RU2586580C2 - Обнаружение конфликтов в системах шин eia-485 - Google Patents

Обнаружение конфликтов в системах шин eia-485 Download PDF

Info

Publication number
RU2586580C2
RU2586580C2 RU2014140179/08A RU2014140179A RU2586580C2 RU 2586580 C2 RU2586580 C2 RU 2586580C2 RU 2014140179/08 A RU2014140179/08 A RU 2014140179/08A RU 2014140179 A RU2014140179 A RU 2014140179A RU 2586580 C2 RU2586580 C2 RU 2586580C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bit
voltage
data line
signal
transmitter
Prior art date
Application number
RU2014140179/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014140179A (ru
Inventor
Корнелиус ХЕКРОТТ
Хенрик ПИНД
Original Assignee
Абб Текнолоджи Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Текнолоджи Аг filed Critical Абб Текнолоджи Аг
Publication of RU2014140179A publication Critical patent/RU2014140179A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2586580C2 publication Critical patent/RU2586580C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/36Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40Bus structure
    • G06F13/4063Device-to-bus coupling
    • G06F13/4068Electrical coupling
    • G06F13/4072Drivers or receivers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
    • G06F13/4286Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus using a handshaking protocol, e.g. RS232C link
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00Baseband systems
    • H04L25/02Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/0264Arrangements for coupling to transmission lines
    • H04L25/028Arrangements specific to the transmitter end

