RU2201860C2

RU2201860C2 - Workpiece feeder

Info

Publication number: RU2201860C2
Application number: RU2001111607A
Authority: RU
Inventors: М.Г. Кристаль; А.В. Широкий; В.В. Филимонов; Е.В. Стегачев; Т.В. Безрукова
Original assignee: Волгоградский государственный технический университет
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2003-04-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: invention relates to devices designed for delivery of workpieces using system of vacuum grips for interoperational transfer of parts. Proposed device has base of which vacuum grips connected with vacuum source are mounted. Vacuum grips are provided with rows of nozzles forming bearing surface for holding the parts. Device is furnished with base reciprocating drive. Transportation unit installed on base is coupled with reciprocating drive travel of transportation unit is smaller than feed of part at one working stroke. Pressure chamber of device is formed between vacuum grips and is connected with compressed air source by means of device designed for delivery of compressed air to form lifting force whose value exceeds value of vacuum grips attraction force. Vacuum grips are connected with vacuum source through channels made in transportation unit, being arranged in unit symmetrically relative to pressure chamber. Compressed air delivery device is made in form of pneumatic valve, acceleration pickup of transportation unit for connecting compressed air source with pressure chamber at maximum speed in direction of transportation of parts and delay element to disconnect pressure chamber of compressed air source. EFFECT: enlarged operating capabilities of device. 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием систем вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей. The invention relates to parts feeding devices using vacuum gripper systems for inter-operative transportation of parts.

Известно устройство для подачи деталей захватными вакуумными камерами, установленными на транспортирующем узле с приводом от гидроцилиндра, имеющими возможность самоустановки относительно поверхности детали и соединенными с вакуумирующей полостью эжектора. При подаче каждой детали захватными вакуумными камерами все устройство перемещается на величину хода транспортирующего узла, ограниченного шагом подачи детали. A device for feeding parts by gripping vacuum chambers mounted on a conveying unit driven by a hydraulic cylinder, having self-alignment relative to the surface of the part and connected to the evacuating cavity of the ejector, is known. When each part is fed by gripping vacuum chambers, the entire device moves by the amount of travel of the conveying unit, limited by the pitch of the part.

Недостатком указанного устройства является наличие транспортирующего узла с величиной хода, ограниченного шагом подачи, исключающим возможность подачи нескольких деталей за один рабочий цикл на расстояние, превышающее ход транспортирующего узла, тем самым снижаются технологические возможности при межоперационной подаче деталей (А. с. СССР 312734, В 23 Q 7/04, 1971). The disadvantage of this device is the presence of a transporting unit with a stroke limited by the feed pitch, which excludes the possibility of supplying several parts in one working cycle to a distance exceeding the stroke of the transporting unit, thereby reducing technological capabilities during interoperational supply of parts (A. S. USSR 312734, B 23 Q 7/04, 1971).

Наиболее близким из известных технических решений является устройство для подачи деталей, содержащее основание, расположенные на нем вакуумные захваты с рядами сопел, образующими несущую поверхность, установленными на расстоянии, соответствующем размерам подаваемой детали, при этом каждый вакуумный захват выполнен в виде смежно расположенных основной и дополнительной камер, связанных с кулачковым механизмом. При подаче детали вакуумными захватами происходит перехват детали между захватами в момент их полной остановки с последующим транспортированием на величину хода вакуумных захватов, что в целом приводит к снижению средней скорости транспортирования деталей. The closest known technical solution is a device for feeding parts, containing a base, vacuum grips located on it with rows of nozzles forming a bearing surface, installed at a distance corresponding to the dimensions of the supplied part, with each vacuum gripper made in the form of adjacent primary and secondary cameras associated with the cam mechanism. When a component is fed with vacuum grippers, the component is intercepted between the grippers at the moment of their complete stop, followed by transportation by the stroke size of the vacuum grippers, which generally leads to a decrease in the average transportation speed of the parts.

