RU2286529C2 - Система самообороны транспортного средства - Google Patents
Система самообороны транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2286529C2 RU2286529C2 RU2004119695/02A RU2004119695A RU2286529C2 RU 2286529 C2 RU2286529 C2 RU 2286529C2 RU 2004119695/02 A RU2004119695/02 A RU 2004119695/02A RU 2004119695 A RU2004119695 A RU 2004119695A RU 2286529 C2 RU2286529 C2 RU 2286529C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- doppler
- signal
- frequency
- doppler frequency
- vehicle
- Prior art date
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000007123 defense Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011045 prefiltration Methods 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам самообороны транспортного средства. Сущность изобретения заключается в том, что блоки разделения доплеровских частот и выбора сигнала с более высокой доплеровской частотой радиолокационной станции содержат перестраиваемые по полосе пропускания доплеровские фильтры, управление которыми осуществляется командой, вырабатываемой измерителем доплеровской частоты. Реализация изобретения позволяет уменьшить количество полосовых фильтров, используемых для выделения сигнала с более высокой доплеровской частотой. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области артиллерийских систем, установленных на транспортном средстве. Артиллерийские системы этого типа предусматривают самозащиту транспортных средств, преимущественно танков.
Прототипами изобретения является система самообороны транспортного средства, зарегистрированная в Государственном реестре изобретений №2204108 от 10 мая 2003 г. [1].
Согласно этому прототипу система самообороны содержит радиолокационную станцию обнаружения и измерения траекторных параметров атакующего средства, блок прогнозирования входа атакующего средства в зону поражения системы, блок выбора защитного боеприпаса и выдачи команд на его отстрел и подрыв, комплект защитных боеприпасов, формирующих круговую оборону. Каждый боеприпас размещен в пусковой шахте, а сами пусковые шахты расположены вокруг башни танка. Для снижения влияния переотражений подстилающей поверхности на точность измерения траекторных параметров приемные каналы радиолокационной станции содержат блок разделения доплеровских частот и выбора сигнала с более высокой доплеровской частотой. Для выделения сигнала с более высокой доплеровской частотой используются полосовые фильтры.
Задача, решаемая изобретением, - ограничение числа полосовых фильтров в блоке выделения составляющей сигнала с более высокой доплеровской частотой в широком диапазоне скоростей атакующего снаряда.
Техническим решением задачи является ведение в блок разделения доплеровских частот от атакующего средства и "антипода" и выбора сигнала с более высокой доплеровской частотой ограниченного числа полосовых фильтров перестраиваемых по частоте и полосе пропускания.
При этом система самообороны транспортного средства, например танка, содержит радиолокационную станцию обнаружения и измерения траекторных параметров атакующего средства, приемные каналы которой снабжены блоком разделения доплеровских частот и выбора сигнала с более высокой доплеровской частотой, и боеприпасы, расположенные на верхних частях этого транспортного средства и формирующие круговую оборону; каждый боеприпас размещен в пусковом устройстве и имеет метательный заряд и антиснаряд.
Сущность предлагаемой системы состоит в том, что доплеровские частоты сигналов, отраженных от атакующего средства и переотраженных от земной поверхности, всегда отличаются друг от друга, причем чем ближе подлетает атакующий снаряд к защищаемому объекту, тем больше они отличаются друг от друга. Это отличие может составлять единицы килогерц для системы самообороны, имеющей небольшое время реакции защитного боеприпаса, какое обеспечивается в указанном выше прототипе. Такое отличие доплеровских частот сигналов, отраженных от атакующего средства и переотраженных от земной поверхности, позволяет использовать частотное разделение этих сигналов в приемных каналах с помощью полосовых фильтров. Причем так как частота Доплера от атакующего средства всегда больше, чем аналогичная частота "антипода", то в приемных каналах должны выделяться сигналы атакующего средства с более высокой доплеровской частотой, что и позволяет снизить влияние подстилающей поверхности на точностные характеристики РЛС и тем самым повысить вероятность поражения атакующих средств. Так как система самообороны транспортного средства должна работать в широком диапазоне скоростей возможных атакующих средств, то ее доплеровские фильтры должны быть широкополосными. При этом для целей с малой скоростью разность доплеровских сигналов цели и ее "антипода" сравнительно небольшая, порядка двух десятков герц, а для целей с большой скоростью эта разность составляет сотни герц. Поэтому для их разделения требуются полосовые фильтры с полосой пропускания не менее этой разности доплеровских частот, что в пределах возможных доплеровских частот набор требуемых полосовых фильтров составит величину до тысячи фильтров.
