RU2407129C2 - Устройство для синхронизации источников бесперебойного питания - Google Patents

Устройство для синхронизации источников бесперебойного питания Download PDF

Info

Publication number
RU2407129C2
RU2407129C2 RU2006141182A RU2006141182A RU2407129C2 RU 2407129 C2 RU2407129 C2 RU 2407129C2 RU 2006141182 A RU2006141182 A RU 2006141182A RU 2006141182 A RU2006141182 A RU 2006141182A RU 2407129 C2 RU2407129 C2 RU 2407129C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ups
group
ism
synchronization
master
Prior art date
Application number
RU2006141182A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2006141182A (ru
Inventor
Сильвио КОЛОМБИ (CH)
Сильвио КОЛОМБИ
Николя БОРЖО (CH)
Николя БОРЖО
Original Assignee
Дженерал Электрик Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дженерал Электрик Компани filed Critical Дженерал Электрик Компани
Publication of RU2006141182A publication Critical patent/RU2006141182A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2407129C2 publication Critical patent/RU2407129C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/062—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for AC powered loads
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J3/007—Arrangements for selectively connecting one or more loads to one or more power sources or power lines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for feeding a single network from two or more generators or sources in parallel; Arrangements for feeding already energised networks from additional generators or sources in parallel
    • H02J3/40—Synchronisation of generators for connection to a network or to another generator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2105/00—Networks for supplying or distributing electric power characterised by their spatial reach or by the load
    • H02J2105/10—Local stationary networks having a local or delimited stationary reach
    • H02J2105/12—Local stationary networks having a local or delimited stationary reach supplying households or buildings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
  • Power Sources (AREA)

Abstract

Раскрыт интеллектуальный модуль (300) синхронизации (ISM) для системы источников бесперебойного питания (UPS) для обслуживания нагрузки (105). Система источников UPS имеет по меньшей мере одну группу: первую группу (310) источников UPS или вторую, отдельную и независимую группу (320) источников UPS, причем как первая, так и вторая группы (310, 320) источников UPS имеют ведущий UPS. Модуль ISM (300) имеет схему (302) обработки и запоминающую среду (304), считываемую схемой (302) обработки, где хранятся команды для выполнения схемой (302) обработки с целью: назначения первой группы (310) источников UPS в качестве ведущей группы, а второй группы источников UPS в качестве подчиненной группы; и передачи информации о фазе, относящейся к ведущей группе, в подчиненную группу, позволяя тем самым ведущему UPS подчиненной группы выполнять синхронизацию с ведущей группой. Технический результат - возможность обеспечения множества конфигураций источников. 2 с. и 8 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