Недостатком данного устройства является конструктивное исполнение вакуумных захватов, при котором надежное транспортирование детали возможно только при наличии у нее двух плоских поверхностей, а перехват детали вакуумными захватами происходит в момент полной их остановки, что снижает среднюю скорость транспортирования деталей в устройстве, при этом величина перемещения детали в направлении транспортирования за время перемещения вакуумными захватами на шаг подачи не превышает величину хода вакуумных захватов, что снижает производительность устройства в целом (патент РФ 2147503, В 23 Q 7/04, 20.04.2000). The disadvantage of this device is the design of vacuum grippers, in which reliable transportation of the part is possible only if it has two flat surfaces, and the interception of the part by vacuum grippers occurs at the moment of their complete stop, which reduces the average speed of transportation of parts in the device, while the amount of movement of the part in the direction of transportation during the movement of the vacuum grippers on the feed step does not exceed the magnitude of the stroke of the vacuum grippers, which reduces production the entire device (patent of the Russian Federation 2147503, 23 Q 7/04, 04/20/2000).

Данное устройство имеет низкий технический уровень, что обусловлено конструктивным исполнением транспортирующего узла на базе вакуумного захвата, так как подача деталей происходит при перехвате детали между вакуумными захватами с последующим транспортированием на величину хода вакуумных захватов. В результате происходит подача деталей за один рабочий ход на расстояние, не превышающее величину хода транспортирующего узла, тем самым ограничивается шаг подачи детали и снижаются технологические возможности при межоперационной подаче деталей. This device has a low technical level, which is due to the design of the transporting unit on the basis of vacuum grippers, since the supply of parts occurs when intercepting the part between the vacuum grippers with subsequent transportation by the stroke size of the vacuum grippers. As a result, parts are fed in one working stroke to a distance not exceeding the stroke of the transporting unit, thereby limiting the step of feeding the part and reducing technological capabilities during inter-operative supply of parts.

Важнейшей задачей данного изобретения является создание новой конструкции транспортирующего узла с новой системой взаимодействия вакуумных захватов с транспортируемыми деталями с поочередным согласованием операций захвата деталей и подачи их за один рабочий ход на величину, превышающую ход транспортирующего узла, работающих в едином цикле с камерой нагнетания, удерживающей детали над несущей поверхностью в период холостого хода цикла за счет поочередного подключения к источнику сжатого воздуха камеры нагнетания посредством устройства подачи сжатого воздуха, что обеспечивает увеличение скорости транспортирования деталей при межоперационной подаче, тем самым повышаются технологические возможности устройства. The most important objective of this invention is the creation of a new design of the conveying unit with a new system for the interaction of vacuum grippers with the transported parts with sequential coordination of the operations of gripping the parts and supplying them in one working stroke by an amount exceeding the stroke of the conveying unit working in a single cycle with the injection chamber holding the parts above the bearing surface during the idle cycle of the cycle by alternately connecting the discharge chamber to the source of compressed air by means of a device CTBA compressed air that provides increased conveying speed parts when feeding interoperational thereby increased technological capabilities of the device.

Техническим результатом заявленного устройства является новая технологическая схема подачи деталей с рабочим циклом, реализующая новое взаимодействие вакуумных захватов и камеры нагнетания в процессе непрерывной подачи, что обеспечивает надежный захват с непрерывным перемещением деталей на величину, превышающую ход транспортирующего узла, позволяет повысить среднюю скорость транспортирования деталей и расширить функциональные возможности устройства в целом. The technical result of the claimed device is a new technological scheme for supplying parts with a duty cycle, realizing a new interaction of vacuum grippers and a pressure chamber during continuous feeding, which ensures reliable gripping with continuous movement of parts by an amount exceeding the travel of the conveying unit, which allows to increase the average transportation speed of parts and expand the functionality of the device as a whole.

