RU2811111C2

RU2811111C2 - Electric motor adjustment unit for adjusting tilt of supporting part of seating furniture containing electric motor adjustment unit and seating furniture

Info

Publication number: RU2811111C2
Application number: RU2021134096A
Authority: RU
Inventors: Марцель ШЛАЙХ
Original assignee: Хеттих Франке ГмбХ унд Ко. КГ
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2020-05-07
Publication date: 2024-01-11

Abstract

FIELD: electric motors.

SUBSTANCE: group of inventions is related to an electric motor adjustment unit for adjusting the inclination of the supporting part of a piece of seating furniture containing an electric motor adjustment unit, and to seating furniture. An electromotor adjustment unit for adjusting the inclination of a supporting part of a piece of seating furniture contains at least one rotary drive for attaching to a body element of a piece of seating furniture by means of a rotating output element, on which an output plate supporting the supporting part can be installed with the possibility of rotation. The rotary drive has a supporting plate, through which it is possible to attach it to the housing element, and on which at least two meshed gear wheels are installed, forming a gearbox.

EFFECT: simplifying the design of an electric motor adjustment unit for adjusting the inclination of the supporting part of a piece of seating furniture.

11 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к электромоторному блоку регулировки наклона поддерживающей части предмета мебели для сидения. Изобретение также относится к мебели для сидения, имеющей электромоторный блок регулировки.The invention relates to an electric motor unit for adjusting the inclination of the supporting part of a piece of seating furniture. The invention also relates to seating furniture having an electric motor adjustment unit.

Мебель для сидения, в частности мягкие кресла или части мягкого дивана, могут иметь регулируемые по наклону поддерживающие части. Подголовники или подлокотники, например, используются в качестве поддерживающих частей, которые благодаря возможности регулировки наклона позволяют эргономично регулировать мебель, с одной стороны, и менять дизайн, с другой стороны. Комфортной регулировки можно добиться с помощью электромоторного блока регулировки. Такие электромоторные блоки регулировки содержат по меньшей мере один ведущий блок, который обычно имеет форму линейного привода, и который действует через толкающие стержни и/или рычаги на поддерживающую часть, которая соединена с возможностью поворота с корпусным элементом, например задней частью, с помощью поворотной фурнитуры. Например, в публикации DE 10 2013200328 А1 показан такой блок регулировки, в котором подголовник поворачивается толкающим приводом через звено рычажной цепи.Seating furniture, in particular upholstered armchairs or parts of an upholstered sofa, may have support parts that are tilt-adjustable. Headrests or armrests, for example, are used as supporting parts that, thanks to the possibility of tilt adjustment, allow furniture to be ergonomically adjusted on the one hand and design changes on the other. Comfortable adjustment can be achieved using an electric motor adjustment unit. Such motorized adjustment units comprise at least one drive unit, which is typically in the form of a linear actuator, and which acts through push rods and/or arms on a support portion that is pivotally connected to a housing member, such as a rear portion, by means of rotatable fittings . For example, publication DE 10 2013200328 A1 shows an adjustment unit in which the headrest is rotated by a push drive via a link in the lever chain.

В этих устройствах, известных из уровня техники, в задней части должно быть достаточно места, чтобы можно было разместить линейный привод в задней части и иметь возможность направлять требуемое расположение толкающих стержней и/или рычагов к поддерживающей части. Толкающие стержни или рычаги также должны проходить через переходную зону между корпусным элементом и поддерживающей частью, что может привести к повышенному риску заклинивания, а также является невыгодным с визуальной точки зрения.In these prior art devices, there must be sufficient space in the rear portion to accommodate the linear actuator in the rear portion and be able to direct the desired arrangement of push rods and/or arms to the support portion. The push rods or arms must also pass through the transition zone between the body member and the support portion, which may result in an increased risk of jamming and is also visually disadvantageous.

Таким образом, задачей настоящего изобретения является создание электромоторного блока регулировки для регулировки наклона поддерживающей части предмета мебели для сидения, который является как можно более простым по конструкции, и в котором передача движения на поддерживающую часть осуществляется максимально не проблематично.It is therefore an object of the present invention to provide an electric motor adjustment unit for adjusting the inclination of a support part of a piece of seating furniture which is as simple as possible in design and in which the transmission of motion to the support part is as unproblematic as possible.

