RU2373485C2 - Способ высокоточной стрельбы из автоматической пушки и комплект снарядов для его реализации - Google Patents

Способ высокоточной стрельбы из автоматической пушки и комплект снарядов для его реализации Download PDF

Info

Publication number
RU2373485C2
RU2373485C2 RU2004134794/02A RU2004134794A RU2373485C2 RU 2373485 C2 RU2373485 C2 RU 2373485C2 RU 2004134794/02 A RU2004134794/02 A RU 2004134794/02A RU 2004134794 A RU2004134794 A RU 2004134794A RU 2373485 C2 RU2373485 C2 RU 2373485C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shells
projectile
guided
firing
leading
Prior art date
Application number
RU2004134794/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2004134794A (ru
Inventor
Владимир Алексеевич Одинцов (RU)
Владимир Алексеевич Одинцов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана "
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана " filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана "
Priority to RU2004134794/02A priority Critical patent/RU2373485C2/ru
Publication of RU2004134794A publication Critical patent/RU2004134794A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2373485C2 publication Critical patent/RU2373485C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области артиллерии. При стрельбе используют комплект снарядов, включающий ведущий снаряд, снабженный излучателем сигналами ведомый снаряд, снабженный приемником сигнала, при этом после каждого выстрела ведущим снарядом производят определенное число выстрелов из группы ведомыми снарядами с обеспечением расстояния между ведущим снарядом и последним из ведомых снарядов группы, определяемым из соотношения 1=ν0n/S, где ν0 - начальная скорость снаряда, м/с, S - скорострельность пушки, выстр/с, n - число ведомых снарядов в группе, причем ведущий снаряд наводят на цель, а ведомые снаряды наводятся на сигнал, излучаемый ведущим снарядом. Повышается эффективность стрельбы. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относится к артиллерии, а более конкретно к способам стрельбы из автоматических пушек управляемыми снарядами. Примером управляемых снарядов для автоматических пушек может служить 76-мм корректируемый снаряд CCS (Course Corrected Shell) итальянской фирмы "Alenia", входящий в боекомплект корабельной артиллерии и предназначенный для борьбы с противокорабельными крылатыми ракетами [1]. Снаряд стабилизируется на полете раскрывающимся оперением и имеет осколочную боевую часть с готовыми поражающими элементами. Управление полетом снаряда производится корабельной системой телеуправления. При этом каждый снаряд должен быть снабжен сложной и дорогостоящей системой приема команд на большой дальности (для 76-мм пушек до 10 км). Высокая стоимость стрельбы является ее основным недостатком.
Наиболее близким аналогом заявленной группы изобретений является способ высокоточной стрельбы из автоматической пушки управляемыми снарядами, включающий последовательную стрельбу снарядами и комплект снарядов к данной пушке, известные из RU 2200290 С1, опубликован 10.03.2003. Недостаток тот же, что и у аналога.
Настоящее изобретение направлено на устранение указанного недостатка.
Техническое решение состоит в том, что стрельба производится двумя видами управляемых снарядов - ведущим и ведомым, при этом после каждого выстрела ведущим снарядом производится определенное число выстрелов ведомыми снарядами, ведущий снаряд с помощью телеуправления наводится на цель и снабжен излучателем сигнала, ведомые снаряды наводятся на сигнал, излучаемый ведущим снарядом. Расстояние между ведущим снарядом и последним ведомым снарядом группы относительно невелико. Оно определяется соотношением
Figure 00000001
,