При этом для выбора верхней частоты требуется не более 5-6 фильтров даже с учетом возможной ошибки измерения скорости Доплера. Для сокращения количества фильтров до 5-6 необходимо измерить частоту Доплера входного сигнала и в соответствии с измеренной частотой сформировать код управления полосовыми фильтрами, изменяющий их центральные частоты и полосы пропускания. Так как полосовые фильтры стоят рядом друг с другом, то полоса пропускания у них может быть одинаковой, а центральные частоты соседних полосовых фильтров могут отличаться на заранее известное минимальное значение разности доплеровских частот цели и "антипода".
Изобретение поясняется фиг.1 и фиг.2.
На фиг.1 - функциональная схема РЛС с исключением отраженных от земной поверхности сигналов.
На фиг.2 - функциональная схема блока разделения доплеровских частот и выбора сигнала с более высокой доплеровской частотой.
На фиг.1 обозначено:
1 - модулятор сигнала передатчика,
2 - усилитель мощности,
3 - задающий генератор,
4 - содержит преобразователь частоты,
5 - модулятор,
6 - блок памяти,
7 - генератор модулирующего сигнала,
8 - умножитель частоты,
9 - задающий генератор,
10 - делитель мощности,
11 - генератор модулирующего сигнала с задержкой,
12 - преобразователь частоты опорного канала,
13, 18 - фильтры предварительной фильтрации,
14, 19 - усилители,
15, 20 - преобразователи частоты,
16, 21 - полосовые усилители,
17 - преобразователь частоты измерительного канала,
22 - задающий генератор,
23 - преобразователь частоты,
24 - делитель мощности,
25 - блок разделения доплеровских частот и выбора сигнала с более высокой доплеровской частотой,
26 - формирователь сигнала дальности,
27 - устройство определения обобщенных координат,
28 - измеритель разности фаз,
29 - схема сравнения,
30 - регистр хранения предыдущей координаты,
31 - вычислитель,
32 - измеритель частоты Доплера,
33 - устройство определения номера боеприпаса,
34 - счетчик времени выдачи команды на отстрел боеприпаса,
35, 38 - ключи,
36 - задающий генератор,
37 - счетчик времени выдачи команды на подрыв боеприпаса.
На фиг.2 обозначено:
251 - усилитель доплеровских частот,
252 - измеритель доплеровской частоты,
253 - формирователь кода доплеровской частоты,
254.1...254.n - полосовые фильтры,
255 - аналоговый мультиплексор,
256.1....256.n - система амплитудных детекторов,
257 - формирователь кода номера полосового фильтра.
Сигнал несущей частоты с задающего генератора 3 через усилитель мощности 2 поступает на модулятор сигнала передатчика 1. Этот модулятор 1 модулирует сигнал несущей частоты сигналом, поступающим с генератора модулирующего сигнала 7. Выходной сигнал модулятора сигнала передатчика 1 через антенну А1 излучается в открытое пространство. В то же самое время сигнал, полученный с генератора модулирующего сигнала 7, поступает на модулятор сигнала передатчика 1 и на генератор модулирующего сигнала 11 с задержкой, величина этой задержки изменяется путем подачи сигнала номера расчетной зоны обнаружения атакующего средства с блока памяти 6 на вход вышеуказанного генератора. Модулирующий задержанный сигнал поступает на формирователь сигнала первого гетеродина. Формирователь сигнала первого гетеродина содержит преобразователь частоты 4, модулятор 5 и делитель мощности 10. Сигнал несущей частоты с задающего генератора 3 подается на первый вход преобразователя частоты 4, а на второй вход поступает сигнал первой промежуточной частоты с задающего генератора 9, выходной сигнал с преобразователя частоты поступает на первый вход модулятора 5, на второй вход которого поступает модулирующий задержанный сигнал. Сигнал первого гетеродина поступает с выхода модулятора 5 через делитель мощности 10 на первые преобразователи частоты 12, 17 опорного и измерительного каналов соответственно.
