RU2197780C2 - Приемник глобальной системы позиционирования с ограниченным пространством поиска кодового сдвига для сотовой телефонной системы - Google Patents

Приемник глобальной системы позиционирования с ограниченным пространством поиска кодового сдвига для сотовой телефонной системы Download PDF

Info

Publication number
RU2197780C2
RU2197780C2 RU2000112026/09A RU2000112026A RU2197780C2 RU 2197780 C2 RU2197780 C2 RU 2197780C2 RU 2000112026/09 A RU2000112026/09 A RU 2000112026/09A RU 2000112026 A RU2000112026 A RU 2000112026A RU 2197780 C2 RU2197780 C2 RU 2197780C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
code shift
cellular telephone
global positioning
receiver
location
Prior art date
Application number
RU2000112026/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000112026A (ru
Inventor
Виллиям О. мл. КЭМП
Камбиз ЗАНГИ
Раджарам РАМЕШ
Original Assignee
Эрикссон, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрикссон, Инк. filed Critical Эрикссон, Инк.
Publication of RU2000112026A publication Critical patent/RU2000112026A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2197780C2 publication Critical patent/RU2197780C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • G01S19/06—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data employing an initial estimate of the location of the receiver as aiding data or in generating aiding data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Приемник глобальной системы позиционирования (ГСП), который расположен в базовой станции сотовой телефонной сети, определяет местоположение базовой станции и получает эфемеридные данные ГСП и, если имеется, информацию синхронизации. Сервер использует полученную информацию для вычисления вспомогательной информации, которая используется приемником ГСП. Базовая станция передает вспомогательную информацию в приемник ГСП, находящийся в сотовом телефоне, работающем в пределах зоны обслуживания базовой станции. Приемник ГСП сотового телефона использует вспомогательную информацию для определения местоположения сотового телефона и передает информацию о местоположении в сотовую телефонную сеть через сотовый телефон и базовую станцию. Технический результат: ограничение функциональных средств и времени, необходимых приемнику ГСП, находящемуся в сотовом телефоне, для определения своего местоположения. 3 с. и 13 з.п.ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к способу и устройству для уменьшения пространства поиска кодового сдвига в приемнике Глобальной системы позиционирования и, более конкретно, к уменьшению пространства поиска кодового сдвига в приемнике Глобальной системы позиционирования, поддерживающем соединение с сотовой мобильной станцией, работающей в сотовой телефонной системе.
Предшествующий уровень техники
В настоящее время желательно, а в ближайшем будущем, вероятно, будет обязательным требование оснащения сотовых телефонных систем устройством для определения географического местоположения сотовых телефонов, работающих в сотовой телефонной системе. Для выполнения этого требования предлагалось для определения местоположения сотового телефона снабдить сотовые телефоны приемниками Глобальной системы позиционирования (ГСП (GPS)). Однако, приемники ГСП являются дорогостоящими, увеличивают габариты сотового телефона и потребляют ограниченную мощность батареи питания, используемой в сотовом телефоне. Кроме того, приемники ГСП не достаточно хорошо работают внутри зданий или в других зонах, где спутниковые передачи ГСП испытывают ослабление из-за препятствий, замирания, отражения или подобных явлений.
Общеизвестно, что приемники ГСП можно выполнить с меньшими габаритами, более экономичными и эффективными с точки зрения потребления энергии за счет исключения некоторых функциональных возможностей приемника ГСП, используемых для получения вспомогательной информации, путем демодуляции сигналов, принимаемых со спутника ГСП. Вместо демодуляции сигналов спутника ГСП используют альтернативное средство для обеспечения приемника ГСП необходимой вспомогательной информацией. Эта вспомогательная информация включает в себя список спутников ГСП, находящихся в текущий момент времени в поле зрения приемника ГСП, доплеровские сдвиги для перечисленных спутников ГСП и эфемеридные данные для спутников ГСП из упомянутого списка. За счет исключения необходимости демодуляции в приемнике ГСП сигналов спутника ГСП для приемника ГСП обеспечивается возможность интегрирования сигналов спутника ГСП в течение более продолжительного периода времени, что позволяет принимать сигналы, ослабленные ввиду наличия различных препятствий.
Однако для вычисления вспомогательной информации для приемника ГСП необходимо знать приблизительное местоположение приемника ГСП. Кроме того, чем ближе фактическое местоположение приемника ГСП к местоположению, используемому при вычислении вспомогательной информации, тем в меньшей степени требуется поиск местоположения, который должен выполняться приемником ГСП. Например, известно, что если приемнику ГСП предоставляется вспомогательная информация, вычисленная для местоположения в пределах радиуса 160 км (ста миль) от действительного местоположения приемника ГСП, то приемнику ГСП не требуется измерять действительную дальность до спутников ГСП, а вместо этого необходимо измерять только временные интервалы длительностью в доли миллисекунды для каждой дальности. Это значительно упрощает необходимые измерения дальности, сводя их к определению относительных положений кодового сдвига для кодового цикла длительностью одна миллисекунда. Однако для выполнения этого приемник ГСП по-прежнему должен осуществлять поиск всех 1023 положений кодового сдвига для всех спутников ГСП, которые будут использовать при определении местоположения.
Поиск кодового сдвига можно выполнить посредством комбинации коррелятора быстрого преобразования Фурье и обратного быстрого преобразования Фурье с одновременным поиском всех положений кодового сдвига. Этот метод нахождения положения кодового сдвига циклической последовательности описан, например, в книге "Digital Signal Processing", Oppenheim & Shafer. Хотя такой подход более эффективен с точки зрения объема вычислений, чем прямое определение корреляции, тем не менее, характеризуется большим объемом вычислений, требуя дополнительных функциональных средств и приводя к расходу ограниченных ресурсов батареи питания. Кроме того, при наличии возможности передачи информации в мобильное устройство для поддержки в нем процедуры поиска значений дальности до спутников ГСП, этот способ в дальнейшем становится не эффективным с точки зрения вычислений, так как он требует поиска циклов вычисления для множества положений кодового сдвига, что по существу невозможно.
Другим решением для поиска по всем 1023 положениям сдвига кода является создание особых аппаратных средств для одновременного поиска по множеству положений кодового сдвига. Однако вплоть до настоящего времени решения для аппаратных средств не позволяют одновременно проводить поиск более чем по части положений кодового сдвига, таким образом требуя множества процедур поиска и продолжительных по времени задержек.