где ν0 - начальная скорость снаряда, м/с, S - скорострельность пушки, выстр/с, n - число ведомых снарядов в группе. Например, при ν0=1000 м/с, S=600 выстр/мин=10 выстр/с, n=4 расстояние 1 составит 400 м. Передача сигнала на это небольшое расстояние стабильно обеспечивается значительно более простой аппаратурой, что позволяет достичь технического результата - снижения стоимости ведомых снарядов по сравнению со стоимостью обычных управляемых снарядов, а следовательно, и стоимости всей стрельбы в целом.
В частных вариантах способа стрельбу производят из гладкоствольной пушки, при этом снаряд выполнен с раскрывающимся надкалиберным оперением или жестким калиберным оперением, или подкалиберным оперением.
Стрельбу производят из нарезной пушки, при этом снаряды снабжены плавающим пояском.
Стрельбу производят из одноствольной пушки с патронной лентой или магазином, скомплектованными с заданным соотношением ведущих и ведомых снарядов.
Стрельбу производят из одноствольной пушки с двухканальной подачей патронов, причем по первому каналу подают комплект ведущих и ведомых снарядов, а по второму - неуправляемые снаряды.
Стрельбу производят из одноствольной пушки с регулируемым механизмом двухканальной подачи патронов с переменным соотношением ведущих и ведомых снарядов.
Стрельбу производят из двуствольной пушки, при этом из первого ствола выстреливают ведущие снаряды, а из второго ствола, выполненного с более высоким темпом стрельбы, - ведомые снаряды. Пушка выполнена с возможностью изменения темпа стрельбы.
Поставленная задача решается также тем, что комплект снарядов к автоматической пушке содержит ведущие и ведомые снаряды, при этом ведущие снаряды выполнены телеуправляемыми и снабжены излучателем сигнала, дальность действия которого, определяется соотношением:
Figure 00000001
,
где ν0 - начальная скорость снаряда, м/с, S - скорострельность пушки, выстр/с, n - число ведомых снарядов в группе, а ведомые снаряды снабжены приемником сигнала ведущего снаряда.
В частных вариантах выполнения комплекта массы ведущих и ведомых снарядов одинаковы.
Ведомый снаряд снабжен блоком импульсной коррекции, содержащим расположенные по окружности снаряда в районе его центра масс грузы и пиротехнические заряды для их отстрела.
Ведомый снаряд выполнен осколочно-фугасного или кумулятивного типа и снабжен контактным взрывателем.
Ведомый снаряд выполнен в бронебойного типа, содержащего подкалиберный сердечник из тяжелого сплава, например на основе вольфрама.
Для облегчения работы систем управления оба вида комплекта снарядов не вращаются на полете, что достигается применением гладкоствольных орудий или плавающих поясков на снарядах нарезных орудий. Стабилизация снарядов на полете осуществляется надкалиберным оперением или жестким калиберным или подкалиберным оперением.
Фиг.1 - схема стрельбы по воздушной цели (ПКР);
Фиг.2 - ведущий управляемый снаряд с радиокомандной системой теленаведения;
Фиг.3 - ведомый корректируемый снаряд с оптической системой самонаведения и осколочно-фугасной боевой частью;
Фиг.4 - ведомый корректируемый кумулятивный снаряд с радиоприемной головкой самонаведения;
Фиг.5 - ведомый управляемый снаряд с бронебойным сердечником;
Фиг.6 - ведомый корректируемый кинетический пучковый снаряд;
Фиг.7 - схема стрельбы из двуствольной установки раздельно ведущими и ведомыми снарядами.
Схема стрельбы по воздушной цели из одноствольной установки представлена на фиг.1 (1 - ведущий снаряд, 2 - излучение ведущего снаряда, 3 - ведомые снаряды, 4 - группа снарядов, 5 - цель). Телеуправление ведущего снаряда осуществляется по лучу, командным или радионавигационным способами. Сигнал, излучаемый ведущим снарядом, является оптическим (инфракрасным) или радиосигналом. В принципе не исключены и другие виды излучения, например акустического. Предусмотрены варианты исполнения ведущего снаряда без боевого снаряжения и с боевым снаряжением. Предпочтительным является первый вариант. Освобождающийся объем позволяет разместить аппаратуру с увеличенными характеристиками дальнодействия, точности и надежности, в частности электрическую батарею большой емкости, обеспечивающую большую интенсивность сигнала. Для облегчения работы систем ведущий и ведомый снаряды выполняются невращающимися со стабилизацией с помощью раскрывающегося оперения.
