RU2777075C1

RU2777075C1 - Gripping tool and method for using a gripping tool

Info

Publication number: RU2777075C1
Application number: RU2021129028A
Authority: RU
Inventors: Кодзи ЦУБООКА
Original assignee: Нагаки Сэйки Ко., Лтд.
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2022-08-01

Abstract

FIELD: tooling.

SUBSTANCE: group of inventions relates to a gripping tool and a method for gripping and releasing an object of grip by a gripping tool. The gripping tool contains a first element containing the first gripping part, a second element containing the second gripping part, a working element capable of causing the movement of the second gripping part relative to the first gripping part in a direction parallel to the first direction, when the direction from the second gripping part to the first gripping part is defined as the first direction, and the direction opposite to the first direction, defined as the second direction, the third element screwed into the working element and screwed onto the second element, and a locking mechanism adapted to perform switching between a locked state to prevent the movement of the second gripping part relative to the first gripping part in the second direction and an unlocked state to ensure the movement of the second gripping part relative to the first gripping part in the second direction, while the locking mechanism includes a section of engagement made in the third element.

EFFECT: creating a gripping tool that can be switched between the locked state and the unlocked state using a simple operation, and creating a method for using the gripping tool.

8 cl, 11 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к захватывающему инструменту и способу применения этого захватывающего инструмента.The invention relates to a gripping tool and a method of using this gripping tool.

Предшествующий уровень техникиPrior Art

Захватывающие инструменты, которые захватывают захватываемый объект являются известными.Grasping tools that grip the object to be gripped are known.

В качестве предшествующего уровня техники патентный документ JP2015165739 (далее – Патентный документ 1) раскрывает инструмент для непрямого активного захвата провода. Инструмент для непрямого активного захвата провода, раскрытый в Патентном документе 1, имеет захватывающий механизм, изолирующий рабочий стержень, ответный элемент и блокирующий механизм. Захватывающий механизм имеет фиксированную захватывающую часть и подвижную захватывающую часть. Изолирующий рабочий стержень имеет корпус рабочего стержня и элемент стороны сердечника вала, расположенный внутри корпуса рабочего стержня. Корпус рабочего штока выполнен с возможностью осевого скольжения относительно элемента стороны сердечника вала.As a prior art, patent document JP2015165739 (hereinafter referred to as Patent Document 1) discloses a tool for indirect active wire gripping. The indirect active wire gripping tool disclosed in Patent Document 1 has a gripping mechanism, an insulating operating rod, a counterpart, and a locking mechanism. The gripping mechanism has a fixed gripping part and a movable gripping part. The insulating working rod has a working rod body and a shaft core side element located inside the working rod body. The body of the working rod is made with the possibility of axial sliding relative to the element of the side of the shaft core.

В инструменте для непрямого активного захвата провода, описанном в Патентном документе 1, в ответ на то, что корпус рабочего стержня скользит к стороне захватывающего механизма, приводится в действие блокирующий механизм. Состояние приведения в действие блокирующего механизма предотвращает вращение изолирующего рабочего стержня, в результате чего подвижная захватывающая часть перемещается в направлении от фиксированной захватывающей части. В ответ на скольжение корпуса рабочего стержня в направлении от захватывающего механизма блокирующий механизм разблокируется. В результате возможно поворачивать изолирующий рабочий стержень так, чтобы подвижная захватывающая часть перемещалась в направлении от фиксированной захватывающей части.In the indirect active wire gripping tool described in Patent Document 1, in response to the operating rod body sliding towards the gripping mechanism side, the locking mechanism is actuated. The driving state of the locking mechanism prevents the insulating operating rod from rotating, causing the movable gripping part to move away from the fixed gripping part. In response to sliding of the operating rod body away from the gripping mechanism, the locking mechanism is unlocked. As a result, it is possible to rotate the insulating operating rod so that the movable gripping part moves in the direction away from the fixed gripping part.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническая проблемаTechnical problem

Задачей изобретения является создание захватывающего инструмента, который можно переключать между заблокированным состоянием и разблокированным состоянием с помощью простой операции, и создание способа применения захватывающего инструмента.The object of the invention is to provide a gripping tool that can be switched between a locked state and an unlocked state with a simple operation, and to provide a method for using the gripping tool.

Решение проблемыSolution

Изобретение относится к захватывающему инструменту и способу применения захватывающего инструмента, описанным далее.The invention relates to a gripping tool and a method of using a gripping tool, as described below.

(1) Захватывающий инструмент, содержащий:(1) A gripping tool, comprising:

первый элемент, включающий в себя первую захватывающую часть;the first element, including the first exciting part;

второй элемент, включающий в себя вторую захватывающую часть;a second element including a second gripping portion;

рабочий элемент, способный вызывать перемещение второй захватывающей части относительно первой захватывающей части в направлении, параллельном первому направлению, когда направление от второй захватывающей части к первой захватывающей части определено как первое направление, а направление, противоположное первому направлению, определено как второе направление;an operating element capable of causing movement of the second gripping part relative to the first gripping part in a direction parallel to the first direction, when the direction from the second gripping part to the first gripping part is defined as the first direction, and the direction opposite to the first direction is defined as the second direction;

третий элемент, ввинченный в рабочий элемент и навинченный на второй элемент; иa third element screwed into the working element and screwed onto the second element; and

блокирующий механизм, приспособленный для выполнения переключения между заблокированным состоянием для предотвращения перемещения второй захватывающей части относительно первой захватывающей части во втором направлении и разблокированным состоянием для обеспечения перемещения второй захватывающей части относительно первой захватывающей части во втором направлении,a locking mechanism adapted to switch between a locked state to prevent movement of the second gripping part relative to the first gripping part in the second direction and an unlocked state to allow movement of the second gripping part relative to the first gripping part in the second direction,

при этом блокирующий механизм включает в себя участок зацепления, выполненный в третьем элементе.wherein the locking mechanism includes an engagement portion provided in the third element.

(2) Захватывающий инструмент по п. (1) выше, выполненный так, что вращение рабочего элемента в первом направлении вращения вызывает как перемещение второй захватывающей части в первом направлении, так и переключение из разблокированного состояния в заблокированное состояние.(2) The gripping tool according to (1) above, configured such that rotation of the operating member in the first direction of rotation causes both movement of the second gripping portion in the first direction and switching from an unlocked state to a locked state.

(3) Захватывающий инструмент по п. (1) или (2) выше, выполненный так, что заблокированное состояние сохраняется до тех пор, пока рабочий элемент не повернется на предварительно заданный угол во втором направлении вращения, и переключение из заблокированного состояния в разблокированное состояние выполняется, когда рабочий элемент вращается на предварительно заданный угол или больше во втором направлении вращения.(3) The gripping tool according to (1) or (2) above, configured such that the locked state is maintained until the work member rotates a predetermined angle in the second rotation direction, and switching from the locked state to the unlocked state is executed when the work item is rotated by a predetermined angle or more in the second direction of rotation.

(4) Захватывающий инструмент по любому из пп. (1) – (3) выше, в котором третий элемент содержит:(4) A gripping tool according to any one of paragraphs. (1) - (3) above, in which the third element contains:

первую поверхность, определяющую верхнее предельное положение рабочего элемента относительно третьего элемента; иthe first surface defining the upper limit position of the working element relative to the third element; and

вторую поверхность, определяющую нижнее предельное положение рабочего элемента относительно третьего элемента.the second surface defining the lower limit position of the working element relative to the third element.

(5) Захватывающий инструмент по любому из пп. (1) – (4) выше, в котором блокирующий механизм включает в себя второй участок зацепления, выполненный в первом элементе.(5) A gripping tool according to any one of paragraphs. (1) to (4) above, wherein the locking mechanism includes a second engagement portion provided in the first member.

(6) Захватывающий инструмент по любому из пп. (1) – (5) выше, в котором рабочий элемент содержит прижимающую часть, которая переключает состояние блокирующего механизма из заблокированного состояния в разблокированное состояние.(6) A gripping tool according to any one of paragraphs. (1) - (5) above, in which the operating element contains a pressing part that switches the state of the locking mechanism from a locked state to an unlocked state.

(7) Захватывающий инструмент по любому из пп. (1) – (6) выше, в котором рабочий элемент содержит крепежную часть, к которой с возможностью отсоединения прикреплен стержень дистанционного управления.(7) A gripping tool according to any one of paragraphs. (1) - (6) above, in which the operating element contains a fastening part, to which the remote control rod is detachably attached.

(8) Способ применения захватывающего инструмента, содержащего:(8) A method of using a gripping tool, comprising:

причем способ включает в себя:wherein the method includes:

этап, на котором размещают захватываемый объект между первой захватывающей частью и второй захватывающей частью; иa step of placing a gripping object between the first gripping part and the second gripping part; and

этап захвата, на котором захватываемый объект захватывают первой захватывающей частью и второй захватывающей частью посредством вращения рабочего элемента в первом направлении вращения,a gripping step in which the object to be gripped is gripped by the first gripping part and the second gripping part by rotating the operating element in the first rotation direction,

при этом этап захвата включает в себя:while the capture stage includes:

этап уменьшения расстояния, на котором уменьшают расстояние между первой захватывающей частью и второй захватывающей частью посредством относительного вращения между третьим элементом и вторым элементом, иa distance reducing step in which the distance between the first gripping part and the second gripping part is reduced by a relative rotation between the third element and the second element, and

первый этап переключения, на котором переключают состояние блокирующего механизма из разблокированного состояния в заблокированное состояние посредством относительного вращения между третьим элементом и рабочим элементом.a first switching step in which the state of the locking mechanism is switched from an unlocked state to a locked state by relative rotation between the third element and the operating element.

(9) Способ применения захватывающего инструмента по п. (8) выше, дополнительно включающий в себя:(9) The method of using the gripping tool according to (8) above, further comprising:

этап освобождения захвата, на котором освобождают захват объекта, захваченного первой захватывающей частью и второй захватывающей частью,a grip releasing step of releasing the grip of the object gripped by the first gripping part and the second gripping part,

при этом этап освобождения захвата включает в себя:wherein the step of releasing the grip includes:

второй этап переключения, на котором переключают состояние блокирующего механизма из заблокированного состояния в разблокированное состояние посредством относительного вращения между третьим элементом и рабочим элементом, иa second switching step that switches the state of the locking mechanism from a locked state to an unlocked state by relative rotation between the third element and the operating element, and

этап увеличения расстояния, на котором увеличивают расстояние между первой захватывающей частью и второй захватывающей частью посредством относительного вращения между третьим элементом и вторым элементом.a distance increasing step in which the distance between the first gripping part and the second gripping part is increased by relative rotation between the third element and the second element.

Преимущественный эффект изобретенияPreferential effect of the invention

Согласно изобретению можно создать захватывающий инструмент, который может переключаться между заблокированным состоянием и разблокированным состоянием с помощью простой операции, и создать способ применения захватывающего инструмента.According to the invention, it is possible to provide a gripping tool that can switch between a locked state and an unlocked state with a simple operation, and provide a method for using the gripping tool.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На фиг. 1 схематично показан захватывающий инструмент в первом варианте осуществления изобретения, общий вид в вертикальном разрезе;In FIG. 1 schematically shows a gripping tool in a first embodiment of the invention, in a general view in vertical section;

на фиг. 2 – захватывающий инструмент в первом варианте осуществления изобретения, общий вид сбоку;in fig. 2 - gripping tool in the first embodiment of the invention, general side view;

на фиг. 3 – захватывающий инструмент в первом варианте осуществления изобретения, общий вид в вертикальном разрезе;in fig. 3 - gripping tool in the first embodiment of the invention, general view in vertical section;

на фиг. 4 показана блок-схема, поясняющая пример способа применения захватывающего инструмента в первом варианте осуществления изобретения;in fig. 4 is a flowchart for explaining an example of the method of using the picking tool in the first embodiment of the invention;

на фиг. 5 схематично показано состояние, в котором выполняется один этап способа применения захватывающего инструмента, общий вид в вертикальном разрезе;in fig. 5 is a schematic view showing a state in which one step of the picking tool application method is performed, taken as a general view in vertical section;

на фиг. 6 – состояние, в котором выполняется один этап способа применения захватывающего инструмента, общий вид в вертикальном разрезе;in fig. 6 is a state in which one step of the gripping tool application method is performed, a general view in a vertical section;

на фиг. 7 – состояние, в котором выполняется один этап способа применения захватывающего инструмента, общий вид в вертикальном разрезе;in fig. 7 is a state in which one step of the gripping tool application method is performed, a general view in a vertical section;

на фиг. 8 – состояние, в котором выполняется один этап способа применения захватывающего инструмента, общий вид в вертикальном разрезе;in fig. 8 is a state in which one step of the gripping tool application method is performed, a general view in a vertical section;

на фиг. 9 – состояние, в котором выполняется один этап способа применения захватывающего инструмента, общий вид в вертикальном разрезе;in fig. 9 is the state in which one step of the gripping tool application method is performed, general view in vertical section;

на фиг. 10 – захватывающий инструмент во втором варианте осуществления изобретения, общий вид сзади.in fig. 10 is a gripping tool in the second embodiment of the invention, a general rear view.

на фиг. 11 – вид в разрезе по плоскости A-A на фиг. 10.in fig. 11 is a sectional view along plane A-A in FIG. ten.