Как опорный, так и измерительный каналы РЛС имеют одинаковые составные части.
Работа опорного канала происходит следующим образом. Сигнал с приемной антенны А2 поступает на первый вход преобразователя частоты 12, а на его второй вход поступает сигнал с делителя 10 первого гетеродина. С выхода преобразователя частоты 12 сигнал частотой, равной разности значений промежуточной частоты и частоты Доплера атакующего средства и "антипода", поступает на фильтр 13 предварительной фильтрации сигналов, отраженных от атакующего средства.
С выхода фильтра 13 сигнал поступает на усилитель 14, а с выхода последнего на первый вход преобразователя частоты 15, на второй вход которого подается сигнал со второго гетеродина. Одновременно с этим сигнал с выхода фильтра 13 поступает на первый вход преобразователя частоты 23, на второй вход которого приходит сигнал первой промежуточной частоты с задающего генератора 9, на третий вход преобразователя 23 подается сигнал задающего генератора 22. Сигнал доплеровской частоты с первого выхода преобразователя частоты 23, содержащий информацию о скорости атакующего средства и "антипода", поступает на блок разделения доплеровских частот и выбора сигнала с более высокой доплеровской частотой 25.
Блок 25 работает следующим образом.
Входной сигнал усиливается усилителем доплеровских частот 251 и поступает на измеритель доплеровской частоты 252 и систему полосовых фильтров 254.1...254.n, полосы пропускания и центральные частоты которых перестраиваются кодом, сформированным блоком 253, в зависимости от измеренной блоком 252 частоты Доплера. Сигналы с выхода полосовых фильтров поступают на аналоговый мультиплексор 255 и систему амплитудных детекторов 256.1...256.n. Амплитуды сигналов с амплитудных детекторов сравниваются между собой в блоке 257, который формирует код, соответствующий номеру полосового фильтра, с выхода которого поступает на блок 257 составляющая сигнала с максимальной частотой. Этот код управляет мультиплексором 255, с выхода которого на блоки 23, 26 и 32 поступает частотная составляющая отраженного от цели сигнала, имеющая максимальную частоту Доплера. Работа блоков 26...38 аналогична работе блоков прототипа [1].
Система самообороны работает следующим образом.
При попадании атакующего средства в зону действия РЛС сигнал с ее входа поступает в блок прогнозирования входа атакующего средства в зону поражения системы. Блок прогнозирования анализирует полученные сигналы и переводит РЛС в режим измерения. Информация о параметрах атакующего средства (дальность, скорость, азимут, угол места) снова подается в блок прогнозирования. Для уменьшения влияния подстилающей поверхности в приемные каналы вводятся блоки и устройства разделения сигналов атакующего снаряда и "антипода". В процессе измерения блок прогнозирования управляет работой радиолокационной станции и по данным, полученным в процессе измерения, рассчитывает точку попадания атакующего средства в зону поражения системы.
Эффективность и работоспособность заявленной системы подтверждена математическим моделированием системы самообороны в целом.
Литература
1. Патент №2204108 от 10.05.2003. Система обороны транспортного средства. / Общевойсковая академия ВС РФ.