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Dc Digital Transmission (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области передачи данных через системы шин в соответствии со стандартом RS-485 и, в частности, к обнаружению конфликта сообщений в таких системах. Технический результат заключается в более простом обнаружении конфликта сообщений, т.е. наложения сигналов сообщений, передаваемых от передатчиков, подключенных к одной линии передачи и находящихся на удалении один от другого, с достаточно высокой надежностью. Изобретение характеризуется интеллектуальной аппаратной поддержкой, которая допускает обычную функцию обнаружения программного конфликта для обнаружения конфликтов независимо от расположения источников сообщений на линии передачи данных. Аппаратная поддержка допускает режим «возбуждения сильного сигнала» и режим «возбуждения слабого сигнала». В «слабом» режиме между передатчиком или источником напряжения и линией передачи данных временно включается резистор для смещения, или затухания сигнала, или для деления напряжения. 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к области передачи данных через системы шин в соответствии со стандартом RS-485 и, в частности, к обнаружению конфликта сообщений в таких системах.
Уровень техники
Стандарт EIA-485 (также определяемый как RS-485) определяет сбалансированную многоабонентскую передачу информации, которая может быть использована различными типами последовательных коммуникационных протоколов. Стандарт EIA-485 имеет отношение к электрическим характеристикам интерфейса и не определяет особый протокол, также он не относится к специальному соединителю, или обнаружению конфликта, или технологии предотвращения конфликтов. Система шин в соответствии с EIA-485 может содержать до 32 (единичная нагрузка) устройств, при этом длина шины может достигать 1200 метров со скоростью передачи по последовательному каналу 115200 бит в секунду или выше. Хотя EIA-485 определяется как полудуплексный (HD) процесс передачи данных, он также может работать в режиме одновременной двусторонней связи (FD, Full Duplex) при использовании четырехпроводного соединения.
Конфликтующие сообщения значительно уменьшают пропускную способность на каждой линии передачи данных. Во-первых, по меньшей мере два сообщения теряются при конфликте. Во-вторых, большинство протоколов имеют технологии повторной передачи, что может привести к дополнительным конфликтам. В идеальном случае конфликты могут быть предотвращены при использовании подходящих технологий предотвращения конфликтов, такие как коллективный доступ с контролем несущей (CSMA) с предотвращением конфликтов. Но даже с хорошими средствами предотвращения конфликтов все же конфликты могут происходить, и их следует надлежащим образом обнаруживать.
Внутри систем автоматизации подстанций протоколом, который наиболее часто используется через стандарт EIA-485 или посредством этого стандарта, является протокол DNP 3.0, который позволяет отслеживать передачу сообщений некоординированным образом (называемым «незапрашиваемый режим DNP»). В этом случае крайне важно распознавать конфликты, поскольку любое уменьшение скорости передачи данных на шине является неприемлемым, особенно в том случае, когда необходимо послать сообщения о событиях с высоким приоритетом.
Фиг. 1 изображает типичную структуру при полудуплексном (HD) процессе передачи данных с приемопередатчиком EIA-485, подключенным к шине, включающей в себя положительный провод А и отрицательный провод В. Для того чтобы гарантировать отказоустойчивую передачу данных при стандарте EIA-485, обеспечиваются постоянные нагрузочный и согласующий выходной резисторы RA, RB, соответственно расположенные между проводом А и Vcc (например, 3.3 или 5 Вольт), а также между проводом В и GND (клемма "земля"), для того чтобы смещать линии передачи данных в определенное положение. Резистор RT оконечной нагрузки может быть использован на концах шины, чтобы избежать отражений, вызванных высокой скоростью передачи данных и быстрыми скоростями нарастания выходного напряжения.
Фиг. 2 изображает типичную временную диаграмму для схемы приемопередатчика, показанной на фиг. 1, при этом «1» называется «метка» ("mark"), а «0» называется «пробел» ("space"). До тех пор пока на линии нет потока информации обмена (состояние незанятости), по линии постоянно передаются метки или «1». Стартовым битом является «0» («пробел»), а стоповым битом снова является «1» («метка»). Поэтому всегда будет переход от метки к пробелу в начале каждого слова. Таким образом, приемник может всегда синхронизировать задающий генератор независимо от содержания данных.
Множество применений EIA-485 включают принцип обнаружения конфликта, основанный на программном обеспечении, когда передаваемые данные TX_D, передача которых обеспечивалась, например, универсальным асинхронным приемопередатчиком (УАПП, UART), сравниваются с принимаемыми данными RXD, записанными приемником во время передачи данных TX_D. Если данные не коррелируют между собой, подается сигнал о том, что произошел конфликт. Однако такое решение подходит только в том случае, если конфликтующий сигнал в достаточной степени наложен на передаваемый сигнал. В структуре EIA-485 с длинной линией передачи, превышающей несколько сотен метров, и/или с кабелем плохого качества один передатчик может оказаться более мощным, чем другой. В частности, конфликт может остаться необнаруженным в том случае, если два передатчика располагаются на дальних концах шины.
Фиг. 3 изображает показательную структуру системы шин EIA-485 с длиной шины, составляющей 1000 м, которая включает в себя два соседних интеллектуальных электронных устройства IED 1 и 2, а также удаленное IED 32.