Варианты осуществления изобретенияEmbodiments of the invention

Инструмент 1 для захвата и способ применения захватывающего инструмента в вариантах осуществления будут подробно описаны далее со ссылками на чертежи. Следует обратить внимание, что в этом описании элементы, имеющие один и тот же тип функций, помечены одинаковыми или подобными ссылочными позициями. Кроме того, для элементов, помеченных одинаковыми или подобными ссылочными позициями, их дублированное описание может быть опущено.The gripping tool 1 and the method of using the gripping tool in the embodiments will be described in detail below with reference to the drawings. Note that in this description, elements having the same function type are marked with the same or similar reference numerals. Also, for elements marked with the same or similar reference numerals, their duplicate description may be omitted.

Определение направленийDefinition of directions

В этом описании направление от второй захватывающей части 21 (более конкретно, второй захватывающей поверхности 21a) к первой захватывающей части 11 (более конкретно, первой захватывающей поверхности 11a) определяется как первое направление DR1, а направление, противоположное первому направлению DR1 определяется как второе направление DR2.In this description, the direction from the second gripping part 21 (more specifically, the second gripping surface 21a) to the first gripping part 11 (more specifically, the first gripping surface 11a) is defined as the first direction DR1, and the direction opposite to the first direction DR1 is defined as the second direction DR2 .

Первый вариант осуществления изобретенияFirst embodiment of the invention

Захватывающий инструмент 1A в первом варианте осуществления изобретения будет описан со ссылкой на фиг. 1 – фиг. 3. Фиг. 1 и фиг. 3 представляют собой общие виды в вертикальном разрезе, схематично поясняющие захватывающий инструмент 1А в первом варианте осуществления. Фиг. 2 представляет собой общий вид сбоку, схематично поясняющий захватывающий инструмент 1А в первом варианте осуществления.The gripping tool 1A in the first embodiment will be described with reference to FIG. 1 - fig. 3. FIG. 1 and FIG. 3 are general elevational views schematically explaining the picking tool 1A in the first embodiment. Fig. 2 is a side perspective view schematically explaining the gripping tool 1A in the first embodiment.

Захватывающий инструмент 1A имеет первый элемент 10, второй элемент 20, третий элемент 30, рабочий элемент 40 и блокирующий механизм M.The gripping tool 1A has a first element 10, a second element 20, a third element 30, an operating element 40 and a locking mechanism M.

В примере, представленном на фиг. 1, первый элемент 10 включает в себя первую захватывающую часть 11. Кроме того, в примере, представленном на фиг. 1, первый элемент 10 является конструктивным элементом, имеющим проём OP, который принимает захватываемый объект. Хотя первый элемент 10 является элементом, имеющим, по существу, С-образную форму на виде сбоку в примере, представленном на фиг. 1 и фиг. 2, форма первого элемента 10 не ограничивается примером, представленным на фиг. 1 и фиг. 2. Следует обратить внимание, что первый элемент 10 может быть сформирован из одного компонента или может быть сформирован из узла из множества компонентов.In the example shown in FIG. 1, the first member 10 includes the first gripping portion 11. Also, in the example shown in FIG. 1, the first element 10 is a structural element having an opening OP which receives a gripping object. Although the first element 10 is a substantially C-shaped element in the side view, in the example shown in FIG. 1 and FIG. 2, the shape of the first element 10 is not limited to the example shown in FIG. 1 and FIG. 2. It should be noted that the first element 10 may be formed from a single component or may be formed from an assembly of multiple components.

В примере, представленном на фиг. 1, первая захватывающая часть 11 имеет первую захватывающую поверхность 11a, которая входит в контакт с захватываемым объектом. Первая захватывающая поверхность 11а представляет собой, например, изогнутую поверхность.In the example shown in FIG. 1, the first gripping part 11 has a first gripping surface 11a that comes into contact with the gripped object. The first gripping surface 11a is, for example, a curved surface.

В примере, представленном на фиг. 1, второй элемент 20 включает в себя вторую захватывающую часть 21. Второй элемент 20 является элементом, который может перемещаться относительно первого элемента 10. В примере, представленном на фиг. 1, второй элемент 20 имеет резьбовой стержень 23 в дополнение ко второй захватывающей части 21. В примере, представленном на фиг. 1, резьбовой стержень 23 имеет часть 23m с внешней резьбой на своей внешней окружной поверхности. В примере, представленном на фиг. 1, второй элемент 20 сформирован из узла, состоящего из компонента, образующего вторую захватывающую часть 21, и компонента, образующего резьбовой стержень 23. В качестве альтернативы, второй элемент 20 может быть сформирован из одного компонента или может быть сформирован из узла из трех или более компонентов.In the example shown in FIG. 1, the second element 20 includes a second gripping portion 21. The second element 20 is an element that can move relative to the first element 10. In the example shown in FIG. 1, the second element 20 has a threaded rod 23 in addition to the second gripping part 21. In the example shown in FIG. 1, the threaded rod 23 has an externally threaded portion 23m on its outer circumferential surface. In the example shown in FIG. 1, the second element 20 is formed from an assembly consisting of a component forming the second gripping portion 21 and a component forming the threaded rod 23. Alternatively, the second element 20 may be formed from a single component or may be formed from an assembly of three or more components.

В примере, представленном на фиг. 1, вторая захватывающая часть 21 имеет вторую захватывающую поверхность 21а, которая входит в контакт с захватываемым объектом. Вторая захватывающая поверхность 21а представляет собой, например, изогнутую поверхность.In the example shown in FIG. 1, the second gripping portion 21 has a second gripping surface 21a that comes into contact with the gripped object. The second gripping surface 21a is, for example, a curved surface.

Рабочий элемент 40 является элементом, который вызывает перемещение второй захватывающей части 21 относительно первой захватывающей части 11 в направлении, параллельном первому направлению DR1.The operating element 40 is an element that causes the second gripping part 21 to move relative to the first gripping part 11 in a direction parallel to the first direction DR1.

Когда рабочий элемент 40 приводится в действие, расстояние между первой захватывающей частью 11 (более конкретно, первой захватывающей поверхностью 11a) и второй захватывающей частью 21 (более конкретно, второй захватывающей поверхностью 21a) изменяется. В примере, представленном на фиг. 1, когда рабочий элемент 40 вращается в первом направлении R1 вращения, вторая захватывающая часть 21 перемещается в направлении к первой захватывающей части 11. С другой стороны, когда рабочий элемент 40 вращается во втором направлении R2 вращения, то есть противоположно первому направлению R1 вращения, вторая захватывающая часть 21 перемещается в направлении от первой захватывающей части 11.When the operating member 40 is driven, the distance between the first gripping part 11 (more specifically, the first gripping surface 11a) and the second gripping part 21 (more specifically, the second gripping surface 21a) changes. In the example shown in FIG. 1, when the work member 40 rotates in the first rotation direction R1, the second gripping portion 21 moves towards the first gripping portion 11. On the other hand, when the work member 40 rotates in the second rotation direction R2, i.e. the gripping part 21 moves in the direction away from the first gripping part 11.

В примере, представленном на фиг. 1, третий элемент 30 ввинчивается в рабочий элемент 40 и навинчивается на второй элемент 20. Более конкретно, третий элемент 30 имеет часть 33m с внешней резьбой, ввинченную в часть 43f с внутренней резьбой рабочего элемента 40. Кроме того, третий элемент 30 имеет часть 33f с внутренней резьбой, навинченную на часть 23m с внешней резьбой второго элемента 20.In the example shown in FIG. 1, the third element 30 is screwed into the working element 40 and screwed onto the second element 20. More specifically, the third element 30 has an external thread part 33m screwed into the internal thread part 43f of the working element 40. In addition, the third element 30 has a part 33f with internal thread, screwed onto the external thread part 23m of the second element 20.

В примере, представленном на фиг. 1, третий элемент 30 ввинчивается в рабочий элемент 40 и навинчивается на второй элемент 20. Таким образом, когда рабочий элемент 40 вращается относительно третьего элемента 30, рабочий элемент 40 перемещается относительно третьего элемента 30 в направлении продольной оси третьего элемента 30. С другой стороны, когда рабочий элемент 40 вместе с третьим элементом 30 вращается относительно второго элемента 20, второй элемент 20 перемещается относительно третьего элемента 30 в направлении продольной оси третьего элемента 30.In the example shown in FIG. 1, the third element 30 is screwed into the operating element 40 and screwed onto the second element 20. Thus, when the operating element 40 rotates relative to the third element 30, the operating element 40 moves relative to the third element 30 in the direction of the longitudinal axis of the third element 30. On the other hand, when the working element 40 together with the third element 30 rotates relative to the second element 20, the second element 20 moves relative to the third element 30 in the direction of the longitudinal axis of the third element 30.

В примере, представленном на фиг. 1, третий элемент 30 не может перемещаться относительно первого элемента 10 в направлении, параллельном первому направлению DR1. Таким образом, если смотреть со стороны третьего элемента 30 в качестве точки отсчета, когда рабочий элемент 40 вращается относительно третьего элемента 30, это означает, что рабочий элемент 40 перемещается в направлении, параллельном первому направлению DR1. Кроме того, если смотреть со стороны третьего элемента 30 в качестве точки отсчета, когда рабочий элемент 40 вместе с третьим элементом 30 вращается относительно второго элемента 20, это означает, что второй элемент 20 перемещается в направлении, параллельном первому направлению DR1.In the example shown in FIG. 1, the third element 30 cannot be moved relative to the first element 10 in a direction parallel to the first direction DR1. Thus, when viewed from the side of the third member 30 as a reference point, when the work member 40 rotates relative to the third member 30, it means that the work member 40 moves in a direction parallel to the first direction DR1. In addition, when viewed from the side of the third element 30 as a reference point, when the operating element 40 together with the third element 30 rotates relative to the second element 20, this means that the second element 20 moves in a direction parallel to the first direction DR1.

Блокирующий механизм M представляет собой механизм, который выполняет переключение между заблокированным состоянием, чтобы предотвратить перемещение второй захватывающей части 21 относительно первой захватывающей части 11 во втором направлении DR2, и разблокированным состоянием, чтобы позволить второй захватывающей части 21 перемещаться относительно первой захватывающей части 11 во втором направлении DR2. Следует обратить внимание, что заблокированное состояние, по существу, означает состояние, в котором невозможно увеличить расстояние между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21. Таким образом, когда блокирующий механизм M находится в заблокированном состоянии, захваченный объект не выпадает из захватывающего инструмента 1А. С другой стороны, разблокированное состояние означает состояние, в котором возможно увеличить расстояние между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21.The blocking mechanism M is a mechanism that switches between a locked state to prevent the second gripping part 21 from moving relative to the first gripping part 11 in the second direction DR2 and an unlocked state to allow the second gripping part 21 to move relative to the first gripping part 11 in the second direction DR2. Note that the locked state essentially means a state in which it is not possible to increase the distance between the first gripping part 11 and the second gripping part 21. Thus, when the locking mechanism M is in the locked state, the gripped object does not fall out of the gripping tool 1A . On the other hand, the unlocked state means a state in which it is possible to increase the distance between the first gripping part 11 and the second gripping part 21.

Блокирующий механизм M включает в себя участок 35 зацепления, выполненный в третьем элементе 30, описанном выше. Когда участок 35 зацепления входит в зацепление с элементом, отличным от третьего элемента 30 (например, вторым участком 15 зацепления), блокирующий механизм M переходит в заблокированное состояние. Следует обратить внимание, что в заблокированном состоянии, хотя перемещение второй захватывающей части 21 относительно первой захватывающей части 11 во втором направлении DR2 предотвращается, второй части 21 для захвата может быть разрешено перемещение относительно первой захватывающей части 11 в первом направлении DR1. В качестве альтернативы, в заблокированном состоянии, в дополнение к тому, что перемещение второй захватывающей части 21 относительно первой захватывающей части 11 во втором направлении DR2 предотвращается, также может предотвращаться перемещение второй захватывающей части 21 относительно первой захватывающей части 11 в первом направлении DR1.The locking mechanism M includes an engagement portion 35 provided in the third member 30 described above. When the engagement portion 35 engages with an element other than the third engagement member 30 (for example, the second engagement portion 15), the locking mechanism M enters the locked state. Note that in the locked state, although movement of the second gripping portion 21 relative to the first gripping portion 11 in the second direction DR2 is prevented, the second gripping portion 21 may be allowed to move relative to the first gripping portion 11 in the first direction DR1. Alternatively, in the locked state, in addition to preventing the second gripping part 21 from moving relative to the first gripping part 11 in the second direction DR2, the second gripping part 21 can also be prevented from moving relative to the first gripping part 11 in the first direction DR1.

В примере, представленном на фиг. 1, рабочий элемент 40 перемещается относительно третьего элемента 30 в направлении продольной оси третьего элемента 30 (другими словами, в направлении, параллельном первому направлению DR1), и, таким образом, выполняется переключение между заблокированным состоянием и разблокированным состоянием. Подробности этого будут описаны позже. Кроме того, в примере, представленном на фиг. 1, второй элемент 20 перемещается относительно третьего элемента 30 в направлении продольной оси третьего элемента 30 (другими словами, в направлении, параллельном первому направлению DR1), и, таким образом, расстояние между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21 изменяется.In the example shown in FIG. 1, the operating member 40 is moved relative to the third member 30 in the direction of the longitudinal axis of the third member 30 (in other words, in a direction parallel to the first direction DR1), and thus switching between the locked state and the unlocked state is performed. The details of this will be described later. Moreover, in the example shown in FIG. 1, the second member 20 moves relative to the third member 30 in the direction of the longitudinal axis of the third member 30 (in other words, in a direction parallel to the first direction DR1), and thus the distance between the first gripping part 11 and the second gripping part 21 changes.