Перекрестные ссылки на родственные заявки
Настоящая заявка на патент претендует на приоритет по отношению к предварительной заявке США №60/647661, поданной 27 января 2005 года, содержание которой целиком включено сюда по ссылке.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится в целом к источникам бесперебойного питания (UPS) и в, частности, касается систем управления синхронизацией для управления этими источниками.
Уровень техники
Источники UPS используются во множестве различных приложений, где для нагрузки требуется постоянный источник питания. Типовая система UPS содержит цепь инверторного питания, называемую обычно инвертором, которая может оперативно подсоединяться параллельно с цепью байпасного питания, обычно называемой сетью. Сеть может быть подсоединена к системе коммунального электроснабжения, но также может получать энергию от другого источника, не подсоединенного к коммунальной электрической сети. Инвертор может получать питание от того же источника, что и сеть, но также может получать питание от какого-либо другого источника.
Имеется несколько типов UPS в зависимости от их рабочего режима. Источники UPS с двойным преобразованием предоставляют максимальный уровень защиты, т.к. нагрузка всегда получает питание от инвертора. С другой стороны, при использовании линейно интерактивных источников UPS нагрузка получает питание от сети, а инвертор используется для коррекции формы напряжения на нагрузке.
Также имеется несколько возможных конфигураций UPS для питания критической нагрузки, таких как, например, избыточная параллельная архитектура (RPA), двойная независимая конфигурация, синхронизация шины нагрузки и силовая соединительная перемычка (Power Tie). При использовании концепции RPA (N+M) источников UPS соединяют параллельно для подачи питания в нагрузку, которая может получать питание только от N источников UPS. Таким образом, обеспечивается избыточность, составляющая М единиц. Все большим спросом у потребителей пользуются двойные независимые конфигурации. Для них требуется синхронизация двух независимых групп UPS и использование интеллектуального статического переключателя (ISS), который автоматически переключает критическую нагрузку с одного источника на другой. Другой концепцией является синхронизация шины нагрузки, когда две независимые группы UPS могут временно синхронизироваться для переключения критической нагрузки с одной стороны на другую в целях поддержки электропитания. Расширением концепции синхронизации шины нагрузки является концепция Power Tie, где две независимые группы UPS постоянно синхронизируются, и их нагрузка является общей, как если бы они являлись уникальной группой UPS в конфигурации RPA. Наконец, с учетом байпасной конфигурации, желательно иметь возможность выбора между двумя различными опциями: централизованным или децентрализованным байпасом.
Соответственно в данной области техники имеется потребность в системе управления и устройстве, которое позволит обеспечить множество конфигураций источников UPS в важнейших системах управления электропитанием.
Сущность изобретения
Один вариант настоящего изобретения включает в себя интеллектуальный модуль синхронизации (ISM) для системы источников бесперебойного питания (UPS) для снабжения энергией нагрузки, где система UPS имеет по меньшей мере одну из первой группы UPS и по меньшей мере одну из второй, отдельной и независимой группы UPS, причем каждая из первой и второй групп UPS имеют ведущий UPS. Модуль ISM имеет схему обработки и запоминающую среду, считываемую схемой обработки, где хранятся команды для исполнения схемой обработки, которые предназначены для: назначения первой группы UPS в качестве ведущей группы, а второй группы UPS в качестве подчиненной группы; и передачи информации о фазе, относящейся к ведущей группе, в подчиненную группу, что дает возможность ведущему источнику UPS подчиненной группы выполнить синхронизацию с ведущей группой.
Другой вариант изобретения включает в себя систему источников бесперебойного питания (UPS) для снабжения энергией нагрузки. Система UPS включает в себя первую группу UPS и вторую группу UPS, отдельную и независимую от первой группы UPS, причем как первая, так и вторая группы UPS сконфигурированы для снабжения энергией нагрузки, и интеллектуальный модуль синхронизации ISM, находящийся между этими двумя группами UPS и связанный с ними сигналами. Модуль ISM сконфигурирован для назначения первой группы UPS в качестве ведущей группы, а второй группы UPS в качестве подчиненной группы, и для передачи информации о фазе, относящейся к ведущей группе, в подчиненную группу, что дает возможность подчиненной группе выполнять синхронизацию с ведущей группой.
Краткое описание чертежей
Обратимся к приведенным в качестве примера чертежам, где одинаковые элементы снабжены одинаковыми ссылочными позициями:
Фиг.1 - примерная блок-схема системы UPS с двойным преобразованием для использования согласно варианту изобретения;
фиг.2 - поэлементное изображение примерной системы UPS по фиг.1;
фиг.3 - примерный интеллектуальный модуль синхронизации (ISM) в комбинации с двумя группами UPS согласно варианту изобретения;
фиг.4 - примерный интеллектуальный модуль синхронизации (ISM) согласно вариантам изобретения;
фигуры 5-10 - альтернативные примерные конфигурации для использования модуля ISM по фиг.4 согласно варианту изобретения; и
фигуры 11-13 - примерные алгоритмы управления для использования согласно вариантам изобретения.
Подробное описание изобретения
В одном варианте изобретения предлагается интеллектуальный модуль синхронизации (ISM), обеспечивающий множество конфигураций системы источников бесперебойного питания (UPS), которая обслуживает по меньшей мере одну нагрузку. В одном варианте система UPS имеет первую группу UPS и вторую, отдельную и независимую группу UPS, причем как первая, так и вторая группы UPS имеют ведущий источник UPS. Функцией модуля ISM является назначение первой группы UPS в качестве ведущей группы, а второй группы UPS в качестве подчиненной группы, и передача информации о фазе, относящейся к ведущей группе, в подчиненную группу, что дает возможность ведущему источнику UPS подчиненной группы выполнить синхронизацию с ведущей группой. В более общем смысле, модуль ISM является системой управления, которая осуществляет обмен информацией, выполняет синхронизации и реализует алгоритмы и команды управления.
На фиг.1 представлена примерная блок-схема типовой системы 100 источников UPS с двойным преобразованием. Система 100 источников UPS состоит из двух преобразовательных блоков: выпрямителя 130 и инвертора 140, а также устройства 135 накопления энергии, такого как, например, батарея. При нормальной работе выпрямитель 130 преобразует входное сетевое питающее напряжение 112 в регулируемое напряжение постоянного тока для зарядки батарейного блока 135 для накопления энергии, а также подает питание на инвертор 140. Инвертор 140 непрерывно преобразует напряжение постоянного тока в выходной сигнал переменного тока с регулируемым напряжением и частотой. В режиме запасенной энергии, то есть в состоянии, когда входное сетевое питание 112 недоступно, инвертор 140 потребляет мощность из устройства 135 накопления энергии, обеспечивая тем самым непрерывное питание выхода или нагрузки 105. Возможен байпасный режим через модуль 120 статического переключателя (SSM).
Фиг.2 дает поэлементное представление схемы по фиг.1 с указанием дополнительных деталей примерной системы 100 источников UPS, которая обеспечивает питание нагрузки 105. Здесь система 100 источников UPS включает в себя контур 110 байпасного питания и контур 115 инверторного питания, которые могут работать параллельно относительно друг друга во время передачи мощности с одного контура на другой. Источник 112 питания для контура 110 байпасного питания может представлять собой систему коммунального электроснабжения или другой сетевой источник питания, как обсуждалось ранее. Источник 117 питания для контура 115 инверторного питания может быть таким же, как и для контура 110 байпасного питания (как показано, например, на фиг.1), или может быть другим источником питания (как показано, например, на фиг.2). Контур 110 байпасного питания сопрягается с нагрузкой 105 через модуль SSM 120, который также называется здесь первым выключателем 120, для подачи байпасного тока в нагрузку 105, а контур 115 инверторного питания сопряжен с нагрузкой 105 через второй выключатель 125 для подачи инверторного тока в нагрузку 105. В одном варианте первый выключатель 120 является дистанционным управляемым модулем SSM известного специалистам в данной области техники типа, а второй выключатель 125 является дистанционным управляемым контактором известного специалистам в данной области техники типа. Контур инверторного питания 115 включает в себя выпрямитель 130, батарею 135 и инвертор 140, а также может включать в себя выходной развязывающий трансформатор 145 и фильтрующие конденсаторы 150. Для дополнительной защиты, и/или управления, и/или технического обслуживания можно использовать размыкающие выключатели (К4) 155, (К6) 160, (Q1) 165 и (Q2) 170. В одном варианте выключатели (К4) 155 и (К6) 160 являются прерывателями, а выключатели (Q1) 165 и (Q2) 170 являются ручными разъединителями. Для фильтрации выходного напряжения (Uo) 200 инвертора используются индуктивность утечки развязывающего трансформатора 145 вместе с выходными конденсаторами 150.
Хотя на фиг.1 система 100 UPS изображена в виде однолинейной схемы, ясно, что система 100 UPS может иметь множество фаз, например три фазы, и что любая ссылка на ток или напряжение в одной фазе подразумевает здесь ссылку на ток и напряжение каждой фазы.
В одном варианте система 175 управления, показанная в общем виде на фиг.1 и более подробно на фиг.2, включает в себя схему 180 обработки и запоминающую среду 185, считываемую схемой 180 обработки, где хранятся команды для их исполнения схемой обработки с целью управления UPS 100 таким образом, как более подробно описано ниже.
В одном варианте входные сигналы в систему 175 управления включают в себя токи (Ib) 190 инверторного моста, токи (IL) 195 инверторной нагрузки, выходные напряжения (Uo) 200 инвертора, напряжения (UL) 205 нагрузки, байпасные токи (Ibyp) 210 нагрузки и байпасные входные напряжения (Ubyp) 215, которые создаются любым датчиком, подходящим для намеченной цели. Другим входным сигналом в систему 175 управления может быть сигнал (aux) 220, который обеспечивается вспомогательным контактом (отдельно не показан, но представлен под той же ссылочной позицией 220) на втором выключателе (К7) 125, причем этот сигнал идентифицирует состояние «вкл/выкл» сетевых контактов второго выключателя 125. Дополнительные входные сигналы в систему 175 управления включают в себя сигнал Ssync и сигнал φother, которые более подробно обсуждаются ниже.
Хотя здесь делаются ссылки на контур 110 байпасного питания и контур 115 инверторного питания, специалистам в данной области техники должно быть ясно, что токи IL 195 инверторной нагрузки не совпадают с токами, протекающими через контактор К4 155.
В одном варианте выходные сигналы из системы 175 управления включают в себя командный сигнал (S1) 225 на первый выключатель 120, командный сигнал (S2) 230 на второй выключатель 125, командный сигнал (S3) 235 на инвертор 140 и командный сигнал (S4) 237 на выпрямитель 130.