Фиг. 4 показывает результат передачи данных через систему шин, изображенную на фиг. 3; IED 1 является принимающим, a IED 2 и IED 32 являются передающими. Отображенные четыре сигнала включают в себя, сверху вниз: переданный сигнал от IED 2 (TX2_D), сигнал, переданный от отдаленного IED 32 (TX32 D), результирующий сигнал наложения на шине вблизи IED 1 и IED 2 (Vbus), и принятый сигнал на приемнике RS-485 внутри IED 1, как полученный из Vbus путем установления различий (RX1_D). Как видно из RX1_D, TX32_D недостаточно сильный сигнал, чтобы оказывать значительное влияние на Vbus. Другими словами, TX2 D доминирует и скрывает конфликт с сообщениями из отдаленного IED 32.
Важно отметить, что приемопередатчики EIA-485 в IED 2 и IED 32 возбуждают сигналы с одной и той же интенсивностью. Однако полное сопротивление линии передачи данных уменьшает энергию сигнала из IED 32, пока он распространяется от одного конца шины к другому. Когда сигнал приходит в IED 1 и IED 2, этот сигнал уже не достаточно сильный, чтобы в достаточной степени перекрывать локальный сигнал.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения является облегчение обнаружения конфликта сообщений в системных шинах передачи данных, работающих в соответствии со стандартом EIA-485, и, в частности, в системах автоматизации подстанций, имеющих топологию шины с расширенными функциями, включающими в себя расстояния линий для передачи данных между двумя источниками сообщений, превышающих несколько сотен метров. Эта задача достигается с помощью способа облегчения обнаружения конфликта сообщений и модуля передачи данных в соответствии с независимыми пунктами формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения очевидны из зависимых пунктов формулы изобретения, при этом зависимость пунктов не должна истолковываться как исключение дальнейших комбинаций существенных признаков.
В соответствии с аспектом изобретения, представлен модуль передачи данных для интеллектуальных электронных устройств (IED), применяющих стандарт EIA-485, с интеллектуальной аппаратной поддержкой, которая позволяет осуществлять функцию обычного обнаружения конфликтов, связанных с программным обеспечением, чтобы обнаруживать конфликты независимо от места расположения источников сообщений на линии передачи данных. Аппаратная поддержка позволяет обеспечивать режим «возбуждения сильного сигнала», а также режим «возбуждения слабого сигнала». В «слабом» режиме резистор для смещения по стандарту EIA-485, или для затухания сигнала, или для деления напряжения временно вставляется между передатчиком или источником напряжения и линией передачи данных.
Например, активные биты, такие как любой стартовый бит и любой «пробел» или бит данных «0», передаются в «сильном» режиме. В переходный период в начале каждой метки или бита данных «1» также активизируется «сильный» режим, после чего режим передачи данных изменяется на «слабый» режим путем включения резистора цепи смещения. Это, в конечном счете, позволяет обнаружить конфликт, спровоцированный другим передатчиком. В идеале предложенная технология облегчения обнаружения конфликтов используется во взаимодействии с подходящим механизмом предотвращения конфликтов, таким как коллективный доступ с контролем несущей (CSMA).
В частности, обнаружение конфликта сообщений в системах шин передачи данных, работающих в соответствии со стандартом EIA-485, в которых передатчик сигналов присоединяется к двум проводам линии передачи данных для передачи двоичного сигнала, включающего первый бит («пробел»), за которым следует второй бит («метка»), отличающийся от первого бита, включает шаги, на которых:
- прикладывают или обеспечивают для линии передачи данных в период времени, соответствующий продолжительности первого бита, первое напряжение, указывающее на первый бит или кодирующее первый бит,
- прикладывают к линии передачи данных в течение переходного периода, более короткого, чем продолжительность второго бита, второе напряжение, указывающее на второй бит,
- прикладывают к линии передачи данных после переходного периода и предпочтительно в оставшуюся часть продолжительности второго бита, третье напряжение, также указывающее на второй бит, при этом третье напряжение может быть равно второму напряжению, при этом резистор для смещения, или затухания сигнала, или деления напряжения, обеспечивают между линией передачи данных и передатчиком или источником напряжения, обеспечивающим третье напряжение, и
- обнаруживают наложение на указанное третье напряжение сигнала от удаленного источника конфликтующего сообщения с помощью приемника, присоединенного к линии передачи данных, т.е. в месте нахождения системы шины передачи данных между резистором цепи смещения и удаленным источником сообщения.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения третье напряжение прикладывают к линии передачи данных с помощью работающего в «слабом» режиме передатчика, который отличается от передатчика, прикладывающего второе напряжение. Резисторы цепи смещения постоянно расположены между работающим в «слабом» режиме передатчиком и линией передачи данных, и, таким образом, нет необходимости их переключать или другим путем активизировать/деактивизировать.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения второе напряжение имеет обратную полярность или противоположный знак относительно первого напряжения, и продолжительность переходного периода достаточна для изменения на противоположную полярность линии передачи данных по всей длине линии. В результате переходный период в общем короче, чем пять микросекунд, в частности, короче, чем 2 микросекунды, и обычно составляет около одной микросекунды.
Краткое описание чертежей
Предмет изобретения будет объясняться более подробно в последующей части описания со ссылкой на предпочтительные показательные варианты осуществления изобретения, которые иллюстрируются на прикрепленных чертежах, в которых:
фиг. 1 схематически показывает традиционную структуру EIA-485 HD;
фиг. 2 - временная диаграмма для схемы приемопередатчика, показанной на фиг. 1;
фиг. 3 - система шин EIA-485, содержащая до 32 интеллектуальных электронных устройств (IED);
фиг. 4 - трассировка четырех сигналов, полученных в результате передачи по системе шин, показанной на фиг. 3;
фиг. 5 - реализация EIA-485 с двумя линейными формирователями по стандарту RS-485;
