RU2613402C1 - Search method of topological defects in continuous dynamic system based on sensitivity functions - Google Patents

Search method of topological defects in continuous dynamic system based on sensitivity functions Download PDF

Info

Publication number
RU2613402C1
RU2613402C1 RU2016114254A RU2016114254A RU2613402C1 RU 2613402 C1 RU2613402 C1 RU 2613402C1 RU 2016114254 A RU2016114254 A RU 2016114254A RU 2016114254 A RU2016114254 A RU 2016114254A RU 2613402 C1 RU2613402 C1 RU 2613402C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
topological
control points
estimates
integral
output signals
Prior art date
Application number
RU2016114254A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Викторович Шалобанов
Сергей Сергеевич Шалобанов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority to RU2016114254A priority Critical patent/RU2613402C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2613402C1 publication Critical patent/RU2613402C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring

Landscapes

  • Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)

Abstract

FIELD: measurement equipment.
SUBSTANCE: to search for topological defects, a certain number of possible problems is fixed, the control time is defined compared with the transition process time; an integral transformation parameter is defined; a test signal and signal integraal estimations are used; the system control points number is fixed; response of the object under test and response of a good system are recorded in the control points in a certain way; the output signal integraal estimations are defined and recorded; the system with nominal characteristics is replaced with a controlled system, a similar test signal is given to the system input; integral estimates of the controlled system signals are defined for each of the control points, their deviation from the nominal values and the standard deviations values are also defined. Integral estimates are defined of the model output signals for the control points and standard values in a certain way; diagnostic feature is determined, and according to its minimum, the topological defect is determined.
EFFECT: reduction of computational costs associated with the implementation of trial models with deviations.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов.The invention relates to the field of monitoring and diagnosing automatic control systems and their elements.

Известен способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе (Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе: пат. 2429518 Рос. Федерация: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2010128421/08; заявл. 08.07.2010; опубл. 20.09.2011, Бюл. №26).There is a known method for troubleshooting a dynamic unit in a continuous system (Method for troubleshooting a dynamic unit in a continuous system: Pat. 2429518 Russian Federation: IPC 7 G05B 23/02 (2006.01) / Shalobanov SS - No. 2012828421/08; claimed 08.07 .2010; publ. 09/20/2011, Bull. No. 26).

Недостатком этого способа является то, что он позволяет находить только неисправности в виде отклонений параметров передаточной функции системы.The disadvantage of this method is that it allows you to find only malfunctions in the form of deviations of the parameters of the transfer function of the system.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений (Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат. 2541857 Рос. Федерация: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2013149468/08; заявл. 06.11.2013; опубл. 16.01.2015, Бюл. №5).The closest technical solution (prototype) is a method for troubleshooting in a continuous dynamic system based on the introduction of test deviations (Method for troubleshooting in a continuous dynamic system based on the introduction of test deviations: Pat. 2541857 Russian Federation: IPC 7 G05B 23/02 (2006.01) / Shalobanov S.S. - No. 2013149468/08; declared. 06.11.2013; publ. 01.16.2015, Bull. No. 5).

Недостатком этого способа является то, что он использует имитацию изменений межблочных связей блоков диагностируемой системы в моделях с пробными отклонениями.The disadvantage of this method is that it uses an imitation of changes in the inter-unit connections of the blocks of the diagnosed system in models with trial deviations.

Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является уменьшение вычислительных затрат, связанных с реализацией моделей с пробными отклонениями.The technical problem to which this invention is directed is to reduce the computational cost associated with the implementation of models with trial deviations.

Поставленная задача достигается тем, что регистрируют реакцию заведомо исправной системы fjном(t), j=1, …, k на интервале t∈[0, ТK] в k контрольных точках, и определяют интегральные оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1, …, k системы, для чего в момент подачи входного сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами

Figure 00000001
, где
Figure 00000002
, путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал
Figure 00000001
, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1, …, k регистрируют, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате использования топологической функции чувствительности, для чего поочередно для каждой из m возможных топологических связей динамической системы соединяют две модели топологической связью: на вход первой модели подают тестовый сигнал x(t), выходом первой модели фиксируют выход блока, к которому подключена рассматриваемая топологическая связь, соединяют выход первой модели со входом второй, входом второй модели фиксируют вход блока, к которому подключена рассматриваемая топологическая связь, снимают выходные сигналы после каждого блока второй модели и находят интегральные оценки выходных сигналов второй модели для параметра α и входного сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждой из m совмещенных моделей с топологической функцией чувствительности Vji(α) j=1, …, k; i=1, …, m регистрируют, определяют нормированные значения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате совмещенных моделей с соответствующей топологической связью из соотношения
Figure 00000003
, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный входной сигнал x(t), определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек Fj(α), j=1, …, k для параметра α, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔFj(α)=Fj(α)-Fjном(α), j=1, …, k, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы из соотношения
Figure 00000004
, определяют диагностические признаки из соотношения
Figure 00000005
, i=1, …, m, по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект.The problem is achieved by registering the reaction of a known-good system f jnom (t), j = 1, ..., k on the interval t∈ [0, T K ] at k control points, and determining the integral estimates of the output signals F jnom (α) , j = 1, ..., k of the system, for which, at the time of the input signal to the input of the system with nominal characteristics, the integration of the control system signals at each of k control points with weights
Figure 00000001
where
Figure 00000002
, by applying the control system signals to the first inputs of k multiplication blocks, an exponential signal is supplied to the second inputs of the multiplication blocks
Figure 00000001
, the output signals k of the multiplication units are fed to the inputs of the integration blocks k, the integration is completed at time T k , obtained by integrating the estimates of the output signals F jnom (α), j = 1, ..., k are recorded, the integral estimates of the model output signals are determined for of each of the k control points obtained as a result of using the topological sensitivity function, for which, for each of the m possible topological connections of the dynamic system, two models are connected by a topological connection: the models give a test signal x (t), the output of the first model fixes the output of the block to which the topological connection is connected, connect the output of the first model to the input of the second, the input of the second model fixes the input of the block to which the topological connection is connected, remove the output signals after each block of the second model and find the integrated estimates of the output signals of the second model for the parameter α and the input signal x (t) obtained by integrating the estimates of the output signals for each of k control points and each of m combined models with the topological sensitivity function V ji (α) j = 1, ..., k; i = 1, ..., m register, determine the normalized values of the integral estimates of the output signals of the model, obtained as a result of combined models with the corresponding topological connection from the relation
Figure 00000003
, replace the system with the nominal characteristics of the controlled one, apply the same input signal x (t) to the input of the system, determine the integrated estimates of the output signals of the controlled system for k control points F j (α), j = 1, ..., k for the parameter α, determine the deviations integral estimates of the output signals of the controlled system for k control points from the nominal values ΔF j (α) = F j (α) -F jn (α), j = 1, ..., k, determine the normalized values of the deviations of the integrated estimates of the output signals of the controlled system from the ratio
Figure 00000004
, determine the diagnostic signs from the ratio
Figure 00000005
, i = 1, ..., m, the topological defect is determined by the minimum of a diagnostic feature.

Таким образом, предлагаемый способ поиска неисправной топологической связи блоков сводится к выполнению следующих операций:Thus, the proposed method for finding a faulty topological connection of blocks is reduced to performing the following operations:

1. В качестве динамической системы рассматривают систему, состоящую из произвольно соединенных динамических блоков, с количеством рассматриваемых изменений топологических связей блоков m.1. As a dynamic system, consider a system consisting of randomly connected dynamic blocks, with the number of considered changes in the topological connections of blocks m.

2. Предварительно определяют время контроля TК≥TПП, где TПП - время переходного процесса системы. Время переходного процесса оценивают для номинальных значений параметров динамической системы.2. Pre-determine the control time T To ≥T PP , where T PP - the transition process of the system. The transient time is estimated for the nominal values of the parameters of the dynamic system.

3. Определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения

Figure 00000006
.3. Determine the parameter of the integral signal conversion from the ratio
Figure 00000006
.

4. Фиксируют число контрольных точек k.4. Fix the number of control points k.

5. Предварительно определяют нормированные векторы

Figure 00000007
интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате функций чувствительности i-й межблочной связи каждой из m топологических связей всех блоков, для чего выполняют пункты 6-9.5. Predefined normalized vectors
Figure 00000007
integral estimates of the model output signals obtained as a result of the sensitivity functions of the i-th inter-unit connection of each of the m topological connections of all blocks, for which points 6–9 are fulfilled.

6. Подают входной сигнал x(t) (единичный ступенчатый, линейно возрастающий, прямоугольный импульсный и т.д.) на вход системы управления с номинальными характеристиками. Принципиальных ограничений на вид входного тестового воздействия предлагаемый способ не предусматривает.6. The input signal x (t) (unit step, linearly increasing, rectangular pulse, etc.) is fed to the input of a control system with nominal characteristics. The proposed method does not provide fundamental restrictions on the type of input test exposure.