В одном варианте выходные сигналы 225, 230, 235 и 237 могут поступать из системы 175 управления. Однако в другом варианте те же выходные сигналы или любые их комбинации, которые могут быть аналоговыми, могут исходить от другого источника (не показан) и могут контролироваться и использоваться системой 175 управления.
В одном варианте используются следующие логические переменные:
S1=(1,0): командный сигнал SSM (вкл, выкл) соответственно;
S2=(1,0): командный сигнал К7 (вкл, выкл) соответственно;
S3=(1,0): командный сигнал инвертора (вкл, выкл) соответственно; и
S4=(1,0): командный сигнал выпрямителя (вкл, выкл) соответственно.
Согласно одному варианту изобретения выходные сигналы из системы 175 управления служат для синхронизации подчиненной группы UPS с ведущей группой UPS, как более подробно обсуждается ниже.
Хотя на фиг.1 некоторые выключатели (Q1, Q2, К4, К6, К7, SSM) разомкнуты, а другие замкнуты, очевидно, что система 175 управления может посылать соответствующие управляющие сигналы для изменения состояния этих выключателей. Раз так, то понятно, что состояние этих выключателей может отличаться от того состояния, которое в действительности отражено на фиг.1, что обсуждается в контексте со ссылками на фиг.1. Во время работы контура 115 инверторного питания выпрямитель 130 преобразует входное напряжение источника питания 117 в регулируемое напряжение постоянного тока для заряда батареи 135, а также питания инвертора 140. Инвертор 140 непрерывно преобразует напряжение постоянного тока в выходной сигнал переменного тока с регулируемым напряжением и частотой. В режиме «запасенной энергии», то есть при отсутствии питания от источников 112 и 117 питания (что также называют отказом сети), инвертор 140 получает питание от батареи 135 и продолжает выдавать выходную мощность. В байпасном режиме включается контур 110 байпасного питания, что можно осуществить через первый выключатель 120, который может представлять собой, например, модуль статического переключателя (SSM).
В примерном варианте запуск выпрямителя 130 выполняется автоматически через выключатель (К4 - автоматический выключатель) 155 или вручную - через выключатель (Q4 - ручной разъединитель), ручной байпас выполняется через выключатель (Q2) 170, выходная мощность подается через выключатель (Q1) 165, защита от короткого замыкания модуля 120 SSM обеспечивается выключателем (К6), а выходная мощность от инвертора 140 подается через выключатель (К7) 125. Переходы с контура 110 байпасного питания на контур 115 инверторного питания и обратно выполняются под управлением модуля SSM 120 и автоматического выключателя (К7) 125.
При использовании концепции RPA (избыточная параллельная архитектура) (N+M) источников UPS соединены параллельно для подачи питания на нагрузку, которая может получать питание только от N источников UPS. Таким образом, достигается избыточность, составляющая М единиц. Для реализации конфигурации RPA необходима связь между источниками UPS для синхронизации выхода каждого инвертора и разделения данной нагрузки между этими инверторами.
С целью реализации полного цифрового управления для единственного или параллельных источников UPS в вариантах изобретения используются специализированные алгоритмы управления и необходимое аппаратное обеспечение. В частности, используется цифровой процессор сигналов (DSP) на основе материнской платы и небольшой платы для цифрового обмена между блоками. В одном варианте эта связь выполнена очень надежно путем дублирования каналов связи (избыточность) и использования защиты от ошибок на основе CRC (контроль при помощи избыточного циклического кода).
Эта мощная и гибкая схема управления на плате используется в источниках UPS и системах обеспечения качественной электроэнергии различных видов, таких как, например, одиночные и параллельные блоки, системах с или без выходного развязывающего трансформатора, с или без входного активного фильтра и с или без автономного активного фильтра. Такая адаптивность достигается посредством использования программных конфигураций.
Для обеспечения множества конфигураций источника бесперебойного питания в важнейших системах управления электропитанием в вариантах данного изобретения используется интеллектуальный модуль синхронизации (ISM), который связывает одну или две группы UPS для реализации одной или нескольких из следующих пяти различных функций:
F1) Интеллектуальный статический переключатель без разрыва питания
Непрерывная синхронизация выходов двух отдельных и независимых групп UPS, где интеллектуальный статический переключатель (ISS) решает, куда подключить нагрузку;
F2) Централизованный байпас
Управление централизованным байпасом группы UPS в конфигурации RPA;
F3) Синхронизация шины нагрузки
Временная синхронизация выходов двух отдельных и независимых групп UPS;
F4) Power Tie
Постоянная синхронизация и распределение нагрузки между выходами двух отдельных и независимых групп UPS; и
F5) Повторитель шины
Позволяет увеличить максимальное расстояние между первым и последним UPS.
Далее со ссылками на фиг.3 обсуждаются принцип действия модуля ISM 300. В одном варианте модуль ISM 300 расположен между первой 310 и второй 320 группой источников UPS 100 (в качестве примера отдельно показаны источники UPS 1, UPS 2, UPS 3 и UPS 4 с конфигурацией, показанной на фиг.2, которая обсуждалась выше), и переключатель ISS 330, который решает, какая группа UPS будет обслуживать нагрузку 105. Для простоты на фиг.3 показаны линии 101 связи только между модулем ISM 300 и двумя группами UPS, однако специалистам в данной области техники должно быть ясно, что источники UPS также имеют силовые шины 102, подсоединяющие их к переключателю ISS 330. Каждая группа UPS имеет ведущий UPS, такой как, например, UPS 1 для группы А 310, и UPS 3 для группы В 320. Ведущий UPS служит для управления синхронизацией источников UPS 100 в своей группе. Модуль ISM 300 управляет синхронизацией между первой 310 и второй 320 группами UPS, подавая управляющие команды в соответствующую систему 175 управления, связанную с источниками UPS 100.
У модуля ISN 300 имеется функция назначения одной из групп UPS, такой как, например, первой группы 310, в качестве ведущей группы, и назначения другой группы UPS, такой как, например, второй группы 320, в качестве подчиненной группы. Модуль ISM 300 также имеет функцию передачи информации о фазе, относящейся к ведущей группе 310, в подчиненную группу 320, что позволяет ведущему UPS (UPS 3) подчиненной группы 320 выполнить синхронизацию с ведущей группой 310. Для реализации этого процесса синхронизации у модуля ISN 300 имеется схема 302 обработки и запоминающая среда 304, считываемая схемой 302 обработки, где хранятся команды для исполнения схемой 302 обработки, для реализации необходимых алгоритмов управления, которые более подробно обсуждаются ниже.
Обратимся теперь к фиг.4, где примерный модуль ISM 300, показанный в виде блок-схемы, включает в себя схему 302 обработки, запоминающую среду 304, плату 306 DSP и коммуникационную плату 308, обладающую расширенными возможностями для работы с четырьмя каналами связи. Как показано, модуль ISM 300 способен осуществлять информационный обмен с двумя независимыми группами UPS (группа А 310 и группа В 320), интерпретировать команды оператора и выдавать команды на силовые переключатели. В результате пять вышеупомянутых функций F1-F5 можно реализовать исключительно с помощью программной конфигурации. Для обеспечения максимальной надежности вариант модуля ASM 300 имеет избыточную связь и избыточный источник питания, питание которого обеспечивается с выхода обеих групп UPS. Вдобавок, для особо важных приложений можно использовать избыточные модули ISM 300, чтобы гарантировать полную избыточность электронной аппаратуры управления.
Входные сигналы в модуль ISM 300 включают в себя информацию о фазе φ1-φР или φ1-φQ от каждой из групп UPS А и В, где Р представляет количество UPS в группе A, a Q представляет количество UPS в группе В. Выходные сигналы из модуля ISM 300 включают в себя сигнал Ssync и φother. Сигнал φother представляет действительную фазу ведущей группы UPS, а сигнал Ssync представляет командный сигнал для подчиненной группы UPS для ее синхронизации с ведущей группой UPS.
Далее со ссылками на фиг.5 обсуждается функция (F1) интеллектуального статического переключателя без разрыва питания.
На фиг.3 показан принцип использования модуля ISM 300 в сочетании с переключателем ISS 330, а на фиг.5 иллюстрируется развитие этого принципа. Для конфигурации, показанной на фиг.5, четыре источника UPS 100 (UPS 1, UPS 2, UPS 3 и UPS 4) объединены в две группа А и В в конфигурации 2+2. Нагрузка 105 подсоединена к переключателю ISS 330, который непрерывно контролирует оба входных источника А и В, которые могут обеспечиваться системой коммунального электроснабжения или другими средствами, как обсуждалось ранее со ссылками на фиг.2, и решает, куда подключать нагрузку, в зависимости от качества двух входных источников и их конфигурации. Как правило, если один источник отказал, переключатель ISS 330 может быть запрограммирован таким образом, чтобы поддерживать питание от предпочтительного входного источника или переключаться на него, даже если оба входных источника находятся в противофазе. Поскольку состояние несовпадения по фазе нежелательно и опасно как для системы UPS, так и для критической нагрузки, важно поддерживать синхронность выходов двух групп UPS. Функция синхронизации выполняется модулем ISM 300, который синхронизирует одну группу (например, подчиненную группу В источников UPS) с другой группой (например, группа А источников UPS). Ведущая группа UPS здесь также называется ведущим устройством синхронизации. Через модуль 301 передней панели модуля ISM 300 пользователь может выбирать различные рабочие режимы, что позволяет поддерживать изолированную работу двух групп, задать ведущей при синхронизации группу А или В, а также разрешить модулю ISM 300 принять решение о том, какая из этих двух групп будет ведущей при синхронизации. Модуль ISM 300 учитывает, среди прочего, доступность и состояние двух входных источников А и В. Вдобавок, синхронизация может быть активизирована постоянно или только при определенных значениях ошибки по фазе.
Что касается фигур 5-10 в целом, линии, соединяющие модуль ISM 300 с источниками UPS 100, представляют линии связи и управления, в то время как линии, соединяющие источники UPS 100 с входными источниками и нагрузкой, представляют линии распределения мощности. Также специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что графические символы, указывающие на переключатели, но специально не идентифицированные ссылочной позицией, в действительности представляют переключатели для распределения мощности, такие как автоматические выключатели или т.п.
Далее со ссылками на фиг.6 обсуждается функция (F2) централизованного байпаса.
Как упоминалось ранее, имеется несколько возможных конфигураций UPS, которые можно использовать для питания критической нагрузки. При использовании концепции RPA (избыточная параллельная архитектура) (N+M) источников UPS соединяют параллельно для подачи питания на нагрузку, которая может получать питание только от N источников UPS. Таким образом достигается избыточность, составляющая М единиц. При конфигурации RPA имеют место децентрализованные байпасы, то есть каждый источник UPS 100 имеет свой собственный контур 110 байпасного питания и модуль 120 статического переключателя (SSM) (смотри, например, фиг.2). Это повышает надежность глобальной системы энергоснабжения, так как здесь также достигается избыточность, составляющая М байпасов. Ситуация оказывается еще более благоприятной, когда мощность этих децентрализованных байпасов превышает номинальную мощность.