Технический результат достигается тем, что устройство для подачи деталей содержит основание, расположенные на нем и соединенные с источником вакуума вакуумные захваты с рядами сопел, образующих несущую поверхность для удержания деталей, и привод возвратно-поступательного движения основания, при этом оно снабжено установленным на основании и связанным с приводом возвратно-поступательного движения транспортирующим узлом, величина хода которого меньше величины подачи детали за один рабочий ход, и выполненной между вакуумными захватами и соединенной с источником сжатого воздуха посредством устройства подачи сжатого воздуха камерой нагнетания с рядом сопел для формирования подъемной силы, величина которой превышает величину притягивающей силы вакуумных захватов, с образованием зоны избыточного давления над несущей поверхностью, при этом вакуумные захваты соединены с источником вакуума посредством выполненных в транспортирующем узле каналов и расположены в нем симметрично относительно камеры нагнетания, а устройство подачи сжатого воздуха выполнено в виде пневмоклапана, датчика ускорения транспортирующего узла для коммутирования источника сжатого воздуха с камерой нагнетания в момент достижения транспортирующим узлом максимальной скорости в направлении транспортирования деталей и элемента задержки времени для отключения камеры нагнетания от источника сжатого воздуха. The technical result is achieved by the fact that the device for feeding parts contains a base located on it and connected to a vacuum source, vacuum grippers with rows of nozzles forming a bearing surface for holding parts, and a reciprocating drive of the base, while it is equipped with mounted on the base and a transporting unit connected to the reciprocating drive, the stroke of which is less than the feed rate of the part in one working stroke, and made between the vacuum grippers and connected to a source of compressed air by means of a compressed air supply device with an injection chamber with a series of nozzles for generating a lifting force, the magnitude of which exceeds the attractive force of the vacuum grippers, with the formation of an overpressure zone above the bearing surface, while the vacuum grippers are connected to the vacuum source by means of the transporting unit of the channels and are located therein symmetrically with respect to the discharge chamber, and the compressed air supply device is made in the form of pneumatic paw acceleration sensor carrier unit for switching the compressed air source to the discharge chamber upon reaching the maximum speed conveying unit in the conveying direction of parts and the time delay element to disable the discharge chamber from the compressed air source.

Создание новой конструкции транспортирующего узла с системой вакуумных захватов, камеры нагнетания с рядом сопел и устройства подачи сжатого воздуха обеспечивает новую технологическую схему взаимодействия транспортирующего узла с подаваемыми деталями с поочередным согласованием операций захвата и подачи их за один основной ход на величину, превышающую ход транспортирующего узла. The creation of a new design of the conveying unit with a vacuum gripper system, a discharge chamber with a number of nozzles and a compressed air supply device provides a new technological scheme for the interaction of the conveying unit with the supplied parts, with the subsequent matching of the capture and supply operations for one main stroke by an amount exceeding the conveyor unit's stroke.

Введена камера нагнетания с рядом сопел, формирующая подъемную силу, приложенную к транспортируемой детали, величина которой превышает притягивающую силу, приложенную к детали со стороны вакуумных захватов, тем самым достигается надежное удержание детали над несущей поверхностью транспортирующего узла в период холостого хода рабочего цикла устройства. An injection chamber has been introduced with a series of nozzles, which forms a lifting force applied to the transported part, the value of which exceeds the attractive force applied to the part from the side of the vacuum grippers, thereby achieving reliable retention of the part above the bearing surface of the transporting unit during the idle period of the device operating cycle.

Введено устройство подачи сжатого воздуха, выполненное в виде пневмоклапана, датчика ускорения транспортирующего узла и элемента задержки времени, тем самым обеспечивается взвешивание деталей над несущей поверхностью в момент достижения транспортирующим узлом максимальной скорости в направлении транспортирования и создание условий для движения детали в этом направлении в период холостого хода транспортирующего узла посредством создания зоны избыточного давления над несущей поверхностью и уменьшения коэффициента трения скольжения в несколько раз. A compressed air supply device has been introduced, made in the form of a pneumatic valve, an acceleration sensor of the transporting unit and a time delay element, thereby weighing parts above the bearing surface when the transporting unit reaches its maximum speed in the transport direction and creating conditions for the part to move in this direction during the idle period the course of the transporting unit by creating a zone of excess pressure above the bearing surface and reducing the coefficient of friction I several times.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволяет установить, что заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем осуществленным признакам заявленного изобретения, а определение из перечня выявленных аналогов прототипа как наиболее близкого по совокупности признаков аналога позволяет выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому техническому результату отличительных признаков в заявленном объекте, изложенном в формуле изобретения. The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allows us to establish that the applicant has not found an analogue characterized by features identical to all implemented features of the claimed invention, and the definition from the list identified analogues of the prototype as the closest in the totality of the features of the analogue allows you to identify the set of essential in relation to seeing The technical result of the distinguishing features in the claimed object set forth in the claims.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "новизна" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "novelty" under applicable law.

Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию изобретательского уровня заявитель провел дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, результат которого показывает, что заявленное изобретение не следует для специалистов явным образом из известного уровня техники. To verify the conformity of the claimed invention to the requirements of the inventive step, the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed invention, the result of which shows that the claimed invention does not follow explicitly from the prior art.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "изобретательский уровень". Therefore, the claimed invention meets the requirement of "inventive step".

Данное устройство представлено на чертежах: фиг. 1 - общий вид устройства; фиг.2 - вид сверху транспортирующего узла устройства; фиг.3 - разрез А-А на фиг.1. This device is shown in the drawings: FIG. 1 - general view of the device; figure 2 is a top view of the transporting node of the device; figure 3 - section aa in figure 1.

Устройство для подачи деталей содержит нижнюю массу 1, основание 2, привод возвратно-поступательного движения, выполненный в виде установленного на нижней массе пневматического вибратора 3, шток 4 которого соединен с кронштейном 5, закрепленным на основании 2, подвешенном на пружинных стержнях 6, закрепленных на нижней массе 1 (фиг.1). На основании 2 установлен связанный с приводом возвратно-поступательного движения транспортирующий узел 7, в котором размещены симметрично расположенные, соединенные с источником вакуума посредством каналов в транспортирующем узле 7 вакуумные захваты 8 с рядами сопел 9, образующие несущую поверхность 10, при этом расстояние между соседними соплами 9 не превышает размеров подаваемой детали 11 (фиг. 2, 3). Основание 2 на подвесках из пружинных стержней 6, вместе с транспортирующим узлом 7, под действием пневматического вибратора 3 имеет возможность совершать возвратно-поступательное движение. The device for supplying parts contains a lower mass 1, a base 2, a reciprocating drive made in the form of a pneumatic vibrator 3 mounted on the lower mass, the rod 4 of which is connected to an arm 5, mounted on a base 2, suspended on spring rods 6, mounted on lower mass 1 (figure 1). On the basis of 2, a transport unit 7 connected to the reciprocating drive is installed, in which there are placed symmetrically arranged vacuum grippers 8 connected to the vacuum source through the channels in the transporting unit 7 and with rows of nozzles 9 forming a bearing surface 10, while the distance between adjacent nozzles 9 does not exceed the dimensions of the feed part 11 (Fig. 2, 3). The base 2 on the suspensions of the spring rods 6, together with the conveying unit 7, under the action of a pneumatic vibrator 3 has the ability to make a reciprocating motion.

