RU2681966C1 - Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата - Google Patents

Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2681966C1
RU2681966C1 RU2018105868A RU2018105868A RU2681966C1 RU 2681966 C1 RU2681966 C1 RU 2681966C1 RU 2018105868 A RU2018105868 A RU 2018105868A RU 2018105868 A RU2018105868 A RU 2018105868A RU 2681966 C1 RU2681966 C1 RU 2681966C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
complex
frame
unmanned aerial
aerial vehicles
vehicles based
Prior art date
Application number
RU2018105868A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Юрьевич Измайлов
Яков Петрович Лобачевский
Дмитрий Олегович Хорт
Ростислав Александрович Филиппов
Алексей Игоревич Кутырёв
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2018105868A priority Critical patent/RU2681966C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2681966C1 publication Critical patent/RU2681966C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D5/00—Aircraft transported by aircraft, e.g. for release or reberthing during flight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Изобретение относится к к устройствам, обеспечивающим процесс проведения операции химической защиты. Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата включает каркас, шасси, заполненные газом легче воздуха мягкие баллоны, силовую установку с турбовинтовыми двигателями с изменяемым вектором тяги, систему управления и навигации, приспособление для подъема и/или подвески груза, гондолу управления. Комплекс снабжен закрепленной на каркасе рамы площадкой для посадки квадрокоптеров, съемными пополняемыми емкостями с форсунками для дифференцированного внесения средств химической защиты, дистанционными зарядными устройствами, камерами для мониторинга сельскохозяйственных насаждений. Изобретение направлено на повышение безопасности процесса химической обработки растений. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области аэростатических летательных аппаратов, сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам, обеспечивающим процесс проведения операции химической защиты с помощью БПЛА вертолетного типа (квадрокоптер).
Известны проекты дирижаблей, разработанные Киевским ОКБВ и Новосибирским ОКБ для транспортировки природного газа [М.Я. Арне. "Дирижабли". Киев, Наукова думка, 1986].
Однако использование известных дерижаблей для работы по заправке съемных баков и зарядке квадрокоптера не предусмотрено.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному комплексу беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата, является управляемый аэростатический летательный аппарат-дирижабль [Патент Франции №2286754, МПК В64В 1/00, 1976], содержащий жесткий каркас, шасси, заполненные газом легче воздуха мягкие баллоны, силовую установку, средства управления, приспособление для подъема и/или подвески груза, гондолу управления и бак для жидкости. Известный летательный аппарат представляет собой управляемый аэростатический аппарат полужесткой системы с внешним по отношению к заполненным газом легче воздуха оболочкам-баллонам расположением жесткого каркаса-шасси. Каркас-шасси выполнен в виде пирамидальной конструкции, в своей нижней части, оканчивающейся стойками-опорами. Конструкция каркаса-шасси позволяет осуществлять погрузочно-разгрузочные операции с компактными грузами большого веса.
Недостатком известного летательного аппарат является то, что он предназначен только для тушения пожаров, не имеет возможности осуществления операции опрыскивания с помощью квадрокоптеров.
Технической задачей предлагаемого изобретения, является повышение качества и эффективности процесса опрыскивания садовых насаждений.
Поставленная техническая задача достигается тем, что аэростатический летательный аппарат комплекса, включающий жесткий каркас, шасси, заполненные газом легче воздуха мягкие баллоны, силовую установку, средства управления, приспособление для подъема и/или подвески груза, гондолу управления и баки, согласно изобретению, он снабжен закрепленной на каркасе рамы площадкой для посадки квадрокоптеров, съемными пополняемыми емкостями с форсунками для дифференцированного внесения средств химической защиты, дистанционными зарядными устройствами, камерами для мониторинга сельскохозяйственных насаждений.
Повышение качества и эффективности процесса опрыскивания достигается путем исключения непосредственного участия оператора в технологическом процессе и использования квадрокоптеров, которые в автоматическом режиме заправляются при посадке на площадку аэростатического летательного аппарата, при этом зарядка батареи квадрокоптера возможна и в дистанционном режиме. Форсунки для опрыскивания расположены на съемных баках для квадрокоптера и работают дифференцированно, обеспечивая необходимую дозу внесения жидкости.
Изобретение поясняется чертежом, на котором схематично представлен комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата.
Базовой составляющей комплекса беспилотных летательных средств является аэростатический летательный аппарат который состоит из жесткого каркаса 1, шасси 2, мягких баллонов 3, заполненных газом легче воздуха, силовой установки 4 с турбовинтовыми двигателями с изменяемым вектором тяги, системы управления и навигации, приспособления для подъема и/или подвески груза, гондолы 5 управления, закрепленной на каркасе рамы 6 с площадкой для посадки квадрокоптеров, баков с жидкостью для опрыскивания 7, съемных пополняемых емкостей 8, дистанционных зарядных устройств 9, камер 10 для мониторинга сельскохозяйственных насаждений и форсунок 11 для дифференцированного внесения средств химической защиты, размещенных на съемных емкостях 8.
Устройство работает следующим образом.
Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата подлетает в рядки садовых растений, в автоматическом режиме, с помощью камер 10, производит мониторинг насаждений. После получения необходимой информации от аэростатического летательного аппарата на квадрокоптер поступает управляющий сигнал о месте внесения химических средств и необходимой дозы. С площадки для посадки в зону опрыскивания производит вылет квадрокоптер и выполняет технологическую операцию дифференцированного внесения средств химической защиты садовых растений с помощью форсунок 11. При этом дозарядка батареи квадрокоптера выполняется в дистанционном режиме с помощью зарядного устройства 9. После того, как в съемном пополняемом баке 8 израсходуется весь раствор, квадрокоптер направляется для дозаправки на раму 6 летательного аппарата. Дозаправка производиться путем смены бака 8. После дозаправки рабочий процесс продолжается.
Управление комплексом беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата производится в автоматическом режиме. Оператор имеет возможность дистанционного управления и наблюдения за процессом внесения химических средств посредством пульта дистанционного управления и видеокамер, и может при необходимости подкорректировать работу летательного аппарата.
Применение заявленного комплекса беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата повысит качество, эффективность и безопасность процесса химической обработки растений. Автоматизация процесса обработки растений позволит сократить количество обработок и снизить трудовые затраты на 15-25%.