В захватывающем инструменте 1A первого варианта осуществления изобретения третий элемент 30 ввинчивается в рабочий элемент 40 и навинчивается на второй элемент 20. Таким образом, только с помощью вращения рабочего элемента 40, можно выполнять переключение между заблокированным состоянием и разблокированным состоянием, описанным выше, и также возможно изменять расстояние между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21. Таким образом, в захватывающем инструменте 1A первого варианта осуществления заблокированное состояние и разблокированное состояние могут быть переключены с помощью простой операции.In the gripping tool 1A of the first embodiment, the third member 30 is screwed into the operating member 40 and screwed onto the second member 20. Thus, only by rotating the operating member 40, it is possible to switch between the locked state and the unlocked state described above, and it is also possible change the distance between the first gripping part 11 and the second gripping part 21. Thus, in the gripping tool 1A of the first embodiment, the locked state and the unlocked state can be switched with a simple operation.

Предполагается, что после размещения захватываемого объекта между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21 рабочий элемент 40 вращается в первом направлении R1 вращения. Когда рабочий элемент 40 вращается в первом направлении R1 вращения, рабочий элемент 40 вращается вместе с третьим элементом 30 в первом направлении R1 вращения. В результате второй элемент 20, ввинченный в третий элемент 30, перемещается в первом направлении DR1. Таким образом, захватываемый объект захватывается первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21.It is assumed that after placing the gripped object between the first gripping part 11 and the second gripping part 21, the operating member 40 rotates in the first rotation direction R1. When the operating element 40 rotates in the first rotation direction R1, the operating element 40 rotates together with the third element 30 in the first rotation direction R1. As a result, the second element 20 screwed into the third element 30 moves in the first direction DR1. Thus, the gripped object is gripped by the first gripping part 11 and the second gripping part 21.

Предполагается, что после того, как захватываемый объект захватывается первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21, рабочий элемент 40 дополнительно вращается в первом направлении R1 вращения. В таком случае, поскольку перемещение второго элемента 20 ограничено, рабочий элемент 40 вращается относительно третьего элемента 30 вместо того, чтобы второй элемент 20 вращался относительно третьего элемента 30. Другими словами, после того, как захватываемый объект захватывается первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21, когда рабочий элемент 40 дополнительно вращается в первом направлении R1 вращения, рабочий элемент 40 вращается относительно третьего элемента 30 и перемещается во втором направлении DR2 . В результате, как представлено на фиг. 1 в качестве примера, прижимающая часть 46, выполненная в рабочем элементе 40, перемещается в обратное положение, и блокирующий механизм M переходит в заблокированное состояние (состояние, в котором участок 35 зацепления вводится в зацепление с другим элементом, таким как второй участок 15 зацепления), из разблокированного состояния.It is assumed that after the gripped object is gripped by the first gripping part 11 and the second gripping part 21, the operating member 40 is further rotated in the first rotation direction R1. In such a case, since the movement of the second member 20 is limited, the operating member 40 rotates relative to the third member 30 instead of the second member 20 rotates relative to the third member 30. In other words, after the gripping object is grasped by the first gripping part 11 and the second gripping part 21, when the work member 40 further rotates in the first rotation direction R1, the work member 40 rotates with respect to the third member 30 and moves in the second direction DR2. As a result, as shown in FIG. 1, by way of example, the pressing portion 46 provided in the operating member 40 moves to the reverse position, and the locking mechanism M enters the locked state (a state in which the engagement portion 35 engages with another member such as the second engagement portion 15) , from the unlocked state.

Как описано выше, пример, представленный на фиг. 1 приспособлен так, что рабочий элемент 40 вращается в первом направлении R1 вращения, и, таким образом, выполняется как перемещение второй захватывающей части 21 в первом направлении DR1, так и переключение из разблокированного состояния в заблокированное состояние. Таким образом, только вращая рабочий элемент 40 в первом направлении R1 вращения, можно выполнить захват захватываемого объекта и переключение в заблокированное состояние.As described above, the example shown in FIG. 1 is adapted so that the operating member 40 rotates in the first rotation direction R1, and thus both the movement of the second gripping portion 21 in the first direction DR1 and the switch from the unlocked state to the locked state are performed. Thus, only by rotating the operating member 40 in the first rotation direction R1, it is possible to carry out the gripping of the gripped object and switching to the locked state.

Далее предполагается, что после того, как захватываемый объект захватывается первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21, рабочий элемент 40 вращается во втором направлении R2 вращения. Следует обратить внимание, что второе направление R2 вращения является направлением, противоположным первому направлению R1 вращения.Further, it is assumed that after the gripped object is gripped by the first gripping part 11 and the second gripping part 21, the operating member 40 is rotated in the second rotation direction R2. Note that the second direction of rotation R2 is the direction opposite to the first direction of rotation R1.

Когда рабочий элемент 40 вращается во втором направлении R2 вращения, рабочий элемент 40 вращается относительно третьего элемента 30 и перемещается в первом направлении DR1. В результате, как представлено на фиг. 3 в качестве примера, прижимающая часть 46, имеющаяся в рабочем элементе 40, перемещается в переднее положение, и блокирующий механизм M переходит в разблокированное состояние (состояние, в котором зацепление между участком 35 зацепления и другим элементом, таким как второй участок 15 зацепления, освобождается) из заблокированного состояния.When the work item 40 rotates in the second rotation direction R2, the work item 40 rotates with respect to the third element 30 and moves in the first direction DR1. As a result, as shown in FIG. 3, by way of example, the pressing portion 46 provided in the operating member 40 moves to the forward position, and the locking mechanism M enters the unlocked state (a state in which the engagement between the engagement portion 35 and another member such as the second engagement portion 15 is released ) from the locked state.

Следует обратить внимание на то, что в примере, представленном на фиг. 3, заблокированное состояние сохраняется до тех пор, пока рабочий элемент 40 не повернется во втором направлении R2 вращения на предварительно заданный угол (например, заданный угол представляет собой любой угол от 360 градусов до 1080 градусов). Затем, когда рабочий элемент 40 вращается во втором направлении R2 вращения на заданный угол или больше, выполняется переключение из заблокированного состояния в разблокированное состояние. В таком случае, даже когда оператор неправильно поворачивает рабочий элемент 40 во втором направлении R2 вращения, это не вызывает немедленной разблокировки. Таким образом обеспечивается безопасность оператора и/или человека, находящегося в окружении оператора.It should be noted that in the example shown in Fig. 3, the locked state is maintained until the operating member 40 rotates in the second rotation direction R2 by a predetermined angle (eg, the predetermined angle is any angle from 360 degrees to 1080 degrees). Then, when the operation member 40 rotates in the second rotation direction R2 by a predetermined angle or more, a switch is performed from the locked state to the unlocked state. In such a case, even when the operator incorrectly rotates the work member 40 in the second rotation direction R2, it does not cause immediate unlocking. This ensures the safety of the operator and/or the person in the environment of the operator.

Предполагается, что после того, как блокирующий механизм M переходит в разблокированное состояние из заблокированного состояния, рабочий элемент 40 дополнительно вращается во втором направлении R2 вращения. Когда рабочий элемент 40 вращается во втором направлении R2 вращения, рабочий элемент 40 вращается вместе с третьим элементом 30 во втором направлении R2 вращения. В результате второй элемент 20, ввинченный в третий элемент 30, перемещается во втором направлении DR2. Таким образом, освобождается захват объекта, захваченного первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21.It is assumed that after the locking mechanism M transitions to the unlocked state from the locked state, the operating member 40 is further rotated in the second rotation direction R2. When the operating element 40 rotates in the second rotation direction R2, the operating element 40 rotates together with the third element 30 in the second rotation direction R2. As a result, the second element 20 screwed into the third element 30 moves in the second direction DR2. Thus, the grip of the object gripped by the first gripping part 11 and the second gripping part 21 is released.

Как описано выше, в примере, представленном на фиг. 3, рабочий элемент 40 повернут на заданный угол или больше во втором направлении R2 вращения, как для переключения из заблокированного состояния в разблокированное состояние, так и для освобождения захвата объекта, захваченного первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21. Следовательно, только вращая рабочий элемент 40 во втором направлении R2 вращения, можно выполнять переключение в разблокированное состояние и освобождение от захвата захваченного объекта.As described above, in the example shown in FIG. 3, the operating member 40 is rotated a predetermined angle or more in the second rotation direction R2, both to switch from the locked state to the unlocked state and to release the grip of the object grasped by the first gripping part 11 and the second gripping part 21. Therefore, only rotating the operating element 40 in the second direction of rotation R2, it is possible to perform switching to the unlocked state and releasing the grasped object.

Пример второго элемента 20, третьего элемента 30 и рабочего элемента 40Example of second element 20, third element 30 and work element 40

Пример второго элемента 20, третьего элемента 30 и рабочего элемента 40 будет описан более подробно со ссылкой на фиг. 1.An example of the second element 20, the third element 30 and the operating element 40 will be described in more detail with reference to FIG. one.

Второй элемент 20 имеет резьбовой стержень 23. Следует обратить внимание, что в описании «резьбовой стержень» означает элемент, имеющий стержнеобразный участок, имеющий резьбовую часть, сформированную на внутренней окружной поверхности или внешней окружной поверхности. Другими словами, стержневой стержень может представлять собой стержень с внешней резьбой, имеющий участок с внешней резьбой, сформированный на внешней окружной поверхности, или стержень с внутренней резьбой, имеющий часть с внутренней резьбой, сформированную на внутренней окружной поверхности.The second element 20 has a threaded rod 23. Note that in the description, "threaded rod" means an element having a rod-like portion having a threaded part formed on the inner circumferential surface or the outer circumferential surface. In other words, the shaft rod may be an externally threaded rod having an externally threaded portion formed on the outer circumferential surface, or an internally threaded rod having an internally threaded portion formed on the inner circumferential surface.

В примере, представленном на фиг. 1, второй элемент 20 имеет стопор 210 вращения, который предотвращает вращение второго элемента 20 относительно первого элемента 10. Таким образом, когда третий элемент 30 вращается относительно первого элемента 10, предотвращается вращение второго элемента 20 относительно первого элемента 10.In the example shown in FIG. 1, the second element 20 has a rotation stop 210 that prevents rotation of the second element 20 relative to the first element 10. Thus, when the third element 30 rotates relative to the first element 10, the rotation of the second element 20 relative to the first element 10 is prevented.

Третий элемент 30 имеет первую резьбовую часть (33f), навинченную на второй элемент 20 (более конкретно, резьбовой стержень 23). Таким образом, когда третий элемент 30 вращается относительно второго элемента 20 в первом направлении R1 вращения, вторая захватывающая часть 21 второго элемента 20 перемещается в направлении к первой захватывающей части 11 (другими словами, в первом направлении DR1). Кроме того, когда третий элемент 30 вращается относительно второго элемента 20 во втором направлении R2 вращения, вторая захватывающая часть 21 второго элемента 20 перемещается в направлении от первой захватывающей части 11 (другими словами, во втором направлении DR2). Следует обратить внимание, что в примере, представленном на фиг. 1, первая резьбовая часть (33f) представляет собой часть с внутренней резьбой. В качестве альтернативы, первая резьбовая часть может быть частью с внешней резьбой.The third element 30 has a first threaded part (33f) screwed onto the second element 20 (more specifically, the threaded rod 23). Thus, when the third element 30 rotates relative to the second element 20 in the first direction of rotation R1, the second gripping part 21 of the second element 20 moves towards the first gripping part 11 (in other words, in the first direction DR1). In addition, when the third member 30 rotates relative to the second member 20 in the second rotation direction R2, the second gripping portion 21 of the second member 20 moves in the direction away from the first gripping portion 11 (in other words, in the second direction DR2). Note that in the example shown in FIG. 1, the first threaded part (33f) is an internally threaded part. Alternatively, the first threaded part may be an externally threaded part.