фиг. 6 - временная диаграмма для схемы приемопередатчика, показанной на фиг. 5; и
фиг. 7 - трассировка четырех сигналов, полученных в результате передачи данных в соответствии с изобретением.
Осуществление изобретения
Фиг. 5 изображает показательную структуру EIA-485 HD в соответствии с изобретением. В этой конфигурации используются два предпочтительно идентичных передатчика или линейных формирователя. Первичный передатчик 10 остается электрически неизмененным по отношению к конфигурации, показанной на фиг. 1, с выходом Y1 первичного передатчика 10, присоединенным к проводу А линии передачи данных, и выходом Z1, присоединенным к проводу В. Приемник 11 имеет первый вход А1, присоединенный к проводу А, и второй вход В1, присоединенный к проводу В. Смещающий передатчик 20 присоединяется к линии передачи данных параллельно первичному передатчику 10 и через резисторы RA, RB цепи смещения. Кроме того, выход Y2 смещающего передатчика 20 присоединяется через первый резистор RA цепи смещения к проводу А линии передачи данных, в то время как выход Z2 присоединяется через резистор RB цепи смещения к проводу В. Сигналы TX D и BIAS_POL передачи данных являются входами для двух передатчиков 10, 20 протокола RS-485, при этом поток TX_D передаваемых данных первичного передатчика предпочтительно также используется как вход для смещающего передатчика BIAS_POL. Два линейных формирователя соединены с назначенной программируемой матрицей логических элементов (FPGA или CPLD - сложная программируемая логическая интегральная схема, не изображена), обеспечивающей требуемые управляющие сигналы TX_EN и BIAS_EN.
Функционирование смещающих резисторов RA, RB управляется передатчиками, чтобы приводить линию передачи данных в слабый режим во время выбранных периодов «чувствительных» или «уязвимых» периодов. Работа в слабом режиме включает в себя возбуждение напряжения передатчика последовательно со смещающими резисторами и линией передачи данных. Соответственно, падение напряжения на смещающих резисторах становится сравнимым по величине с падением напряжения, допускаемым при несмещенном напряжении возбуждения сигнала, прикладываемом на удаленном конце линии передачи данных. Приемник, присоединенный к линии передачи данных между смещающими резисторами и удаленным передатчиком, будет таким образом обнаруживать отклонение или ухудшение передаваемого сигнала вследствие наложения конфликтующего сигнала. Таким образом, конфликтующий сигнал обнаруживается в передающем устройстве и о конфликте может быть просигнализировано.
Заштрихованные прямоугольники на фиг. 5 обозначают альтернативные местоположения для смещающих резисторов в варианте единственного приемопередатчика без специального смещающего передатчика 20. В этом варианте смещающие резисторы вставляются между выходами Y1 и Z1 первого передатчика и соответствующей точкой (T-point) разветвления на проводах А, В, присоединенных к входам приемника. Смещающие резисторы, которые вставляются в такие альтернативные местоположения, должны быть шунтированы или другим образом деактивированы в режиме возбуждения сильного сигнала.
Фиг. 6 изображает показательную временную диаграмму для схемы электрических приемопередатчиков, показанной на фиг. 5. В частности, вывод TX_EN первичного линейного формирователя, разрешающий передачу, является активным только в течение времени, необходимого для передачи «пробела» ("space") и для смещения уровня напряжения или полярности от «пробела» к «метке» ("mark"). Как только уровень напряжения, соответствующий «метке», установлен по всей шине, что обычно происходит через несколько микросекунд, первичный передатчик 10 отключается. Для остающейся части времени интервала «метки» передатчик 20, постоянно обеспечивающий смещение, слабо возбуждает передаваемый сигнал. В целом сигнал RX1_D только незначительно уменьшается, когда он переходит из режима сильного возбуждения к режиму слабого возбуждения.
Вывод BIAS EN смещающего формирователя, обеспечивающий смещение, является активным от стартового бита до тех пор, пока в течение некоторого заранее установленного промежутка времени последний символ не покинет UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter), УАПП) - универсальный асинхронный приемопередатчик («разрешающий сигнал для байта», «Byte enable»). Поддержка смещения должна быть отключена вскоре после того как было послано сообщение, для того чтобы не перегружать шину множеством «поддерживающих смещающих устройств».
Выбор значений для смещающих резисторов зависит от типа линии передачи данных, т.е. характеристического импеданса кабеля. Соответственно, выбранное значение допускается до некоторой степени уменьшать, относительно стандартных 120 Ом, но в целом предполагается, что оно остается между 100 и 150 Ом.
Фиг. 7 показывает результат измененной передачи данных через систему шин, показанную на фиг. 3, с передающими IED 2 и IED 32. Четыре изображенных сигнала включают в себя, сверху вниз, сигналы, передаваемые из IED 2 (TX2_D) и из удаленного IED 32 (TX32_D), результирующий наложенный сигнал на шине в устройстве IED 2 (Vbus) или близко к нему, а также полученный из первого сигнала, принятый сигнал (RX2_D), определяемый приемником внутри IED 2. Благодаря смещающим резисторам IED 2, сигнал, передаваемый из удаленного IED 32, имеет заметное влияние на IED 2. Например, в момент времени t2, показывающий конец первой «метки», передаваемой из IED 32, и приблизительно совпадающей с серединой второй «метки», передаваемой из IED 2, наложенный сигнал Vbus заметно падает и различимый приемный сигнал возвращается к низкому уровню. Соответственно, IED 2 может определить различие между передаваемым сигналом и приемным сигналом? и заключить, что произошел конфликт.
С целью полноты описания следует заметить, что временная шкала соответствует длине бита в несколько миллисекунд, а скорость передачи данных в бодах составляет 300. По этой причине начальная часть режима работы с сильным сигналом, длящаяся несколько микросекунд, приводит только к узкому всплеску в наложенном сигнале и принимаемом сигнале в момент времени t1.