На фиг.2 представлен ведущий управляемый снаряд с радиокомандной системой теленаведения, оптическим излучателем, управляемый аэродинамическими рулями и не имеющий боевого снаряжения. Снаряд выполнен по схеме "утка".
Снаряд содержит корпус 6 с присоединенным к нему раскрывающимся стабилизатором 7. В задней части корпуса размещен излучатель инфракрасного сигнала в виде пиротехнической шашки 8 с воспламенителем 9. В корпусе размещены электрическая батарея 10, бортовая ЭВМ 11, пороховой аккумулятор давления 12, преобразователь 13, блок рулевых машин 14, раскрывающиеся рули 15, приемник с усилителем 16 и антенна 17.
На фиг.3 показан ведомый корректируемый снаряд с инфракрасной головкой самонаведения и осколочно-фугасной боевой частью. Снаряд содержит корпус 18 с присоединенным к нему раскрывающимся стабилизатором 19. В корпусе размещен заряд ВВ 20, блок коррекции 21, содержащий расположенные по окружности корпуса отстреливаемые грузы 22 с пиротехническими зарядами 23. Блок импульсной коррекции расположен в центре масс снаряда. Передняя и задняя части заряда ВВ соединены передаточным зарядом 24. В головной части заряда размещен контактный взрыватель 25 с детонатором 26, система управления коррекцией 27, электрическая батарея 28, фотоприемник 29 и оптическое окно 30.
На фиг.4 представлен ведомый корректируемый кумулятивный снаряд с радиоприемной головкой самонаведения (ГСН). В задней части корпуса расположен заряд ВВ 20 с кумулятивной воронкой 31, в средней части - блок импульсной коррекции 21, в передней части - радиоприемное устройство 32, блок управления 33 и контактный взрыватель 25.
На фиг.5 показан ведомый бронебойный снаряд с подкалиберным сердечником и аэродинамическим управлением. Подкалиберный сердечник 34 выполнен преимущественно из тяжелого сплава, например на основе вольфрама. В головной части снаряда расположены электрическая батарея 28, блок рулевых машин 14, раскрывающиеся рули 15, приемное устройство 32. В донной части снаряда расположен жесткий подкалиберный стабилизатор 35.
Все рассмотренные выше исполнения ведомых снарядов (фиг.3, 4, 5) относятся к снарядам прямого попадания. В рамках данного способа могут также быть применены ведомые снаряды зонного действия с траекторными взрывателями. Представленный на фиг.6 ведомый корректируемый снаряд относится к классу кинетических пучковых снарядов ("кинетических шрапнелей", [2-5]). Снаряд содержит блок готовых поражающих элементов (пуль) 36 и осевой пиротехнический заряд-разрушитель 37. Для наглядности показаны пули в форме шаров, однако они могут быть выполнены в форме цилиндров, кубов, шестигранных призм, стреловидных поражающих элементов. Снаряд снабжен временным взрывателем 38. Предусмотрен вариант исполнения ведомого снаряда с осколочной боевой частью и неконтактным взрывателем.
Предусмотрены варианты стрельбы из установок с разным числом стволов. Последовательность операций при стрельбе предлагаемым способом из одноствольной установки следующая. Патронная лента или магазин комплектуется в заданной пропорции ведущими и ведомыми снарядами, количество ведомых снарядов на один ведущий снаряд оптимизируется по критерию "стоимость-эффективность" и может колебаться от нескольких единиц до нескольких десятков. В набор ведомых снарядов могут быть включены в определенных пропорциях снаряды разных типов, например осколочно-фугасные и бронебойные.