В некоторых важнейших системах управления электропитанием требуется централизованный байпас, даже если при этом снижается общая надежность. Эта функция может быть реализована в конфигурации RPA с использованием модуля ISM 300, как показано на фиг.6, для группы из трех источников UPS (UPS 1, UPS 2 и UPS 3). Модуль ISM 300 осуществляет информационный обмен со всеми источниками UPS и управляет централизованным модулем 350 статического переключателя (CSSM), который служит в качестве внешнего (централизованного) байпаса для всех источников UPS. Вдобавок, модуль ISM 300 измеряет напряжения байпаса и токи нагрузки.
Централизованный байпас в системе RPA с модулем ISM 300 можно реализовать двумя способами. Во-первых, с учетом минимизации затрат внутренний байпас SSM 120 (смотри, например, фигуры 1 и 2) каждого источника UPS 100 устраняется, что называют модульной концепцией. Во-вторых, с учетом повышения надежности системы RPA внутренние байпасы SSM 120 используют в качестве резерва для внешнего байпаса, обеспечиваемого модулем CSSM 350.
В одном варианте, который объединяет особенности как первой, так и второй реализации и который также направлен на минимизацию затрат, внутренние байпасы (модули SSM) каждого источника UPS можно использовать в сочетании с внешним централизованным автоматическим выключателем, действующим по командам модуля ISM 300. Здесь централизованный автоматический выключатель может заменить модуль CSSM 350.
Далее со ссылками на фиг.7 обсуждается функция (F3) синхронизации шины нагрузки и функция (F4) Power Tie.
На фиг.7 показан принцип использования модуля ISM 300 для реализации функции (F3) синхронизации шины нагрузки, то есть для временной синхронизации выходов двух отдельных и независимых групп UPS: А и В. В варианте на фиг.7 четыре источника UPS (UPS 1 UPS 2, UPS 3 и UPS 4) объединены в две группы А и В. Для выполнения работ по техническому обслуживанию одной группы UPS вся нагрузка 105, изображенная в виде нагрузки А и нагрузки В, должна быть переключена на другую группу UPS. Рассмотрим пример, где две системы изначально действуют независимо, то есть автоматический выключатель SP выключен, в то время как автоматические выключатели SA и SB включены. Если теперь источник UPS 3 нуждается в ремонте, то нагрузку В необходимо переключить на входной источник А. Для этого сначала необходимо синхронизировать группу В источников UPS с группой А источников UPS, затем замкнуть выключатель SP и ненадолго разомкнуть выключатель SB. В этот момент нагрузка В переключена на входной источник А, а группа В источников UPS может быть отключена и отсоединена от входного источника В через показанные выключатели для технического обслуживания. В одном варианте выключатели SP, SA и SB могут управляться дистанционно известным в данной области техники способом.
На фиг.7 также показан принцип использования модуля ISM 300 для реализации функции (F4) Power Tie, то есть постоянной синхронизации и совместного использования выходов двух отдельных и независимых групп UPS для питания нагрузки. Как обсуждалось ранее, на фиг.7 показаны четыре источника UPS, объединенные в две группы А и В. Предположим, например, что нагрузка А слишком велика для группы А источников UPS, что группа А источников UPS не является избыточной и что группа В источников UPS нагружена незначительно. Чтобы сделать всю систему избыточной, необходимо разделить общую нагрузку (нагрузка А плюс нагрузка В) между двумя группами UPS: А и В. Для этого сначала необходимо синхронизировать группу В (подчиненная группа источников UPS) с группой А (ведущая группа источников UPS), затем замкнуть выключатель SP и, наконец, распределить глобальную нагрузку. Используя раскрытый здесь вариант модуля ISM 300, можно реализовать функции синхронизации шины нагрузки и Power Tie в показанной конфигурации путем выполнения соответствующих алгоритмов управления посредством модуля ISM 300. Вдобавок, может быть выполнено обновление системы простым и непосредственным образом, заключающееся в добавлении дополнительных источников UPS. Далее со ссылками на фиг.8 обсуждается функция (F5) шинного повторителя.
В одной примерной конфигурации RPA, где используются варианты изобретения, могут быть параллельно соединены восемь источников UPS (на фиг.8 показано только шесть) с максимальным расстоянием, которое представляет дистальный предел, достижимый данной системой передачи данных. Однако, используя один вариант изобретения для тех приложений, где указанное максимальное расстояние недостаточно, модуль ISM 300 можно использовать в качестве шинного повторителя для управления требуемой функцией синхронизации для тех источников UPS, которые находятся за пределами, ограниченными максимальным расстоянием. Это показано на фиг.8, где источники UPS 4, 5 и 6 находятся от UPS 1 на расстоянии, превышающем максимально допустимое.
В альтернативном примерном варианте модуль ISM 300 можно также использовать для реализации комбинированных функций, таких как синхронизация шины нагрузки и/или Power Tie в сочетании с централизованным байпасом, что показано на фиг.9.
В другом альтернативном примерном варианте модуль ISM 300 можно также использовать для реализации комбинированных функций синхронизации шины нагрузки и/или Power Tie в комбинации с централизованным байпасом с избыточным ISM, как показано на фиг.10. Для максимизации надежности системы, особенно в случае комбинирования обеих функций, можно использовать более одного модуля ISM 300. В качестве примера на фиг.10 показано использование двух модулей ISM 300 для реализации синхронизации шины нагрузки и/или функции Power Tie в сочетании с функцией централизованного байпаса. В этом случае избыточным является не только источник питания каждого ISM, но также обеспечивается избыточность электронной аппаратуры управления для каждого ISM.
Далее со ссылками на фигуры 11-13 обсуждаются алгоритмы для реализации функции (F1) интеллектуального статического переключателя без разрыва питания.
Обратимся теперь к фиг.11, где изображен алгоритм 400 управления, выполняемый системой 175 управления ведущего источника UPS подчиненной группы источников UPS для реализации вышеупомянутой функции синхронизации. Как обсуждалось ранее, модуль ISM 300 и источники UPS 100 обеих групп А и В соединены через избыточные кабели связи, что позволяет модулю ISM 300 контролировать фазу φi всех источников UPS обеих групп А и В. Можно поддерживать эти две группы изолированными, задать группу А или группу В в качестве ведущей при синхронизации UPS, и, наконец, на основе доступности и качества входной сети дать модулю ISM 300 решить, какая из двух групп будет ведущей группой UPS. Подчиненная группа UPS будет получать команду на синхронизацию по ведущей группе, которая обеспечивается путем использования сигнала SSYNC и путем передачи информации о действительной фазе φother ведущей группы в подчиненную группу.
В одном примерном варианте функцией модуля ISM 300 является назначение группы в качестве ведущей группы UPS с последующей передачей информации о фазе в подчиненную группу UPS. На блок-схеме по фиг.11 показан этот процесс 400 синхронизации. Однако сначала заметим, что алгоритм синхронизации должен выполняться ведущим источником UPS из подчиненной группы UPS, и при дальнейшем обсуждении ссылки делаются на этот ведущий UPS. После включения указанный UPS сначала синхронизируется со своей сетью (цикл обработки, определенный ссылочной позицией 410). При запуске сигнала SSYNC по команде извне или автоматической команде от системы 175 управления ведущий источник UPS начнет процесс синхронизации с ведущей группой UPS (цикл обработки, определенный ссылочной позицией 420). Цикл 420 обработки начинается с алгоритма 430 медленной синхронизации, где частота и фаза ведущего источника UPS подчиненной группы UPS будут приближаться к эталону ведущей группы UPS. В конце процесса 430 и 440, то есть, когда различия по частоте и фазе станут меньше определенных порогов ΔωtolSLOW и ΔφtolSLOW соответственно, запускается алгоритм 450 быстрой синхронизации, и упомянутый источник UPS выравнивается по фазе с ведущей группой UPS, в результате чего обе группы А и В источников UPS синхронизируются (показана с помощью ссылочной позиции 4 60). Алгоритм 430 медленной синхронизации показан на фиг.13 вместе с переменными управления. Как показано, алгоритм 430 состоит в основном из четырех модулей: блок 431 быстрого наблюдения за частотой (FFO), который в основном заключается в быстром контроле за фазой; модуль 432 вычисления ошибки по фазе и частоте; блок 433 медленного управления фазой со своими собственными управляющими параметрами Кφs и Кωs; и генератор (О) 434.
Алгоритм 430 медленной синхронизации используют для приближения фазы выхода подчиненной группы UPS, которая уже осуществляет питание нагрузки, к фазе ведущей группы UPS. Эта медленная синхронизация должна выполняться достаточно медленно, чтобы гарантировать безопасность критической нагрузки. Входной величиной для алгоритма 430 медленной синхронизации является φISM_other, которая является действительной фазой ведущей группы UPS. Выходными величинами алгоритма 430 медленной синхронизации являются параметры α0 и ω0 фазы и частоты генератора 434, который относится к ведущему UPS подчиненной группы источников UPS.
Алгоритм 450 быстрой синхронизации показан на фиг.13 вместе с его переменными управления. Как показано, алгоритм 450 состоит в основном из трех модулей: модуль 451 вычисления ошибки по фазе и частоте; блок 452 быстрого управления фазой со своими собственными параметрами управления; и генератор (О) 453. Этот алгоритм 450 быстрой синхронизации служит для поддержки синхронизации двух групп источников UPS: А и В. По аналогии с алгоритмом 430 медленной синхронизации, входной величиной для алгоритма 450 быстрой синхронизации является φISM_other, которая опять же является действительной фазой ведущей группы источников UPS, а выходными величинами являются параметры α0 и ω0 фазы и частоты генератора 434, который опять же относится к ведущему UPS подчиненной группы источников UPS.
В одном варианте алгоритмы 430 медленной синхронизации и 450 быстрой синхронизации реализованы программно-аппаратными средствами, с алгоритмами на основе уравнений управления, которые обсуждаются ниже со ссылками на фигуры 12 и 13.
Блок FFO 431, изображенный на фиг.12, включает в себя внутренний генератор, имеющий фазовый угол φOSC и угловую частоту ωOSC. Этот внутренний генератор управляется таким образом, чтобы отслеживать фазовый угол φISM_other. Как только генератор синхронизируется в соответствии с φISM_other, угловая частота ωOSC генератора становится мерой неизвестной угловой частоты ωISM_other. Вот почему этот блок называют блоком быстрого наблюдения за частотой. Уравнения, описывающие вышеуказанные алгоритмы, выглядят следующим образом:
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
Figure 00000007