Эта задача решается созданием электромоторного блока регулировки и предмета мебели для сидения, имеющих признаки соответствующих независимых пунктов формулы изобретения. Предпочтительные конструкции и дальнейшие разработки являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.This problem is solved by creating an electric motor control unit and a piece of seating furniture having the features of the corresponding independent claims. Preferred designs and further developments are the subject of dependent claims.

Электромоторный блок регулировки упомянутого выше типа имеет поворотный привод для крепления к корпусному элементу мебели для сидения, имеющему поворотный выходной элемент, на котором без возможности поворота может быть установлена выходная пластина, которая несет поддерживающую часть.The electric motor adjustment unit of the above-mentioned type has a rotary drive for attachment to a seating furniture body member having a rotatable output element on which an output plate which carries a support part can be mounted without being rotatable.

Таким образом, в электромоторном блоке регулировки согласно изобретению вместо линейного привода имеется поворотный привод, на выходном элементе которого с помощью выходной пластины установлена поддерживающая часть. Таким образом, поворотный привод является одновременно приводом регулировки и поворотной опорой для поддерживающей части, что обеспечивает компактную конструкцию. Кроме того, не требуются дополнительные рычаги и т.п. для передачи движения привода.Thus, in the electric motor control unit according to the invention, instead of a linear drive, there is a rotary drive, on the output element of which a supporting part is mounted by means of an output plate. Thus, the rotary drive is both an adjustment drive and a rotary support for the supporting part, resulting in a compact design. In addition, no additional levers, etc. are required. to transmit drive movement.

Выходная пластина может иметь форму и размер обычных монтажных кронштейнов (пассивных) поворотных фурнитур, так что поддерживающие части, предназначенные для крепления к известным поворотным фурнитурам, могут использоваться с электромоторным блоком регулировки в соответствии с применением без изменений.The output plate may have the shape and size of conventional (passive) rotary fitting mounting brackets, so that support parts designed to be attached to conventional rotary fittings can be used with the motorized adjustment unit according to the application without modification.

Корпусный элемент может быть неподвижным элементом мебели для сидения, например, каркасом сиденья, или это может быть подвижный элемент, такой как задняя часть, относительно которой поддерживающая часть регулируется по наклону согласно изобретению.The body element may be a fixed element of seating furniture, for example a seat frame, or it may be a movable element, such as a back part, relative to which the support part is adjustable for inclination according to the invention.

В предпочтительной конструкции электромоторного блока регулировки выходной элемент зацеплен с геометрическим замыканием в соответствующем гнезде выходной пластины. Требуемый крутящий момент может хорошо и надежно передаваться между выходным элементом и выходной пластиной благодаря блокировке с геометрическим замыканием, например, достигаемой посредством зубчатого зацепления. Выходной элемент может, например, быть снабжен внешним множеством зубцов, которые вставляются в отверстие с внутренним множеством зубцов, которое сформировано на выходной пластине.In a preferred design of the electric motor control unit, the output element is positively engaged in a corresponding slot of the output plate. The required torque can be transferred well and reliably between the output element and the output plate thanks to a form-fitting locking, for example achieved by gearing. The output element may, for example, be provided with an outer plurality of teeth that are inserted into a hole with an internal plurality of teeth that is formed on the output plate.

В другой предпочтительной конструкции электромоторного блока регулировки поворотный привод содержит несущую пластину, с помощью которой он может быть прикреплен к корпусному элементу, и на которой установлены по меньшей мере два сцепленных зубчатых колеса, образующих редуктор. Высокие крутящие моменты на выходном элементе, необходимые для поворота поддерживающей части, могут быть достигнуты с помощью редуктора. За счет использования несущей пластины, которая одновременно поддерживает зубчатые колеса редуктора и служит для крепления его к корпусному элементу, достигается простая конструкция с экономией материалов и затрат. Крепление к корпусному элементу снова может быть выполнено таким же образом, как и с известными (пассивными) шарнирными фурнитурами, так что корпус мебели не нужно модифицировать или нужно лишь незначительно модифицировать для использования электромоторного блока регулировки.In another preferred design of the electric motor control unit, the rotary actuator includes a support plate with which it can be attached to a housing element, and on which are mounted at least two meshed gears forming a gearbox. The high torques on the output element required to rotate the supporting part can be achieved using a gearbox. By using a support plate, which both supports the gear wheels of the gearbox and serves to attach it to the housing element, a simple design is achieved with savings in materials and costs. The attachment to the body element can again be carried out in the same way as with known (passive) hinge fittings, so that the furniture body does not need to be modified or only needs to be slightly modified to accommodate the motorized adjustment unit.