После вылета ведущего снаряда из ствола его начинают наводить на цель с помощью телеуправления (по лучу, командным методом или другим способом). В зависимости от условий стрельбы и типа цели включение излучателя и начало корректировки траектории ведомых снарядов может происходить как на среднем, так и на конечном участках траектории. Излучатель ведущего снаряда создает интенсивное излучение (оптическое, инфракрасное, радиоизлучение и др.), воспринимаемое приемниками ведомых снарядов. В результате определяется положение ведомых снарядов относительно ведущего и в каждом из них вырабатывается команда на коррекцию траектории, приближающую ее к траектории ведущего снаряда.
Интенсивность сигнала от ведущего снаряда рассчитана таким образом, что он воспринимается только ведомыми снарядами его группы и не воспринимается ведомыми снарядами последующих групп. Это обеспечивает относительно небольшое значение коэффициента корреляции стрельбы. При попадании в цель ведущего снаряда, не имеющего боевого снаряжения, цель поражается только за счет кинетической энергии снаряда. Аналогичное положение имеет место при попадании ведомого снаряда с бронебойным сердечником. Осколочно-фугасные и кумулятивные ведомые снаряды прямого попадания поражают цель за счет как кинетической энергии, так и энергии заряда ВВ.
При стрельбе кинетическими пучковыми снарядами (фиг.6) подрыв снаряда происходит на подлете к цели по команде от временного взрывателя или неконтактного взрывателя типа "дальномер".
Недостатком вышеописанного способа стрельбы является фиксированное соотношение ведущих и ведомых снарядов. В ряде случаев это соотношение целесообразно изменять. Например, при стрельбе на короткие дистанции, точное наведение становится ненужным, и стрельба может производиться только ведомыми снарядами, с экономией дорогостоящих ведущих снарядов. Изменение соотношения снарядов в ходе стрельбы может быть реализовано при использовании в одноствольном орудии регулируемого механизма двусторонней подачи патронов.
Более простое и надежное техническое решение заключается в использовании двуствольного орудия, при этом первый ствол ведет огонь ведущими снарядами, а второй, имеющий более высокий темп стрельбы, - ведомыми снарядами (фиг.7). Это решение позволяет варьировать число ведомых снарядов в группе, изменяя темп стрельбы одного из стволов, преимущественно первого. Второй ствол может иметь двухленточное питание (ведомые снаряды или обычные неуправляемые снаряды). При подаче последних и отключении первого ствола может производиться экономичная стрельба по ближним неподвижным целям.
Предлагаемый способ высокоточной стрельбы может быть применен для автоматических пушек Сухопутных войск, ВВС и ВМФ, в том числе для штатных нарезных пушек калибров 30, 37, 45 и 57 мм. В первую очередь, целесообразно применение способа для пушек боевых машин пехоты (БМП-2, БМП-3), зенитных ракетно-артиллерийских комплексов ПВО Сухопутных войск ("Тунгуска", "Панцирь") и корабельных автоматов. При этом целесообразно увеличение калибра до 40 мм [6-9], возможно, до 45 мм.
Более перспективной является реализация способа и комплекса снарядов в гладкоствольных автоматических орудиях. Разработка таких орудий является насущной необходимостью. Как показывают расчеты, разработку орудий целесообразно проводить в диапазоне калибров 40-50 мм.
Литература
1. Одинцов В.А. Конструкции осколочных боеприпасов. Ч.П. Артиллерийские снаряды. Изд. МГТУ им.Баумана, 2002.
2. В.Одинцов. Возвращение шрапнели. Техника и вооружение, №4-7, 1999.
3. Пат. США №5817969, М.Кл. F42B 12/60, зарег.6.10.1998.
4. Пат. США №5864086, М.Кл. F42B 12/60, зарег.26.01.1999.
5. Пат. США №6129024, М.Кл. F42B 14/06, зарег.10.10.2000.
6. В.Одинцов. Малокалиберные снаряды: нужны кардинальные решения. Боеприпасы, №3, 2000.
7. В.Одинцов. Калибр автоматической пушки БМП: 30 или 40 мм. Техника и вооружение, №4, 2000.
8. Одинцов В.А. Легкая БМП с 30-мм пушкой на поле боя не выживет. Оборонная техника, №11, 2002.
9. В.Одинцов. Необходим переход на калибр 40 мм. Независимое военное обозрение, №13, 2004.