где ТЕ - интервал дискретизации (100 мкс), а КωFFO, KφFFO - коэффициенты передачи цепи обратной связи для ошибок по угловой частоте и фазовому углу блока FFO 431. Уравнение 2 является простой численной производной ω=dφ/dt, где значение ΔφOSCold - предыдущий отсчет (100 мкс ранее) для ΔφOSC. Уравнения 5 и 6 реализуют цифровой генератор блока FFO 431. Вдобавок, внутренние переменные ограничиваются диапазоном их стандартных изменений (например, ΔφOSC между 0 и 2π), как известно специалистам в данной области техники.
Блок 432 вычисления ошибки по частоте и фазе, который используется для алгоритма медленной синхронизации, может быть описан следующими разностными уравнениями:
Figure 00000008
Figure 00000009
Обратимся теперь к фиг.13, где блок 451 вычисления ошибки по фазе и частоте, который используется для алгоритма быстрой синхронизации, может быть описан следующими разностными уравнениями:
Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000012
Блок 433 медленного управления фазой (смотри фиг.12 и уравнения 8 и 9) может быть описан следующим уравнением:
Figure 00000013
Блок 452 быстрого управления фазой (смотри фиг.13 и уравнения 10 и 11) может быть описан следующим уравнением:
Figure 00000014
Блоки 434 и 453 генератора (смотри фигуры 12 и 13) могут быть описаны следующими уравнениями:
Figure 00000015
Figure 00000016
В классической схеме цифровой фазовой автоподстройке частоты (PLL) точность синхронизации, составляющая 10 бит цифровой информации о фазе, будет слишком низким разрешением для правильного управления синхронизацией. Однако при использовании раскрытых здесь алгоритмов медленной и быстрой синхронизации можно достичь точности синхронизации, составляющей менее 1 мкс.
Поскольку по шине связи между модулем ISM и группами источников UPS посылается только цифровая информация о фазе, можно оптимизировать ширину полосы пропускания передачи. Также, поскольку алгоритму медленной синхронизации требуется информация о частоте (смотри, например, фиг.12), эта информация может быть выделена из информации о фазе посредством блока FFO (блок быстрого наблюдения за частотой) 431. В одном варианте медленная и быстрая синхронизации, изображенные на фигурах 12 и 13, реализуются с использованием одного и того же алгоритма, причем единственным различием являются коэффициенты передачи цепей обратной связи, полученные путем присвоения разных полюсов фазовому управлению. Соответственно, разные коэффициенты передачи цепей обратной связи приводят к разной скорости и жесткости синхронизации.
Для определения подходящего коэффициента передачи цепи обратной связи может быть задана статическая жесткость применительно к ошибкам по фазе и частоте. Примерные соотношения выглядят следующим образом. Для медленной синхронизации статическая жесткость применительно к ошибке по частоте составляет поправку 16 Гц/с для ошибки в 1 герц, а статическая жесткость применительно к ошибке по фазе составляет поправку 18/(2π)≈3 Гц/с для ошибки, например, в 1 радиан. Присваивая разные полюса управлению фазой, можно рассчитать быстрое и медленное управление фазой, получив тем самым два набора коэффициентов передачи цепи обратной связи.
Использованные здесь переменные определены следующим образом:
φISM_other=фазовый угол для синхронизации (фазовый угол «суперведущего» устройства)
φother=угловая частота «суперведущего» устройства (φ и ω связаны соотношением ω=dφ/dt)
ω0=угловая частота генератора (ведущего устройства «суперподчиненной» группы)
α0=фазовый угол генератора (ведущего устройства «суперподчиненной» группы)
ΔφISM=ошибка по фазовому углу (между группой «суперведущего» устройства и группой «суперподчиненного» устройства)
ΔωISM=ошибка по угловой частоте (между группой «суперведущего» устройства и группой «суперподчиненного» устройства)
Δω=коррекция угловой частоты, применяемая к генератору
КφS=коэффициент передачи цепи обратной связи для ошибки по фазовому углу - медленная синхронизация
КωS=коэффициент передачи цепи обратной связи для ошибки по угловой частоте - медленная синхронизация
КφF=коэффициент передачи цепи обратной связи для ошибки по фазовому углу - быстрая синхронизация
КωF=коэффициент передачи цепи обратной связи для ошибки по угловой частоте - быстрая синхронизация.
Хотя варианты изобретения были раскрыты с возможностью объединения для обеспечения только некоторых комбинаций функций, очевидно, что возможные комбинации модулей ISM и функций не ограничиваются вышеописанными примерами.
Хотя варианты концепции ISM были описаны применительно к конфигурации RPA конкретной системы UPS, очевидно, что эта же концепция ISM может быть применена к другим системам с единичным или параллельными источниками UPS. Также ясно, что представленную здесь концепцию ISM можно применить к источникам UPS с любым уровнем мощности с или без развязывающего трансформатора.
Как было предложено в приведенном выше описании различных вариантов, один вариант настоящего изобретения может быть воплощен в виде реализованных в компьютере процессов и устройств для практической реализации этих процессов. Настоящее изобретение можно также воплотить в виде компьютерного программного продукта, содержащего компьютерный программный код, содержащий команды, воплощенные на материальных носителях, таких как гибкие дискеты, компакт-диски CD-ROM, накопители на жестких дисках, накопители USB (для порта универсальной последовательной шины) или любой другой считываемый компьютером носитель данных, где при загрузке компьютерного программного кода и его выполнении компьютером компьютер становится устройством для практической реализации изобретения. Настоящее изобретение также может быть воплощено в виде компьютерного программного кода, независимо от того, например, хранится ли он на носителе данных, загружается в компьютер и/или исполняется компьютером, или передается через какую-либо среду передачи, например, по электрическим проводам или кабелям, через волоконно-оптические соединения или посредством электромагнитного излучения, причем, когда компьютерный программный код загружается в компьютер и исполняется им, компьютер становится устройством для практической реализации изобретения. При реализации на микропроцессоре общего назначения сегменты компьютерного программного кода конфигурируют микропроцессор для создания специализированных логических схем. Техническим результатом исполняемых команд является обмен информацией, выполнение синхронизации и выполнение алгоритмов и команд управления между двумя отдельными и независимыми группами источников UPS, что позволяет обеспечить множество конфигураций источника бесперебойного питания в важнейших системах управления электропитанием.
Как было раскрыто в этом описании, некоторые варианты изобретения могут включать в себя ряд следующих преимуществ: интеллектуальный модуль синхронизации (ISM), который позволяет обеспечить множество конфигураций источника бесперебойного питания (UPS) в важнейших системах управления электропитанием; наличие пяти различных функций F1-F5, которые можно реализовать исключительно с помощью программной конфигурации; способность комбинировать и реализовать несколько функций одним модулем ISM; приведенный в качестве примера модуль ISM может иметь избыточную связь и избыточный источник питания для максимизации надежности системы; возможность использования избыточных модулей ISM для особо важных приложений, чтобы гарантировать полную избыточность электронной аппаратуры управления; интеллектуальный модуль синхронизации (ISM), который связывает одну или две группы источников UPS для реализации пяти различных функций F1-F5; для функции «Интеллектуальный статический переключатель» (F1), вариант модуля ISM, который синхронизирует выходы двух отдельных и независимых групп источников UPS; для функции «Централизованный байпас» (F2), вариант модуля ISM, который управляет централизованным байпасом группы источников UPS в конфигурации RPA, где в первом варианте модуль ISM вообще не использует внутренние байпасы UPS, во втором варианте внутренние байпасы источников UPS используют в качестве резерва для внешнего централизованного байпаса, что обеспечивает максимальную надежность, превышающую даже надежность конфигурации RPA, а в третьем варианте, использование внутренних байпасов каждого блока в сочетании с внешним централизованным выключателем, действующим по командам модуля ISM; для функции «Синхронизация шины нагрузки» (F3), вариант модуля ISM, который временно синхронизирует выходы двух отдельных и независимых групп UPS; для функции «Power Tie» (F4), вариант модуля ISM, который постоянно синхронизирует выходы двух отдельных и независимых групп источников UPS, обеспечивая совместное питание ими нагрузки; для функции «Шинный повторитель» (F5), вариант модуля ISM, который позволяет увеличить максимальное расстояние между первым и последним источником UPS в конфигурации RPA; модуль ISM, который обеспечивает гибкий многофункциональный продукт, в котором можно реализовать пять вышеупомянутых функций F1-F5 исключительно с помощью программной конфигурации; возможность включения в модуль ISM функции избыточной связи и избыточного источника питания; возможность использования избыточных модулей ISM для очень важных приложений, чтобы гарантировать полную избыточность электронной аппаратуры управления; модуль ISM, способный одновременно реализовывать более одной функции; возможность комбинирования функций посредством ISM; алгоритмы медленной и быстрой синхронизации, которые позволяют модулю ISM синхронизировать две группы источников UPS, уже питающих свою критическую нагрузку; возможность посылать сигнал с низким разрешением (10 бит) с цифровой информацией о фазе через шину связи, соединяющую модуль ISM с группами источников UPS, что позволяет обеспечить точность алгоритмов синхронизации, меньшую 1 мкс; и возможность посылать по шине связи только цифровую информацию о фазе, что позволяет оптимизировать полосу пропускания передачи, и, поскольку алгоритм медленной синхронизации также нуждается в информации о частоте, эту информацию можно выделить из информации о фазе посредством блока FFO (блок быстрого наблюдения за частотой).
Хотя изобретение было описано со ссылками на примерные варианты его осуществления, специалистам в данной области техники должно быть ясно, что в него могут быть внесены различные изменения и предложены эквиваленты для замены его элементов, если это не выходит за рамки объема изобретения. Вдобавок, можно предложить множество модификаций для адаптации к конкретной ситуации или среде, не выходя за рамки его базового объема. Таким образом, предполагается, что изобретение не ограничивается конкретным вариантом, раскрытым в качестве наилучшего или единственного варианта, предполагаемого для реализации этого изобретения, но подразумевается, что изобретение охватывает все варианты, не выходящие за рамки объема прилагаемой формулы изобретения. Также на чертежах и в описании были раскрыты примерные варианты изобретения, и хотя здесь были использованы специальные термины, они, если не указано иное, используются в их базовом и лишь описательном смысле, а не в целях ограничения, объем данного изобретения ими не ограничивается. Кроме того, использование терминов «первый», «второй» и т.д. не обозначает какой-либо порядок или их важность, а эти термины («первый», «второй» и т.д.) используются для того, чтобы отличить один элемент от другого. Кроме того, использование артиклей «a», «an» и т.д. не означает ограничения количества, а обозначает наличие по меньшей мере одного из ссылочных объектов.