Предпочтительно параллельно несущей пластине расположена опорная пластина, в которой также установлены зубчатые колеса. Кроме того, выходной элемент предпочтительно расположен или сформирован на одном из зубчатых колес поворотного привода. Подшипник этого (выходного) зубчатого колеса предпочтительно также представляет собой поворотный подшипник поддерживающей части.Preferably, parallel to the carrier plate there is a support plate in which the gears are also mounted. In addition, the output element is preferably located or formed on one of the gear wheels of the rotary drive. The bearing of this (output) gear is preferably also a slewing bearing of the supporting part.

В контексте заявки под зубчатым колесом также следует понимать сегмент зубчатого колеса, который не имеет полного набора зубьев, а имеет только определенный угловой диапазон. В частности, зубчатое колесо, на котором расположен или сформирован выходной элемент, может быть выполнено как сегмент зубчатого колеса, поскольку угол поворота выходного элемента обычно составляет менее 180° или часто даже менее 90°.In the context of the application, a gear should also be understood as a gear segment that does not have a complete set of teeth, but only a certain angular range. In particular, the gear on which the output element is located or formed can be configured as a gear segment since the rotation angle of the output element is typically less than 180° or often even less than 90°.

В другой предпочтительной конструкции электромоторного блока регулировки предусмотрен дополнительный поворотный привод, который соединен с поворотным приводом через синхронный вал, и который также имеет поворотный выходной элемент, на котором также может быть установлена без возможности поворота выходная пластина, причем выходная пластина также несет поддерживающую часть. Предпочтительно дополнительный поворотный привод также имеет несущую пластину, на которой установлены по меньшей мере два сцепленных зубчатых колеса, которые формируют редуктор, при этом выходной элемент расположен или сформирован на одном из зубчатых колес дополнительного поворотного привода. Таким образом, посредством дополнительного поворотного привода, с одной стороны, создается поворотный подшипник поддерживающей части на второй стороне и, с другой стороны, создается синхронный привод этой второй стороны. Таким образом, такая конструкция особенно подходит для более широких поддерживающих частей. С другой стороны, в случае более узких поддерживающих частей односторонний привод также возможен только с помощью одного первого упомянутого поворотного привода.In another preferred design of the electric motor adjustment unit, an additional rotary drive is provided, which is connected to the rotary drive via a synchronous shaft, and which also has a rotary output element on which an output plate can also be non-rotatably mounted, the output plate also carrying a support part. Preferably, the additional rotary drive also has a support plate on which are mounted at least two meshed gears that form a gearbox, wherein the output element is located or formed on one of the gears of the additional rotary drive. Thus, by means of an additional rotary drive, on the one hand, a rotary bearing of the supporting part is created on the second side and, on the other hand, a synchronous drive of this second side is created. This design is therefore particularly suitable for wider support parts. On the other hand, in the case of narrower support parts, a one-way drive is also only possible using the first mentioned rotary drive.

Предпочтительно, в случае двустороннего привода, редуктор поворотного привода и редуктор дополнительного поворотного привода имеют одинаковое передаточное число, при этом ведущие валы двух редукторов соединены с одним и тем же моторным блоком. Идентичное передаточное число может быть достигнуто, в частности, за счет практически идентичной конструкции обоих зубчатых колес, так что предпочтительно как можно больше идентичных компонентов (зубчатые колеса, выходной элемент, опорная пластина и т.д.) можно использовать для поворотного привода и дополнительного поворотного привода, тем самым снижая затраты на производство и хранение.Preferably, in the case of a two-way drive, the rotary drive gearbox and the additional rotary drive gearbox have the same gear ratio, with the drive shafts of the two gearboxes connected to the same motor unit. An identical transmission ratio can be achieved, in particular, through an almost identical design of both gears, so that preferably as many identical components as possible (gears, output element, support plate, etc.) can be used for the rotary drive and the additional rotary drive, thereby reducing production and storage costs.