Claims (13)

1. Способ высокоточной стрельбы из автоматической пушки управляемыми снарядами, включающий последовательную стрельбу снарядами, отличающийся тем, что стрельбу производят двумя видами управляемых снарядов - ведущим, снабженным излучателем сигнала, и ведомым, снабженным приемником сигнала, при этом после каждого выстрела ведущим снарядом производят определенное число выстрелов из группы ведомыми снарядами с обеспечением расстояния между ведущим снарядом и последним из ведомых снарядов группы, определяемым из соотношения
Figure 00000002
,
где ν0 - начальная скорость снаряда, м/с,
S - скорострельность пушки, выстр/с,
n - число ведомых снарядов в группе,
причем ведущий снаряд наводят на цель, а ведомые снаряды наводятся на сигнал, излучаемый ведущим снарядом.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что стрельбу производят из гладкоствольной пушки, при этом снаряд выполнен с раскрывающимся надкалиберным оперением, или жестким калиберным оперением, или подкалиберным оперением.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что стрельбу производят из нарезной пушки, при этом снаряды снабжены плавающим пояском.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что стрельбу производят из одноствольной пушки с патронной лентой или магазином, скомплектованными с заданным соотношением ведущих и ведомых снарядов.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что стрельбу производят из одноствольной пушки с двухканальной подачей патронов, причем по первому каналу подают комплект ведущих и ведомых снарядов, а по второму - неуправляемые снаряды.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что стрельбу производят из одноствольной пушки с регулируемым механизмом двухканальной подачи патронов с переменным соотношением ведущих и ведомых снарядов.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что стрельбу производят из двуствольной пушки, при этом из первого ствола выстреливают ведущие снаряды, а из второго ствола, выполненного с более высоким темпом стрельбы - ведомые снаряды.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что пушка выполнена с возможностью изменения темпа стрельбы.
9. Комплект снарядов к автоматической пушке, содержащий несколько снарядов, отличающийся тем, что он содержит ведущие и ведомые снаряды, при этом ведущие снаряды выполнены телеуправляемыми и снабжены излучателем сигнала, дальность действия которого, определяется соотношением:
Figure 00000003
,
где ν0 - начальная скорость снаряда, м/с, S - скорострельность пушки, выстр/с, n - число ведомых снарядов в группе, а ведомые снаряды снабжены приемником сигнала ведущего снаряда.
10. Комплект по п.9, отличающийся тем, что массы ведущих и ведомых снарядов одинаковы.
11. Комплект по п.9, отличающийся тем, что ведомый снаряд снабжен блоком импульсной коррекции, содержащим расположенные по окружности снаряда в районе его центра масс грузы и пиротехнические заряды для их отстрела.
12. Комплект по п.9, отличающийся тем, что ведомый снаряд выполнен осколочно-фугасного или кумулятивного типа и снабжен контактным взрывателем.
13. Комплект по п.9, отличающийся тем, что ведомый снаряд выполнен в бронебойного типа, содержащего подкалиберный сердечник из тяжелого сплава, например, на основе вольфрама.
RU2004134794/02A 2004-11-30 2004-11-30 Способ высокоточной стрельбы из автоматической пушки и комплект снарядов для его реализации RU2373485C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004134794/02A RU2373485C2 (ru) 2004-11-30 2004-11-30 Способ высокоточной стрельбы из автоматической пушки и комплект снарядов для его реализации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004134794/02A RU2373485C2 (ru) 2004-11-30 2004-11-30 Способ высокоточной стрельбы из автоматической пушки и комплект снарядов для его реализации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004134794A RU2004134794A (ru) 2006-05-10
RU2373485C2 true RU2373485C2 (ru) 2009-11-20