7. Регистрируют реакцию системы fjном(t), j=1, …, k на интервале t∈[0, TK] в k контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1, …, k системы. Для этого в момент подачи тестового сигнала на вход системы управления с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами

Figure 00000001
, где
Figure 00000008
, для чего сигналы системы управления подают на первые входы k блоков перемножения, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал
Figure 00000001
, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени TК, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1, …, k регистрируют.7. The reaction of the system f jnom (t), j = 1, ..., k on the interval t∈ [0, T K ] at k control points is recorded and the integral estimates of the output signals F jnom (α), j = 1, ..., are determined k system. To do this, at the time of supplying the test signal to the input of the control system with nominal characteristics, the integration of the control system signals at each of k control points with weights
Figure 00000001
where
Figure 00000008
why the control system signals are fed to the first inputs of the multiplication units k, the exponential signal is fed to the second inputs of the multiplication units
Figure 00000001
, the output signals k of the multiplication units are fed to the inputs of the integration blocks k, the integration is completed at time T K , obtained by integrating the estimates of the output signals F jnom (α), j = 1, ..., k are recorded.

8. Определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате использования топологической функции чувствительности, для чего поочередно для каждой из m топологических связей блоков динамической системы соединяют топологической связью две модели: на вход первой модели подают тестовый сигнал x(t), выходом первой модели фиксируют выход блока, к которому подключена рассматриваемая топологическая связь, соединяют выход первой модели со входом второй, входом второй модели фиксируют вход блока, к которому подключена рассматриваемая топологическая связь, снимают выходные сигналы после каждого блока второй модели, полученные выходные сигналы для каждой из k контрольных точек и каждой из m совмещенных моделей с топологической функцией чувствительности Vji(α), j=1, …, k; i=1, …, m регистрируют.8. Determine the integral estimates of the model output signals for each of the k control points obtained by using the topological sensitivity function, for which, for each of the m topological connections of the blocks of the dynamic system, two models are connected by the topological connection: the test signal x ( t), the output of the block to which the considered topological connection is connected is fixed by the output of the first model, the output of the first model is connected to the input of the second, the input of the second model is fixed to the input unit that is connected to the considered topological connection, remove output signals after each block of the second model produced output signals for each of the k control points and each of the m superimposed patterns with the topological feature sensitivity V ji (α), j = 1, ..., k ; i = 1, ..., m are recorded.

9. Определяют нормированные значения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате использования топологической функции чувствительности соответствующих межблочных связей по формуле

Figure 00000009
.9. The normalized values of the integrated estimates of the model output signals obtained as a result of using the topological sensitivity function of the corresponding inter-unit communications are determined by the formula
Figure 00000009
.

10. Замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой. На вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t).10. Substitute a system with controlled ratings. A similar test signal x (t) is supplied to the system input.

11. Определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек Fj(α), j=1, …, k, осуществляя операции, описанные в пунктах 6 и 7 применительно к контролируемой системе.11. Determine the integral estimates of the output signals of the controlled system for k control points F j (α), j = 1, ..., k, performing the operations described in paragraphs 6 and 7 with respect to the controlled system.

12. Определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔFj(α)=Fj(α)-Fjном(α), j=1, …, k.12. The deviations of the integrated estimates of the output signals of the controlled system for k control points from the nominal values ΔF j (α) = F j (α) -F jnom (α), j = 1, ..., k are determined .

13. Вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы по формуле

Figure 00000010
.13. Calculate the normalized deviations of the integrated estimates of the output signals of the controlled system according to the formula
Figure 00000010
.

14. Вычисляют диагностические признаки наличия неисправной топологической связи блоков по формуле

Figure 00000011
.14. Calculate the diagnostic signs of a faulty topological connection of blocks by the formula
Figure 00000011
.

15. По минимуму значения диагностического признака определяют топологический дефект.15. At a minimum, the values of a diagnostic feature determine a topological defect.

Рассмотрим реализацию предлагаемого способа поиска топологического дефекта для системы, структурная схема которой представлена на чертеже (Структурная схема объекта диагностирования).Consider the implementation of the proposed method for searching for a topological defect for a system whose structural diagram is shown in the drawing (Structural diagram of the diagnostic object).