Каждый вакуумный захват 8 соединен с источником вакуума посредством канала 12 и образует на несущей поверхности 10 зону захвата в период всего рабочего цикла, а между вакуумными захватами 8 выполнена камера нагнетания 13 с рядом сопел 14 для формирования подъемной силы, соединенная с источником сжатого воздуха при помощи устройства подачи сжатого воздуха, выполненного в виде пневмоклапана 15, датчика ускорения 16 транспортирующего узла, элемента задержки времени 17. При подаче деталей 11 величина хода транспортирующего узла 7 равна основному ходу рабочего цикла и определяется жесткостью упругих стержней 6 и пневматическим вибратором 3, что обеспечивает захват деталей вакуумными захватами 8 и перемещение их совместно с транспортирующим узлом 7 в период основного хода рабочего цикла. При достижении транспортирующим узлом 7 максимальной скорости в направлении транспортирования деталей датчик ускорения 16 транспортирующего узла вырабатывает управляющий импульс, переключающий пневмоклапан 15 для коммутирования источника сжатого воздуха с камерой нагнетания 13 и, одновременно этим же импульсом запускает элемент задержки времени 17. Посредством струй сжатого воздуха, истекающих из камеры нагнетания 13, формируется подъемная сила, действующая на транспортируемую деталь 11, при этом величина подъемной силы превышает притягивающую силу, действующую на деталь со стороны вакуумных захватов 8, что обеспечивает создание зоны избыточного давления над несущей поверхностью 10 транспортирующего узла 3 и отрыв детали от нее и поддержание детали во взвешенном состоянии на период холостого хода рабочего цикла устройства, при этом величина хода транспортирующего узла меньше величины подачи детали за один рабочий ход. Each vacuum gripper 8 is connected to a vacuum source through a channel 12 and forms a gripping zone on the bearing surface 10 during the entire working cycle, and between the vacuum grippers 8 there is a discharge chamber 13 with a number of nozzles 14 to form a lifting force connected to the compressed air source by compressed air supply device, made in the form of a pneumatic valve 15, acceleration sensor 16 of the transporting unit, time delay element 17. When supplying parts 11, the stroke of the transporting unit 7 is equal to the main stroke the working cycle and is determined by the stiffness of the elastic rods 6 and the pneumatic vibrator 3, which ensures the capture of parts by vacuum grippers 8 and moving them together with the transporting unit 7 during the main course of the working cycle. When the transporting unit 7 reaches the maximum speed in the direction of transportation of the parts, the acceleration sensor 16 of the transporting unit generates a control pulse switching the pneumatic valve 15 for switching the compressed air source with the discharge chamber 13 and, at the same time, triggers the time delay element 17. By means of compressed air jets expiring from the discharge chamber 13, a lifting force is formed acting on the transported part 11, while the magnitude of the lifting force exceeds the attraction the exerting force acting on the part from the side of the vacuum grippers 8, which ensures the creation of an overpressure zone above the bearing surface 10 of the transporting unit 3 and detachment of the part from it and maintaining the part in suspension for an idle period of the operating cycle of the device, while the magnitude of the stroke of the transporting unit less than the feed rate of the part in one working stroke.

По окончании перемещения на величину основного хода цикла транспортирующий узел 7 начинает перемещаться под действием пружинных стержней 6 в направлении, противоположном направлению транспортирования деталей, что соответствует холостому ходу рабочего цикла, и после достижения транспортирующим узлом 7 крайнего положения в этом движении элемент задержки времени 17 формирует управляющий импульс, переключающий пневмоклапан 15 в закрытое состояние, что обеспечивает отсоединение камеры нагнетания 13 от источника сжатого воздуха и захват транспортируемой детали вакуумными захватами 8. При этом транспортирующий узел 7 уже движется в направлении транспортирования деталей, то есть совершает основной ход рабочего цикла устройства. Таким образом, посредством чередования основного и холостого ходов цикла обеспечивается непрерывный рабочий цикл подачи деталей. At the end of the movement by the amount of the main course of the cycle, the transporting unit 7 begins to move under the action of the spring rods 6 in the direction opposite to the direction of transportation of the parts, which corresponds to the idle speed of the working cycle, and after the transporting unit 7 reaches its extreme position in this movement, the time delay element 17 forms a control a pulse switching the pneumatic valve 15 to the closed state, which ensures the disconnection of the discharge chamber 13 from the source of compressed air and capture tra of the part to be transported by vacuum grippers 8. In this case, the transporting unit 7 is already moving in the direction of transportation of the parts, that is, it makes the main course of the working cycle of the device. Thus, by alternating the main and idle strokes of the cycle, a continuous working cycle of the supply of parts is ensured.

Введение камеры нагнетания 13 с рядом сопел 14, формирующей подъемную силу, действующую на транспортируемую деталь, и величина которой превышает величину притягивающей силы, действующей на деталь со стороны вакуумных захватов 8, обеспечивает надежное удержание деталей над несущей поверхностью в период холостого хода цикла работы устройства. The introduction of the injection chamber 13 with a series of nozzles 14, forming a lifting force acting on the transported part, and the magnitude of which exceeds the magnitude of the attractive force acting on the part from the side of the vacuum grippers 8, ensures reliable retention of the parts above the bearing surface during the idle cycle of the device.