Claims (10)

1. Интеллектуальный модуль синхронизации (ISM) (300) для системы (100) источников бесперебойного питания (UPS) для обслуживания нагрузки (105), где система (100) UPS имеет по меньшей мере одну из первой группы (310) UPS и по меньшей мере одну из второй отдельной и независимой группы (320) UPS, причем каждая из первой и второй групп (310, 320) UPS имеет ведущий UPS, при этом ISM (300) содержит: схему (302) обработки и запоминающую среду (304), считываемую схемой (302) обработки, хранящую инструкции для выполнения схемой (302) обработки для: назначения первой группы (310) UPS роли ведущей группы, а второй группы (320) UPS роли подчиненной группы и передачи информации о фазе, относящейся к ведущей группе, в подчиненную группу, что позволяет ведущему UPS подчиненной группы выполнять синхронизацию с ведущей группой.
2. ISM (300) по п.1, в котором первая и вторая группы (310, 320) UPS соединены с интеллектуальным статическим переключателем (ISS) (330), причем ISS (330) решает, куда подключать нагрузку (105), и в котором запоминающая среда (304) дополнительно запоминает инструкции для выполнения схемой (302) обработки для: постоянной синхронизации выходов первой и второй групп (310, 320) UPS, обеспечивая тем самым функцию (F1) интеллектуального статического переключателя.
3. ISM (300) по п.1, в котором система (100) UPS имеет избыточную параллельную архитектуру (RPA) с одной из групп UPS и модулем (350) централизованного статического переключателя (CSSM) и в котором запоминающая среда (304) дополнительно запоминает инструкции для выполнения схемой (302) обработки для выдачи команд модулю CSSM (350) группы UPS, обеспечивая тем самым функцию (F2) централизованного байпаса.
4. ISM (300) по п.1, в котором система (100) UPS имеет первую группу UPS и вторую отдельную и независимую группу UPS, где первая и вторая группы UPS соединены с автоматическим выключателем, и в котором запоминающая среда (304) дополнительно запоминает инструкции для выполнения схемой (302) обработки для временной синхронизации выходов первой и второй групп UPS, обеспечивая тем самым функцию (F3) синхронизации шины нагрузки (105).
5. ISM (300) по п.1, в котором в подчиненную группу в ответ на информацию о фазе, относящуюся к каждому UPS, каждой группы UPS подается первый сигнал, представляющий действительную фазу ведущей группы, и второй сигнал, представляющий команду синхронизации.
6. Система источников бесперебойного питания (UPS) для обслуживания нагрузки (105), содержащая первую группу (310) UPS и вторую группу (320) UPS, отделенную от и независимую от первой группы (310) UPS, причем каждая из первой и второй групп (310, 320) UPS сконфигурированы для обслуживания нагрузки (105); и интеллектуальный модуль (300) синхронизации (ISM) между двумя группами (310, 320) UPS, связанный с ними сигналами, причем ISM (300) сконфигурирован для назначения первой группе (310) UPS роли ведущей группы, а второй группе (320) UPS роли подчиненной группы и передачи информации о фазе, относящейся к ведущей группе, в подчиненную группу, что позволяет подчиненной группе выполнять синхронизацию с ведущей группой.
7. Система UPS по п.6, в которой каждая из ведущей и подчиненной групп имеет ведущий UPS; ISM (300) сконфигурирован для передачи информации о фазе, относящейся к ведущей группе, в подчиненную группу, что позволяет ведущему UPS подчиненной группы выполнять синхронизацию с ведущей группой; и ведущий UPS подчиненной группы сконфигурирован для реализации первого и второго алгоритмов (430, 450) синхронизации для синхронизации подчиненной группы с ведущей группой.
8. Система UPS по п.7, в которой в ответ на первый алгоритм (430) синхронизации частоту и фазу подчиненной группы сдвигают в сторону эталона ведущей группы, пока различия по частоте и фазе не станут каждое ниже определенных порогов; в ответ на второй алгоритмом (450) синхронизации частоту и фазу подчиненной группы дополнительно сдвигают для совпадения по фазе с ведущей группой, в результате чего подчиненная группа синхронизируется с ведущей группой; и ISM (300) сконфигурирован для постоянной синхронизации выходов ведущей и подчиненной групп, обеспечивая тем самым функцию (F1) синхронизированного интеллектуального статического переключателя.
9. Система UPS по п.7, в которой первый алгоритм (430) синхронизации сконфигурирован способствовать более медленной синхронизации подчиненной группы с ведущей группой по сравнению со вторым алгоритмом (450) синхронизации.
10. Система UPS по п.7, в которой первый алгоритм (430) синхронизации содержит блок (431) быстрого наблюдения за частотой (431) в логической связи с блоком (432) вычисления ошибки по фазе и частоте, который находится в логической связи с блоком (433) медленного управления фазой, находящимся в логической связи с генератором (434); и вход первого алгоритма (430) синхронизации содержит фазовый угол для синхронизации, а его выход содержит параметры угловой частоты и фазового угла генератора (434).
RU2006141182A 2005-11-22 2006-11-21 Устройство для синхронизации источников бесперебойного питания RU2407129C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/285,587 2005-11-22
US11/285,587 US8754544B2 (en) 2005-01-27 2005-11-22 Apparatus for synchronizing uninterruptible power supplies