Claims (1)

  1. Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата, включающий каркас, шасси, мягкие баллоны, заполненные газом легче воздуха, силовую установку с турбовинтовыми двигателями с изменяемым вектором тяги, систему управления и навигации, приспособление для подъема и/или подвески груза, гондолу управления и баки для жидкости, отличающийся тем, что он снабжен закрепленной на каркасе рамы площадкой для посадки квадрокоптеров, съемными пополняемыми емкостями с форсунками для дифференцированного внесения средств химической защиты, дистанционными зарядными устройствами, камерами для мониторинга сельскохозяйственных насаждений.
RU2018105868A 2018-02-16 2018-02-16 Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата RU2681966C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018105868A RU2681966C1 (ru) 2018-02-16 2018-02-16 Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018105868A RU2681966C1 (ru) 2018-02-16 2018-02-16 Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2681966C1 true RU2681966C1 (ru) 2019-03-14

Family

ID=65806043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018105868A RU2681966C1 (ru) 2018-02-16 2018-02-16 Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2681966C1 (ru)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703198C1 (ru) * 2019-04-25 2019-10-15 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Воздухоплавательный роботизированный аппарат для мониторинга и внесения средств защиты растений, удобрений в точном земледелии
US20200009989A1 (en) * 2018-07-04 2020-01-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Aircraft
RU2734661C1 (ru) * 2020-03-05 2020-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата
RU2744324C1 (ru) * 2020-07-13 2021-03-05 Александр Львович Погорельский Система и способ тушения пожара
CN113086154A (zh) * 2021-04-12 2021-07-09 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 一种飞艇与无人机异构组合的飞行器
RU2753599C1 (ru) * 2020-08-20 2021-08-18 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Устройство для опрыскивания плодовых деревьев
CN113511336A (zh) * 2021-08-20 2021-10-19 鲁东大学 针对规模化种植农作物的无人机巡查装置
RU2766308C1 (ru) * 2020-09-03 2022-03-14 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Беспилотный комплекс химической разведки грунта
RU2789564C1 (ru) * 2022-09-22 2023-02-06 Павел Русланович Андреев Транспортное средство, транспортная система (варианты) и способ перемещения транспортного средства
WO2024062301A1 (en) * 2022-09-22 2024-03-28 Pavel Ruslanovich Andreev Vehicle, transport system (variants) and method of moving vehicle
WO2025008683A1 (en) * 2023-07-06 2025-01-09 Pavel Ruslanovich Andreev System and method for moving payload

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2385819C1 (ru) * 2009-03-13 2010-04-10 Юлия Алексеевна Щепочкина Воздухоплавательный аппарат
US20160214717A1 (en) * 2013-10-08 2016-07-28 Shelton Gamini De Silva Combination of unmanned aerial vehicles and the method and system to engage in multiple applications
US20170038780A1 (en) * 2015-08-04 2017-02-09 Gerald N. Fandetti Method of drone delivery using aircraft