Введение устройства подачи сжатого воздуха, выполненного в виде пневмоклапана 15, управляемого датчиком ускорения 16 транспортирующего узла и элементом задержки времени 17, имеющего возможность регулирования продолжительности интервала времени подачи сжатого воздуха в камеру нагнетания 13, обеспечивает взвешивание деталей в момент достижения транспортирующим узлом максимальной скорости в направлении транспортирования, что обеспечивает повышение скорости транспортирования деталей и, следовательно, производительности устройства в целом. The introduction of a compressed air supply device, made in the form of a pneumatic valve 15, controlled by an acceleration sensor 16 of the conveying unit and a time delay element 17, having the ability to control the duration of the time interval of the compressed air supply to the discharge chamber 13, ensures weighing of the parts at the time when the conveying unit reaches its maximum speed in the direction transportation, which provides an increase in the speed of transportation of parts and, therefore, the performance of the device in general th.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Устройство для подачи деталей выполнено в виде транспортирующего узла 7, содержащего вакуумные захваты 8 и камеру нагнетания 13 с рядом сопел 14 и установленного на основании 2. Основание 2 закреплено на подвесках из пружинных стрежней 6 на нижней массе 1. Транспортирующий узел 7 вместе с основанием 2 на подвесках из пружинных стержней 6 имеет возможность совершать возвратно-поступательное движение под действием пневматического вибратора 3 (фиг.1, 2, 3). The device for supplying parts is made in the form of a transporting unit 7, containing vacuum grippers 8 and a discharge chamber 13 with a number of nozzles 14 and mounted on the base 2. The base 2 is mounted on suspensions from the spring rods 6 on the lower mass 1. The transporting unit 7 together with the base 2 on suspensions from spring rods 6 has the ability to make a reciprocating motion under the action of a pneumatic vibrator 3 (Fig.1, 2, 3).

В исходном состоянии устройства транспортирующий узел 7 под действием пневматического вибратора 3 перемещается в направлении, противоположном направлению транспортирования деталей 11, то есть совершает холостой ход рабочего цикла. При перемещении транспортирующего узла 7 от исходного положения камера нагнетания 13 соединена пневмоклапаном 15 с источником сжатого воздуха, а элемент задержки времени 17 отсчитывает интервал времени, за который транспортирующий узел 7 выполнит холостой ход рабочего цикла и снова наберет скорость движения в направлении транспортирования деталей. При этом вакуумные захваты 8 подключены посредством каналов 12 к источнику вакуума в течение всего рабочего цикла. Транспортируемая деталь 11 находится во взвешенном состоянии над несущей поверхностью 10 транспортирующего узла 7, так как величина подъемной силы, приложенной к детали и формируемой истекающими струями сжатого воздуха из сопел 14 камеры нагнетания 13, превышает притягивающую силу, так же приложенную к ней со стороны вакуумных захватов 8. Таким образом, над несущей поверхностью 10 транспортирующего узла 7 образуется зона избыточного давления, уменьшающая силы сопротивления движению детали и коэффициент трения скольжения в несколько раз, что обеспечивает взаимное относительное движение транспортирующего узла 7 и детали 11 в противоположных направлениях. In the initial state of the device, the transporting unit 7, under the action of a pneumatic vibrator 3, moves in the opposite direction to the transportation direction of the parts 11, that is, it idles the duty cycle. When moving the transporting unit 7 from its initial position, the discharge chamber 13 is connected by a pneumatic valve 15 to a source of compressed air, and the time delay element 17 counts the time interval during which the transporting unit 7 will idle the working cycle and again pick up the speed in the direction of transportation of the parts. In this case, the vacuum grippers 8 are connected via channels 12 to the vacuum source during the entire working cycle. The transported part 11 is suspended above the bearing surface 10 of the transporting unit 7, since the magnitude of the lifting force applied to the part and generated by the flowing jets of compressed air from the nozzles 14 of the pressure chamber 13 exceeds the attractive force also applied to it from the side of the vacuum grippers 8. Thus, an overpressure zone is formed above the bearing surface 10 of the transporting unit 7, which reduces the resistance to movement of the part and the coefficient of sliding friction by several times, which provides mutual relative motion of the conveying unit 7 and the part 11 in opposite directions.