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006141182A RU2006141182A (ru) 2008-05-27
RU2407129C2 true RU2407129C2 (ru) 2010-12-20

Family

ID=37836427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006141182A RU2407129C2 (ru) 2005-11-22 2006-11-21 Устройство для синхронизации источников бесперебойного питания

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8754544B2 (ru)
EP (1) EP1788688B1 (ru)
CN (1) CN101013823B (ru)
BR (1) BRPI0605429A (ru)
CA (1) CA2568502A1 (ru)
RU (1) RU2407129C2 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2504067C2 (ru) * 2012-03-16 2014-01-10 Сайбер Пауер Системз Инк. Система бесперебойного электропитания, содержащая упрощенную схему индикации наличия напряжения
RU2518905C2 (ru) * 2011-05-17 2014-06-10 Хонда Мотор Ко., Лтд. Управляющее устройство обеспечения параллельной работы для инверторного генератора
MD900Z (ru) * 2014-09-30 2015-11-30 ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ИНЖЕНЕРИИ И НАНОТЕХНОЛОГИЙ "D. Ghitu" АНМ Устройство синхронизации и питания в постоянном режиме
MD988Z (ru) * 2015-07-13 2016-07-31 ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ИНЖЕНЕРИИ И НАНОТЕХНОЛОГИЙ "D. Ghitu" АНМ Система питания и синхронизации аналогового контроллера
RU2631993C2 (ru) * 2012-01-06 2017-09-29 Фишер Контролз Интернешнел Ллс Периферийное устройство с бесперебойным питанием
RU212595U1 (ru) * 2021-12-21 2022-07-29 Акционерное общество "Проектно-конструкторское бюро "РИО" Устройство бесперебойного электропитания автоматизированного комплекса связи

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7733676B2 (en) * 2004-03-30 2010-06-08 Daifuku Co., Ltd. Non-contact power supply system utilizing synchronized command signals to control and correct phase differences amongst power supply units
KR100991084B1 (ko) * 2005-12-15 2010-10-29 주식회사 엘지화학 멀티 전지 팩 시스템 및 그 제어방법, 및 이를 이용한 전지팩
US7638899B2 (en) * 2006-03-10 2009-12-29 Eaton Corporation Nested redundant uninterruptible power supply apparatus and methods
EP1890371A1 (en) * 2006-08-03 2008-02-20 Michael J. Mosman UPS system configuration comprising parallel modules being independent of each other
US7629705B2 (en) * 2006-10-20 2009-12-08 General Electric Company Method and apparatus for operating electrical machines
GB2444528B (en) * 2006-12-09 2011-07-06 Converteam Ltd Methods for synchronising a plurality of generators
US8880907B2 (en) * 2007-06-21 2014-11-04 Schneider Electric It Corporation Method and system for determining physical location of equipment
GB0810123D0 (en) * 2008-06-03 2008-07-09 Smarter Energy Holdings Ltd Electricity control device
US8097978B2 (en) * 2008-07-16 2012-01-17 International Business Machines Corporation Extending backup times of uninterruptible power supplies
GB0818174D0 (en) * 2008-10-03 2008-11-12 Leaneco Aps Emergency power supply apparatus
EP2347495A2 (en) * 2008-10-20 2011-07-27 Liebert Corporation Adaptive and modular ups system and method
US8467985B2 (en) * 2008-10-31 2013-06-18 Schneider Electric Usa Inc. Automated synchronization of data between electrical grids
US8175533B2 (en) * 2008-11-25 2012-05-08 Schneider Electric USA, Inc. Wireless transceiver within an electrical receptacle system
US8260579B2 (en) * 2009-07-01 2012-09-04 Schneider Electric USA, Inc. Automatic identification of multiple power grids using data synchronization
US8067857B2 (en) * 2009-07-29 2011-11-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Redundant power supply systems and methods
US8138625B2 (en) * 2009-09-23 2012-03-20 International Business Machines Corporation Dual line active automatic transfer switch
US8373949B2 (en) * 2010-06-16 2013-02-12 Transocean Sedco Forex Ventures Limited Hybrid power plant for improved efficiency and dynamic performance
CN102025189A (zh) * 2010-12-07 2011-04-20 河北先控电源设备有限公司 双路供电切换方法和装置
US8766474B2 (en) * 2011-01-12 2014-07-01 The Boeing Company Smart microgrid reconfigurable AC interface
CN102593887B (zh) * 2011-01-14 2015-02-11 李尔公司 双充电器系统
US8278779B2 (en) * 2011-02-07 2012-10-02 General Electric Company System and method for providing redundant power to a device
US20120242151A1 (en) * 2011-03-22 2012-09-27 Microsoft Corporation Data center topology with low sts use
CN102739385B (zh) * 2011-03-31 2014-12-10 力博特公司 一种逻辑信号同步及合成的方法和系统
US9373962B2 (en) * 2011-08-05 2016-06-21 Liebert Corporation Intelligent arbitration of power line based coordinating signals between multiple UPS buses without any auxiliary signals
US8772964B2 (en) * 2011-09-19 2014-07-08 Schneider Electric It Corporation Parallel control and protection for UPS
US9172271B2 (en) * 2011-09-19 2015-10-27 Schneider Electric It Corporation Parallel control and protection for UPS
US9093860B2 (en) * 2011-09-19 2015-07-28 Schneider Electric It Corporation Fault detection for parallel inverters system
US8850237B2 (en) * 2011-09-24 2014-09-30 Eaton Corporation Data processing system power distribution using UPS units selectively coupled to loads by reserve bus based on the load states
US9077208B2 (en) 2011-12-30 2015-07-07 Schneider Electric USA, Inc. Method of detecting instability in islanded electrical systems
US9170568B1 (en) * 2012-01-09 2015-10-27 Solidstate Controls, Llc Fail-safe static switch
WO2013122581A1 (en) 2012-02-15 2013-08-22 Schneider Electric It Corporation A modular three-phase online ups
WO2013162500A1 (en) * 2012-04-23 2013-10-31 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Moderating a charging
US9419475B2 (en) * 2012-08-23 2016-08-16 Eaton Corporation UPS systems with modular block architectures
US9130406B2 (en) * 2012-08-24 2015-09-08 Ainet Registry, Llc System and method for efficient power distribution and backup
US9312725B2 (en) 2012-08-24 2016-04-12 Ainet Registry, Llc System and method for efficient power distribution and backup
US9806560B2 (en) * 2012-10-04 2017-10-31 Eaton Corporation UPS with multiple independent static switches
CN102890461B (zh) * 2012-10-12 2014-07-16 广东易事特电源股份有限公司 多ups并机同步控制系统
US9831675B2 (en) 2012-12-27 2017-11-28 General Electric Company System for common redundant bypass feed paths in uninterruptible power supplies
US10503229B2 (en) 2012-12-31 2019-12-10 Schneider Electric It Corporation Uninterruptible power supply communication
DK2939130T3 (da) * 2012-12-31 2019-09-23 Schneider Electric It Corp Afbrydelsesfri strømforsyningskommunikation
EP3072209B1 (en) * 2013-11-18 2018-05-02 Liebert Corporation Method to select optimal synchronization source in a multiple uninterruptible power supply system
US9843188B2 (en) * 2013-11-18 2017-12-12 Liebert Corporation Method to select optimal synchronization source in a multiple uninterruptible power supply system
US9727515B2 (en) * 2014-02-19 2017-08-08 Cyber Switching Patents, Llc Cabinet level controller with asset management
US9882424B2 (en) 2014-02-21 2018-01-30 General Electric Company Redundant uninterruptible power supply systems
US9685820B2 (en) 2014-03-11 2017-06-20 General Electric Company Redundant uninterruptible power supply systems
US9705360B2 (en) 2014-03-11 2017-07-11 General Electric Company Redundant uninterruptible power supply systems
US9735616B2 (en) * 2014-03-13 2017-08-15 General Electric Company Systems and methods for providing increased fault current capability in uninterruptible power supply systems
CN104065156B (zh) * 2014-04-17 2017-01-04 华信咨询设计研究院有限公司 一种2n电源系统的并联交叉输入接线装置
CN104503523B (zh) * 2014-10-31 2016-06-15 广东易事特电源股份有限公司 Ups并联输出系统及其中的主机和从机，ups并联输出电压控制方法及装置
US10135293B2 (en) 2015-04-01 2018-11-20 Isolated Parallel Inc Direct current isolated-parallel uninterruptible power supply system
CN106300624B (zh) * 2015-05-18 2018-12-14 上海航天有线电厂有限公司 一种用于模块化ups的旁路模块冗余控制设备
US9859716B2 (en) 2015-05-29 2018-01-02 General Electric Company Hybrid AC and DC distribution system and method of use
US9859752B2 (en) 2015-06-05 2018-01-02 General Electric Company Uninterruptible power supply and method of use
US10048318B2 (en) * 2015-07-31 2018-08-14 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Detection system in relation to automatic transfer switch and method thereof
US10270285B2 (en) * 2015-07-31 2019-04-23 Eaton Intelligent Power Limited Multi-UPS systems with coordinated fault response and power sharing using paralleling bus
CN105226810B (zh) * 2015-10-12 2018-01-19 深圳市伊力科电源有限公司 多ups系统同步供电系统及方法
FR3045973B1 (fr) * 2015-12-17 2019-05-24 Socomec Dispositif de distribution redondante d'alimentation sans interruption et procede de commande associe
US10418817B2 (en) * 2016-07-29 2019-09-17 Cummins Power Generation Ip, Inc. Synchronization of parallel gensets with source arbitration
JP6332509B1 (ja) * 2017-03-23 2018-05-30 日本電気株式会社 電源システム
US10996735B2 (en) * 2017-07-13 2021-05-04 Hygge Power Inc. Power management system
US10742066B2 (en) 2018-06-26 2020-08-11 Abb Schweiz Ag Communication systems and methods in uninterruptible power supply systems
CN108988479B (zh) * 2018-08-17 2022-08-19 华为数字能源技术有限公司 一种数据中心及其控制方法
US10886749B2 (en) 2018-10-23 2021-01-05 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Synchronized startup of power supplies in electrical systems
US11228202B2 (en) 2019-02-06 2022-01-18 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Synchronized standby startup of power supplies with current injection
RU2733203C1 (ru) * 2020-01-21 2020-09-30 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Способ подключения потребителей к резервному источнику электроснабжения
CN111884319B (zh) * 2020-07-16 2025-10-24 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 一种换电站供配电系统及换电站
US11476665B2 (en) 2020-08-18 2022-10-18 Hygge Power Inc. Mitigation of power outages
CN114374259B (zh) * 2020-10-15 2024-02-23 深圳航羿知识产权服务有限公司 预制化供电模块、供电控制方法及装置、存储介质
CN114374258B (zh) * 2020-10-15 2024-02-02 深圳航羿知识产权服务有限公司 预制化供电模块、供电控制方法及装置、存储介质
RU206563U1 (ru) * 2021-04-27 2021-09-15 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Резервный источник электроснабжения многоосных колесных шасси, перевозящих опасный груз
CN115568291A (zh) * 2021-05-03 2023-01-03 西门子股份公司 特别是用于数据中心的冗余电源及用于其运行的方法和计算机程序
CN117375197A (zh) * 2022-06-30 2024-01-09 施耐德电器工业公司 一种可扩展的快速转换开关的系统架构