Передаточные функции блоков:Transfer functions of blocks:

Figure 00000012
,
Figure 00000012
,

номинальные значения параметров: Т1=5 с; k1=1; k2=1; Т2=1 с; k3=1; Т3=5 с. При поиске топологического дефекта в виде обрыва связи между первым и вторым звеньями (дефект №1), путем подачи ступенчатого тестового входного сигнала единичной амплитуды и интегрального преобразования сигналов для параметра α=0.5 и ТК=10 с получены значения диагностических признаков на основе функции чувствительности при использовании трех контрольных точек, расположенных на выходах блоков: J1=0; J2=0.7536 (обрыв связи между вторым и третьим блоками); J3=0.7892 (обрыв связи между третьим и первым блоками). Минимальное значение признака J1 однозначно указывает на обрыв топологической связи между первым и вторым блоками.nominal values of parameters: T 1 = 5 s; k 1 = 1; k 2 = 1; T 2 = 1 s; k 3 = 1; T 3 = 5 s. When searching for a topological defect in the form of a break in the connection between the first and second links (defect No. 1), by supplying a step test input signal of unit amplitude and integral signal conversion for parameter α = 0.5 and T K = 10 s, the values of diagnostic signs are obtained based on the sensitivity function when using three control points located at the outputs of the blocks: J 1 = 0; J 2 = 0.7536 (disconnection between the second and third blocks); J 3 = 0.7892 (disconnection between the third and first blocks). The minimum value of the sign J 1 unambiguously indicates a break in the topological connection between the first and second blocks.

Для сравнения приведем диагностические признаки наличия топологического дефекта в виде обрыва связи между первым и вторым звеньями (дефект №1) при тех же диагностических параметрах, полученные на основе пробных отклонений состояний топологической связи как в прототипе (Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат. 2541857 Рос. Федерация: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2013149468/08; заявл. 06.11.2013; опубл. 16.01.2015, Бюл. №5): J1=0; J2=0.7499 (обрыв связи между вторым и третьим блоками); J3=0.7847 (обрыв связи между третьим и первым блоками).For comparison, we present the diagnostic signs of the presence of a topological defect in the form of a break in the connection between the first and second links (defect No. 1) with the same diagnostic parameters, obtained on the basis of trial deviations of the topological connection states as in the prototype (Troubleshooting method in a continuous dynamic system based on introduction trial deviations: Pat. 2541857 Russian Federation: IPC 7 G05B 23/02 (2006.01) / Shalobanov S.S. - No. 2013149468/08; claimed 06.11.2013; publ. 01.16.2015, Bull. No. 5): J 1 = 0; J 2 = 0.7499 (disconnection between the second and third blocks); J 3 = 0.7847 (disconnection between the third and first blocks).

Моделирование процессов поиска топологических дефектов связей между вторым и третьим, а также третьим и первым блоками для данного объекта диагностирования при тех же диагностических параметрах дает следующие значения диагностических признаков:Modeling of the processes of searching for topological defects of the links between the second and third, as well as the third and first blocks for a given diagnostic object with the same diagnostic parameters gives the following values of diagnostic signs:

При наличии дефекта в виде обрыва топологической связи между вторым и третьим блоками методом функции топологической чувствительности: J1=0.7433; J2=0; J3=0.07391. Для сравнения приведем диагностические признаки наличия топологического дефекта в виде обрыва связи между вторым и третьим звеньями (дефект №2), полученные на основе пробных отклонений состояний топологической связи, как в прототипе: J1=0.7499; J2=0; J3=0.07035.In the presence of a defect in the form of a break in the topological connection between the second and third blocks by the method of the function of topological sensitivity: J 1 = 0.7433; J 2 = 0; J 3 = 0.07391. For comparison, we present diagnostic signs of the presence of a topological defect in the form of a break in the connection between the second and third links (defect No. 2), obtained on the basis of trial deviations of the states of the topological connection, as in the prototype: J 1 = 0.7499; J 2 = 0; J 3 = 0.07035.

При наличии дефекта в виде обрыва топологической связи между третьим и первым блоками методом функции топологической чувствительности: J1=0.7783; J2=0.0695; J3=0. Для сравнения приведем диагностические признаки наличия топологического дефекта в виде обрыва связи между третьим и первым звеньями (дефект №3), полученные на основе пробных отклонений состояний топологической связи, как в прототипе: J1=0.7847; J2=0.07035; J3=0.In the presence of a defect in the form of a break in the topological connection between the third and first blocks by the method of the function of topological sensitivity: J 1 = 0.7783; J 2 = 0.0695; J 3 = 0. For comparison, we present the diagnostic signs of the presence of a topological defect in the form of a break in the connection between the third and first links (defect No. 3), obtained on the basis of trial deviations of the states of topological connection, as in the prototype: J 1 = 0.7847; J 2 = 0.07035; J 3 = 0.