Claims (1)
- Система самообороны транспортного средства, содержащая радиолокационную станцию обнаружения, приемные каналы которой снабжены блоком разделения доплеровских частот и выбора сигнала с более высокой доплеровской частотой, и измерения траекторных параметров атакующего средства, и боеприпасы, расположенные на верхних частях этого транспортного средства и формирующие круговую оборону, при этом каждый боеприпас размещен в пусковом устройстве и имеет метательный заряд и антиснаряд, отличающаяся тем, что блоки разделения доплеровских частот и выбора сигнала с более высокой доплеровской частотой радиолокационной станции содержат перестраиваемые по полосе пропускания доплеровские фильтры, управление которыми осуществляется по величине доплеровской частоты, вырабатываемой измерителем доплеровской частоты.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004119695/02A RU2286529C2 (ru) | 2004-06-28 | 2004-06-28 | Система самообороны транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004119695/02A RU2286529C2 (ru) | 2004-06-28 | 2004-06-28 | Система самообороны транспортного средства |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004119695A RU2004119695A (ru) | 2006-01-10 |
| RU2286529C2 true RU2286529C2 (ru) | 2006-10-27 |
Family
ID=35871804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004119695/02A RU2286529C2 (ru) | 2004-06-28 | 2004-06-28 | Система самообороны транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2286529C2 (ru) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2374597C2 (ru) * | 2007-12-20 | 2009-11-27 | Виктор Леонидович Семенов | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса, устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса, способ определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, рлс определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, способы обнаружения сигналов узкополосного спектра частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот |
| RU2471138C1 (ru) * | 2011-07-21 | 2012-12-27 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и устройство для его реализации (варианты) |
| RU2479820C1 (ru) * | 2011-12-01 | 2013-04-20 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения промаха снаряда в защищаемый объект и устройство для его реализации |
| RU2509285C1 (ru) * | 2012-07-02 | 2014-03-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, рлс определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса |
| RU2525303C2 (ru) * | 2011-10-05 | 2014-08-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения моментов выдачи команд на пуск и подрыв защитного боеприпаса. радиовзрыватель |
| RU2532314C2 (ru) * | 2012-07-02 | 2014-11-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели |
| RU2841610C1 (ru) * | 2024-06-03 | 2025-06-11 | Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Система самообороны транспортного средства |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3410467A1 (de) * | 1984-03-22 | 1985-09-26 | Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf | Mehrrohrige waffenanlage |
| FR2695467A1 (fr) * | 1992-09-04 | 1994-03-11 | Thomson Brandt Armements | Procédé de neutralisation de cible aérienne évoluant à l'aide de pales et système et projectile pour la mise en Óoeuvre de ce procédé. |
| GB2306208A (en) * | 1995-10-13 | 1997-04-30 | Pilkington Thorn Optronics Ltd | Armoured vehicle protection |
| RU2102678C1 (ru) * | 1993-12-01 | 1998-01-20 | Конструкторское бюро машиностроения | Система самообороны транспортного средства |
| RU2204108C1 (ru) * | 2002-01-04 | 2003-05-10 | Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации | Система самообороны транспортного средства |
-
2004
- 2004-06-28 RU RU2004119695/02A patent/RU2286529C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3410467A1 (de) * | 1984-03-22 | 1985-09-26 | Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf | Mehrrohrige waffenanlage |
| FR2695467A1 (fr) * | 1992-09-04 | 1994-03-11 | Thomson Brandt Armements | Procédé de neutralisation de cible aérienne évoluant à l'aide de pales et système et projectile pour la mise en Óoeuvre de ce procédé. |
| RU2102678C1 (ru) * | 1993-12-01 | 1998-01-20 | Конструкторское бюро машиностроения | Система самообороны транспортного средства |
| GB2306208A (en) * | 1995-10-13 | 1997-04-30 | Pilkington Thorn Optronics Ltd | Armoured vehicle protection |
