчик продольной скорости движения вертолета;
10 - датчик температуры воздуха за бортом;
11 - согласующее устройство;
12 - вычислитель;
13 - индикатор.
В устройстве каждый из датчиков давления 1, 2, 3 подключен к своему дренажному отверстию на поверхности лопасти, которые расположены в одном сечении лопасти на расстоянии r=0,7R, при этом первое дренажное отверстие расположено на нагнетающей стороне лопасти на расстоянии ~0,4 хорды от передней кромки, второе - на засасывающей стороне лопасти на том же расстоянии, а третье - на нагнетающей стороне лопасти на расстоянии ~0,6 хорды от передней кромки. Каждый датчик давления 1, 2, 3 соединен со входом своего интегратора 4, 5, 6, входы управления которых и вход преобразователя частоты в напряжение 8 соединены с датчиком частоты вращения 7 несущего винта. Выходы интеграторов 4, 5, 6, преобразователя частоты в напряжение 8, датчиков продольной скорости движения 9 и температуры воздуха за бортом 10 подключены ко входам согласующего устройства 11, выход которого соединен с вычислителем 12, подключенным к индикатору 13.
Устройство работает следующим образом. Сигналы с датчиков давления 1, 2, 3 пропорциональны давлениям P1, Р2 и Р3, снимаемым в точках поверхности лопасти в сечении r=0,7R, расположение которых представлено на фиг.2, где b - хорда сечения несущего винта (НВ), поступают на интеграторы 4, 5 и 6, на входы управления которых подается также сигнал с датчика частоты вращения несущего винта вертолета. Интеграторы 4, 5 и 6 вырабатывают сигналы, пропорциональные осредненным за один оборот несущего винта значениям давлений 
где τ - период вращения НВ.
где τ - период вращения НВ.
Одновременно сигнал с датчика частоты вращения 7 НВ поступает на вход преобразователя частоты в напряжение 8. Далее выходные сигналы интеграторов 4, 5 и 6, преобразователя частоты в напряжение 8, датчика продольной скорости движения вертолета 9 и датчика температуры воздуха за бортом 10 поступают на согласующее устройство 11, которое преобразует их в цифровые коды, поступающие на вычислитель 12. Вычислитель 12 вычисляет величину массы вертолета и полученный результат отображается на индикаторе 13. Вычислитель 12 реализует следующий алгоритм:
где μ - коэффициент режима работы НВ;
Vx - продольная скорость движения вертолета;
ω - частота вращения НВ;
R - радиус НВ вертолета;
М - среднее за один оборот НВ значение числа Маха на конце лопасти;
a - скорость звука за бортом;
ρ - плотность воздуха за бортом;
осредненный за один оборот НВ коэффициент перепада давления, замеренного в точках 1 и 2 поверхности лопасти (фиг.1);
Ст - коэффициент тяги НВ вертолета;
m - масса вертолета;
g - ускорение свободного падения.
где μ - коэффициент режима работы НВ;
Vx - продольная скорость движения вертолета;
ω - частота вращения НВ;
R - радиус НВ вертолета;
М - среднее за один оборот НВ значение числа Маха на конце лопасти;
a - скорость звука за бортом;
ρ - плотность воздуха за бортом;
Ст - коэффициент тяги НВ вертолета;
m - масса вертолета;
g - ускорение свободного падения.
Скорость звука и плотность воздуха за бортом вычисляются по формулам (Акимов А. И. , Берестов А.М., Михеев Р.А. Летные испытания вертолетов. М., Машиностроение, 1980) - [3].
где Pст - величина статического давления за бортом;
to - температура воздуха за бортом.
В свою очередь величина статического давления Рст вычисляется через значения осредненных за один оборот НВ давлений 
по формуле (Цветков Л. Г., Живетин В.Б. К задаче ограничения воздушно-скоростных параметров движения вертолета. Тезисы доклада IV Всесоюзной научно-практической конференции по безопасности полетов "Безопасность и эффективность эксплуатации воздушного транспорта" (секция Аэродинамика и динамика полета). АГА, Ленинград, 1985 - [4]; Цветков Л.Г., Живетин В.Б. К вопросу предупреждения режима "вихревого кольца". Тезисы доклада V Всесоюзной научно-практической конференции по безопасности полетов "Безопасность полетов и профилактика авиационных происшествий" (секция Аэродинамика и динамика полета). АГА, Ленинград, 1988) - [5].