Минимальное значение диагностического признака во всех случаях правильно указывает на наличие топологического дефекта.The minimum value of a diagnostic sign in all cases correctly indicates the presence of a topological defect.

Claims (1)

Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе функции чувствительности, основанный на том, что фиксируют число возможных неисправностей m, определяют время контроля ТК≥ТПП, где ТПП - время переходного процесса системы, определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения
Figure 00000013
, используют тестовый сигнал на интервале t∈[0,TК], в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки сигналов, полученные для вещественных значений параметра интегрального преобразования α, фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования ƒj(t), j=1, …, k и реакцию заведомо исправной системы ƒjном(t), j=l, ..., k на интервале t∈[0,ТК] в k контрольных точках, определяют интегральные оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1, …, k исправной системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами e-αt, где
Figure 00000014
, путем подачи на первые входы k блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал e-αt, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fjном(α), j=1, …, k регистрируют, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для k контрольных точек Fj(α), j=1, …, k для параметра α, определяют отклонения интегральных оценок сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔFj(α)=Fj(α)-Fjном(α), j=1, …, k, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов контролируемой системы из соотношения
Figure 00000015
, определяют диагностический признак, по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект, отличающийся тем, что определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате использования топологической функции чувствительности, для чего поочередно для каждой межблочной связи динамической системы соединяют топологической связью две модели, на вход первой модели подают тестовый сигнал, выходом первой модели фиксируют выход блока, к которому подключена рассматриваемая топологическая связь, соединяют выход первой модели со входом второй, входом второй модели фиксируют вход блока, к которому подключена рассматриваемая топологическая связь, и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра α и входного сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждой из m совмещенных моделей с топологической функцией чувствительности Vji(α), j=1, …, k; i=l, …, m регистрируют, определяют нормированные значения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате использования топологической функции чувствительности соответствующих межблочных связей из соотношения
Figure 00000016
, определяют диагностические признаки из соотношения
Figure 00000017
, i=l, …, m, по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект.The method for searching for a topological defect in a continuous dynamic system based on the sensitivity function, based on the fact that the number of possible malfunctions is fixed m, the monitoring time T K ≥T PP is determined, where T PP is the transient time of the system, the integral signal conversion parameter is determined from the relation
Figure 00000013
, use the test signal on the interval t∈ [0, T K ], use the integral signal estimates obtained for real values of the integral transformation parameter α as the dynamic characteristics of the system, fix the number k of control points of the system, record the reaction of the diagnostic object ƒ j (t) , j = 1, ..., k and the reaction of a known-good system ƒ jnom (t), j = l, ..., k on the interval t∈ [0, Т К ] at k control points, determine the integral estimates of the output signals F jnom (α), j = 1, ..., k of a working system, for which, at the time of submission of the test s Nala input systems with nominal characteristics simultaneously begin integration control system signals in each of the control points k with weights e -αt, wherein
Figure 00000014
, by applying the control system signals to the first inputs k of the multiplication blocks, the exponential signal e -αt is supplied to the second inputs of the multiplication blocks, the output signals of the multiplication blocks are fed to the inputs of the integration blocks k, the integration is completed at time T to , obtained as a result of integration of the estimate the output signals F jnom (α), j = 1, ..., k are recorded, they replace the system with the nominal characteristics of the controlled one, a similar test signal x (t) is supplied to the input of the system, the integral estimates of the control signals are determined of the rooted system for k control points F j (α), j = 1, ..., k for parameter α, the deviations of the integral estimates of the signals of the controlled system for k control points from the nominal values ΔF j (α) = F j (α) -F jnom (α), j = 1, ..., k, determine the normalized deviations of the integral estimates of the signals of the controlled system from the relation
Figure 00000015
determine the diagnostic sign, at the minimum of the diagnostic sign determine the topological defect, characterized in that the integral estimates of the model output signals for each of the k control points are determined, obtained as a result of using the topological sensitivity function, for which, for each inter-unit communication of the dynamic system, they are connected by a topological connection two models, a test signal is supplied to the input of the first model, the output of the block to which the review is connected is fixed by the output of the first model topological connection, connect the output of the first model with the input of the second, the input of the second model fixes the input of the block to which the considered topological connection is connected, and find the integrated estimates of the system output signals for parameter α and input signal x (t) obtained by integrating the estimates of the output signals for each of k control points and each of m combined models with a topological sensitivity function V ji (α), j = 1, ..., k; i = l, ..., m are recorded, normalized values of the integral estimates of the model output signals are determined, obtained as a result of using the topological sensitivity function of the corresponding inter-unit communications from the relation
Figure 00000016
, determine diagnostic signs from the ratio
Figure 00000017
, i = l, ..., m, the topological defect is determined by the minimum of a diagnostic feature.
RU2016114254A 2016-04-12 2016-04-12 Search method of topological defects in continuous dynamic system based on sensitivity functions RU2613402C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016114254A RU2613402C1 (en) 2016-04-12 2016-04-12 Search method of topological defects in continuous dynamic system based on sensitivity functions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016114254A RU2613402C1 (en) 2016-04-12 2016-04-12 Search method of topological defects in continuous dynamic system based on sensitivity functions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2613402C1 true RU2613402C1 (en) 2017-03-16