Третий элемент 30 имеет вторую резьбовую часть (33m), ввинченную в рабочий элемент 40. Таким образом, когда рабочий элемент 40 вращается относительно третьего элемента 30 в первом направлении R1 вращения, рабочий элемент 40 перемещается в направлении от первой захватывающей части 11 (другими словами, во втором направлении DR2). Кроме того, когда рабочий элемент 40 вращается относительно третьего элемента 30 во втором направлении R2 вращения, рабочий элемент 40 перемещается в направлении к первой захватывающей части 11 (другими словами, в первом направлении DR1). Следует обратить внимание, что в примере, представленном на фиг. 1, вторая резьбовая часть (33m) представляет собой часть с внешней резьбой. В качестве альтернативы, вторая резьбовая часть может быть частью с внутренней резьбой. Следует обратить внимание на то, что предпочтительно, чтобы вторая резьбовая часть (33m) третьего элемента 30 имела резьбу в том же направлении, что и первая резьбовая часть (33f) третьего элемента 30. Другими словами, когда первая резьбовая часть (33f) третьего элемента 30 имеет левую резьбу, предпочтительно, чтобы вторая резьбовая часть (33m) третьего элемента 30 также была левой резьбой, а когда первая резьбовая часть (33f) третьего элемента 30 имеет правую резьбу, предпочтительно, чтобы вторая резьбовая часть (33m) третьего элемента 30 также имела правую резьбу. Когда первая резьбовая часть (33f) третьего элемента 30 и вторая резьбовая часть (33m) третьего элемента 30 имеют левую резьбу, вращение рабочего элемента 40 в первом направлении R1 вращения вызывает перемещение второго элемента 20 в первом направлении DR1. Напротив, когда первая резьбовая часть (33f) третьего элемента 30 и вторая резьбовая часть (33m) третьего элемента 30 имеют правую резьбу, вращение рабочего элемента 40 в первом направлении R1 вращения вызывает перемещение второго элемента 20 во втором направлении DR2.The third member 30 has a second threaded portion (33m) screwed into the working member 40. Thus, when the working member 40 rotates relative to the third member 30 in the first rotation direction R1, the working member 40 moves in the direction away from the first gripping portion 11 (in other words, in the second direction DR2). In addition, when the work member 40 rotates relative to the third member 30 in the second rotation direction R2, the work member 40 moves in the direction towards the first gripping portion 11 (in other words, in the first direction DR1). Note that in the example shown in FIG. 1, the second threaded part (33m) is an external threaded part. Alternatively, the second threaded portion may be a female threaded portion. Note that it is preferable that the second threaded portion (33m) of the third member 30 is threaded in the same direction as the first threaded portion (33f) of the third member 30. In other words, when the first threaded portion (33f) of the third member 30 is left-hand threaded, it is preferred that the second threaded portion (33m) of the third member 30 is also a left-hand thread, and when the first threaded portion (33f) of the third member 30 is right-handed, it is preferred that the second threaded portion (33m) of the third member 30 is also had a right hand thread. When the first threaded portion (33f) of the third member 30 and the second threaded portion (33m) of the third member 30 are left-handed, the rotation of the operating member 40 in the first rotation direction R1 causes the second member 20 to move in the first direction DR1. In contrast, when the first threaded portion (33f) of the third member 30 and the second threaded portion (33m) of the third member 30 are right-handed, rotation of the operating member 40 in the first rotation direction R1 causes the second member 20 to move in the second direction DR2.

Следует обратить внимание на то, что, хотя сила трения между резьбовой частью (43f) рабочего элемента 40 и второй резьбовой частью (33m) третьего элемента 30 больше, чем сила трения между первой резьбовой частью (33f) третьего элемента 30, и резьбовой частью (23m) второго элемента 20, когда рабочий элемент 40 приводится в действие в примере, показанном на фиг. 1, альтернативно, сила трения в первом случае может быть меньше, чем сила трения во втором случае. Хотя подробности будут описаны позже, в примере, представленном на фиг. 1, когда рабочий элемент 40 приводится в действие в первом направлении R1 вращения, резьбовой стержень 23 перемещается вперед в направлении к захватываемому объекту W вследствие относительного перемещения между первой резьбовой частью (33f) третьего элемента 30 и резьбовой частью (23m) второго элемента 20 (который имеет меньшую силу трения) до тех пор, пока вторая захватывающая часть 21 не войдет в контакт с захватываемым объектом W. После того, как вторая захватывающая часть 21 войдет в контакт с захватываемым объектом W, когда рабочий элемент 40 дополнительно приводится в действие в первом направлении R1 вращения, рабочий элемент 40 перемещается в направлении от захватываемого объекта W вследствие относительного перемещения между резьбовой частью (43f) рабочего элемента 40 и второй резьбовой частью (33m) третьего элемента 30 (который имеет большую силу трения). После того, как рабочий элемент 40 входит в контакт со второй поверхностью 32 третьего элемента 30, когда рабочий элемент 40 далее приводится в действие в первом направлении R1 вращения, резьбовой стержень 23 снова перемещается вперед в направлении к захватываемому объекту W. В результате захватываемый объект W прочно захватывается второй захватывающей частью 21 и первой захватывающей частью 11 вследствие прижимающей силы, в соответствии с силой, с помощью которой рабочий элемент 40 закручивается.Note that although the frictional force between the threaded portion (43f) of the working member 40 and the second threaded portion (33m) of the third member 30 is greater than the frictional force between the first threaded portion (33f) of the third member 30 and the threaded portion ( 23m) of the second element 20 when the operating element 40 is actuated in the example shown in FIG. 1, alternatively, the friction force in the first case may be less than the friction force in the second case. Although details will be described later, in the example shown in FIG. 1, when the operating member 40 is driven in the first direction of rotation R1, the threaded rod 23 moves forward towards the gripped object W due to the relative movement between the first threaded portion (33f) of the third member 30 and the threaded portion (23m) of the second member 20 (which has a lower frictional force) until the second gripping part 21 comes into contact with the gripped object W. After the second gripping part 21 comes into contact with the gripped object W, when the operating element 40 is further actuated in the first direction R1 rotation, the working element 40 moves in the direction away from the gripped object W due to the relative movement between the threaded part (43f) of the working element 40 and the second threaded part (33m) of the third element 30 (which has a large friction force). After the work member 40 comes into contact with the second surface 32 of the third member 30, when the work member 40 is further driven in the first direction of rotation R1, the threaded rod 23 moves forward again towards the gripped object W. As a result, the gripped object W is firmly grasped by the second gripping part 21 and the first gripping part 11 due to the pressing force according to the force with which the work member 40 is twisted.

В примере, представленном на фиг. 1, третий элемент 30 прикреплен к первому элементу 10 с возможностью вращения относительно первого элемента 10 вокруг центральной оси третьего элемента 30. Кроме того, третий элемент 30 прикреплен к первому элементу 10 так, чтобы он был неподвижным относительно первого элемента 10 в направлении, параллельном первому направлению DR1.In the example shown in FIG. 1, the third element 30 is rotatably attached to the first element 10 relative to the first element 10 about the central axis of the third element 30. In addition, the third element 30 is attached to the first element 10 so that it is fixed relative to the first element 10 in a direction parallel to the first direction DR1.

В примере, представленном на фиг. 1, третий элемент 30 имеет участок 35 зацепления, описанный выше. В примере, представленном на фиг. 2, участок 35 зацепления включает в себя множество расположенных по кольцу зубьев 35a (более конкретно, храповых зубьев).In the example shown in FIG. 1, the third element 30 has the engagement portion 35 described above. In the example shown in FIG. 2, the engagement portion 35 includes a plurality of teeth 35a arranged in an annulus (more specifically, ratchet teeth).

В примере, представленном на фиг. 1, третий элемент 30 имеет первую поверхность 31, которая определяет верхнее предельное положение рабочего элемента 40 относительно третьего элемента 30, и вторую поверхность 32, которая определяет нижнее предельное положение рабочего элемента 40 относительно третьего элемента 30. В таком случае рабочий элемент 40 может перемещаться по вертикали относительно третьего элемента 30 в пределах диапазона между верхним предельным положением, определяемым первой поверхностью 31, и нижним предельным положением, определяемым второй поверхностью 32. Следует обратить внимание на то, что в примере, представленном на фиг. 1, направление от второй захватывающей части 21 (более конкретно, второй захватывающей поверхности 21a) к первой захватывающей части 11 (более конкретно, первой захватывающей поверхности 11a) рассматривается как направление вверх. В качестве альтернативы, направление от первой захватывающей части 11 (более конкретно, первой захватывающей поверхности 11a) ко второй захватывающей части 21 (более конкретно, второй захватывающей поверхности 21a) может рассматриваться как направление вверх.In the example shown in FIG. 1, the third element 30 has a first surface 31 that defines the upper limit position of the working element 40 relative to the third element 30, and a second surface 32 that defines the lower limit position of the working element 40 relative to the third element 30. In such a case, the working element 40 can move along vertical with respect to the third element 30 within a range between the upper limit position defined by the first surface 31 and the lower limit position defined by the second surface 32. Note that in the example shown in FIG. 1, the direction from the second gripping part 21 (more specifically, the second gripping surface 21a) to the first gripping part 11 (more specifically, the first gripping surface 11a) is regarded as the upward direction. Alternatively, the direction from the first gripping part 11 (more specifically, the first gripping surface 11a) to the second gripping part 21 (more specifically, the second gripping surface 21a) can be considered as an upward direction.

В примере, представленном на фиг. 1, третий элемент 30 представляет собой цилиндрический элемент, расположенный снаружи второго элемента 20. Хотя третий элемент 30 является цилиндрическим элементом, оба конца которого открыты в примере, представленном на фиг. 1, третий элемент 30 может быть цилиндрическим элементом с дном, один конец которого закрыт. Следует обратить внимание на то, что форма третьего элемента 30 не ограничивается цилиндрической формой. Кроме того, третий элемент 30 может быть сформирован из одного компонента или может быть сформирован из узла, состоящего из множества компонентов.In the example shown in FIG. 1, the third element 30 is a cylindrical element located outside the second element 20. Although the third element 30 is a cylindrical element, both ends of which are open in the example shown in FIG. 1, the third element 30 may be a cylindrical element with a bottom, one end of which is closed. Note that the shape of the third member 30 is not limited to a cylindrical shape. In addition, the third element 30 may be formed from a single component or may be formed from an assembly consisting of a plurality of components.

Рабочий элемент 40 имеет резьбовую часть (43f), навинченную на третий элемент 30. Хотя резьбовая часть (43f) является частью с внутренней резьбой в примере, показанном на фиг. 1, резьбовая часть (43f) может быть частью с внешней резьбой.The operating member 40 has a threaded portion (43f) screwed onto the third member 30. Although the threaded portion (43f) is an internally threaded portion in the example shown in FIG. 1, the threaded part (43f) may be an externally threaded part.

В примере, представленном на фиг. 1, рабочий элемент 40 имеет третью поверхность 44, которая может контактировать с первой поверхностью 31, описанной выше. Положение, в котором третья поверхность 44 входит в контакт с первой поверхностью 31, является верхним предельным положением рабочего элемента 40. Кроме того, рабочий элемент 40 имеет четвертую поверхность 45, которая может контактировать со второй поверхностью 32, описанной выше. Положение, в котором четвертая поверхность 45 входит в контакт со второй поверхностью 32, является нижним предельным положением рабочего элемента 40.In the example shown in FIG. 1, the work item 40 has a third surface 44 that can contact the first surface 31 described above. The position at which the third surface 44 comes into contact with the first surface 31 is the upper limit position of the work item 40. In addition, the work item 40 has a fourth surface 45 that can contact the second surface 32 described above. The position at which the fourth surface 45 comes into contact with the second surface 32 is the lower limit position of the operating element 40.

В примере, представленном на фиг. 1, рабочий элемент 40 имеет прижимающую часть 46, которая переключает состояние блокирующего механизма M из заблокированного состояния в разблокированное состояние. В примере, представленном на фиг. 1, прижимающая часть 46 выполнена до конца на стороне первого направления DR1 рабочего элемента 40. Прижимающая часть 46 представляет собой, например, кольцевой выступ.In the example shown in FIG. 1, the operating member 40 has a pressing portion 46 which switches the state of the locking mechanism M from a locked state to an unlocked state. In the example shown in FIG. 1, the pressing portion 46 is completely formed on the first direction DR1 side of the working member 40. The pressing portion 46 is, for example, an annular protrusion.

В примере, представленном на фиг. 1, рабочий элемент 40 представляет собой цилиндрический элемент, расположенный снаружи третьего элемента 30. В примере, представленном на фиг. 1, рабочий элемент 40 представляет собой цилиндрический элемент, оба конца которого открыты. Следует обратить внимание на то, что форма рабочего элемента 40 не ограничивается цилиндрической формой. Кроме того, рабочий элемент 40 может быть сформирован из одного компонента или может быть сформирован из узла из множества компонентов.In the example shown in FIG. 1, the working element 40 is a cylindrical element located outside the third element 30. In the example shown in FIG. 1, the working element 40 is a cylindrical element, both ends of which are open. It should be noted that the shape of the work item 40 is not limited to a cylindrical shape. In addition, work item 40 may be formed from a single component or may be formed from an assembly of multiple components.

В примере, представленном на фиг. 1, когда рабочий элемент 40 вращается в первом направлении R1 вращения, рабочий элемент 40 вращается относительно третьего элемента 30 в первом направлении R1 вращения, или в противном случае рабочий элемент 40 вместе с третьим элементом 30 вращается относительно второго элемент 20 в первом направлении R1 вращения. Когда рабочий элемент 40 вращается относительно третьего элемента 30 в первом направлении R1 вращения, рабочий элемент 40 перемещается во втором направлении DR2 относительно третьего элемента 30 в качестве точки отсчета. С другой стороны, когда рабочий элемент 40 вместе с третьим элементом 30 вращается относительно второго элемента 20 в первом направлении R1 вращения, второй элемент 20 перемещается в первом направлении DR1 в качестве точки отсчета для третьего элемента 30 как точки отсчета.In the example shown in FIG. 1, when the operating element 40 rotates in the first rotation direction R1, the operating element 40 rotates relative to the third element 30 in the first rotation direction R1, or otherwise, the operating element 40 together with the third element 30 rotates relative to the second element 20 in the first rotation direction R1. When the operating element 40 rotates relative to the third element 30 in the first rotation direction R1, the operating element 40 moves in the second direction DR2 relative to the third element 30 as a reference point. On the other hand, when the work member 40 together with the third member 30 rotates relative to the second member 20 in the first rotation direction R1, the second member 20 moves in the first direction DR1 as a reference point for the third member 30 as a reference point.