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1014103A1 (ru) * 1981-07-24 1983-04-23 Предприятие П/Я В-8828 Стабилизированный преобразователь напр жени
SU1749990A1 (ru) * 1989-04-14 1992-07-23 Истринский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики Устройство дл синхронизации преобразователей, включаемых на параллельную работу на общую нагрузку

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4575671A (en) * 1984-02-14 1986-03-11 Teledyne Industries, Inc. Methods and apparatus for synchronizing multiple motor driven generators
US6268665B1 (en) * 1999-05-10 2001-07-31 Mutipower, Inc. Testing battery power source of uninterruptible power supply
US20010022472A1 (en) * 1999-09-30 2001-09-20 George Codina Method and apparatus for providing uninterrupted power during transitions between a power source and a standby generator using capacitor supplied voltage
US6493243B1 (en) * 1999-12-01 2002-12-10 Acme Electric Corporation Redundant power system and power supply therefor
US6784634B2 (en) * 2001-09-14 2004-08-31 Edwin A. Sweo Brushless doubly-fed induction machine control
CN1215636C (zh) * 2001-12-31 2005-08-17 艾默生网络能源有限公司 确立多机并联系统中主机的方法
US6919650B2 (en) * 2002-05-31 2005-07-19 Ballard Power Systems Corporation Hybrid synchronization phase angle generation method
US20050200205A1 (en) 2004-01-30 2005-09-15 Winn David W. On-site power generation system with redundant uninterruptible power supply

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1014103A1 (ru) * 1981-07-24 1983-04-23 Предприятие П/Я В-8828 Стабилизированный преобразователь напр жени
SU1749990A1 (ru) * 1989-04-14 1992-07-23 Истринский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики Устройство дл синхронизации преобразователей, включаемых на параллельную работу на общую нагрузку

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2518905C2 (ru) * 2011-05-17 2014-06-10 Хонда Мотор Ко., Лтд. Управляющее устройство обеспечения параллельной работы для инверторного генератора
RU2631993C2 (ru) * 2012-01-06 2017-09-29 Фишер Контролз Интернешнел Ллс Периферийное устройство с бесперебойным питанием
RU2504067C2 (ru) * 2012-03-16 2014-01-10 Сайбер Пауер Системз Инк. Система бесперебойного электропитания, содержащая упрощенную схему индикации наличия напряжения
MD900Z (ru) * 2014-09-30 2015-11-30 ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ИНЖЕНЕРИИ И НАНОТЕХНОЛОГИЙ "D. Ghitu" АНМ Устройство синхронизации и питания в постоянном режиме
MD988Z (ru) * 2015-07-13 2016-07-31 ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ИНЖЕНЕРИИ И НАНОТЕХНОЛОГИЙ "D. Ghitu" АНМ Система питания и синхронизации аналогового контроллера
RU212595U1 (ru) * 2021-12-21 2022-07-29 Акционерное общество "Проектно-конструкторское бюро "РИО" Устройство бесперебойного электропитания автоматизированного комплекса связи
RU2843686C1 (ru) * 2025-02-17 2025-07-17 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина)" Устройство для синхронизации источников бесперебойного питания

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006141182A (ru) 2008-05-27
CN101013823A (zh) 2007-08-08
EP1788688A2 (en) 2007-05-23
CN101013823B (zh) 2011-05-18
EP1788688B1 (en) 2014-03-12
EP1788688A3 (en) 2013-01-02
US20060167569A1 (en) 2006-07-27
US8754544B2 (en) 2014-06-17
CA2568502A1 (en) 2007-05-22
BRPI0605429A (pt) 2007-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2407129C2 (ru) Устройство для синхронизации источников бесперебойного питания
EP2664048B1 (en) Smart microgrid reconfigurable ac interface
US8552589B2 (en) Digital control method for operating the UPS systems in parallel
US20200177016A1 (en) Power Systems and Methods using Voltage Waveform Signaling
CN102210081B (zh) 应急电源装置
US20050043859A1 (en) Modular uninterruptible power supply system and control method thereof
US11515724B1 (en) Electrical unit and backup power system
WO2018193395A1 (en) A system and a method for providing uninterrupted power in a microgrid system
JP2009303419A (ja) 無停電電源システム
KR101198638B1 (ko) 자기 부하분담 변압기를 이용한 병렬 운전 장치
KR20040057673A (ko) 독립적 제어구조를 갖는 엔 플러스 1 모듈형 무정전전원장치
JP2005295707A (ja) 分散型電源の運転方法
JP5141594B2 (ja) 共通バッテリを有する無停電電源システム、その無停電電源装置
JP2732667B2 (ja) 電池電力貯蔵システム
JP2008022643A (ja) 無停電電源システム
US11283289B2 (en) Uninterruptible power supply system having stranded power recovery
RU2576664C1 (ru) Устройство бесперебойного электроснабжения
JP7700476B2 (ja) 分散型電源システム
JP2025182883A (ja) Ｕｐｓシステム
JPH04190634A (ja) 交直変換装置システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131122