Family

ID=36656780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004134794/02A RU2373485C2 (ru) 2004-11-30 2004-11-30 Способ высокоточной стрельбы из автоматической пушки и комплект снарядов для его реализации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2373485C2 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2607152C1 (ru) * 2015-07-21 2017-01-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Способ повышения кучности автоматической стрельбы короткими очередями
RU2625135C1 (ru) * 2016-02-24 2017-07-11 Николай Евгеньевич Староверов Способ парного пуска противосамолётных ракет
SE2400035A1 (sv) * 2024-03-14 2025-09-15 Bae Systems Bofors Ab Metod för koordinering av projektiler i en salva

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4738411A (en) * 1980-03-14 1988-04-19 U.S. Philips Corp. Method and apparatus for controlling passive projectiles
EP0887613A2 (fr) * 1997-04-03 1998-12-30 Giat Industries Procédé de programmation en vol d'un instant de déclenchement d'un élément de projectile, conduite de tir et fusée mettant en oeuvre un tel procédé
RU2219483C2 (ru) * 2001-12-06 2003-12-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Способ стрельбы управляемым снарядом и система наведения управляемого снаряда

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4738411A (en) * 1980-03-14 1988-04-19 U.S. Philips Corp. Method and apparatus for controlling passive projectiles
EP0887613A2 (fr) * 1997-04-03 1998-12-30 Giat Industries Procédé de programmation en vol d'un instant de déclenchement d'un élément de projectile, conduite de tir et fusée mettant en oeuvre un tel procédé
RU2219483C2 (ru) * 2001-12-06 2003-12-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Способ стрельбы управляемым снарядом и система наведения управляемого снаряда

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2607152C1 (ru) * 2015-07-21 2017-01-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Способ повышения кучности автоматической стрельбы короткими очередями
RU2625135C1 (ru) * 2016-02-24 2017-07-11 Николай Евгеньевич Староверов Способ парного пуска противосамолётных ракет
SE2400035A1 (sv) * 2024-03-14 2025-09-15 Bae Systems Bofors Ab Metod för koordinering av projektiler i en salva
WO2025193141A1 (en) * 2024-03-14 2025-09-18 Bae Systems Bofors Ab Method for coordinating projectiles in a burst

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004134794A (ru) 2006-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2126520C1 (ru) Ствольный комплект
US6532876B1 (en) Gun cartridge
RU2118788C1 (ru) Надкалиберная граната
US20100313741A1 (en) Applications of directional ammunition discharged from a low velocity cannon
AU681876B2 (en) A barrel assembly
WO2023233080A1 (en) Projectile
US20110167700A1 (en) Light activated cartridge and gun for firing same
RU2373485C2 (ru) Способ высокоточной стрельбы из автоматической пушки и комплект снарядов для его реализации
RU2244246C2 (ru) Бронебойная пуля
US20250155222A1 (en) Method, fire control system and combat system for simultaneous detonation of projectiles
US20040231550A1 (en) Gun firing method for dispersion of projectiles
US20040244256A1 (en) Gun chamber
CN202013148U (zh) 一种120mm反坦克火箭训练弹
RU2842987C1 (ru) Способ стрельбы и стреляющее устройство
RU2103646C1 (ru) Патрон
RU242604U1 (ru) Вкладной ствол в подствольный гранатомет
FI131607B1 (fi) Ammus
RU2781472C1 (ru) Способ доработки пушки боевой машины пехоты БМП-2
FI131531B1 (fi) Läpivirtausammus ja menetelmä läpivirtausammuksen läpivirtauksen järjestämiseksi
RU240680U1 (ru) Антидроновый боеприпас подствольного гранатомета
FI131255B1 (fi) Paineistettu ammus
Ogorkiewicz Tanks and anti‐tank weapons
WO2025052038A1 (en) Projectile, seal ring for a projectile, and method for sealing a projectile
CN119642644A (zh) 一种双发射药构型身管火箭枪炮
RU2229093C2 (ru) Патрон стрелкового оружия для учебной стрельбы

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20071203

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20080527

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141201