Кроме того, в примере, представленном на фиг. 1, когда рабочий элемент 40 вращается во втором направлении R2 вращения, рабочий элемент 40 вращается относительно третьего элемента 30 во втором направлении R2 вращения, или в противном случае рабочий элемент 40 вместе с третьим элементом 30 вращается относительно второго элемента 20 во втором направлении R2 вращения. Когда рабочий элемент 40 вращается относительно третьего элемента 30 во втором направлении R2 вращения, рабочий элемент 40 перемещается в первом направлении DR1 относительно третьего элемента 30 в качестве точки отсчета. С другой стороны, когда рабочий элемент 40 вместе с третьим элементом 30 вращается относительно второго элемента 20 во втором направлении R2 вращения, второй элемент 20 перемещается во втором направлении DR2 относительно третьего элемента 30 в качестве точки отсчета.Moreover, in the example shown in FIG. 1, when the operating element 40 rotates in the second rotation direction R2, the operating element 40 rotates relative to the third element 30 in the second rotation direction R2, or otherwise, the operating element 40 together with the third element 30 rotates relative to the second element 20 in the second rotation direction R2. When the operating element 40 rotates relative to the third element 30 in the second rotation direction R2, the operating element 40 moves in the first direction DR1 with respect to the third element 30 as a reference. On the other hand, when the operating element 40 together with the third element 30 rotates relative to the second element 20 in the second rotation direction R2, the second element 20 moves in the second direction DR2 relative to the third element 30 as a reference point.

Как представлено на фиг. 3, предполагается, что, когда рабочий элемент 40 находится в относительном верхнем предельном положении по отношению к третьему элементу 30, рабочий элемент 40 вращается в первом направлении R1 вращения. В таком случае крутящий момент, который вращает рабочий элемент 40, передается на третий элемент 30, и третий элемент 30 вращается вместе с рабочим элементом 40 в первом направлении R1 вращения. Кроме того, когда третий элемент 30 вращается в первом направлении R1 вращения, второй элемент 20, имеющий вторую захватывающую часть 21, перемещается в первом направлении DR1. Следовательно, в примере, показанном на фиг. 3, с помощью вращения рабочего элемента 40 в первом направлении R1 вращения, можно перемещать вторую захватывающую часть 21 в первом направлении DR1.As shown in FIG. 3, it is assumed that when the work member 40 is in a relative upper limit position with respect to the third member 30, the work member 40 rotates in the first rotation direction R1. In such a case, the torque that rotates the work member 40 is transmitted to the third member 30, and the third member 30 rotates together with the work member 40 in the first rotation direction R1. In addition, when the third member 30 rotates in the first rotation direction R1, the second member 20 having the second gripping portion 21 moves in the first direction DR1. Therefore, in the example shown in FIG. 3, by rotating the operating member 40 in the first rotation direction R1, it is possible to move the second gripping portion 21 in the first direction DR1.

Следует обратить внимание на то, что передача крутящего момента, который вращает рабочий элемент 40, на третий элемент 30 может выполняться с использованием трения между рабочим элементом 40 и третьим элементом 30, или может выполняться с использованием зацепления между рабочим элементом 40 и третьим элементом 30. В примере, представленном на фиг. 3, передача крутящего момента, который вращает рабочий элемент 40, на третий элемент 30 выполняется с использованием трения между третьей поверхностью 44 рабочего элемента 40 и первой поверхностью 31 третьего элемента 30.It should be noted that the transmission of the torque that rotates the working element 40 to the third element 30 may be performed using friction between the working element 40 and the third element 30, or may be performed using engagement between the working element 40 and the third element 30. In the example shown in FIG. 3, the transmission of the torque that rotates the working element 40 to the third element 30 is performed using friction between the third surface 44 of the working element 40 and the first surface 31 of the third element 30.

Как представлено на фиг. 1, предполагается, что, когда рабочий элемент 40 находится в положении между относительным верхним предельным положением по отношению к третьему элементу 30 и относительным нижним предельным положением по отношению к третьему элементу 30, рабочий элемент 40 вращается в первом направлении R1 вращения. В таком случае рабочий элемент 40 вращается относительно третьего элемента 30 в первом направлении R1 вращения. При вращении относительно третьего элемента 30 в первом направлении R1 вращения рабочий элемент 40 перемещается относительно третьего элемента 30 во втором направлении DR2. Это перемещение вызывает переключение блокирующего механизма M из разблокированного состояния в заблокированное состояние.As shown in FIG. 1, it is assumed that when the work member 40 is in a position between the relative upper limit position with respect to the third member 30 and the relative lower limit position with respect to the third member 30, the work member 40 rotates in the first rotation direction R1. In such a case, the operating element 40 rotates relative to the third element 30 in the first rotation direction R1. When rotating relative to the third element 30 in the first rotation direction R1, the operating element 40 moves relative to the third element 30 in the second direction DR2. This movement causes the locking mechanism M to switch from an unlocked state to a locked state.

Пример блокирующего механизма MExample of locking mechanism M

Пример блокирующего механизма M будет описан со ссылкой на фиг. 2.An example of the blocking mechanism M will be described with reference to FIG. 2.

В примере, представленном на фиг. 2, блокирующий механизм M включает в себя участок 35 зацепления, имеющийся в третьем элементе 30, и второй участок 15 зацепления, имеющийся в первом элементе 10. В примере, представленном на фиг. 2, участок 35 зацепления включает в себя множество кольцевых зубьев 35а, а второй участок 15 зацепления включает в себя выступ 15а (более конкретно, участок в виде крючка), который может входить в зацепление с любым из множества зубьев 35а. В примере, представленном на фиг. 2, участок 35 зацепления имеет множество зубьев 35a, а второй участок 15 зацепления имеет по меньшей мере один выступ 15a. В качестве альтернативы, участок 35 зацепления может иметь по меньшей мере один выступ, а второй участок 15 зацепления может иметь множество зубьев. Еще в качестве альтернативы, каждый участок из числа участка 35 зацепления и второго участка 15 зацепления может иметь множество зубьев.In the example shown in FIG. 2, the locking mechanism M includes an engagement portion 35 provided in the third element 30 and a second engagement portion 15 provided in the first element 10. In the example shown in FIG. 2, the engagement portion 35 includes a plurality of annular teeth 35a, and the second engagement portion 15 includes a protrusion 15a (more specifically, a hook portion) that can engage any of the plurality of teeth 35a. In the example shown in FIG. 2, the engagement portion 35 has a plurality of teeth 35a, and the second engagement portion 15 has at least one projection 15a. Alternatively, the engagement portion 35 may have at least one protrusion and the second engagement portion 15 may have a plurality of teeth. Still alternatively, each portion of the engagement portion 35 and the second engagement portion 15 may have a plurality of teeth.

В примере, представленном на фиг. 2, в состоянии, когда участок 35 зацепления и второй участок 15 зацепления находятся в зацеплении, третий элемент 30 не может вращаться относительно первого элемента 10 во втором направлении R2 вращения. Кроме того, поскольку третий элемент 30 не может вращаться во втором направлении R2 вращения, второй элемент 20, имеющий вторую захватывающую часть 21, также не может перемещаться во втором направлении DR2. Как изложено в данном описании, когда участок 35 зацепления и второй участок 15 зацепления находятся в зацеплении (другими словами, когда блокирующий механизм M находится в заблокированном состоянии), третий элемент 30 не может ни вращаться во втором направлении R2 вращения, ни вызывать перемещение второй захватывающей части 21 в направлении освобождения захвата захваченного объекта (другими словами, во втором направлении DR2).In the example shown in FIG. 2, in a state where the engagement portion 35 and the second engagement portion 15 are engaged, the third member 30 cannot rotate relative to the first member 10 in the second rotation direction R2. In addition, since the third member 30 cannot rotate in the second rotation direction R2, the second member 20 having the second gripping portion 21 cannot move in the second direction DR2 either. As described herein, when the engagement portion 35 and the second engagement portion 15 are engaged (in other words, when the locking mechanism M is in the locked state), the third element 30 can neither rotate in the second rotation direction R2 nor cause the second gripper to move. of the part 21 in the grip releasing direction of the gripped object (in other words, in the second direction DR2).

С другой стороны, в примере, представленном на фиг. 2, в состоянии, когда участок 35 зацепления и второй участок 15 зацепления находятся в зацеплении, третий элемент 30 может вращаться относительно первого элемента 10 в первом направлении R1 вращения. Когда третий элемент 30 вращается относительно первого элемента 10 в первом направлении R1 вращения, второй участок 15 зацепления выходит за пределы по меньшей мере одного зуба 35a участка 35 зацепления. После перемещения за пределы по меньшей мере одного зуба 35a участка 35 зацепления, второй участок 15 зацепления будет зацепляться с другим зубом участка 35 зацепления. В качестве альтернативы, конструкция формы участка 35 зацепления и/или второго участка 15 зацепления может быть изменена так, что третий элемент 30 не сможет вращаться относительно первого элемента 10 в обоих направлениях из числа первого направления R1 вращения и второго направления R2 вращения в состоянии, в котором участок 35 зацепления и второй участок 15 зацепления находятся в зацеплении.On the other hand, in the example shown in FIG. 2, in a state where the engagement portion 35 and the second engagement portion 15 are engaged, the third member 30 can rotate relative to the first member 10 in the first rotation direction R1. When the third element 30 rotates relative to the first element 10 in the first rotation direction R1, the second engagement portion 15 extends beyond at least one tooth 35a of the engagement portion 35. After moving beyond at least one tooth 35a of the engagement portion 35, the second engagement portion 15 will engage with another tooth of the engagement portion 35. Alternatively, the design of the shape of the engagement portion 35 and/or the second engagement portion 15 may be changed such that the third member 30 cannot rotate relative to the first member 10 in both directions of the first rotation direction R1 and the second rotation direction R2 in a state in which in which the engagement portion 35 and the second engagement portion 15 are engaged.

В примере, представленном на фиг. 3, блокирующий механизм M имеет толкающий элемент 16, который толкает второй участок 15 зацепления (более конкретно, элемент K2 зацепления, имеющий второй участок 15 зацепления) в направлении участка 35 зацепления. Таким образом, в состоянии, в котором прижимающая часть 46 рабочего элемента 40 не нажимает на второй участок 15 зацепления (более конкретно, на элемент K2 зацепления, имеющий второй участок 15 зацепления), блокирующий механизм M автоматически находится в заблокированном состоянии (другими словами, в состоянии, в котором участок 35 зацепления и второй участок 15 зацепления находятся в зацеплении). С другой стороны, в ответ на то, что прижимающая часть 46 прижимает второй участок 15 зацепления против толкающей силы толкающего элемента 16, состояние блокирующего механизма M переключается из заблокированного состояния в разблокированное состояние.In the example shown in FIG. 3, the blocking mechanism M has a pushing member 16 that pushes the second engaging portion 15 (more specifically, the engaging member K2 having the second engaging portion 15) towards the engaging portion 35. Thus, in a state in which the pressing portion 46 of the operating member 40 does not press the second engagement portion 15 (more specifically, the engagement member K2 having the second engagement portion 15), the locking mechanism M is automatically in the locked state (in other words, in the state in which the engagement portion 35 and the second engagement portion 15 are engaged). On the other hand, in response to the pressing portion 46 pressing the second engagement portion 15 against the pushing force of the pushing member 16, the state of the locking mechanism M switches from a locked state to an unlocked state.

Способ применения захватывающего инструментаHow to use the gripping tool

Пример способа применения захватывающего инструмента в первом варианте осуществления изобретения будет описан со ссылкой на фиг. 4 – 9. На фиг. 4 показана блок-схема, поясняющая пример способа применения захватывающего инструмента в первом варианте осуществления. На фиг. 5 – 9 – общие виды в вертикальном разрезе, каждый из которых схематично поясняет состояние, в котором выполняется один этап способа применения захватывающего инструмента.An example of the method of using the gripping tool in the first embodiment of the invention will be described with reference to FIG. 4 - 9. In Figs. 4 is a flowchart for explaining an example of the method of using the picking tool in the first embodiment. In FIG. 5 to 9 are overall elevational views, each of which schematically explains the state in which one step of the picking tool application method is performed.

Как представлено на фиг. 5, на первом этапе ST1 захватываемый объект W размещают между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21. Первый этап ST1 осуществляют путем перемещения захватываемого объекта W в пространство между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21, например, через проём OP. Захватываемый объект W представляет собой проводной материал, такой как электрический провод, или инструмент, такой как, например, зажим для провода. Следует обратить внимание на то, что захватываемый объект не ограничивается проводными материалами или инструментами.As shown in FIG. 5, in the first step ST1, the gripping object W is placed between the first gripping part 11 and the second gripping part 21. The first step ST1 is carried out by moving the gripping object W into the space between the first gripping part 11 and the second gripping part 21, for example, through the opening OP. The gripped object W is a conductive material, such as an electrical wire, or a tool, such as, for example, a wire clamp. Note that the object to be gripped is not limited to wire materials or tools.

На втором этапе ST2 захватываемый объект W захватывают первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21. Второй этап ST2 представляет собой этап захвата, на котором осуществляют захват захватываемого объекта. Второй этап ST2 (этап захвата) осуществляют путем вращения рабочего элемента 40 в первом направлении R1 вращения.In the second step ST2, the gripping object W is gripped by the first gripping part 11 and the second gripping part 21. The second step ST2 is a gripping step in which the gripping object is gripped. The second step ST2 (gripping step) is carried out by rotating the operating element 40 in the first rotation direction R1.

