RU2282565C2 - Вертолет с роторным компенсатором реактивного момента - Google Patents
Вертолет с роторным компенсатором реактивного момента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2282565C2 RU2282565C2 RU2004128854/11A RU2004128854A RU2282565C2 RU 2282565 C2 RU2282565 C2 RU 2282565C2 RU 2004128854/11 A RU2004128854/11 A RU 2004128854/11A RU 2004128854 A RU2004128854 A RU 2004128854A RU 2282565 C2 RU2282565 C2 RU 2282565C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- torque compensator
- reaction torque
- synchronization mechanism
- truncated cone
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Micromachines (AREA)
Abstract
Изобретение относится к конструкции вертолетов. Вертолет снабжен органами управления механизмом синхронизации путевого управления, электродвигателем, обеспечивающим вращение оси, где закреплен вращающийся усеченный конус с обтекателем для компенсации реактивного момента. Механизм синхронизации путевого управления кинематически связан с ручкой управления. Техническим результатом изобретения является улучшение летно-технических характеристик. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к вертолетам и может быть использовано в качестве транспортного грузопассажирского вертолета.
Заявителю известен ближайший аналог (прототип) заявляемого изобретения как наиболее близкий ему по совокупности существенных признаков. Данный аналог представляет собой вертолет, выполненный по одновинтовой схеме, содержащий двигатель, главный редуктор, несущий винт (НВ), рулевой винт (В.Ф.Ромасевич, Г.А.Самойлов. Практическая аэродинамика вертолетов. - М.: Военное издательство министерства обороны СССР. - 1980. - С.24-26).
Недостатком этого вертолета является повышенный, по сравнению с заявленным, процент мощности, потребляемый трансмиссией.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является уменьшение мощности, требуемой для компенсации реактивного момента несущего винта, а также уменьшение веса конструкции вертолета и увеличение его весовой отдачи.
Техническим результатом изобретения является улучшение летно-технических характеристик вертолета и уменьшение стоимости его изготовления и эксплуатации за счет использования роторного компенсатора реактивного момента.
Упомянутая задача достигается тем, что вертолет с роторным компенсатором реактивного момента содержит двигатель, главный редуктор, несущий винт, механизм синхронизации с осью, на которой размещен вращающийся усеченный конус с обтекателем.
Предлагаемый вертолет с роторным компенсатором реактивного момента иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-3.
На фиг.1 показан общий вид вертолета с роторным компенсатором реактивного момента.
На фиг.2 - принципиальная схема эффекта Магнуса.
На фиг.3 - принцип действия роторного компенсатора реактивного момента.
Вертолет содержит несущий винт 1, приводимый во вращение двигатель через главный редуктор (на чертежах не показаны), установленный в задней части фюзеляжа шарнирный механизм синхронизации 2 путевого управления, кинематически связанный с ручкой управления 3 циклическим шагом. На механизме синхронизации 2 установлен электродвигатель 4 постоянного тока, обеспечивающий вращение оси 5, на которой закреплен усеченный конус 6 с обтекателем 7. Усеченный конус 6 может быть полым. Реостат 8, изменяющий обороты электродвигателя 4, связан с педалями 9 путевого управления (фиг.1).
В основе работы роторного компенсатора реактивного момента лежит эффект Магнуса. Он заключается в том, что вращающийся цилиндр в потоке воздуха создает аэродинамическую силу, направленную перпендикулярно к этому потоку за счет того, что с одной стороны цилиндра вектор скорости вращения цилиндра и вектор скорости потока направлены в одну сторону, а с другой стороны вектор скорости вращения цилиндра и вектор скорости потока направлены навстречу друг другу. Поэтому с одной стороны цилиндра создается разрежение, а с другой повышенное давление. Разность давлений по обеим сторонам цилиндра создает аэродинамическую силу - Р, вектор которой направлен в сторону пониженного давления, т.е. в ту сторону, где вектора скоростей потока и вращения цилиндра совпадают по направлению (фиг.2).
Работа вертолета с роторным компенсатором реактивного момента осуществляется следующим образом. Усеченный конус 6, вращаясь в индуктивном потоке несущего винта, создает аэродинамическую силу Р (фиг.3), вектор которой направлен в сторону вращения НВ вертолета и тем самым компенсирует реактивный момент. Изменение оборотов электродвигателя 4 за счет реостата 8 в большую или меньшую сторону повлечет за собой разворот всего вертолета влево или вправо, что является путевым управлением вертолета.
На режиме косой обдувки, т.е. в поступательном полете, усеченный конус 6 вместе с осью 5 за счет механизма синхронизации 2, ручки управления 3 циклическим шагом и проводки управления 3 повернется вверх относительно оси 5 шарнирного механизма синхронизации 2 на определенный угол, чем больше отклонение ручки управления 3 вперед, тем на больший угол поднимется и усеченный конус 6. Это необходимо для того, чтобы усеченный конус 6 постоянно находился в индуктивном потоке НВ, иначе может начаться вращение вертолета в сторону вращения НВ за счет реактивного момента, создаваемого им.
Claims (2)
1. Вертолет с роторным компенсатором реактивного момента, содержащий двигатель, главный редуктор и несущий винт, отличающийся тем, что он снабжен связанным с органами управления механизмом синхронизации путевого управления с установленным на нем электродвигателем, обеспечивающим вращение оси, на которой закреплен вращающийся усеченный конус с обтекателем для компенсации реактивного момента.