Family

ID=58458337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016114254A RU2613402C1 (en) 2016-04-12 2016-04-12 Search method of topological defects in continuous dynamic system based on sensitivity functions

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2613402C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2661180C1 (en) * 2017-03-31 2018-07-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4851985A (en) * 1985-04-15 1989-07-25 Logitek, Inc. Fault diagnosis system for comparing counts of commanded operating state changes to counts of actual resultant changes
EP0969341A2 (en) * 1998-07-01 2000-01-05 Adaptive Audio, Inc. Method and apparatus for dynamical system analysis
RU2435189C2 (en) * 2009-06-23 2011-11-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty unit in dynamic system
RU2473106C1 (en) * 2012-02-28 2013-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of finding faulty units in dynamic system
RU2541857C1 (en) * 2013-11-06 2015-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of finding faults in continuous dynamic system based on input of sample deviations

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4851985A (en) * 1985-04-15 1989-07-25 Logitek, Inc. Fault diagnosis system for comparing counts of commanded operating state changes to counts of actual resultant changes
EP0969341A2 (en) * 1998-07-01 2000-01-05 Adaptive Audio, Inc. Method and apparatus for dynamical system analysis
RU2435189C2 (en) * 2009-06-23 2011-11-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty unit in dynamic system
RU2473106C1 (en) * 2012-02-28 2013-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of finding faulty units in dynamic system
RU2541857C1 (en) * 2013-11-06 2015-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of finding faults in continuous dynamic system based on input of sample deviations

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2661180C1 (en) * 2017-03-31 2018-07-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2541857C1 (en) Method of finding faults in continuous dynamic system based on input of sample deviations
RU2429518C1 (en) Method of fault finding in continuous system dynamic unit
RU2009123999A (en) METHOD FOR SEARCHING FAULT BLOCK IN DYNAMIC SYSTEM
RU2450309C1 (en) Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system
RU2439647C1 (en) Method to search for faulty block in continuous dynamic system
CN106650942B (en) Fault Diagnosis Method Based on Testability Model of Electronic Equipment
RU2528135C1 (en) Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal
RU2439648C1 (en) Method to search for faulty block in dynamic system
RU2461861C1 (en) Method of searching for faulty module in continuous dynamic system
RU2444774C1 (en) Method of searching for faulty module in discrete dynamic system
RU2586859C1 (en) Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal
RU2473105C1 (en) Method of detecting faults in units in continuous dynamic system
RU2613630C1 (en) Method for searching faulty unit in continuous dynamic system through introduction of trial deviations
RU2613402C1 (en) Search method of topological defects in continuous dynamic system based on sensitivity functions
RU2464616C1 (en) Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system
RU2676365C1 (en) Method of searching faulty unit in continuous dynamic system based on introduction of trial deviations
RU2506623C1 (en) Method of searching for faulty unit in discrete dynamic system
RU2680928C1 (en) Method for detecting faulty unit in continuous dynamic system based on sensitivity function
RU2451319C1 (en) Method of searching for faulty module in dynamic system
RU2580405C1 (en) Method for troubleshooting dynamic block in a continuous system based on sensitivity functions
RU2453898C1 (en) Method of detecting faulty units in dynamic system
RU2579543C1 (en) Method of troubleshooting in discrete dynamical systems based on a change in position input
RU2616512C1 (en) Method of searching topological defect in continuous dynamic system based on trial deviations introduction
RU2541896C1 (en) Method of searching for faulty unit in discrete dynamic system based on analysis of signal transmission signs
RU2486568C1 (en) Method to search for faulty block in continuous dynamic system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180413