Второй этап ST2 (этап захвата) включает в себя этап уменьшения расстояния для уменьшения расстояния между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21 посредством относительного вращения между третьим элементом 30 и вторым элементом 20 и первый этап переключения блокирующего механизма M из разблокированного состояния в заблокированное состояние посредством относительного вращения между третьим элементом 30 и рабочим элементом 40.The second step ST2 (engaging step) includes a step of reducing the distance to reduce the distance between the first gripping part 11 and the second gripping part 21 by relative rotation between the third member 30 and the second member 20, and the first step of switching the locking mechanism M from an unlocked state to a locked state through relative rotation between the third element 30 and the working element 40.

На этапе уменьшения расстояния второй элемент 20, ввинченный в третий элемент 30, перемещается в первом направлении DR1 с помощью относительного вращения между третьим элементом 30 и вторым элементом 20. Таким образом, обеспечивается уменьшение расстояния между второй захватывающей частью 21 в направлении ко второму элементу 20 и первой захватывающей частью 11. Следует отметить, что на этапе уменьшения расстояния крутящий момент, который вращает рабочий элемент 40, передается на третий элемент 30, и третий элемент 30 вращается вместе с рабочим элементом 40 в первом направлении R1 вращения. Крутящий момент передается в состоянии, когда положение рабочего элемента 40 находится в относительном верхнем предельном положении по отношению к третьему элементу 30. Более конкретно, крутящий момент, описанный выше, передается от рабочего элемента 40 к третьему элементу 30 посредством контакта между первой поверхностью 31 третьего элемента 30 и третьей поверхностью 44 рабочего элемента 40.In the step of reducing the distance, the second element 20 screwed into the third element 30 is moved in the first direction DR1 by means of relative rotation between the third element 30 and the second element 20. Thus, the distance between the second gripping part 21 is reduced towards the second element 20 and Note that, in the step of reducing the distance, the torque that rotates the work member 40 is transmitted to the third member 30, and the third member 30 rotates together with the work member 40 in the first rotation direction R1. The torque is transmitted in a state where the position of the work item 40 is at a relative upper limit position with respect to the third item 30. More specifically, the torque described above is transmitted from the work item 40 to the third item 30 through contact between the first surface 31 of the third item 30 and the third surface 44 of the working element 40.

Вследствие того, что осуществляют этап уменьшения расстояния, захватываемый объект W захватывается первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21 (см. фиг. 6). Как только захватываемый объект W захватывается первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21, второй элемент 20, включая вторую захватывающую часть 21, по существу, не может перемещаться относительно первой захватывающей части 11. В результате третий элемент 30 больше не может вращаться в первом направлении R1 вращения. Поскольку третий элемент 30 больше не может вращаться, крутящий момент, который вращает рабочий элемент 40, не передается на третий элемент 30, и рабочий элемент 40 вращается относительно третьего элемента 30.Due to the step of reducing the distance, the gripped object W is gripped by the first gripping part 11 and the second gripping part 21 (see FIG. 6). Once the gripped object W is gripped by the first gripping part 11 and the second gripping part 21, the second element 20, including the second gripping part 21, essentially cannot move relative to the first gripping part 11. As a result, the third element 30 can no longer rotate in the first direction. R1 rotation. Since the third element 30 can no longer rotate, the torque that rotates the working element 40 is not transferred to the third element 30, and the working element 40 rotates relative to the third element 30.

После выполнения этапа уменьшения расстояния, рабочий элемент 40 дополнительно вращают в первом направлении R1 вращения, и, таким образом, выполняют первый этап переключения. На первом этапе переключения относительное вращение между третьим элементом 30 и рабочим элементом 40 вызывает перемещение рабочего элемента 40 во втором направлении DR2 (более конкретно, направлении из переднего положения (см. фиг. 6) в заднее положение (см. фиг. 7)). Перемещение рабочего элемента 40 во втором направлении DR2 заставляет прижимающую часть 46 рабочего элемента 40 располагаться с разнесением от второго участка 15 зацепления, расположенного в первом элементе 10. В ответ на разнесение прижимающей части 46 со вторым участком 15 зацепления, второй участок 15 зацепления, толкаемый посредством толкающего элемента 16 в направлении к участку 35 зацепления, входит в зацепление с участком 35 зацепления. Таким образом, блокирующий механизм M переключается из разблокированного состояния в заблокированное состояние.After the distance reduction step is performed, the operating member 40 is further rotated in the first rotation direction R1, and thus the first switching step is performed. In the first switching step, the relative rotation between the third element 30 and the working element 40 causes the working element 40 to move in the second direction DR2 (more specifically, the direction from the forward position (see Fig. 6) to the rear position (see Fig. 7)). Movement of the working member 40 in the second direction DR2 causes the pressing portion 46 of the working member 40 to be spaced apart from the second engagement portion 15 located in the first member 10. In response to the separation of the pressing portion 46 from the second engagement portion 15, the second engaging portion 15 pushed pushing element 16 in the direction of the section 35 of the engagement, engages with the section 35 of the engagement. Thus, the locking mechanism M switches from the unlocked state to the locked state.

Следует отметить, что на первом этапе переключения предпочтительно, чтобы относительное положение рабочего элемента 40 по отношению к третьему элементу 30 перемещалось из относительного верхнего предельного положения в относительное нижнее предельное положение. При перемещении положения рабочего элемента 40 из относительного верхнего предельного положения в относительное нижнее предельное положение блокирующий механизм M надежно переключается из разблокированного состояния в заблокированное состояние.It should be noted that in the first switching step, it is preferable that the relative position of the operating element 40 with respect to the third element 30 is moved from the relative upper limit position to the relative lower limit position. By moving the position of the operating member 40 from the relative upper limit position to the relative lower limit position, the locking mechanism M is reliably switched from the unlocked state to the locked state.

В способе применения захватывающего инструмента в первом варианте осуществления изобретения, с вращением только рабочего элемента 40 в первом направлении R1 вращения, этап уменьшения расстояния, заключающийся в уменьшении расстояния между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21, и первый этап переключения, заключающийся в переключении блокирующего механизма M из разблокированного состояния в заблокированное состояние, выполняют непрерывно. Следовательно, в первом варианте осуществления создается способ применения захватывающего инструмента, который можно переключать между заблокированным состоянием и разблокированным состоянием с помощью простой операции.In the method of using the gripping tool in the first embodiment of the invention, with only the operating member 40 rotating in the first rotation direction R1, the distance reduction step of reducing the distance between the first gripping part 11 and the second gripping part 21, and the first switching step of switching blocking mechanism M from the unlocked state to the locked state is performed continuously. Therefore, in the first embodiment, a gripping tool application method is provided that can be switched between a locked state and an unlocked state with a simple operation.

Следует отметить, что этап захвата (второй этап ST2) может включать в себя второй этап уменьшения расстояния в дополнение к этапу уменьшения расстояния, описанному выше, и первому этапу переключения, описанному выше. Второй этап уменьшения расстояния является этапом дальнейшего уменьшения расстояния между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21. Второй этап уменьшения расстояния можно назвать этапом повторного затягивания. Второй этап уменьшения расстояния осуществляют путем дальнейшего вращения рабочего элемента 40 в первом направлении R1 вращения после осуществления первого этапа переключения, другими словами, после того, как относительное положение рабочего элемента 40 по отношению к третьему элементу 30 переместится в относительное нижнее предельное положение.Note that the acquiring step (second step ST2) may include a second distance reducing step in addition to the distance reducing step described above and the first switching step described above. The second step of reducing the distance is a step of further reducing the distance between the first gripping part 11 and the second gripping part 21. The second step of reducing the distance can be called a re-tightening step. The second step of reducing the distance is carried out by further rotation of the working element 40 in the first direction of rotation R1 after the first switching step, in other words, after the relative position of the working element 40 with respect to the third element 30 has moved to the relative lower limit position.

Во время выполнения второго этапа уменьшения расстояния рабочий элемент 40 находится в относительном нижнем предельном положении. Таким образом, рабочий элемент 40 не может вращаться относительно третьего элемента 30 в первом направлении R1 вращения. В таком случае, когда рабочий элемент 40 вращается в первом направлении R1 вращения, рабочий элемент 40 и третий элемент 30 вращаются относительно второго элемента 20 в первом направлении R1 вращения таким же образом, как и на этапе уменьшения расстояния, описанном выше.During the second step of reducing the distance, the working element 40 is in the relative lower limit position. Thus, the operating element 40 cannot rotate relative to the third element 30 in the first rotation direction R1. In such a case, when the work member 40 rotates in the first rotation direction R1, the work member 40 and the third member 30 rotate relative to the second member 20 in the first rotation direction R1 in the same manner as in the step of reducing the distance described above.

Когда третий элемент 30 вращается относительно второго элемента 20 в первом направлении R1 вращения, участок 35 зацепления третьего элемента 30 перемещается за пределы второго участка 15 зацепления. В результате, второй элемент 20 перемещается в первом направлении DR1, в направлении продольной оси третьего элемента 30. Таким образом, расстояние между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21, имеющимися для второго элемента 20, дополнительно уменьшается.When the third element 30 rotates relative to the second element 20 in the first rotation direction R1, the engagement portion 35 of the third element 30 moves outside the second engagement portion 15. As a result, the second element 20 moves in the first direction DR1, in the direction of the longitudinal axis of the third element 30. Thus, the distance between the first gripping part 11 and the second gripping part 21 provided for the second element 20 is further reduced.

Следует отметить, что на втором этапе уменьшения расстояния крутящий момент, который вращает рабочий элемент 40, передается на третий элемент 30, и третий элемент 30 вращается вместе с рабочим элементом 40 в первом направлении R1 вращения. Крутящий момент передается в состоянии, когда положение рабочего элемента 40 находится в относительном нижнем предельном положении по отношению к третьему элементу 30. Более конкретно, крутящий момент, описанный выше, передается от рабочего элемента 40 к третьему элементу 30 посредством контакта между второй поверхностью 32 третьего элемента 30 и четвертой поверхностью 45 рабочего элемента 40.It should be noted that in the second distance reduction step, the torque that rotates the work member 40 is transmitted to the third member 30, and the third member 30 rotates together with the work member 40 in the first rotation direction R1. The torque is transmitted in a state where the position of the work item 40 is at a relative lower limit position with respect to the third item 30. More specifically, the torque described above is transmitted from the work item 40 to the third item 30 through contact between the second surface 32 of the third item 30 and the fourth surface 45 of the working element 40.

Этап освобождения захватаCapture release stage

Далее будет описан этап освобождения захвата (другими словами, третий этап ST3) объекта W, захваченного первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21.Next, the grip releasing step (in other words, the third step ST3) of the object W gripped by the first gripping part 11 and the second gripping part 21 will be described.

На третьем этапе ST3 (этап освобождения захвата) рабочий элемент 40 вращают во втором направлении R2 вращения, и, таким образом, захват объекта W, захваченного первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21, освобождается.In the third step ST3 (grip release step), the work member 40 is rotated in the second rotation direction R2, and thus the grip of the object W grasped by the first gripping part 11 and the second gripping part 21 is released.

Третий этап ST3 (этап освобождения захвата) включает в себя второй этап переключения, на котором блокирующий механизм M переводят из заблокированного состояния в разблокированное состояние посредством относительного вращения между третьим элементом 30 и рабочим элементом 40, и этап увеличения расстояния для увеличения расстояния между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21 посредством относительного вращения между третьим элементом 30 и вторым элементом 20.The third step ST3 (grip releasing step) includes a second switching step in which the locking mechanism M is changed from a locked state to an unlocked state by relative rotation between the third member 30 and the operating member 40, and a distance increasing step to increase the distance between the first gripping part 11 and the second gripping part 21 through relative rotation between the third element 30 and the second element 20.

На втором этапе переключения относительное вращение между третьим элементом 30 и рабочим элементом 40 вызывает перемещение рабочего элемента 40 в первом направлении DR1 (более конкретно, в направлении из заднего положения (см. фиг. 7) в переднее положение (см. фиг. 8)). Перемещение рабочего элемента 40 в первом направлении DR1 вызывает обеспечение прижимания с помощью прижимающей части 46 рабочего элемента 40 второго участка 15 зацепления к первому элементу 10. В ответ на то, что прижимающая часть 46 прижимает второй участок 15 зацепления, зацепление между участком 35 зацепления и вторым участком 15 зацепления освобождается. Таким образом, блокирующий механизм M переключается из заблокированного состояния в разблокированное состояние.In the second switching step, the relative rotation between the third element 30 and the working element 40 causes the working element 40 to move in the first direction DR1 (more specifically, in the direction from the rear position (see Fig. 7) to the front position (see Fig. 8)) . The movement of the working element 40 in the first direction DR1 causes the clamping part 46 of the working element 40 to press the second engagement section 15 against the first element 10. In response to the fact that the pressing portion 46 presses the second engagement section 15, the engagement between the engagement section section 15 of the engagement is released. Thus, the locking mechanism M switches from the locked state to the unlocked state.

Следует отметить, что на втором этапе переключения предпочтительно, чтобы относительное положение рабочего элемента 40 по отношению к третьему элементу 30 перемещалось из относительного нижнего предельного положения в относительное верхнее предельное положение. При перемещении положения рабочего элемента 40 из относительного нижнего предельного положения в относительное верхнее предельное положение блокирующий механизм M надежно переключается из заблокированного состояния в разблокированное состояние.It should be noted that in the second switching step, it is preferable that the relative position of the operating element 40 with respect to the third element 30 is moved from the relative lower limit position to the relative upper limit position. By moving the position of the operating member 40 from the relative lower limit position to the relative upper limit position, the locking mechanism M is reliably switched from the locked state to the unlocked state.