где k1, k2, k3 - константы, определенные для конкретного профиля лопасти и места расположения точек съема давлений P1, Р2 и P3 на ее поверхности.
Функциональная зависимость (4) коэффициента тяги HВ Ст от коэффициента режима работы НВ μ, числа Маха М на конце лопасти и коэффициента 
перепада давления может быть получена теоретическим или экспериментальным путем для конкретного несущего винта.
Оценка точности определения массы вертолета в полете с помощью предлагаемого устройства показала, что если инструментальная погрешность измерения давления составляет ΔР= 30 Па, погрешность измерения продольной скорости движения вертолета оценивается величиной ΔVx=5 км/ч, инструментальная погрешность измерения частоты вращения НВ составляет Δω ==0,1 рад/с, а температура воздуха за бортом определяется с точностью Δto=1o, то относительная погрешность определения массы вертолета в полете не превышает 1-2%.
Заявленное устройство может быть реализовано с использованием серийно выпускаемых комплектующих изделий.
Источники информации
1. В качестве датчиков давления могут быть использованы любые стандартные датчики, вырабатывающие электрический сигнал, пропорциональный давлению воздуха (Браславский Д.А. Приборы и датчики летательных аппаратов. М., Машиностроение, 1970 г., 392 с.).
1. В качестве датчиков давления могут быть использованы любые стандартные датчики, вырабатывающие электрический сигнал, пропорциональный давлению воздуха (Браславский Д.А. Приборы и датчики летательных аппаратов. М., Машиностроение, 1970 г., 392 с.).
2. Преобразователь частоты в напряжение 8 и интеграторы 4, 5 и 6 могут быть выполнены по известным схемам (Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. М., Мир, 1982г., 512 с.).
3. Датчик продольной скорости 9 - приемник воздушного давления, например, ПВД-5 с измерительным преобразователем типа ИКД27ДА или ИКД27ДФ.
4. Датчик частоты вращения несущего винта 7 - штатный датчик типа Д-1.
5. Датчик температуры воздуха за бортом 10 - датчик типа П-5 с измерительным преобразователем.
6. Согласующее устройство 11 - может быть использован модуль аналогового типа 15КА-60/8-10.
7. Вычислитель 12 - может быть использована бортовая ЭВМ, однокристальная микро-ЭВМ серии 180б, 1813 и т.п.
8. Индикатор 13 - цифровой вольтметр, например, типа КАЦ 202, АЛС-324, на которых величина массы вертолета отображается непосредственно в цифрах.
Применение заявленного устройства по сравнению с прототипом позволяет решить задачу повышения точности определения массы вертолета в полете.
Claims (1)
- Устройство для определения массы вертолета в горизонтальном полете, содержащее датчики частоты вращения несущего винта и продольной скорости движения, согласующее устройство, вычислитель и индикатор, причем выход согласующего устройства соединен со входом вычислителя, подключенного к индикатору, отличающееся тем, что в него введены три интегратора, преобразователь частоты в напряжение, датчик температуры воздуха за бортом и три датчика давления, каждый из которых подсоединен к своему дренажному отверстию на поверхности лопасти, которые расположены в одном сечении лопасти на расстоянии r= 0,7R от оси вращения несущего винта, где R - радиус несущего винта, при этом первое дренажное отверстие расположено на нагнетающей стороне лопасти на расстоянии 0,4 хорды от передней кромки, второе - на засасывающей стороне лопасти на том же расстоянии, а третье - на нагнетающей стороне лопасти на расстоянии 0,6 хорды от передней кромки, при этом каждый датчик давления соединен со входом своего интегратора, входы управления которых и вход преобразователя частоты в напряжение соединены с датчиком частоты вращения несущего винта, выходы интеграторов, преобразователя частоты в напряжение, датчиков продольной скорости движения и температуры воздуха за бортом подключены ко входам согласующего устройства.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001102624A RU2196305C2 (ru) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | Устройство для определения массы вертолета в горизонтальном полете |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001102624A RU2196305C2 (ru) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | Устройство для определения массы вертолета в горизонтальном полете |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2196305C2 true RU2196305C2 (ru) | 2003-01-10 |