Поэтому существует потребность в способе и устройстве, которые позволили бы уменьшить пространство поиска кодового сдвига, необходимое для выполнения поиска приемником ГСП, и таким образом ограничить функциональные средства и время, необходимые приемнику ГСП для определения своего местоположения. Кроме того, существует потребность в создании способа и устройства для приемника ГСП, которые позволили бы получить вспомогательную информацию для определения его местоположения.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение относится к приемнику Глобальной системы позиционирования (ГСП) с полным набором функциональных возможностей, находящемуся в базовой станции или в удаленном местоположении при соединении с базовой станцией посредством линии связи. Приемник ГСП с полным набором функциональных возможностей получает эфемеридные данные ГСП и информацию о синхронизации и передает эту информацию в сервер. С другой стороны, сервер может получить эфемеридные данные от средств обслуживания данных через сотовую телефонную сеть, устраняя при этом необходимость размещения приемника ГСП в базовой станции. Затем сервер обрабатывает информацию для вычисления вспомогательной информации, предназначенной для использования мобильным приемником ГСП с ограниченными функциональными возможностями, находящимся в сотовом телефоне и соединенным с сотовым телефоном, работающим в зоне обслуживания базовой станции. Базовая станция передает вспомогательную информацию к приемнику ГСП сотового телефона либо по требованию удаленного устройства, либо периодически в виде сообщения широковещательной передачи. Приемник ГСП, находящийся в сотовом телефоне, затем использует вспомогательную информацию для поиска положений кодового сдвига для всех соответствующих кодов в сигналах, приходящих от спутников ГСП. Значения псевдодальности, показывающие географическое местоположение сотового телефона, вычисляются из измеренных таким образом положений кодового сдвига. Сотовый телефон затем передает значения псевдодальности в сотовую телефонную сеть, и сотовая телефонная сеть вычисляет географическое местоположение сотового телефона. Сотовый телефон может определять свое географическое местоположение с использованием информации о местоположении спутников ГСП, полученной из эфемеридных данных, передаваемых к нему, и передает координаты географического местоположения в сотовую телефонную сеть.
Краткое описание чертежей
Сущность изобретения поясняется в последующем детальном описании, иллюстрируемом чертежами, на которых представлено следующее:
фиг. 1 - функциональная блок-схема предпочтительного варианта осуществления изобретения;
фиг. 2 - множество спутников ГСП с известным и неизвестным местоположением в качестве примера операции прогнозирования положений кодового сдвига;
фиг.3 - иллюстрация переноса опорного времени в приемнике ГСП с ограниченными функциональными возможностями, находящемся в сотовом телефоне; и
фиг. 4 - блок-схема последовательности операций предпочтительного варианта осуществления способа, соответствующего настоящему изобретению.
Подробное описание вариантов осуществления
На фиг.1 изображена функциональная блок-схема предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретения. Базовая станция 100 сотового телефона, расположенная в сотовой ячейке 120 сотовой телефонной сети 110, обслуживает сотовый телефон 140. Сотовая ячейка 120 разделена на первый сектор 130, второй сектор 132 и третий сектор 134, причем сотовый телефон 140, изображенный на фиг.1, располагается внутри первого сектора 130. Сотовый телефон 140 также включает в себя приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями, который принимает спутниковые передачи ГСП от множества спутников ГСП 160. Приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями не содержит функциональных средств для демодуляции сигналов спутника 160 ГСП и определения вспомогательной информации. Вместо этого вспомогательная информация, необходимая для определения местоположения и позволяющая сократить диапазон доплеровских сдвигов, в котором необходимо осуществлять поиск, подается в приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями из другого источника. Настоящее изобретение позволяет дополнить вспомогательную информацию данными об известном местоположении в зоне, перекрываемой диаграммой направленности антенны, которые при использовании совместно с местоположениями спутника 160 ГСП в моменты времени, соответствующие определяемым положениям кодового сдвига, сокращают диапазон положений кодовых сдвигов, в котором производится поиск, от 1023 до положений до некоторой доли из 1023. Эта доля пропорциональна расстоянию между фактическим местоположением сотового телефона 140 и известным местоположением и имеет порядок расстояния от известного местоположения до сотового телефона 140 в километрах, деленного на 299 км, причем расстояние 299 км равно расстоянию прохождения сигналов спутника 160 ГСП за 1 мс. Эта доля дополнительно определяется точностью опорного времени.
В предпочтительном варианте осуществления известным местоположением является местоположение базовой станции 100 или, с другой стороны, центра 200 сектора 130, в котором располагается сотовый телефон. Если опорное время также передается с помощью базовой станции 100, то количество значений кодового сдвига для поиска уменьшается до доли от числа 1023. Если, с другой стороны, опорное время не передается с помощью базовой станции 100, то осуществляется поиск по всем 1023 возможным положениям кодового сдвига для первого спутника 160 ГСП, и по части от 1023 значений положений кодового сдвига для остальных спутников 160 ГСП.
Как указано выше, известное местоположение в пределах зоны действия базовой станции 100 используется для вычисления вспомогательной информации. Местоположение можно определить с помощью любого способа, включая использование приемника 180 ГСП, находящегося в базовой станции 100 или на сервере 170, который вычисляет вспомогательную информацию. Базовая станция 100 получает и периодически обновляет эфемеридную информацию ГСП, которая относится к текущему состоянию спутников 160 ГСП. В предпочтительном варианте осуществления эфемеридную информацию ГСП получают с помощью базовой станции 100 от средств обслуживания 190 данных через сотовую телефонную сеть 110. С другой стороны, информацию можно получить непосредственно из передач спутника 160 ГСП, принятых с помощью приемника 180 ГСП, находящегося в базовой станции 100 или на сервере 170. В ближайшем будущем, когда начнет работать вспомогательная ГСП, которая относится к системе, известной под названием "Глобальная система с расширением" (ГСР (WAAS)), приемник 180 ГСП, находящийся в базовой станции 100 или на сервере 170, также сможет получать информацию дифференциальной коррекции, которая позволяет приемникам ГСП вычислять их местоположение с более высокой степенью точности.
Сервер 170, расположенный в базовой станции 100 или в удаленном местоположении, использует информацию, полученную из приемника 180 ГСП или средств обслуживания 190 данных, для вычисления вспомогательной информации, которая затем передается в базовую станцию 100 и в приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями, находящийся в сотовом телефоне 140. Вспомогательная информация включает в себя список спутников 160 ГСП, находящихся в поле зрения базовой станции 100, доплеровские поправки для каждого из перечисленных спутников 160 ГСП и положения кодового сдвига для каждого из спутников 160 ГСП в списке, полученные на основе универсального координированного времени для местоположения базовой станции 100.
Если сотовая ячейка 120 разделена на множество секторов и базовая станция 100 может определить сектор, в котором работает сотовый телефон 140, в этом примере первый сектор 130, то сервер 170 вычисляет вспомогательную информацию на основе центрального местоположения 200 сектора 130. Вычисление вспомогательной информации на основе центрального местоположения 200 увеличивает точность вспомогательной информации, поскольку существует более высокая вероятность того, что сотовый телефон 140 расположен ближе к центральному местоположению 200, чем базовая станция 100. Географические координаты для центрального местоположения 200 не обязательно должны соответствовать фактическому центру сектора 130, а, напротив, могут соответствовать местоположению, где сотовые телефоны должны находиться с большей вероятностью, например, в торговом центре, в административном комплексе, аэропорте или спортивном комплексе, расположенном в секторе. Однако, если сотовая ячейка 120 не разделена на множество секторов или если базовая станция 100 не может определить сектор, в котором действует сотовый телефон 140, вспомогательная информация вычисляется на основе географического местоположения базовой станции 100.
В альтернативном варианте осуществления географическое центральное местоположение "зоны финансовых сделок" или "городской зоны обслуживания" используется вместо географического местоположения базовой станции 100. Каждая зона обслуживания сотового телефона идентифицирована идентификатором системы (СИД (SID)), который считывается сотовым телефоном 140. Сотовый телефон 140 может сохранять вспомогательную информацию, относящуюся к этим местоположениям и обращаться к информации, связанной с текущим идентификатором системы, или вспомогательная информация хранится в сервере 170, и сотовый телефон выдает идентификатор системы серверу 170, который обеспечивает вспомогательной информацией.