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2385819C1 (ru) * 2009-03-13 2010-04-10 Юлия Алексеевна Щепочкина Воздухоплавательный аппарат
US20160214717A1 (en) * 2013-10-08 2016-07-28 Shelton Gamini De Silva Combination of unmanned aerial vehicles and the method and system to engage in multiple applications
US20170038780A1 (en) * 2015-08-04 2017-02-09 Gerald N. Fandetti Method of drone delivery using aircraft

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11505087B2 (en) * 2018-07-04 2022-11-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Aircraft
US20200009989A1 (en) * 2018-07-04 2020-01-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Aircraft
RU2703198C1 (ru) * 2019-04-25 2019-10-15 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Воздухоплавательный роботизированный аппарат для мониторинга и внесения средств защиты растений, удобрений в точном земледелии
RU2734661C1 (ru) * 2020-03-05 2020-10-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата
RU2744324C1 (ru) * 2020-07-13 2021-03-05 Александр Львович Погорельский Система и способ тушения пожара
RU2753599C1 (ru) * 2020-08-20 2021-08-18 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Устройство для опрыскивания плодовых деревьев
RU2766308C1 (ru) * 2020-09-03 2022-03-14 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Беспилотный комплекс химической разведки грунта
CN113086154A (zh) * 2021-04-12 2021-07-09 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 一种飞艇与无人机异构组合的飞行器
CN113511336A (zh) * 2021-08-20 2021-10-19 鲁东大学 针对规模化种植农作物的无人机巡查装置
RU2789564C1 (ru) * 2022-09-22 2023-02-06 Павел Русланович Андреев Транспортное средство, транспортная система (варианты) и способ перемещения транспортного средства
WO2024062301A1 (en) * 2022-09-22 2024-03-28 Pavel Ruslanovich Andreev Vehicle, transport system (variants) and method of moving vehicle
RU2814494C1 (ru) * 2023-07-06 2024-02-29 Павел Русланович Андреев Система и способ для перемещения полезной нагрузки
WO2025008683A1 (en) * 2023-07-06 2025-01-09 Pavel Ruslanovich Andreev System and method for moving payload
RU2849618C1 (ru) * 2024-10-24 2025-10-28 Сергей Андреевич Андреев Устройство для ультрамалообъемного опрыскивания сельскохозяйственных растений с использованием беспилотного летательного средства и способ ультрамалообъемного опрыскивания сельскохозяйственных растений таким устройством

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2681966C1 (ru) Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата
CN113056418B (zh) 飞行体和飞行体控制系统
US10443976B2 (en) Carriage for rocket launch system
US11104436B2 (en) Methods and apparatus for the employment of drones in firefighting activities
JP2020199818A (ja) 配送システム、飛行体、および、コントローラ
JP7129220B2 (ja) 高高度到達装置
US20220080236A1 (en) Fire suppression system
RU2734661C1 (ru) Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата
US9656768B2 (en) Flying booster system
CA2875466C (en) Lift ring assembly for a rocket launch system
DE102020114605B4 (de) Flüssigkeitstransport- und Verteilersystem
RU2573489C1 (ru) Дирижабль пожарный пикирующий
Katin et al. Advantages of using an Agro-fire Airship for solving problems of Agriculture and Fire Protection
RU2805897C1 (ru) Мобильный комплекс обслуживания агродронов
RU2272754C2 (ru) Способ авиационного нанесения жидких, порошкообразных и других веществ
RU2817270C1 (ru) Беспилотный комплекс для авиационно-химических работ
RU2703198C1 (ru) Воздухоплавательный роботизированный аппарат для мониторинга и внесения средств защиты растений, удобрений в точном земледелии
RU2578911C1 (ru) Летательный аппарат
RU2859354C1 (ru) Специализированный сельскохозяйственный дирижабль
RU2751365C1 (ru) Способ реализации агротехнологий и противопожарной защиты сельхозугодий и лесных массивов с помощью дирижабля
RU2750543C1 (ru) Комплекс с автоматически летающими оросителями и опрыскивателями для полива и химобработки агрокультур (автоматически летающие расширители охвата площади орошения и химобработки агрокультур для сельскохозяйственной техники)
DE102009003122A1 (de) Luftschiff sowie Verfahren zum Betreiben des Luftschiffes
BR102022027019A2 (pt) Base portátil de abastecimento autônomo para vant híbrido pulverizador
EA049856B1 (ru) Автоматизированная станция обслуживания дронов для тушения локальных пожаров
DE19849230A1 (de) Verfahren zur Ballastierung von Luftschiffen während des Fluges

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200217