| RU2204108C1 (ru) * | 2002-01-04 | 2003-05-10 | Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации | Система самообороны транспортного средства |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2374597C2 (ru) * | 2007-12-20 | 2009-11-27 | Виктор Леонидович Семенов | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса, устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса, способ определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, рлс определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, способы обнаружения сигналов узкополосного спектра частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот |
| RU2471138C1 (ru) * | 2011-07-21 | 2012-12-27 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и устройство для его реализации (варианты) |
| RU2525303C2 (ru) * | 2011-10-05 | 2014-08-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения моментов выдачи команд на пуск и подрыв защитного боеприпаса. радиовзрыватель |
| RU2479820C1 (ru) * | 2011-12-01 | 2013-04-20 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения промаха снаряда в защищаемый объект и устройство для его реализации |
| RU2509285C1 (ru) * | 2012-07-02 | 2014-03-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способ определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, рлс определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса |
| RU2532314C2 (ru) * | 2012-07-02 | 2014-11-10 | Виктор Леонидович Семенов | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса и устройства для его реализации. применение устройств формирования команды на пуск защитного боеприпаса в качестве: радиовзрывателя, измерителя интервала времени пролета целью известного расстояния и рлс измерения скорости цели |
| RU2841610C1 (ru) * | 2024-06-03 | 2025-06-11 | Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Система самообороны транспортного средства |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004119695A (ru) | 2006-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2374597C2 (ru) | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса, устройство формирования команды на пуск защитного боеприпаса, способ определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, рлс определения момента выдачи команды на пуск защитного боеприпаса, способы обнаружения сигналов узкополосного спектра частот, обнаружитель сигналов узкополосного спектра частот | |
| CN113311396B (zh) | 基于毫米波引信的干扰与抗干扰数字化仿真系统及其构建方法 | |
| RU2663764C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом и реализующая его система высокоточного оружия | |
| RU2286529C2 (ru) | Система самообороны транспортного средства | |
| RU2102678C1 (ru) | Система самообороны транспортного средства | |
| EP0687885B1 (en) | Vehicle self-defence system | |
| RU95122733A (ru) | Система самообороны транспортного средства | |
| RU2156943C1 (ru) | Зенитная ракетно-пушечная боевая машина | |
| RU2333450C1 (ru) | Самоходная огневая установка обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности | |
| RU2336485C2 (ru) | Система самообороны транспортного средства | |
| RU2525303C2 (ru) | Способ определения моментов выдачи команд на пуск и подрыв защитного боеприпаса. радиовзрыватель | |
| RU2204108C1 (ru) | Система самообороны транспортного средства | |
| RU2287168C1 (ru) | Способ защиты радиолокационной станции от противорадиолокационной ракеты на основе использования дополнительного источника излучения подъемного типа | |
| CN112149276A (zh) | 批次航迹的突防概率的计算方法和装置 | |
| KR102445412B1 (ko) | 유도 무기, 표적 추적 시스템 및 표적 추적 방법 | |
| RU2471138C1 (ru) | Способ определения защитного боеприпаса, подлежащего пуску, и устройство для его реализации (варианты) | |
| KR101948572B1 (ko) | 절개형 전면 감지 장치를 이용한 전면 대응 장치 및 그 방법 | |
| RU2484419C1 (ru) | Способ управления характеристиками поля поражения осколочно-фугасной боевой части ракеты и устройство для его осуществления | |
| RU2472101C1 (ru) | Способ формирования команды на защиту объекта от приближающейся к нему цели и устройство для его реализации | |
| RU2841610C1 (ru) | Система самообороны транспортного средства | |
| RU2493532C2 (ru) | Способ распознавания класса цели и устройство для его реализации | |
| RU2554053C1 (ru) | Способ самонаведения ракеты с оружием на цель и устройство для его осуществления | |
| RU2738330C1 (ru) | Способ поражения цели артиллерийскими самонаводящимися боеприпасами | |
| RU2847496C1 (ru) | Стенд для определения эффективности работы нападающего боеприпаса и активной защиты от нападающего боеприпаса | |
| RU2835023C1 (ru) | Способ поражения объектов управляемыми боеприпасами в локальной радионавигационной системе |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070629 |