После того как сервер 170 вычислит вспомогательную информацию, базовая станция 100 передает вспомогательную информацию приемнику 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями, находящемуся в сотовом телефоне 140. Вспомогательная информация может передаваться в приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями различными путями. Например, в сотовой телефонной сети, использующей Глобальную систему протокола мобильной связи (ГСМС (GSM)), информация может передаваться посредством сообщения службы коротких сообщений, сообщения пакетных данных, пересылаемого по каналу графика, или широковещательного сообщения по каналу управления. Вспомогательная информация передается между сотовой телефонной сетью 110 и сотовым телефоном 140 способом, широко известным в технике передачи информации. Приемопередатчик 141 в сотовом телефоне 140 принимает передачи от базовой станции 100, а контроллер 142, находящийся в сотовом телефоне 140, идентифицирует информацию в качестве вспомогательной информации и обеспечивает приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями вспомогательной информацией. Кроме того, вспомогательная информация может передаваться по требованию на конкретный сотовый телефон или к множеству сотовых телефонов по широковещательному каналу.
Для обеспечения значительного уменьшения пространства поиска кодовых сдвигов желательно, чтобы точность сигнала координации синхронизации находилась в пределах 50 мкс или менее универсального координированного времени, используемого системой ГСП. Поэтому информация синхронизации передается в приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями через сотовый телефон 140 различными путями в зависимости от протокола сотовой телефонной сети 110. Например, в системе цифрового протокола, такой как ГСПС (GSM) или IS-136 (цифровая усовершенствованная система мобильной радиосвязи (УСМР (AMPS)), информация синхронизации передается посредством сообщения, которое устанавливает в определенный момент времени появится или появилось конкретное число кадровой синхронизации. В аналоговой усовершенствованной системе мобильной радиосвязи (УСМР) можно использовать метку времени, образуемую коротким импульсом с крутым фронтом, для обозначения опорного времени для определения положений кодового сдвига для каждого спутника 160 ГСП.
Приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями, находящийся в сотовом телефоне 140, использует вспомогательную информацию для измерения положений кодового сдвига для каждого спутника 160 ГСП. В течение продолжительного времени интегрирования, например в течение 1 секунды, действительные положения кодового сдвига изменяются в течение периода вплоть до 3 элементов кода в секунду. Это изменение компенсируется за счет проскальзывания синхронизации кода корреляции для остановки изменения перед использованием значения положения кодового сдвига в решении задачи определения местоположений. Положения кодовых сдвигов преобразуют в дельта-дальности, измеренные, например, в метрах, для каждого спутника 160 ГСП. Дельта-дальности вычисляют путем вычитания значений положения кодового сдвига, измеренных из положений кодовых сдвигов, вычисленных для каждого местоположения спутника 150 ГСП, полученного из эфемеридных данных в известном местоположении. Вектор этих дельта-дальностей, умноженный на обратную матрицу косинусов единичного вектора из известного местоположения к каждому спутнику 160 ГСП, позволяет в итоге получить дельта х, дельта у и дельта z из известного местоположения.
На фиг.2 изображено множество спутников 220а-n ГСП, известное местоположение 230 и неизвестное местоположение 240, в качестве примера прогнозирования положений кодового сдвига. Вычисления, описанные ниже, выполняются на сервере 170, и прогнозируемые положения кодового сдвига передаются в приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями как часть вспомогательной информации. С другой стороны, вычисление можно выполнить с помощью приемника 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями. Каждый из спутников 220a-n ГСП, перечисленный во вспомогательной информации, имеет набор трехмерных координат (Xa-n, Ya-n, Za-n). Известное местоположение 230 также имеет набор трехмерных координат (X, Y, Z). Дальность Ra-n до каждого спутника 220a-n ГСП от известного местоположения 230 представлена выражением
Figure 00000002

Время Тa-n распространения сигнала от каждого спутника 220a-n ГСП представлено выражением:
Тa-n=Ra-n / (скорость света)
Прогнозируемое положение Сa-n кодового сдвига для каждого из спутников 220a-n представлено выражением:
Сa-n=дробная составляющая
[(Тa-n/1000)]•1023,
где Тa-n делится на 1000 для получения времени распространения сигнала в миллисекундах, а дробная составляющая
(Тa-n/1000)
используется для того, чтобы прогнозируемые положения кодового сдвига попали в интервал от 0 до 1023, который является возможным диапазоном положений кодового сдвига.
Из-за неопределенностей как в опорном времени, так и того факта, что неизвестное местоположение 240, соответствующее местоположению сотового телефона 140, находится на некотором расстоянии от известного местоположения 230, пространство поиска вокруг прогнозируемых положений кодового сдвига расширяется до Сa-n плюс/минус некоторое число смещения для создания пространства поиска кодового сдвига. Смещение основывается на размере зоны обслуживания и неопределенности в опорном времени, при этом большие по размеру зоны обслуживания и повышенная неопределенность приводят в результате к большим смещениям, причем неопределенность в опорном времени является преобладающим фактором.
Приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями осуществляет поиск в пространстве поиска кодового сдвига для первого спутника 220а, чтобы определить действительное положение С'a кодового сдвига для первого спутника 220а. Так как ошибка характеризуется в основном точностью опорного времени, а не расстоянием между неизвестным местоположением 240 и известным местоположением 230, разность между прогнозируемым положением Сa кодового сдвига и измеренным положением C'a кодового сдвига суммируется с оставшимися прогнозируемыми положениями Сb-n кодового сдвига. Это приводит в результате к более точному прогнозу и, следовательно, меньшему пространству поиска кодового сдвига. Если полученные в результате прогнозируемые местоположения Сb-n кодового сдвига после добавления смещения превысили 1023, то 1023 вычитается из полученных в результате прогнозируемых местоположений Сb-n кодового сдвига для того, чтобы прогнозируемые положения кодового сдвига попали в интервал от 0 до 1023, который является возможным диапазоном положений кодового сдвига.
Если опорное время не доступно, начальный поиск кодового сдвига для первого спутника 220a ГСП требует поиска по всем 1023 возможным положениям кодового сдвига. Однако после начального поиска процесс поиска кодового сдвига для оставшихся спутников 220b-n ГСП является идентичным процессу для случая, когда опорное время доступно. Таким образом, разность между прогнозируемым положением Сa кодового сдвига и измеренным положением С'a кодового сдвига добавляют к оставшимся прогнозируемым положениям Сb-n кодового сдвига, что приводит к более точному прогнозу и, следовательно, к уменьшению пространства поиска кодового сдвига. Если полученных в результате прогнозируемых положений Сb-n кодового сдвига после добавления смещения больше, чем 1023, то 1023 вычитается из полученных в результате прогнозируемых положений Сb-n кодового сдвига, чтобы прогнозируемые положения кодового сдвига попали в интервал от 0 до 1023 возможного диапазона положений кодового сдвига.
Вектор CD формируется из разностей между измеренными положениями C'a-n кодового сдвига и прогнозируемыми положениями Сa-n кодового сдвига. Эти значения часто выражаются в метрах путем умножения на скорость света в метрах в секунду. При умножении вектора CD на обратную матрицу косинусов единичных векторов из известного местоположения 230 к каждому из местоположений спутников ГСП в момент измерения получают поправки для X, Y и Z вектора коррекции, которые добавляются к известному местоположению 230 для определения неизвестного местоположения 240.