2. Вертолет по п.1, отличающийся тем, что механизм синхронизации путевого управления кинематически связан с ручкой управления, педали рулевого управления связаны с реостатом, изменяющим обороты электродвигателя.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004128854/11A RU2282565C2 (ru) | 2004-09-29 | 2004-09-29 | Вертолет с роторным компенсатором реактивного момента |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004128854/11A RU2282565C2 (ru) | 2004-09-29 | 2004-09-29 | Вертолет с роторным компенсатором реактивного момента |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2282565C2 true RU2282565C2 (ru) | 2006-08-27 |
Family
ID=37061418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004128854/11A RU2282565C2 (ru) | 2004-09-29 | 2004-09-29 | Вертолет с роторным компенсатором реактивного момента |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2282565C2 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4011766A1 (en) | 2020-12-14 | 2022-06-15 | Airbus Helicopters Deutschland GmbH | A rotary wing aircraft with an asymmetrical front section |
| EP4011767A1 (en) | 2020-12-14 | 2022-06-15 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A rotary wing aircraft with a stabilizer arrangement |
| EP4011765A1 (en) | 2020-12-14 | 2022-06-15 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A rotary wing aircraft with an asymmetrical rear section |
| EP4036003A1 (en) | 2021-01-27 | 2022-08-03 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A rotary wing aircraft with a shrouded tail propeller |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3211397A (en) * | 1956-12-07 | 1965-10-12 | Laing Nikolaus | Helicopter with autorotative airfoil and torque-generating means |
| RU2041137C1 (ru) * | 1992-05-27 | 1995-08-09 | Юрий Яковлевич Егоркин | Устройство для создания подъемной силы |
| RU2083437C1 (ru) * | 1993-02-26 | 1997-07-10 | Владимир Жамильевич Исмагулов | Летательный аппарат "стрекоза" |
-
2004
- 2004-09-29 RU RU2004128854/11A patent/RU2282565C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3211397A (en) * | 1956-12-07 | 1965-10-12 | Laing Nikolaus | Helicopter with autorotative airfoil and torque-generating means |
| RU2041137C1 (ru) * | 1992-05-27 | 1995-08-09 | Юрий Яковлевич Егоркин | Устройство для создания подъемной силы |
| RU2083437C1 (ru) * | 1993-02-26 | 1997-07-10 | Владимир Жамильевич Исмагулов | Летательный аппарат "стрекоза" |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4011766A1 (en) | 2020-12-14 | 2022-06-15 | Airbus Helicopters Deutschland GmbH | A rotary wing aircraft with an asymmetrical front section |
| EP4011767A1 (en) | 2020-12-14 | 2022-06-15 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A rotary wing aircraft with a stabilizer arrangement |
| EP4011765A1 (en) | 2020-12-14 | 2022-06-15 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A rotary wing aircraft with an asymmetrical rear section |
| US11655021B2 (en) | 2020-12-14 | 2023-05-23 | Airbus Helicopters Deutschland GmbH | Rotary wing aircraft with an asymmetrical rear section |
| US12084183B2 (en) | 2020-12-14 | 2024-09-10 | Airbus Helicopters Deutschland GmbH | Rotary wing aircraft with an asymmetrical front section |
| US12103672B2 (en) | 2020-12-14 | 2024-10-01 | Airbus Helicopters Deutschland GmbH | Rotary wing aircraft with a stabilizer arrangement |
| EP4036003A1 (en) | 2021-01-27 | 2022-08-03 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A rotary wing aircraft with a shrouded tail propeller |
| US12037110B2 (en) | 2021-01-27 | 2024-07-16 | Airbus Helicopters Deutschland GmbH | Rotary wing aircraft with a shrouded tail propeller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8256704B2 (en) | Vertical/short take-off and landing aircraft | |
| US8727265B2 (en) | Helicopter with cycloidal rotor system | |
| RU2232105C2 (ru) | Аэродинамический подъемно-тянущий движитель | |
| US8777150B2 (en) | Convertiplane | |
| RU2682954C1 (ru) | Летательный аппарат | |
| US20050067527A1 (en) | Rotorcraft having coaxial counter-rotating rotors which produce both vertical and horizontal thrust and method of controlled flight in all six degrees of freedom | |
| RU2563921C1 (ru) | Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом | |
| US20180222579A1 (en) | Lift rotor and vertical or short take-off and/or landing hybrid aerodyne comprising same | |
| US6978969B1 (en) | Fly-drive vehicle | |
| CN204660023U (zh) | 飞行器 | |
| CN201419624Y (zh) | 双涵道螺旋桨可垂直起降飞行汽车 | |
| US5405104A (en) | Stopped rotor aircraft utilizing a flipped airfoil X-wing | |
| US20190241260A1 (en) | Rotary aircraft and method of use | |
| JP2009051381A (ja) | サイクロイダル・ブレード | |
| US20100258671A1 (en) | Aircraft having helicopter rotor and front mounted propeller | |
| KR102075115B1 (ko) | 블레이드를 덮개로 이용하는 리프트 팬을 포함하는 비행체 | |
| CN109515704A (zh) | 基于摆线桨技术的涵道卷流旋翼飞行器 | |
| CN204916174U (zh) | 变螺距旋翼装置以及多旋翼飞行器 | |
| RU2282565C2 (ru) | Вертолет с роторным компенсатором реактивного момента | |
| JP2006021733A (ja) | 2重反転2軸ティルトの急速風量発生風向変更装置を機体の揚力と推進の装置として設置するとともに操縦の手段としても使用する垂直離着陸機 | |
| CN216805807U (zh) | 一种纵列双旋翼无人直升机的旋翼操纵装置 | |
| RU2005135517A (ru) | Вертолет-самолет-амфибия | |
| WO2019117304A1 (ja) | ブレードの可変捩り角機構を有する回転翼航空機 | |
| CN105799929B (zh) | 一种用于旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器的矢量变距推进装置 | |
| US20120111997A1 (en) | Rotorcraft empennage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130930 |