Claims (6)

1. Способ обнаружения конфликта сообщений в системах шин передачи данных, работающих в соответствии со стандартом EIA-485, в которых передатчик (10, 20) сигнала соединен с линией (А, В) передачи данных для передачи двоичного сигнала (TX_D), включающего в себя первый бит, за которым следует второй бит, характеризующийся тем, что:
прикладывают к линии передачи данных первое напряжение, указывающее на указанный первый бит,
затем прикладывают к линии передачи данных второе напряжение, указывающее на второй бит, в течение переходного периода, который более короткий, чем продолжительность указанного второго бита,
после указанного переходного периода, через смещающий резистор (RA, RB) прикладывают к линии передачи данных третье напряжение, указывающее на второй бит, в течение периода возбуждения слабого сигнала, и
обнаруживают с помощью приемника (11), подключенного к линии передачи данных, наложение на указанное третье напряжение сигнала конфликтующего сообщения от источника, подключенного к линии передачи данных.
2. Способ по п. 1, в котором:
во время указанного переходного периода прикладывают второе напряжение к линии передачи данных с помощью первого передатчика (10),
после указанного переходного периода отключают первый передатчик и
прикладывают третье напряжение с помощью второго передатчика (20).
3. Способ по п. 1, в котором переходный период является более коротким, чем пять микросекунд и предпочтительно короче, чем две микросекунды.
4. Модуль передачи данных для интеллектуальных электронных устройств (IED) в системе шин передачи данных, работающей в соответствии со стандартом EIA-485, включающий в себя передатчик (10, 20) сигналов, подключаемый к линии (А, В) передачи данных для передачи двоичного сигнала (TX_D), включающего в себя первый бит, за которым следует второй бит, выполненный с возможностью:
приложения к линии передачи данных первого напряжения, указывающего на первый бит,
приложения к линии передачи данных в течение переходного периода, более короткого, чем продолжительность второго бита, второго напряжения, указывающего на второй бит, и приложения к линии передачи данных через смещающий резистор (RA, RB) третьего напряжения, указывающего на второй бит, в течение периода возбуждения слабого сигнала после указанного переходного периода.
5. Модуль передачи данных по п. 4, содержащий:
первый передатчик (10) для приложения второго напряжения к линии передачи данных во время указанного переходного периода, и
второй передатчик (20) для приложения третьего напряжения к линии передачи данных.
6. Система (SA) автоматизации подстанций с множеством интеллектуальных электронных устройств (IED), подключенных к шине электростанции и обменивающихся информацией в соответствии с протоколом DNP 3.0 через EIA-485, характеризующаяся тем, что устройства IED содержат модуль передачи данных по п. 4 или 5.
RU2014140179/08A 2012-03-05 2013-02-28 Обнаружение конфликтов в системах шин eia-485 RU2586580C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261606660P 2012-03-05 2012-03-05
US61/606,660 2012-03-05
EP12170846.5 2012-06-05
EP12170846.5A EP2672392A1 (en) 2012-06-05 2012-06-05 Collision detection in eia-485 bus systems
PCT/EP2013/054052 WO2013131803A1 (en) 2012-03-05 2013-02-28 Collision detection in eia-485 bus systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014140179A RU2014140179A (ru) 2016-04-27
RU2586580C2 true RU2586580C2 (ru) 2016-06-10