Вместо вычисления прогнозируемых положений Сa-n кодового сдвига, как описано выше, приемник 180 ГСП, расположенный в известном положении 230, можно использовать для прямого измерения значений. Однако использование приемников ГСП требует, чтобы приемники ГСП были расположены в каждой базовой станции.
На фиг. 3 изображен перенос опорного времени в приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями, который находится в сотовом телефоне 140. Расстояние Ra от первого спутника 220a ГСП до известного местоположения 230 в момент измерения вычисляют способом, описанным со ссылками на фиг.2, и прогнозируемое положение Сa кодового сдвига вычисляют также способом, описанным со ссылками на фиг.2. То же самое положение Сa кодового сдвига получают в корреляторе только в случае, если основная синхронизация генератора кодов коррелятора надлежащим образом синхронизирована с системой ГСП. Для получения синхронизации основную синхронизацию приемника 180 ГСП, расположенного в базовой станции 100, устанавливают так, чтобы получить прогнозируемое положение Сa кодового сдвига. Опорную точку Тp в генераторе основной синхронизации выбирают и сравнивают со временем события Тx кадровой синхронизации базовой станции 100. Разность во времени между Тp и Тx передают в базовую станцию 100, которая передает эту разность в приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями через сотовый телефон 140. Приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями использует разность для установки смещения своего внутреннего генератора основной синхронизации на соответствующую величину относительно момента приема события кадровой синхронизации.
При использовании любого из ряда известных способов операцию корреляции выполняют с использованием аппаратных или программных средств. Так как сотовый телефон 140 обычно располагается в пределах шестнадцати километров (десяти миль) или менее от обслуживающей базовой станции 100 и ближе к центральному местоположению 200, положение кодового сдвига, передаваемое в приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями во вспомогательной информации, находится очень близко к действительному положению кодового сдвига для местоположения сотового телефона 140. Поэтому пространство поиска кодового сдвига, в котором приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями должен осуществлять поиск, значительно уменьшается.
При использовании стандартных аппаратных средств ГСП с процессорами одновременного поиска (корреляторами) приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями осуществляет поиск положения кодового сдвига первого спутника 160 ГСП, указанного во вспомогательной информации. Поскольку интенсивность сигнала первого спутника 160 ГСП, поиск которого осуществляется, может быть очень слабой, используется продолжительное время корреляции для получения выигрыша от процесса обработки. Например, корреляция в течение одной секунды приводит к выигрышу от обработки в двадцать децибел. Даже при очень слабом уровне интенсивности сигнала, использование коррелятора на аппаратных средствах, одновременно производящего поиск по 250 положениям кодовых сдвигов с точностью опорного времени в пределах 50 мкс, позволяет реализовать параллельную корреляцию длительностью 1 с для 150 положений кодового сдвига с любой стороны от прогнозируемого положения кодового сдвига, что является достаточным для нахождения точного положения кодового сдвига для спутника 160 ГСП.
Если опорное время не предусмотрено в приемнике 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями, то выполняется поиск по всем 1023 возможным положениям кодового сдвига для первого спутника 220 ГСП, и сразу после определения действительного положения кодового сдвига вычисляют внутреннее опорное время на основе прогнозируемого положения кодового сдвига для первого спутника 220 ГСП.
Таким образом, последующий поиск положений кодового сдвига для остальных спутников 220b-n ГСП соответственно уменьшается.
После идентификации всех положений кодового сдвига приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями передает полученные в результате псевдодальности в сотовую телефонную сеть 110 через сотовый телефон 140 и базовую станцию 100, после чего сервер 170 определяет географическое местоположение сотового телефона 140. Приемник 150 ГСП с ограниченными функциональными возможностями может вычислить географическое местоположение с использованием значений псевдодальности и передать географические координаты обратно в сотовую телефонную систему 110 через сотовый телефон 140 и базовую станцию 100.
Псевдодальности или географические координаты можно передать в сотовую телефонную сеть 110 различными способами. Например, в сотовой телефонной сети, использующей Глобальную систему протокола мобильной связи, информацию можно передать через службу коротких сообщений. Информация передается между сотовым телефоном 140 и сотовой телефонной сетью 110 способом, широко известным в области передачи информации. Контроллер 142 идентифицирует информацию в качестве псевдодальностей или географических координат и обеспечивает поступление информации в приемопередатчик 141 для передачи в базовую станцию 100.
Во втором варианте осуществления сотовый телефон 140 дополнительно оборудован системой 210 автоматической подстройки частоты для синхронизации тактовой частоты сотового телефона 140 с несущей частотой базовой станции 100. Это позволяет осуществить доплеровскую коррекцию с достаточной точностью, например необходимо только несколько попыток доплеровской коррекции для выполнения корреляционной обработки сигналов спутника 160 ГСП.
На фиг.4 изображена последовательность операций предпочтительного варианта осуществления способа, соответствующего настоящему изобретению. Определяют местоположение базовой станции сотовой телефонной сети (этап 300). Сервер, расположенный в базовой станции, получает эфемеридные данные ГСП и, если доступно, информацию о синхронизации (этап 305). Сервер получает эфемеридную информацию ГСП либо от средств обслуживания данных, либо от приемника ГСП, расположенного в базовой станции.
Сервер вычисляет вспомогательную информацию (этап 310) и осуществляет калибровку синхронизации базовой станции (этап 315). Сервер передает вспомогательную информацию и информацию синхронизации (этап 320) отдельному сотовому телефону или производит широковещательную передачу информации всем сотовым телефонам через широковещательный канал. Сотовый телефон затем передает информацию в приемник ГСП с ограниченными функциональными возможностями, находящийся в сотовом телефоне.
При использовании переданных данных приемник ГСП, находящийся в сотовом телефоне, осуществляет поиск в пространстве поиска кодового сдвига для первого спутника ГСП (этап 330), чтобы определить действительное положение кодового сдвига. После определения первого положения кодового сдвига приемник ГСП производит повторную калибровку своей синхронизации (этап 335) и корректирует ошибки в прогнозируемых положениях кодового сдвига для остальных спутников ГСП (этап 340). Приемник ГСП затем осуществляет поиск оставшихся положений (этап 350) кодового сдвига и передает информацию (этап 360) о местоположении в сотовую телефонную сеть через сотовый телефон и базовую станцию.
Хотя варианты осуществления способа и устройства согласно настоящему изобретению показаны на чертежах и описаны выше в подробном описании, следует иметь в виду, что изобретение не ограничено раскрытыми вариантами осуществления и допускает возможность различных перестановок, модификаций и замен без отклонения от сущности и объема изобретения, как это определено формулой изобретения.

Claims (16)

1. Система для уменьшения поиска кодового сдвига в сотовом телефоне (140) с неизвестным местоположением в сотовой телефонной сети (110), отличающаяся тем, что содержит приемник (180), получающий эфемеридную информацию глобальной системы позиционирования, сервер (170) для вычисления множества прогнозируемых положений кодового сдвига на основе известного местоположения и эфемеридной информации, передатчик (100) для передачи множества прогнозируемых положений кодового сдвига в сотовой телефон и приемопередатчик (141), находящийся в сотовом телефоне с неизвестным местоположением, для приема множества прогнозируемых положений кодового сдвига и приемник (150) глобального позиционирования с ограниченными функциональными возможностями, находящийся в сотовом телефоне, предназначенный для поиска по ограниченному числу положений кодового сдвига для каждого спутника (160) ГСП, связанного с сотовым телефоном, причем ограниченное число положений кодового сдвига основано на множестве прогнозируемых положений кодового сдвига, и для вычисления информации о местоположении.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что известным местоположением является географический центр городской зоны обслуживания.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что известным местоположением является местоположение базовой станции.