После выполнения второго этапа переключения осуществляют этап увеличения расстояния путем дальнейшего вращения рабочего элемента 40 во втором направлении R2 вращения. На этапе увеличения расстояния относительное вращение между третьим элементом 30 и вторым элементом 20 заставляет второй элемент 20, ввинченный в третий элемент 30, перемещаться во втором направлении DR2. Таким образом, расстояние между второй захватывающей частью 21, обеспечиваемое для второго элемента 20, и первой захватывающей частью 11 увеличивается. Следует отметить, что на этапе увеличения расстояния крутящий момент, который вращает рабочий элемент 40, передается на третий элемент 30, и третий элемент 30 вращается вместе с рабочим элементом 40 во втором направлении R2 вращения. Крутящий момент передается в состоянии, когда положение рабочего элемента 40 находится в относительном верхнем предельном положении по отношению к третьему элементу 30. Более конкретно, крутящий момент, описанный выше, передается от рабочего элемента 40 к третьему элементу 30 посредством контакта между первой поверхностью 31 третьего элемента 30 и третьей поверхностью 44 рабочего элемента 40.After the second switching step is completed, a step of increasing the distance is carried out by further rotating the operating element 40 in the second rotation direction R2. In the step of increasing the distance, the relative rotation between the third element 30 and the second element 20 causes the second element 20 screwed into the third element 30 to move in the second direction DR2. Thus, the distance between the second gripping part 21 provided for the second member 20 and the first gripping part 11 is increased. It should be noted that in the step of increasing the distance, the torque that rotates the work member 40 is transmitted to the third member 30, and the third member 30 rotates together with the work member 40 in the second rotation direction R2. The torque is transmitted in a state where the position of the work item 40 is at a relative upper limit position with respect to the third item 30. More specifically, the torque described above is transmitted from the work item 40 to the third item 30 through contact between the first surface 31 of the third item 30 and the third surface 44 of the working element 40.

Вследствие того, что осуществляют этап увеличения расстояния, захват объекта W, захваченного первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21, освобождается (см. фиг. 9).Due to the step of increasing the distance, the grip of the object W captured by the first gripping part 11 and the second gripping part 21 is released (see Fig. 9).

В способе применения захватывающего инструмента в первом варианте осуществления изобретения, только с вращением рабочего элемента 40 во втором направлении R2 вращения, этап увеличения расстояния заключается в увеличении расстояния между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21, а второй этап переключения, заключающийся в переключении состояния блокирующего механизма M из заблокированного состояния в разблокированное состояние, осуществляют непрерывно. Следовательно, в первом варианте осуществления обеспечивается способ применения захватывающего инструмента, который можно переключать между заблокированным состоянием и разблокированным состоянием с помощью простой операции.In the method of using the gripping tool in the first embodiment, with only rotation of the work member 40 in the second rotation direction R2, the step of increasing the distance is to increase the distance between the first gripping part 11 and the second gripping part 21, and the second switching step of switching the state locking mechanism M from the locked state to the unlocked state is carried out continuously. Therefore, in the first embodiment, a gripping tool application method is provided that can be switched between a locked state and an unlocked state with a simple operation.

Второй вариант осуществления изобретенияSecond embodiment of the invention

Захватывающий инструмент 1B во втором варианте осуществления изобретения будет описан со ссылкой на фиг. 10 и фиг. 11. Фиг. 10 представляет собой общий вид сзади, схематично поясняющий захватывающий инструмент 1B во втором варианте осуществления. Фиг. 11 представляет вид в разрезе, если смотреть по стрелке A-A на фиг. 10.The gripping tool 1B in the second embodiment will be described with reference to FIG. 10 and FIG. 11. FIG. 10 is a rear perspective view schematically explaining the gripping tool 1B in the second embodiment. Fig. 11 is a sectional view as viewed along arrows A-A in FIG. ten.

Во втором варианте осуществления изобретения будут в основном описаны особенности, отличные от особенностей первого варианта осуществления, и повторное описание особенностей, уже описанных в первом варианте осуществления, будет опущено. Таким образом, нет необходимости говорить, что особенность, уже описанная в первом варианте осуществления, может использоваться во втором варианте осуществления, даже если она явно не описана во втором варианте осуществления.In the second embodiment, features different from those of the first embodiment will be basically described, and re-description of the features already described in the first embodiment will be omitted. Thus, it is needless to say that the feature already described in the first embodiment can be used in the second embodiment even if it is not explicitly described in the second embodiment.

Захватывающий инструмент 1B во втором варианте осуществления изобретения включает в себя первый элемент 10, второй элемент 20, третий элемент 30, рабочий элемент 40 и блокирующий механизм M. Первый элемент 10, второй элемент 20, третий элемент 30, рабочий элемент 40 и блокирующий механизм M уже были описаны в первом варианте осуществления. Таким образом, дублированное описание первого элемента 10, второго элемента 20, третьего элемента 30, рабочего элемента 40 и блокирующего механизма M будет опущено.The gripping tool 1B in the second embodiment of the invention includes a first member 10, a second member 20, a third member 30, an operating member 40, and a locking mechanism M. The first member 10, the second member 20, the third member 30, the operating member 40, and the locking mechanism M have already been described in the first embodiment. Thus, the duplicate description of the first element 10, the second element 20, the third element 30, the operating element 40 and the blocking mechanism M will be omitted.

Первый элемент 10First element 10

В примере, представленном на фиг. 11, первый элемент 10 имеет углубление 17, в которое входит элемент K2 зацепления. Кроме того, первый элемент 10 имеет продолговатое отверстие 18, сообщающееся с углублением 17. Элемент K2 зацепления, который может входить в зацепление с участком 35 зацепления третьего элемента 30, вставляется в углубление 17, описанное выше. Кроме того, первый штифтовый элемент P1, прикрепленный к элементу K2 зацепления, вставляется в продолговатое отверстие 18. Первый штифтовый элемент P1 функционирует как удерживающий элемент, который предотвращает выпадение элемента K2 зацепления из углубления 17.In the example shown in FIG. 11, the first element 10 has a recess 17 into which the engagement element K2 fits. In addition, the first element 10 has an elongated hole 18 communicating with the recess 17. The engagement element K2, which can engage with the engagement portion 35 of the third element 30, is inserted into the recess 17 described above. In addition, the first pin element P1 attached to the engagement element K2 is inserted into the oblong hole 18. The first pin element P1 functions as a holding element that prevents the engagement element K2 from falling out of the recess 17.

В примере, представленном на фиг. 11, после того, как толкающий элемент 16 и элемент K2 зацепления вставлены в углубление 17, первый штифтовый элемент P1 прикрепляют к элементу K2 зацепления. Часть элемента K2 зацепления, расположенная в углублении 17, выступает из углубления 17 вследствие воздействия толкающей силы от толкающего элемента 16. Кроме того, выступающая часть функционирует как второй участок 15 зацепления, который может взаимодействовать с участком 35 зацепления третьего элемента 30.In the example shown in FIG. 11, after the push member 16 and the engagement member K2 are inserted into the recess 17, the first pin member P1 is attached to the engagement member K2. The part of the engagement element K2 located in the recess 17 protrudes from the recess 17 due to the action of the pushing force from the pushing element 16. In addition, the protruding part functions as the second engagement portion 15, which can cooperate with the engagement portion 35 of the third element 30.

Второй элемент 20Second element 20

В примере, представленном на фиг. 11, второй элемент 20 сформирован из узла компонентов, включая вторую захватывающую часть 21 (и стопор 210 вращения) и компоненты, включающие в себя резьбовой стержень 23. Следует отметить, что при зацеплении с первым элементом 10 стопор 210 вращения предотвращает вращение второго элемента 20 относительно первого элемента 10.In the example shown in FIG. 11, the second member 20 is formed from an assembly of components including the second gripping portion 21 (and the rotation stop 210) and components including the threaded rod 23. Note that, when engaged with the first element 10, the rotation stop 210 prevents the second element 20 from rotating relative to first element 10.

Третий элемент 30Third element 30

Третий элемент 30 включает в себя первый цилиндрический элемент 36 и элемент K1 зацепления, имеющий участок 35 зацепления. Третий элемент 30 может включать в себя по меньшей мере один элемент из удерживающего элемента 37, первого фиксирующего элемента F1 и стопорного элемента 38.The third element 30 includes a first cylindrical element 36 and an engagement element K1 having an engagement portion 35 . The third element 30 may include at least one of the holding element 37, the first locking element F1 and the locking element 38.

В примере, представленном на фиг. 11, первый цилиндрический элемент 36 включает в себя первую резьбовую часть (33f), навинченную на резьбовой стержень 23 второго элемента 20, и вторую резьбовую часть (33m), ввинченную в рабочий элемент 40. Следует отметить, что первый цилиндрический элемент 36 может быть сформирован с помощью объединения компонента, сформированного с первой резьбовой частью, и компонента, сформированного со второй резьбовой частью. В примере, представленном на фиг. 11, первая резьбовая часть (33f) представляет собой часть с внутренней резьбой, сформированную на внутренней окружной поверхности первого цилиндрического элемента 36, а вторая резьбовая часть (33m) представляет собой часть с внешней резьбой, сформированную на внешней окружной поверхности первого цилиндрического элемента 36.In the example shown in FIG. 11, the first cylindrical member 36 includes a first threaded portion (33f) screwed onto the threaded rod 23 of the second member 20 and a second threaded portion (33m) screwed into the operating member 40. It should be noted that the first cylindrical member 36 may be formed by combining the component formed with the first threaded part and the component formed with the second threaded part. In the example shown in FIG. 11, the first threaded portion (33f) is an internally threaded portion formed on the inner circumferential surface of the first cylindrical member 36, and the second threaded portion (33m) is an externally threaded portion formed on the outer circumferential surface of the first cylindrical member 36.

В примере, представленном на фиг. 11, первый цилиндрический элемент 36 прикреплен к первому элементу 10. Более конкретно, первый цилиндрический элемент 36 вставляют в сквозное отверстие 10h, сформированное в первом элементе 10, затем удерживающий элемент 37 устанавливают в первый цилиндрический элемент 36, и, таким образом, первый цилиндрический элемент 36 прикрепляют к первому элементу 10. Следует отметить, что удерживающий элемент 37 прикрепляют к первому цилиндрическому элементу 36 с использованием первого фиксирующего элемента F1. Удерживающий элемент 37 может быть сформирован с помощью гайки, навинченной на резьбовую часть, сформированную на внешней окружной поверхности первого цилиндрического элемента 36. В таком случае, после регулировки относительного положения удерживающего элемента 37 относительно резьбового стержня 23, удерживающий элемент 37 прикрепляют к первому цилиндрическому элементу 36 через первый фиксирующий элемент F1.In the example shown in FIG. 11, the first cylindrical member 36 is attached to the first member 10. More specifically, the first cylindrical member 36 is inserted into the through hole 10h formed in the first member 10, then the retaining member 37 is inserted into the first cylindrical member 36, and thus the first cylindrical member 36 is attached to the first member 10. Note that the holding member 37 is attached to the first cylindrical member 36 using the first fixing member F1. The retaining member 37 may be formed with a nut screwed onto a threaded portion formed on the outer circumferential surface of the first cylindrical member 36. In such a case, after adjusting the relative position of the retaining member 37 with respect to the threaded rod 23, the retaining member 37 is attached to the first cylindrical member 36 through the first fixing element F1.

В примере, представленном на фиг. 11, элемент K1 зацепления представляет собой кольцевой элемент, имеющий участок 35 зацепления. Участок 35 зацепления формируется на конце на стороне первого направления DR1 элемента K1 зацепления. Элемент K1 зацепления прикреплен к первому цилиндрическому элементу 36 через фиксирующий элемент (более конкретно, второй фиксирующий элемент F2). В примере, представленном на фиг. 11, относительное вращение первого цилиндрического элемента 36 и элемента K1 зацепления невозможно. В качестве альтернативы, элемент K1 зацепления может быть прикреплен к первому цилиндрическому элементу 36 с возможностью поворота относительно первого цилиндрического элемента 36 на предварительно заданный угол.In the example shown in FIG. 11, the engagement member K1 is an annular member having an engaging portion 35. The engagement portion 35 is formed at the end on the first direction DR1 side of the engagement member K1. The engagement member K1 is attached to the first cylindrical member 36 via a locking member (more specifically, the second locking member F2). In the example shown in FIG. 11, the relative rotation of the first cylindrical member 36 and the engagement member K1 is not possible. Alternatively, the engagement element K1 may be attached to the first cylindrical element 36 in a rotatable manner relative to the first cylindrical element 36 by a predetermined angle.

Элемент K1 зацепления может включать в себя первую поверхность 31, определяющую положение верхнего предела рабочего элемента 40. В примере, представленном на фиг. 11, элемент K1 зацепления имеет заплечик Ks, а нижняя поверхность заплечика Ks функционирует как первая поверхность 31, определяющая верхнее предельное положение рабочего элемента 40.The engagement element K1 may include a first surface 31 defining the position of the upper limit of the operating element 40. In the example shown in FIG. 11, the engagement element K1 has a shoulder Ks, and the lower surface of the shoulder Ks functions as the first surface 31 defining the upper limit position of the operating element 40.