Family

ID=49115960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014140179/08A RU2586580C2 (ru) 2012-03-05 2013-02-28 Обнаружение конфликтов в системах шин eia-485

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9678919B2 (ru)
EP (2) EP2672392A1 (ru)
CN (1) CN104145256B (ru)
RU (1) RU2586580C2 (ru)
WO (1) WO2013131803A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104184638B (zh) * 2014-09-15 2018-02-13 杭州万高科技股份有限公司 Rs‑485总线防冲突方法、接口芯片及其通信网络
US10019306B2 (en) 2016-04-27 2018-07-10 Western Digital Technologies, Inc. Collision detection for slave storage devices
EP3499806B1 (en) * 2017-12-13 2020-08-05 Nxp B.V. Node and method for conducting measurements and signal analyses on a multi-master access bus
US11144493B1 (en) 2018-05-02 2021-10-12 Ecosense Lighting Inc. Composite interface circuit
CN109274615B (zh) * 2018-11-09 2020-01-31 珠海格力电器股份有限公司 总线信号反射抑制方法、装置和系统、控制电路
CN110174058B (zh) * 2019-06-06 2020-06-23 浙江理工大学 动态偏频锁定式正弦频率扫描干涉绝对测距装置和方法
CN110943900B (zh) * 2019-10-25 2021-12-17 福建和盛高科技产业有限公司 带冲突检测的载波监听多路访问的rs485总线电路及方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6493351B1 (en) * 1999-04-21 2002-12-10 Nortel Networks Ltd. Collision detection on a differential bus
RU2345407C1 (ru) * 2007-05-11 2009-01-27 Открытое акционерное общество Московский научно-исследовательский институт "АГАТ" Контроллер канала межблочного обмена