4. Система по п. 3, отличающаяся тем. , что приемником, предназначенным для получения эфемеридной информации глобальной системы позиционирования, является приемник глобальной системы позиционирования с полными функциональными возможностями, расположенный в базовой станции.
5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что приемник, предназначенный для получения эфемеридной информации глобальной системы позиционирования, получает эфемеридную информацию глобальной системы позиционирования от средств обслуживания данных.
6. Система по п. 3, отличающаяся тем, что передатчиком для передачи множества прогнозируемых положений кодового сдвига является сотовый телефон.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что множество прогнозируемых положений кодового сдвига передается через канал управления сотового телефона.
8. Система по п. 6, отличающаяся тем, что множество прогнозируемых положений кодового сдвига передается через канал трафика сотового телефона.
9. Система по п. 6, отличающаяся тем, что множество прогнозируемых положений кодового сдвига передается посредством сообщения службы коротких сообщений сотового телефона.
10. Система по п. 3, отличающаяся тем, что сервер вычисляет множество прогнозируемых положений кодового сдвига на основе местоположения центра сектора сотовой ячейки, в пределах которой расположен приемник глобальной системы позиционирования.
11. Устройство для определения географического местоположения сотового телефона, отличающееся тем, что содержит приемопередатчик (141), находящийся в сотовом телефоне (140) с неизвестным местоположением, для приема множества прогнозируемых положений кодового сдвига из сотовой телефонной сети (110) и приемник (150) глобальной системы позиционирования с ограниченными функциональными возможностями, находящийся в сотовом телефоне, для поиска по ограниченному числу положений кодового сдвига для каждого спутника (160) ГСП, причем ограниченное число положений кодового сдвига основано на принятом множестве прогнозируемых положений кодового сдвига, и для вычисления информации о местоположении.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что приемник глобальной системы позиционирования с ограниченными функциональными возможностями вычисляет значения псевдодальности и передает значения псевдодальности в сотовую телефонную сеть.
13. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что приемник глобальной системы позиционирования с ограниченными функциональными возможностями вычисляет географические координаты и передает координаты в сотовую телефонную сеть.
14. Способ уменьшения пространства поиска кодового сдвига в приемнике (150) глобальной системы позиционирования с уменьшенными функциональными возможностями, работающем в сотовой телефонной сети (110), отличающийся тем, что определяют (300) местоположение базовой станции (100), обслуживающей сотовую ячейку (120) сотовой телефонной сети, в пределах которой располагается приемник глобальной системы позиционирования, получают (305) эфемеридную информацию системы глобального позиционирования, вычисляют (310) множество прогнозируемых положений кодового сдвига из эфемеридной информации, передают (320) множество прогнозируемых положений кодового сдвига к приемнику глобальной системы позиционирования, определяют (330) пространство поиска кодового сдвига для спутников (160), связанных с приемником глобальной системы позиционирования, при этом пространство поиска кодового сдвига содержит ограниченное число положений кодового сдвига, осуществляют поиск (330) в пространстве поиска кодового сдвига для каждого спутника для того, чтобы определить положение кодового сдвига для соответствующих спутников и определяют (360) положение приемника глобальной системы позиционирования из определенных положений кодового сдвига.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что этап получения эфемеридной информации дополнительно включает этап получения информации синхронизации.
16. Способ по п. 14, отличающийся тем, что дополнительно включает этап определения сектора сотовой ячейки, в пределах которого работает приемник глобальной системы позиционирования, при этом этап вычисления множества прогнозируемых положений кодового сдвига с помощью сотовой телефонной сети основан на местоположении центра сектора.
RU2000112026/09A 1997-10-15 1998-10-14 Приемник глобальной системы позиционирования с ограниченным пространством поиска кодового сдвига для сотовой телефонной системы RU2197780C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/950,690 US6070078A (en) 1997-10-15 1997-10-15 Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system
US08/950,690 1997-10-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000112026A RU2000112026A (ru) 2002-04-10
RU2197780C2 true RU2197780C2 (ru) 2003-01-27

Family

ID=25490758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000112026/09A RU2197780C2 (ru) 1997-10-15 1998-10-14 Приемник глобальной системы позиционирования с ограниченным пространством поиска кодового сдвига для сотовой телефонной системы

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6070078A (ru)
EP (1) EP1023612B1 (ru)
JP (1) JP4023652B2 (ru)
KR (1) KR100616247B1 (ru)
CN (1) CN1316261C (ru)
AR (1) AR013688A1 (ru)
AU (1) AU758183B2 (ru)
BR (1) BR9813061B1 (ru)
CA (1) CA2306380C (ru)
CO (1) CO4810270A1 (ru)
DE (1) DE69810335T2 (ru)
EE (1) EE200000238A (ru)
IL (1) IL135613A (ru)
MY (1) MY115614A (ru)
NO (1) NO20001960L (ru)
RU (1) RU2197780C2 (ru)
WO (1) WO1999019743A1 (ru)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2363013C2 (ru) * 2004-01-13 2009-07-27 Навком Текнолоджи, Инк. Способ объединенного использования локальной системы кррв (кинематического режима в реальном времени) и региональной, широкозонной или глобальной системы позиционирования по фазе несущей
RU2363012C2 (ru) * 2003-09-08 2009-07-27 Фунай Электрик Ко., Лтд. Система и способ позиционирования в кинематическом режиме в реальном времени
RU2402888C2 (ru) * 2003-07-24 2010-10-27 ПСТИЛ Мэрилэнд, Инк. Способ и устройство для определения помехи совмещенного канала и отделения составляющей помехи, основанные на обработке статистического сигнала в зоне тестирования
RU2416109C2 (ru) * 2005-11-08 2011-04-10 Дзе Юроупиан Гнсс Сьюпервайзори Оторити Способ обеспечения вспомогательными данными мобильной станции системы спутникового позиционирования
RU2445645C2 (ru) * 2006-11-10 2012-03-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Способ и устройство для определения положения при наличии расширенной орбитальной информации спутниковой системы позиционирования
RU2447622C2 (ru) * 2007-06-07 2012-04-10 Сони Корпорейшн Система оценки положения, устройство радиосвязи, программа, способ оценки положения и информационный сервер
RU2464589C2 (ru) * 2007-09-11 2012-10-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Динамическая обработка запроса позиции измерения в мобильной радиосети
US8319684B2 (en) 2006-11-10 2012-11-27 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for position determination with extended SPS orbit information
RU2474083C2 (ru) * 2007-11-09 2013-01-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Конфигурация точки доступа на основе принятых сигналов точки доступа