Family
ID=20245343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001102624A RU2196305C2 (ru) | 2001-01-29 | 2001-01-29 | Устройство для определения массы вертолета в горизонтальном полете |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2196305C2 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4574360A (en) * | 1983-04-01 | 1986-03-04 | Sundstrand Data Control, Inc. | Helicopter weight measuring system |
| GB2169572A (en) * | 1985-01-03 | 1986-07-16 | Boeing Co | A helicopter weight and torque advisory system |
| US5229956A (en) * | 1991-03-06 | 1993-07-20 | United Technologies Corporation | Helicopter weight measurement |
| RU2084839C1 (ru) * | 1994-02-04 | 1997-07-20 | Казанское научно-производственное предприятие "Вертолеты Ми" | Способ определения массы и положения центра масс длинномерного изделия, например лопасти несущего винта вертолета |
-
2001
- 2001-01-29 RU RU2001102624A patent/RU2196305C2/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4574360A (en) * | 1983-04-01 | 1986-03-04 | Sundstrand Data Control, Inc. | Helicopter weight measuring system |
| GB2169572A (en) * | 1985-01-03 | 1986-07-16 | Boeing Co | A helicopter weight and torque advisory system |
| US5229956A (en) * | 1991-03-06 | 1993-07-20 | United Technologies Corporation | Helicopter weight measurement |
| RU2084839C1 (ru) * | 1994-02-04 | 1997-07-20 | Казанское научно-производственное предприятие "Вертолеты Ми" | Способ определения массы и положения центра масс длинномерного изделия, например лопасти несущего винта вертолета |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5561415A (en) | Method and device for determining filling pressure loss of a pneumatic vehicle tire | |
| EP1256812B1 (en) | Sideslip correction for a multi-function three probe air data system | |
| US11650134B2 (en) | Determining tread depth using data from a tire-mounted sensor | |
| EP1172656B1 (en) | Rotational direction detecting | |
| US4590475A (en) | Stall avoidance system for aircraft | |
| US20070107510A1 (en) | Multi-function air data sensor | |
| EP0502811B1 (en) | Helicopter weight measurement | |
| DE59803204D1 (de) | Verfahren zur messung der umdrehungszahl eines kraftfahrzeugrades und luftdruckkontrollsystem für ein kraftfahrzeug | |
| JP2004037255A (ja) | 車両の質量推定方法および装置、ならびに該方法を用いる勾配推定方法および装置 | |
| JPH0668498B2 (ja) | 空気流測定装置 | |
| JPH02105023A (ja) | 車両計量方法および装置 | |
| JP3860264B2 (ja) | 回転翼航空機の対気速度を測定する方法及び装置 | |
| US20120072130A1 (en) | Method of measuring torque and torque measuring system for said method | |
| RU2196305C2 (ru) | Устройство для определения массы вертолета в горизонтальном полете | |
| US7461548B2 (en) | Method and a device for measuring the speed of an aircraft, in particular a rotorcraft at low speed | |
| EP0335045A1 (en) | Flow measurement device utilizing force transducers | |
| JP2000121658A (ja) | 列車位置検知装置およびその方法 | |
| RU168214U1 (ru) | Бесплатформенная интегрированная инерциальная курсовертикаль | |
| RU2187141C1 (ru) | Устройство для контроля построителя вертикали и датчиков скоростей летательного аппарата | |
| JPH0928002A (ja) | 電気車の物理パラメータ計測装置 | |
| RU86752U1 (ru) | Система воздушных сигналов для вертолета | |
| US6938472B2 (en) | Static pressure calculation from dynamic pressure for rotary air-data system and methodology therefor | |
| JPH109877A (ja) | 車速検出システム及びそれを用いたナビゲーション装置 | |
| WO2013176595A1 (en) | Autonomous measurement of the initial velocity of an object that can be fired | |
| RU2378615C2 (ru) | Устройство для определения сдвига ветра |