При перемещении транспортирующего узла 7, совершающего холостой ход рабочего цикла, до крайнего положения в этом движении транспортирующий узел 7 под действием пневматического вибратора 3 изменяет направление движения и начинает перемещаться в направлении транспортирования деталей, совершая основной ход рабочего цикла. Элемент задержки времени 17 вырабатывает управляющий импульс, который переключает пневмоклапан 15 в закрытое состояние, что обеспечивает отсоединение камеры нагнетания 13 от источника сжатого воздуха. Истечение сжатого воздуха над несущей поверхностью 10 из ее сопел 14 прекращается, что приводит к захвату детали 11 вакуумными захватами 8 вследствие отсутствия подъемной силы и увеличению коэффициента трения скольжения между поверхностью детали 11 и несущей поверхностью 10, что приводит к увеличению сил сопротивления относительному движению детали 11 и транспортирующего узла 7. Деталь 11 начинает двигаться в направлении транспортирования вместе с транспортирующим узлом 7 без проскальзывания. При достижении транспортирующим узлом 7 максимальной скорости в направлении транспортирования, которая фиксируется датчиком ускорения 16 транспортирующего узла, кинетическая энергия движения детали 11 имеет максимальное значение. Датчик ускорения 16 вырабатывает управляющий импульс, который переключает пневмоклапан 15 в открытое состояние и камера нагнетания 13 коммутируется с источником сжатого воздуха. Этим же управляющим импульсом запускается элемент задержки времени 17. Над несущей поверхностью 10 транспортирующего узла 7 образуется зона избыточного давления, отрывающая деталь 11 от несущей поверхности 10 и приводящая к снижению сил сопротивления движению в направлении транспортирования деталей и сохранению деталью 11 накопленной кинетической энергии в период холостого хода цикла. Под действием сил инерции деталь 11 продолжает двигаться в направлении транспортирования независимо от скорости и направления движения транспортирующего узла 7. А так как зона избыточного давления уменьшает силы сопротивления такому движению, то рассеивание кинетической энергии детали 11 происходит гораздо медленнее и деталь практически сохраняет скорость своего движения, соответствующую максимальной скорости транспортирующего узла 7. Это приводит к тому, что перемещение детали 11 в период холостого хода транспортирующего узла 7 превышает ход транспортирующего узла, что обеспечивает увеличение средней скорости транспортирования детали в устройстве и повышение производительности устройства в целом. When moving the transporting unit 7, which idles the duty cycle, to the extreme position in this movement, the transporting unit 7 under the action of a pneumatic vibrator 3 changes the direction of movement and begins to move in the direction of transportation of the parts, making the main course of the duty cycle. The time delay element 17 generates a control pulse, which switches the pneumatic valve 15 to the closed state, which ensures that the discharge chamber 13 is disconnected from the compressed air source. The outflow of compressed air above the bearing surface 10 from its nozzles 14 is stopped, which leads to the capture of the part 11 by vacuum grippers 8 due to the lack of lifting force and an increase in the sliding friction coefficient between the surface of the part 11 and the bearing surface 10, which leads to an increase in the resistance forces to the relative movement of the part 11 and transporting unit 7. Part 11 begins to move in the direction of transportation together with the transporting unit 7 without slipping. When the transporting unit 7 reaches a maximum speed in the transport direction, which is detected by the acceleration sensor 16 of the transporting unit, the kinetic energy of movement of the part 11 has a maximum value. The acceleration sensor 16 generates a control pulse that switches the pneumatic valve 15 to the open state and the discharge chamber 13 is switched to a source of compressed air. The same control pulse triggers the time delay element 17. An overpressure zone is formed above the bearing surface 10 of the transporting unit 7, tearing the part 11 away from the bearing surface 10 and leading to a decrease in the resistance to movement in the direction of transportation of the parts and the storage of the kinetic energy stored by the part 11 during the idle period cycle progress. Under the action of inertia forces, part 11 continues to move in the direction of transportation regardless of the speed and direction of movement of the transporting unit 7. And since the overpressure zone reduces the resistance forces to such movement, the dissipation of the kinetic energy of part 11 is much slower and the part practically maintains its speed of movement, corresponding to the maximum speed of the transporting unit 7. This leads to the fact that the movement of the part 11 during the idle period of the transporting unit 7 exceeds It moves the conveying unit, which ensures an increase in the average speed of transportation of the part in the device and an increase in the productivity of the device as a whole.