US8838096B2 (en) 2009-05-29 2014-09-16 Qualcomm Incorporated Non-macro cell search integrated with macro-cellular RF carrier monitoring
US8923892B2 (en) 2010-05-14 2014-12-30 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for updating femtocell proximity information
US9137745B2 (en) 2007-10-12 2015-09-15 Qualcomm Incorporated System and method to locate femto cells with passive assistance from a macro cellular wireless network
US9148866B2 (en) 2005-08-10 2015-09-29 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating a fingerprint for a wireless network
US9366763B2 (en) 2009-02-04 2016-06-14 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for position determination with hybrid SPS orbit data

Families Citing this family (102)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6133874A (en) * 1996-03-08 2000-10-17 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals
US6185427B1 (en) * 1996-09-06 2001-02-06 Snaptrack, Inc. Distributed satellite position system processing and application network
US6353412B1 (en) * 1998-03-17 2002-03-05 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for determining position location using reduced number of GPS satellites and synchronized and unsynchronized base stations
JP3039525B2 (ja) * 1998-07-16 2000-05-08 日本電気株式会社 拡散符号割当装置および方法
US6188351B1 (en) * 1998-08-13 2001-02-13 Ericsson Inc. Method for improving signal acquistion in a global positioning system receiver
JP4035235B2 (ja) * 1998-08-24 2008-01-16 キヤノン株式会社 電子機器
US6222483B1 (en) 1998-09-29 2001-04-24 Nokia Mobile Phones Limited GPS location for mobile phones using the internet
US6415154B1 (en) * 1998-10-06 2002-07-02 Ericsson Inc. Method and apparatus for communicating auxilliary information and location information between a cellular telephone network and a global positioning system receiver for reducing code shift search time of the receiver
US6266533B1 (en) * 1998-12-11 2001-07-24 Ericsson Inc. GPS assistance data for positioning of mobiles with built-in GPS
US7215967B1 (en) * 1998-12-22 2007-05-08 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) System and method for fast cold start of a GPS receiver in a telecommunications environment
US7053824B2 (en) 2001-11-06 2006-05-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for receiving a global positioning system signal using a cellular acquisition signal
US9020756B2 (en) * 1999-04-23 2015-04-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for processing satellite positioning system signals
US6411892B1 (en) 2000-07-13 2002-06-25 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris
US6523064B1 (en) * 1999-04-29 2003-02-18 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc Network gateway for collecting geographic data information
US6397074B1 (en) 1999-05-07 2002-05-28 Nokia Mobile Phones Limited GPS assistance data delivery method and system
US6323803B1 (en) * 1999-08-10 2001-11-27 Ericsson Inc. System and method for incremental broadcast of GPS navigation data in a cellular network
WO2001013659A1 (en) 1999-08-12 2001-02-22 Elad Barkan Add-on base station for cellular network expansion
US6459405B1 (en) * 1999-09-07 2002-10-01 Lucent Technologies Inc. Satellite-based location system employing knowledge-based sequential signal search strategy
US7142878B1 (en) * 1999-11-12 2006-11-28 Lucent Technologies Inc. Method of timing calibration
CA2326292A1 (en) * 1999-12-03 2001-06-03 Lucent Technologies Inc. Method of timing calibration
FI108895B (fi) * 2000-01-04 2002-04-15 Nokia Corp Menetelmä sijainnin määrityksen suorittamiseksi ja elektroniikkalaite
US6295023B1 (en) * 2000-01-21 2001-09-25 Ericsson Inc. Methods, mobile stations and systems for acquiring global positioning system timing information
US6662014B1 (en) * 2000-02-04 2003-12-09 Sbc Properties, L.P. Location privacy manager for a wireless communication device and method therefor
US6603977B1 (en) 2000-02-04 2003-08-05 Sbc Properties, Lp Location information system for a wireless communication device and method therefor
WO2001076285A1 (en) * 2000-03-30 2001-10-11 Cellguide Ltd. Providing time synchronization to a gps locator
ATE337688T1 (de) * 2000-04-03 2006-09-15 Cellguide Ltd Verteiltes ortsbestimmungssystem
JP3467226B2 (ja) * 2000-04-20 2003-11-17 埼玉日本電気株式会社 携帯電話システム
US6922546B1 (en) 2000-05-03 2005-07-26 Lucent Technologies Inc. GPS signal acquisition based on frequency-domain and time-domain processing
GB0013148D0 (en) * 2000-05-31 2000-07-19 Koninkl Philips Electronics Nv A method of despreading GPS stread spectrum signals
US7126527B1 (en) 2000-06-23 2006-10-24 Intel Corporation Method and apparatus for mobile device location via a network based local area augmentation system
US7369599B2 (en) * 2000-12-18 2008-05-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for reducing code phase search space
AU7700401A (en) * 2000-07-19 2002-01-30 Qualcomm Inc Method and apparatus for reducing code phase search space
US6583756B2 (en) * 2000-08-25 2003-06-24 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for using satellite status information in satellite positioning systems
US8050686B1 (en) * 2000-08-29 2011-11-01 Motorola Mobility, Inc. Method of enabling low tier location applications
US7009948B1 (en) * 2000-10-05 2006-03-07 Ericsson Inc. Systems and methods for providing GPS time and assistance in a communications network
US7254402B2 (en) * 2000-10-12 2007-08-07 Qualcomm Incorporated GPS satellite signal acquisition assistance system and method in a wireless communications network
US20070200752A1 (en) 2001-06-06 2007-08-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for maintaining integrity of long-term orbits in a remote receiver
US7443340B2 (en) 2001-06-06 2008-10-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information
US7196660B2 (en) 2000-11-17 2007-03-27 Global Locate, Inc Method and system for determining time in a satellite positioning system
US6937187B2 (en) 2000-11-17 2005-08-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for forming a dynamic model to locate position of a satellite receiver
US6973317B2 (en) * 2000-12-18 2005-12-06 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Call completion based on movement of mobile station
US20040072576A1 (en) * 2000-12-21 2004-04-15 Pan Nuutinen Method and system for transferring gps data in mobile network
WO2002058425A2 (de) * 2001-01-17 2002-07-25 Siemens Aktiengesellschaft Funkkommunikationssystem sowie verfahren zur positionsermittlung mindestens eines teilnehmergeräts
US7149534B2 (en) 2001-01-23 2006-12-12 Ericsson Inc. Peer to peer information exchange for mobile communications devices
DE10103272A1 (de) * 2001-01-25 2002-08-01 Gap Ag Gsm Applikationen Und P Mobiles Ortungsgerät
US7747257B2 (en) 2001-02-16 2010-06-29 Motorola, Inc. GPS assistance messages in cellular communications networks and methods therefor
US20020115444A1 (en) * 2001-02-16 2002-08-22 Yu Philip S. Systems and methods wherein a base device facilitates a determination of a location associated with an occurrence of an event
US6473030B1 (en) * 2001-02-28 2002-10-29 Seiko Epson Corporation Infrastructure-aiding for satellite navigation receiver and method
US7373175B2 (en) * 2001-03-09 2008-05-13 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for timebase synchronization for use with cellular base stations