В примере, представленном на фиг. 11, третий элемент 30 имеет стопорный элемент 38. Стопорный элемент 38 включает в себя вторую поверхность 32, определяющую нижнее предельное положение рабочего элемента 40. В примере, представленном на фиг. 11, углубление 36g (например, кольцевое углубление), которое принимает часть стопорного элемента 38, сформировано на внешней окружной поверхности первого цилиндрического элемента 36. Стопорный элемент 38 вставлен в углубление 36g и, таким образом, первый цилиндрический элемент 36 и стопорный элемент 38 объединены друг с другом. Следует отметить, что стопорный элемент 38 представляет собой элемент, имеющий, например, С-образную форму на виде сверху.In the example shown in FIG. 11, the third element 30 has a stop element 38. The stop element 38 includes a second surface 32 defining the lower limit position of the operating element 40. In the example shown in FIG. 11, a recess 36g (for example, an annular recess) which receives a portion of the locking member 38 is formed on the outer circumferential surface of the first cylindrical member 36. The locking member 38 is inserted into the recess 36g, and thus the first cylindrical member 36 and the locking member 38 are combined with each other. with a friend. It should be noted that the stop member 38 is a member having, for example, a C-shape in plan view.

В примере, представленном на фиг. 11, диапазон перемещения рабочего элемента 40 определяется первой поверхностью 31 элемента K1 зацепления и второй поверхностью 32 стопорного элемента 38.In the example shown in FIG. 11, the range of movement of the working element 40 is determined by the first surface 31 of the engagement element K1 and the second surface 32 of the locking element 38.

В примере, представленном на фиг. 11, кольцевой воротниковый элемент 39 расположен между первым элементом 10 и третьим элементом 30.In the example shown in FIG. 11, an annular collar element 39 is located between the first element 10 and the third element 30.

Рабочий элемент 40Work item 40

В примере, представленном на фиг. 10 и фиг. 11, рабочий элемент 40 включает в себя крепежную часть 47 (более конкретно, канавку), используемую для прикрепления стержня дистанционного управления с возможностью отсоединения. Поскольку рабочий элемент 40 имеет крепежную часть 47, можно использовать стержень дистанционного управления для приведения в действие рабочего элемента 40 (более конкретно, для вращения рабочего элемента 40 в первом направлении R1 вращения и/или втором направлении R2 вращения). В качестве альтернативы, рабочий элемент 40 и стержень дистанционного управления могут быть выполнены как единое целое.In the example shown in FIG. 10 and FIG. 11, the operating member 40 includes a fastening portion 47 (more specifically, a groove) used to releasably attach the remote control rod. Since the operating element 40 has a fastening portion 47, a remote control rod can be used to actuate the operating element 40 (more specifically, to rotate the operating element 40 in the first rotation direction R1 and/or the second rotation direction R2). Alternatively, the operating element 40 and the remote control rod may be integral.

В примере, представленном на фиг. 11, рабочий элемент 40 включает в себя элемент 401 дальней концевой стороны, элемент 402 нижней концевой стороны и третий фиксирующий элемент F3, который фиксирует элемент 402 нижней концевой стороны к элементу 401 дальней концевой стороны.In the example shown in FIG. 11, the operating member 40 includes a far end side member 401, a lower end side member 402, and a third locking member F3 that locks the lower end side member 402 to the far end side member 401.

В примере, представленном на фиг. 11, элемент 401 дальней концевой стороны является цилиндрическим элементом. Прижимающая часть 46 сформирована на конце (на конце на стороне первого направления DR1) элемента 401 дальней концевой стороны.In the example shown in FIG. 11, the far end element 401 is a cylindrical element. The pressing portion 46 is formed at the end (at the end on the side of the first direction DR1) of the far end side member 401.

Элемент 401 дальней концевой стороны может иметь третью поверхность 44, которая может контактировать с первой поверхностью 31, описанной выше, и/или четвертой поверхностью 45, которая может контактировать со второй поверхностью 32, описанной выше. В примере, представленном на фиг. 11, элемент 401 дальней концевой стороны имеет заплечик 401s, а верхняя поверхность заплечика 401s функционирует как третья поверхность 44. Кроме того, элемент 401 дальней концевой стороны имеет выступ 401p, выступающий внутрь, при этом выступ 401p включает в себя четвертую поверхность 45, описанную выше.The far end element 401 may have a third surface 44 that can contact the first surface 31 described above and/or a fourth surface 45 that can contact the second surface 32 described above. In the example shown in FIG. 11, the far end side member 401 has a shoulder 401s, and the upper surface of the shoulder 401s functions as the third surface 44. In addition, the far end side member 401 has a protrusion 401p projecting inwardly, with the protrusion 401p including the fourth surface 45 described above. .

В примере, представленном на фиг. 11, элемент 401 дальней концевой стороны имеет резьбовую часть (43f), навинченную на вторую резьбовую часть (33m), описанную выше. В примере, представленном на фиг. 11, резьбовая часть (43f) сформирована на внутренней окружной поверхности выступа 401p.In the example shown in FIG. 11, the distal end side member 401 has a threaded portion (43f) screwed onto the second threaded portion (33m) described above. In the example shown in FIG. 11, a threaded portion (43f) is formed on the inner circumferential surface of the projection 401p.

В примере, представленном на фиг. 11, описанная выше крепежная часть 47 сформирована в элементе 402 нижней концевой стороны. В примере, представленном на фиг. 11, элемент 402 нижней концевой стороны является цилиндрическим элементом. Хотя элемент 402 нижней концевой стороны имеет перегородку 402w в примере, представленном на фиг. 11, перегородка 402w может отсутствовать.In the example shown in FIG. 11, the attachment portion 47 described above is formed in the lower end side member 402. In the example shown in FIG. 11, the bottom end side member 402 is a cylindrical member. Although the bottom end side member 402 has a baffle 402w in the example shown in FIG. 11, the baffle 402w may be omitted.

Способ применения захватывающего инструмента во втором варианте осуществления изобретения является таким же, как и способ применения захватывающего инструмента в первом варианте осуществления, за исключением того, что этап прикрепления, заключающийся в прикреплении стержня дистанционного управления к крепежной части 47 рабочего элемента 40, осуществляют перед первым этапом ST1 (другими словами, перед этапом размещения захватываемого объекта W между первой захватывающей частью 11 и второй захватывающей частью 21). Следует отметить, что во втором варианте осуществления, если стержень дистанционного управления и рабочий элемент сформированы как единое целое, этап прикрепления, описанный выше, опускается.The method of using the gripping tool in the second embodiment of the invention is the same as the method of using the gripping tool in the first embodiment, except that the attachment step of attaching the remote control rod to the fastening portion 47 of the operating member 40 is carried out before the first step. ST1 (in other words, before the step of placing the gripping object W between the first gripping part 11 and the second gripping part 21). It should be noted that in the second embodiment, if the remote control rod and the operating member are integrally formed, the attachment step described above is omitted.

Второй вариант осуществления изобретения обеспечивает те же создающие преимущества эффекты, что и первый вариант. Кроме того, во втором варианте осуществления каждый элемент сформирован с помощью сборки из множества компонентов, и, таким образом, захватывающий инструмент 1B второго варианта осуществления легко собирается.The second embodiment of the invention provides the same benefit-creating effects as the first embodiment. In addition, in the second embodiment, each member is formed by assembling a plurality of components, and thus the gripping tool 1B of the second embodiment is easily assembled.

Изобретение не ограничивается вариантами осуществления, описанными выше, и ясно, что каждый вариант осуществления может быть модифицирован или изменен соответствующим образом в пределах объема технической концепции изобретения. Кроме того, любой компонент, используемый в каждом варианте осуществления изобретения, может быть объединен с другим вариантом осуществления, и любой компонент может быть исключен в каждом варианте осуществления.The invention is not limited to the embodiments described above, and it is clear that each embodiment can be modified or changed as appropriate within the scope of the technical concept of the invention. In addition, any component used in each embodiment of the invention may be combined with another embodiment, and any component may be omitted in each embodiment.

Промышленная применимостьIndustrial Applicability

Применение захватывающего инструмента и способа применения захватывающего инструмента согласно изобретению позволяет переключаться между заблокированным состоянием и разблокированным состоянием с помощью простой операции. В результате это снижает нагрузку на оператора, который использует захватывающий инструмент для выполнения операций. Следовательно, изобретение полезно для хозяйствующих субъектов, которые выполняют операции с применением захватывающего инструмента, и производителей, которые производят захватывающие инструменты.The use of the gripping tool and the method of using the gripping tool according to the invention makes it possible to switch between a locked state and an unlocked state with a simple operation. As a result, it reduces the burden on the operator who uses the gripping tool to perform operations. Therefore, the invention is useful to businesses that perform operations using a gripping tool and manufacturers that produce gripping tools.

Список ссылочных позицийList of reference positions

1, 1A, 1B захватывающий инструмент 1, 1A, 1B gripping tool

10 первый элемент10 first element

10h сквозное отверстие10h through hole

11 первая захватывающая часть 11 first exciting part

11а первая захватывающая поверхность11a first gripping surface

15 второй участок зацепления15 second engagement area

15а выступ15a ledge

16 толкающий элемент16 pushing element

17 углубление17 recess

18 продолговатое отверстие 18 oblong hole

20 второй элемент20 second element

21 вторая захватывающая часть21 second exciting part

21а вторая захватывающая поверхность21a second gripping surface

23 резьбовой стержень23 threaded rod

23m часть с внешней резьбой23m part with external thread

30 третий элемент30 third element

31 первая поверхность31 first surface

32 вторая поверхность32 second surface

33f часть с внутренней резьбой33f part with internal thread

33m часть с внешней резьбой33m part with external thread

35 участок зацепления35 engagement area

35а зубья35a teeth

36 первый цилиндрический элемент36 first cylindrical element

36g углубление36g recess

37 удерживающий элемент37 holding element

38 стопорный элемент38 locking element

39 воротниковый элемент 39 collar element

40 рабочий элемент40 work item

43f часть с внутренней резьбой43f female part

44 третья поверхность44 third surface

45 четвертая поверхность45 fourth surface

46 прижимающая часть46 pressing part

47 крепежная часть47 fixing part

210 стопор вращения210 rotation stop

401 элемент дальней концевой стороны401 far end element

401p выступ 401p protrusion

401s заплечик401s shoulder

402 элемент нижней концевой стороны402 lower end element

402w перегородка402w baffle

F1 первый фиксирующий элементF1 first locking element

F2 второй фиксирующий элементF2 second locking element

F3 третий фиксирующий элемент F3 third locking element

K1 элемент зацепленияK1 engagement element

K2 элемент зацепленияK2 engagement element

Ks заплечикKs shoulder

M блокирующий механизмM locking mechanism

OP проёмOP opening

P1 первый штифтовый элементP1 first pin element

W захватываемый/захваченный объектW captured/captured object

Claims

1. An exciting tool containing:

the first element, including the first exciting part;

a second element including a second gripping portion;

an operating element capable of causing movement of the second gripping part relative to the first gripping part in a direction parallel to the first direction, when the direction from the second gripping part to the first gripping part is defined as the first direction, and the direction opposite to the first direction is defined as the second direction;

a third element screwed into the working element and screwed onto the second element; and

a locking mechanism adapted to switch between a locked state to prevent movement of the second gripping part relative to the first gripping part in the second direction and an unlocked state to allow movement of the second gripping part relative to the first gripping part in the second direction,

wherein the locking mechanism includes an engagement portion provided in the third element.

2. The gripping tool according to claim 1, configured such that rotation of the operating member in the first direction of rotation causes both movement of the second gripping portion in the first direction and switching from an unlocked state to a locked state.

3. The gripping tool according to claim 1 or 2, configured such that the locked state is maintained until the work item rotates a predetermined angle in the second rotation direction, and switching from the locked state to the unlocked state is performed when the work item rotates. by a predetermined angle or more in the second direction of rotation.

4. A gripping tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the third element comprises:

the first surface defining the upper limit position of the working element relative to the third element; and

the second surface defining the lower limit position of the working element relative to the third element.

5. A gripping tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the locking mechanism includes a second engagement portion provided in the first element.

6. The gripping tool according to any one of claims 1 to 5, wherein the operating element comprises a pressing portion that switches the state of the locking mechanism from a locked state to an unlocked state.

7. A gripping tool according to any one of claims 1 to 6, in which the working element contains a fastening part, to which a remote control rod is detachably attached.

8. A method for capturing and releasing a capture object with a gripping tool containing:

the first element, including the first exciting part;

a second element including a second gripping portion;

wherein the method includes:

a step of placing a gripping object between the first gripping part and the second gripping part; and

a gripping step in which the object to be gripped is gripped by the first gripping part and the second gripping part by rotating the operating element in the first direction of rotation,

while the capture stage includes:

a distance reducing step of reducing the distance between the first gripping part and the second gripping part by relative rotation between the third element and the second element, and

a first switching step that switches the state of the locking mechanism from an unlocked state to a locked state by relative rotation between the third member and the operating member;

wherein the method includes:

a grip releasing step of releasing the grip of the object gripped by the first gripping part and the second gripping part,

wherein the step of releasing the grip includes:

a second switching step that switches the state of the locking mechanism from a locked state to an unlocked state by relative rotation between the third element and the operating element, and

a distance increasing step of increasing the distance between the first gripping part and the second gripping part by relative rotation between the third element and the second element.