Зона избыточного давления будет сохраняться до того момента времени, когда элемент задержки времени 17 не выработает управляющий импульс, переключающий пневмоклапан 15 в закрытое состояние. Величина времени задержки возврата пневмоклапана 15 в закрытое состояние определяется элементом задержки времени 17 и регламентируется периодом времени, за который транспортирующий узел 7 совершит холостой ход, перейдет в основной ход и наберет скорость, соизмеримую с остаточной скоростью движущейся детали. Далее рабочий цикл подачи повторяется многократно, обеспечивая непрерывную подачу деталей в заданном направлении. The overpressure zone will be maintained until the time when the time delay element 17 does not generate a control pulse that switches the pneumatic valve 15 to the closed state. The value of the delay time for the return of the pneumatic valve 15 to the closed state is determined by the time delay element 17 and is regulated by the period of time for which the transporting unit 7 will idle, go into the main stroke and pick up speed comparable with the residual speed of the moving part. Further, the working feed cycle is repeated many times, providing a continuous supply of parts in a given direction.

Таким образом, вышеизложенное свидетельствует о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
- устройство для подачи деталей с системой вакуумных захватов, работающих в едином цикле с камерой нагнетания и устройством подачи сжатого воздуха и обеспечивающих новую систему взаимодействия с транспортируемыми деталями с поочередным согласованием операций захвата деталей и подачи их за один рабочий ход на величину, превышающую ход транспортирующего узла посредством удержания детали над несущей поверхностью в период холостого хода цикла за счет подключения камеры нагнетания к источнику сжатого воздуха при помощи устройства подачи сжатого воздуха, предназначено для подачи деталей по новой технологической схеме, обеспечивающей надежный захват и непрерывное перемещение деталей, позволяет повысить среднюю скорость транспортирования деталей и расширить функциональные возможности устройства;
- для заявленного изобретения, в том виде как оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления в соответствии с описанием и прилагаемыми чертежами;
- разработанное устройство, воплощающее заявленное изобретение, при его осуществлении способно обеспечить достижение усматриваемого технического результата.Thus, the foregoing indicates that when using the claimed invention the following set of conditions:
- a device for supplying parts with a vacuum gripper system operating in a single cycle with a discharge chamber and a compressed air supply device and providing a new system for interacting with transported parts with sequential coordination of operations for gripping parts and supplying them in one working stroke by an amount exceeding the travel of the conveying unit by holding the part above the bearing surface during the idle cycle by connecting the discharge chamber to a source of compressed air using a feed device compressed air, designed to supply parts according to a new technological scheme, which provides reliable capture and continuous movement of parts, allows to increase the average speed of transportation of parts and expand the functionality of the device;
- for the claimed invention, in the form as described in the claims, the possibility of its implementation in accordance with the description and the attached drawings is confirmed;
- the developed device embodying the claimed invention, in its implementation is able to ensure the achievement of the perceived technical result.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "промышленная применимость". Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrial applicability".

Claims

A device for feeding parts containing a base, vacuum grippers located on it and connected to a vacuum source with rows of nozzles forming a bearing surface for holding parts, and a base reciprocating drive, characterized in that it is provided with a base mounted and connected to the drive reciprocating movement of the conveying unit, the stroke of which is less than the feed rate of the part in one working stroke, and made between the vacuum grippers and connected to the source of compressed air by means of a compressed air supply device with an injection chamber with a series of nozzles for generating a lifting force the magnitude of which exceeds the attractive force of the vacuum grippers, with the formation of an overpressure zone above the bearing surface, while the vacuum grippers are connected to a vacuum source through channels made in the conveying unit and located symmetrically relative to the discharge chamber, and the compressed air supply device is made in the form of a pneumatic valve, acceleration sensor t a transporting unit for switching the source of compressed air with the discharge chamber at the time the transporting unit reaches maximum speed in the direction of transportation of the parts and the time delay element to disconnect the discharge chamber from the source of compressed air.