CA2440750C (en) * 2001-03-15 2011-04-26 Qualcomm Incorporated Time acquisition in a wireless position determination system
JP3839680B2 (ja) * 2001-03-29 2006-11-01 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 位置計測方法、移動通信端末、プログラム及び記録媒体
DE10118795A1 (de) * 2001-04-05 2002-10-17 Deutsche Telekom Ag System zur Standortdatenübermittlung
US7076256B1 (en) 2001-04-16 2006-07-11 Sirf Technology, Inc. Method and apparatus for transmitting position data using control channels in wireless networks
GB2380343A (en) * 2001-05-16 2003-04-02 Portelli Charalambous Locating system having a GPS receiver combined with a mobile phone
US7769076B2 (en) * 2001-05-18 2010-08-03 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing frequency synchronization
US7006556B2 (en) * 2001-05-18 2006-02-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference
JP4453796B2 (ja) * 2001-05-29 2010-04-21 日本電気株式会社 位置情報表示端末の地図表示方法およびそのシステム
US8358245B2 (en) 2001-06-06 2013-01-22 Broadcom Corporation Method and system for extending the usability period of long term orbit (LTO)
US7548816B2 (en) 2001-06-06 2009-06-16 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and securely distributing long-term satellite tracking information
US8212719B2 (en) 2001-06-06 2012-07-03 Global Locate, Inc. Method and apparatus for background decoding of a satellite navigation message to maintain integrity of long term orbit information in a remote receiver
US6651000B2 (en) 2001-07-25 2003-11-18 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information in a compact format
US7069019B2 (en) * 2001-09-08 2006-06-27 Sirf Technology, Inc. System and method to estimate the location of a receiver
EP1293757A1 (de) * 2001-09-11 2003-03-19 Gpp Ag Verfahren zum Ermitteln der Position einer mobilen Vorrichtung, insbesondere einer Notrufvorrichtung, Notrufsystem sowie Notrufvorrichtung
GB0122228D0 (en) * 2001-09-13 2001-11-07 Koninl Philips Electronics Nv GPS receiver and related method
US7656350B2 (en) 2001-11-06 2010-02-02 Global Locate Method and apparatus for processing a satellite positioning system signal using a cellular acquisition signal
JP3491631B2 (ja) * 2001-11-28 2004-01-26 株式会社デンソー 無線通信端末
US20030165015A1 (en) * 2001-12-05 2003-09-04 Ocular Sciences, Inc. Coated contact lenses and methods for making same
CN1685244A (zh) * 2002-05-22 2005-10-19 SiRF技术公司 卫星定位系统中的辅助
US7200414B2 (en) * 2002-08-07 2007-04-03 Seiko Epson Corporation Client-aiding with cellphones in a 150-KM radius area
US7363044B2 (en) * 2002-09-30 2008-04-22 Motorola, Inc. System and method for aiding a location determination in a positioning system
US7233798B2 (en) * 2002-09-30 2007-06-19 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining location of a remote unit using GPS
US7595752B2 (en) 2002-10-02 2009-09-29 Global Locate, Inc. Method and apparatus for enhanced autonomous GPS
US6873910B2 (en) * 2002-10-22 2005-03-29 Qualcomm Incorporated Procedure for searching for position determination signals using a plurality of search modes
US20040080454A1 (en) * 2002-10-23 2004-04-29 Camp William O. Methods and systems for determining the position of a mobile terminal using digital television signals
AU2002341338A1 (en) * 2002-10-24 2004-05-13 Nokia Corporation Determination of the code phase between a code modulated signal and a replica code sequence
US7359716B2 (en) * 2003-01-31 2008-04-15 Douglas Rowitch Location based service (LBS) system, method and apparatus for authorization of mobile station LBS applications
CA2514620A1 (en) * 2003-01-31 2004-08-19 Qualcomm Incorporated Location based service (lbs) system, method and apparatus for triggering of mobile station lbs applications
US7672404B2 (en) * 2003-05-19 2010-03-02 Broadcom Corporation Method and apparatus for reducing the time required to acquire a GPS signal
FR2858510B1 (fr) * 2003-08-01 2005-12-09 Cit Alcatel Determination de positions de terminaux mobiles a l'aide de donnees d'assistance transmises sur requete
US7321776B2 (en) * 2003-09-25 2008-01-22 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Estimating GPS time at cellular terminals based on timing of information from base stations and satellites
US20050090265A1 (en) * 2003-10-23 2005-04-28 Charles Abraham Method and apparatus for distributing information in an assisted-SPS system
US6861980B1 (en) * 2004-05-26 2005-03-01 Qualcomm Incorporated Data messaging efficiency for an assisted wireless position determination system
US7358897B2 (en) * 2004-08-16 2008-04-15 Sony Ericsson Mobile Communicatios Ab Apparatus, methods and computer program products for GPS signal acquisition using an adaptive search engine
JP4609095B2 (ja) * 2005-02-04 2011-01-12 セイコーエプソン株式会社 測位システム
US20060208943A1 (en) * 2005-03-21 2006-09-21 Sirf Technology, Inc. Location tagging using post-processing
US8026847B2 (en) 2006-09-14 2011-09-27 Qualcomm Incorporated System and/or method for acquisition of GNSS signals
US7956805B2 (en) * 2008-04-11 2011-06-07 Qualcomm Incorporated System and/or method for obtaining a time reference for a received SPS signal
JP2009002958A (ja) * 2008-08-05 2009-01-08 Seiko Epson Corp 端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム。
CN107728169A (zh) * 2008-11-04 2018-02-23 知维科技有限公司 对于被援助性定位系统的改进
JP2011030211A (ja) * 2009-06-22 2011-02-10 Kddi Corp アシスト情報配信システム、無線基地局およびｇｐｓ位置測位装置
US8712440B2 (en) * 2009-09-10 2014-04-29 Qualcomm Incorporated Sparse network almanac
WO2012055026A1 (en) 2010-10-26 2012-05-03 Rx Networks Inc. Method and apparatus for determining a position of a gnss receiver
KR20120048953A (ko) * 2010-11-08 2012-05-16 한국전자통신연구원 무선 접속장치, 모바일 단말, 위성항법 시스템 및 이를 이용한 위치정보 제공 방법
US8466835B2 (en) 2011-05-13 2013-06-18 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Systems and methods for clock correction
EP2831626B1 (en) * 2012-03-29 2023-01-11 Rx Networks Inc. Method and apparatus for determining a position of a gnss receiver
US10588107B2 (en) * 2012-10-26 2020-03-10 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods of positioning in a system comprising measuring nodes with multiple receiving points
DE102017204376A1 (de) 2017-03-16 2018-09-20 Robert Bosch Gmbh Energiesparende Positionsbestimmung für Objekte auf Baustellen
EP3636018B1 (en) * 2017-08-01 2023-11-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Positioning method and device for user equipment, and user equipment
WO2019027245A1 (en) 2017-08-01 2019-02-07 Samsung Electronics Co., Ltd. POSITIONING METHOD AND DEVICE FOR USER EQUIPMENT, AND USER EQUIPMENT
CN109842934B (zh) * 2017-11-24 2023-04-07 北京三星通信技术研究有限公司 用户设备ue的定位方法、定位装置及用户设备
US11624839B2 (en) * 2019-12-19 2023-04-11 Star Ally International Limited Method and apparatus for generating and distributing orbital elements for estimations of doppler, elevation, and pseudo-range
CN112612038A (zh) * 2020-12-31 2021-04-06 杭州飞舸科技有限公司 低功耗gps定位方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2308033A (en) * 1995-12-04 1997-06-11 Symmetricom Inc Position determination using differential GPS and cellular telephone
RU2084916C1 (ru) * 1989-12-05 1997-07-20 Квалкомм Инк. Способ (варианты) и система для определения положения объекта