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4941126A (en) * 1987-07-24 1990-07-10 Advanced Micro Devices, Inc. Weak/strong bus driver
US5335226A (en) * 1992-06-18 1994-08-02 Digital Equipment Corporation Communications system with reliable collision detection method and apparatus
US5307350A (en) * 1992-08-28 1994-04-26 Veri Fone Inc. Method for collison avoidance on a character sense, multiple access local area network
US5687321A (en) * 1994-12-28 1997-11-11 Maxim Integrated Products Method and apparatus for transmitting signals over a wire pair having activity detection capability
US5659543A (en) * 1995-02-22 1997-08-19 3Com Corporation Communication method and system for aggregates of separate entities using data/management path and mapping path for identifying entities and managing a communication network
US5969543A (en) * 1995-09-15 1999-10-19 Xilinx, Inc. Input signal interface with independently controllable pull-up and pull-down circuitry
US20080002735A1 (en) * 1997-04-01 2008-01-03 Paradox Security Systems Ltd. Device network
JP2000214179A (ja) * 1999-01-26 2000-08-04 Asuko Kk 加速度センサおよび加速度検出システム
DE10055938A1 (de) * 2000-11-10 2002-05-23 Hirschmann Electronics Gmbh Datenübertragung
US6864704B1 (en) * 2003-09-24 2005-03-08 Altera Corporation Adjustable differential input and output drivers
US7323907B1 (en) * 2005-11-30 2008-01-29 Ting-Sheng Ku Pre-emphasis driver control
US20090067616A1 (en) * 2007-09-07 2009-03-12 Kerby William Suhre CAN echo cancellation level shifter
US20110161468A1 (en) * 2009-12-31 2011-06-30 Schneider Electric USA, Inc. Method and system for cascading peer-to-peer configuration of large systems of ieds

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6493351B1 (en) * 1999-04-21 2002-12-10 Nortel Networks Ltd. Collision detection on a differential bus
RU2345407C1 (ru) * 2007-05-11 2009-01-27 Открытое акционерное общество Московский научно-исследовательский институт "АГАТ" Контроллер канала межблочного обмена

Also Published As

Publication number Publication date
EP2823404A1 (en) 2015-01-14
CN104145256A (zh) 2014-11-12
EP2823404B1 (en) 2017-03-29
CN104145256B (zh) 2017-10-13
WO2013131803A1 (en) 2013-09-12
US20140372645A1 (en) 2014-12-18
US9678919B2 (en) 2017-06-13
RU2014140179A (ru) 2016-04-27
EP2672392A1 (en) 2013-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2586580C2 (ru) Обнаружение конфликтов в системах шин eia-485
US7028105B2 (en) Apparatus, method and signal set for monoline serial interface
US10042797B2 (en) Voltage mode and current mode device enumeration
CN104199796B (zh) Iic通信方法以及实现iic通信的嵌入式系统
CN100593314C (zh) 用于实现简化媒体独立接口以太网复位的系统和方法
EP0622711B1 (en) Digital communication network data transmission method and apparatus
EP2850561B1 (en) Tag-to tag (rfid) autoconnect detection, related methods, circuits and systems
US8180935B2 (en) Methods and apparatus for interconnecting SAS devices using either electrical or optical transceivers
US7940057B2 (en) Method of detecting disconnection and power discontinuity of I/O unit connected to numerical controller
US8948209B2 (en) Transmission over an 12C bus
US7116739B1 (en) Auto baud system and method and single pin communication interface
US6393020B1 (en) Gated multi-drop communication system
EP2680504B1 (en) Chip applied to serial transmission system and associated fail safe method
US7272744B2 (en) Method for signaling during a transaction and receiving unit and system for use therewith
CN107465487B (zh) 一种总线数据发送方法、系统和分设备
EP1305922B1 (en) Ground level shift detection in can systems
US5717714A (en) Inter-repeater backplane with mixed signal state machine interconnect
US20090277965A1 (en) Semiconductor memory card
CN115001643B (zh) 一种实现swp全双工通讯的系统及方法
US7738570B2 (en) Sender, receiver and method of transferring information from a sender to a receiver
KR101175149B1 (ko) 멀티드롭 광 중계 제어 방법 및 멀티드롭 광 중계기
JP3488250B2 (ja) シリアルデータ通信方式
CN113836063A (zh) 一种基于双uart的rs-485信号线极性自适应实现装置
JPH10215267A (ja) データ通信装置
JPH04368035A (ja) グループ通信方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170301