RU2117394C1 (ru) * 1991-12-09 1998-08-10 Моторола Инк. Способ слежения за подвижным устройством, подвижное устройство и система для обработки данных слежения

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4445118A (en) * 1981-05-22 1984-04-24 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Navigation system and method
JPH05232210A (ja) * 1992-02-20 1993-09-07 Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> Ｇｐｓ衛星を利用した測位方法及び移動体管理方法
US5490073A (en) * 1993-04-05 1996-02-06 Caterpillar Inc. Differential system and method for a satellite based navigation
US5418538A (en) * 1993-05-21 1995-05-23 Trimble Navigation Limited Rapid satellite signal acquisition in a satellite positioning system
GB9417600D0 (en) * 1994-09-01 1994-10-19 British Telecomm Navigation information system
US5913170A (en) * 1994-11-16 1999-06-15 Highwaymaster Communications, Inc. Locating system and method using a mobile communications network
US5638077A (en) * 1995-05-04 1997-06-10 Rockwell International Corporation Differential GPS for fleet base stations with vector processing mechanization
US5841396A (en) * 1996-03-08 1998-11-24 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2084916C1 (ru) * 1989-12-05 1997-07-20 Квалкомм Инк. Способ (варианты) и система для определения положения объекта
RU2117394C1 (ru) * 1991-12-09 1998-08-10 Моторола Инк. Способ слежения за подвижным устройством, подвижное устройство и система для обработки данных слежения
GB2308033A (en) * 1995-12-04 1997-06-11 Symmetricom Inc Position determination using differential GPS and cellular telephone

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2402888C2 (ru) * 2003-07-24 2010-10-27 ПСТИЛ Мэрилэнд, Инк. Способ и устройство для определения помехи совмещенного канала и отделения составляющей помехи, основанные на обработке статистического сигнала в зоне тестирования
RU2363012C2 (ru) * 2003-09-08 2009-07-27 Фунай Электрик Ко., Лтд. Система и способ позиционирования в кинематическом режиме в реальном времени
RU2363013C2 (ru) * 2004-01-13 2009-07-27 Навком Текнолоджи, Инк. Способ объединенного использования локальной системы кррв (кинематического режима в реальном времени) и региональной, широкозонной или глобальной системы позиционирования по фазе несущей
US9148866B2 (en) 2005-08-10 2015-09-29 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating a fingerprint for a wireless network
RU2416109C2 (ru) * 2005-11-08 2011-04-10 Дзе Юроупиан Гнсс Сьюпервайзори Оторити Способ обеспечения вспомогательными данными мобильной станции системы спутникового позиционирования
US9019157B2 (en) 2006-11-10 2015-04-28 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for position determination with extended SPS orbit information
RU2445645C2 (ru) * 2006-11-10 2012-03-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Способ и устройство для определения положения при наличии расширенной орбитальной информации спутниковой системы позиционирования
US10534088B2 (en) 2006-11-10 2020-01-14 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for position determination with extended SPS orbit information
US8319684B2 (en) 2006-11-10 2012-11-27 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for position determination with extended SPS orbit information
US8493267B2 (en) 2006-11-10 2013-07-23 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for position determination with extended SPS orbit information
RU2447622C2 (ru) * 2007-06-07 2012-04-10 Сони Корпорейшн Система оценки положения, устройство радиосвязи, программа, способ оценки положения и информационный сервер
US8948778B2 (en) 2007-09-11 2015-02-03 Qualcomm Incorporated Delayed radio resource signaling in a mobile radio network
US9140801B2 (en) 2007-09-11 2015-09-22 Qualcomm Incorporated Delayed radio resource signaling in a mobile radio network
US9448308B2 (en) 2007-09-11 2016-09-20 Qualcomm Incorporated GPS yield for emergency calls in a mobile radio network
RU2464589C2 (ru) * 2007-09-11 2012-10-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Динамическая обработка запроса позиции измерения в мобильной радиосети
US9137745B2 (en) 2007-10-12 2015-09-15 Qualcomm Incorporated System and method to locate femto cells with passive assistance from a macro cellular wireless network
RU2548041C2 (ru) * 2007-11-09 2015-04-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Конфигурация точки доступа на основе принятых сигналов точки доступа
RU2499366C2 (ru) * 2007-11-09 2013-11-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Конфигурация точки доступа на основе принятых сигналов точки доступа
RU2474083C2 (ru) * 2007-11-09 2013-01-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Конфигурация точки доступа на основе принятых сигналов точки доступа
US9253653B2 (en) 2007-11-09 2016-02-02 Qualcomm Incorporated Access point configuration based on received access point signals
US9366763B2 (en) 2009-02-04 2016-06-14 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for position determination with hybrid SPS orbit data
US8838096B2 (en) 2009-05-29 2014-09-16 Qualcomm Incorporated Non-macro cell search integrated with macro-cellular RF carrier monitoring
US8923892B2 (en) 2010-05-14 2014-12-30 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for updating femtocell proximity information

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001520388A (ja) 2001-10-30
DE69810335D1 (de) 2003-01-30
EE200000238A (et) 2001-06-15
EP1023612A1 (en) 2000-08-02
US6070078A (en) 2000-05-30
AU758183B2 (en) 2003-03-20
CN1276875A (zh) 2000-12-13
NO20001960L (no) 2000-06-15
KR100616247B1 (ko) 2006-08-28
AU1086499A (en) 1999-05-03
MY115614A (en) 2003-07-31
WO1999019743A1 (en) 1999-04-22
CO4810270A1 (es) 1999-06-30
CA2306380A1 (en) 1999-04-22
BR9813061B1 (pt) 2013-06-25
NO20001960D0 (no) 2000-04-14
IL135613A0 (en) 2001-05-20
IL135613A (en) 2004-06-01
BR9813061A (pt) 2000-08-22
HK1033181A1 (en) 2001-08-17
AR013688A1 (es) 2001-01-10
CN1316261C (zh) 2007-05-16
EP1023612B1 (en) 2002-12-18
KR20010031090A (ko) 2001-04-16
CA2306380C (en) 2005-03-29
JP4023652B2 (ja) 2007-12-19
DE69810335T2 (de) 2003-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2197780C2 (ru) Приемник глобальной системы позиционирования с ограниченным пространством поиска кодового сдвига для сотовой телефонной системы
US7089112B2 (en) Method of determining the position of a mobile unit
KR100583010B1 (ko) 추정 기준 시간을 사용하여 ｇｐｓ 수신기의 위치를 결정하는 방법
EP1330662B1 (en) Gps satellite signal acquisition assistance system and method in a wireless communications network
RU2488134C2 (ru) Система и способ получения данных для помощи в обнаружении сигнала
US7463979B2 (en) Method and apparatus for initializing an approximate position in a GPS receiver
US6658258B1 (en) Method and apparatus for estimating the location of a mobile terminal
EP1260829A1 (en) Autonomous calibration of a wireless-global positioning system
KR20010041950A (ko) 무선 ｃｄｍａ 트랜시버의 위치를 결정하기 위한 시스템및 방법
AU2002215342A1 (en) GPS satellite signal acquisition assistance system and method in a wireless communications network
EP1513366A1 (en) Method and system for locating a mobile subscriber in a CDMA communication system
KR100448574B1 (ko) 지피에스 단말기 및 무선통신 단말기에 대한 측위 방법
HK1033181B (en) Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system