В еще одной предпочтительной конструкции электромоторного блока регулировки моторный блок содержит электродвигатель и понижающую передачу. Передача моторного блока может быть, например, червячной. В этом случае может быть предусмотрен самоблокирующийся механизм, который удерживает поддерживающую часть в ее положении по меньшей мере в случае сил, действующих должным образом извне, даже если на моторный блок не подается ток.In another preferred design of an electric motor control unit, the motor unit includes an electric motor and a reduction gear. The transmission of the motor unit can be, for example, a worm gear. In this case, a self-locking mechanism can be provided that holds the support part in its position at least in the case of forces acting properly from outside, even if no current is supplied to the motor unit.

Предмет мебели для сидения согласно настоящему изобретению имеет такой электромоторный блок регулировки, с помощью которого устанавливается с возможностью поворота поддерживающая часть. Получаются преимущества, описанные в отношении блока регулировки. В предпочтительной конструкции поддерживающая часть представляет собой головную часть, также называемую подголовником, мебели для сидения. Ее можно повернуть относительно задней части в виде корпусного элемента. В качестве альтернативы, поддерживающей частью также может быть упор для руки, также называемый подлокотником, который может поворачиваться относительно боковой части в виде корпусного элемента. Понятно, что сам корпусный элемент может также быть подвижным относительно других частей мебели для сидения. Например, задняя часть может иметь средство регулировки наклона и, в свою очередь, поддерживать поворотную головную часть с помощью электромоторного блока регулировки.The piece of seating furniture according to the present invention has such an electric motor adjustment unit with which the support part is rotatably mounted. The advantages described in relation to the control unit are obtained. In a preferred design, the support portion is the head portion, also called a headrest, of the seating furniture. It can be rotated relative to the rear part in the form of a housing element. Alternatively, the supporting part may also be a palm rest, also called an armrest, which can be rotated relative to the side part in the form of a housing element. It is understood that the body element itself can also be movable relative to other parts of the seating furniture. For example, the rear portion may have tilt adjustment means and in turn support the rotating head portion by means of a motorized adjustment unit.

Изобретение поясняется более подробно ниже на примерных вариантах осуществления с помощью чертежей, на которых:The invention is explained in more detail below in exemplary embodiments with the help of the drawings, in which:

фиг. 1а-с - часть мебели для сидения, имеющая блок регулировки в первом положении регулировки, на разных видах;fig. 1a-c - a piece of seating furniture having an adjustment unit in the first adjustment position, in different views;

фиг. 2а-с - мебель для сидения с фиг. 1а-1с во втором положении регулировки на разных видах;fig. 2a-c - seating furniture from Fig. 1a-1c in the second adjustment position in different views;

фиг. 3а-с - различные виды в аксонометрии блока регулировки с фиг. 1а-2с в разных видах;fig. 3a-c are different axonometric views of the adjustment block from FIG. 1a-2c in different forms;

фиг. 4 - частичный покомпонентный вид в аксонометрии блока регулировки с фиг. 3а-с; иfig. 4 is a partial exploded perspective view of the adjustment unit of FIG. 3a-c; And

фиг. 5 - общий покомпонентный вид в аксонометрии блока регулировки с фиг. 3а-с.fig. 5 is a general exploded perspective view of the adjustment unit from FIG. 3a-c.

На всех чертежах одинаковые номера позиций обозначают идентичные или аналогично действующие элементы. Для ясности не каждый элемент на всех чертежах снабжен номером позиции.Throughout the drawings, like reference numbers denote identical or similarly functioning elements. For clarity, not every element in all drawings is provided with an item number.

В описании такие термины, как верхняя, нижняя, левая и правая, относятся исключительно к примерной иллюстрации, выбранной на соответствующих чертежах. Только термины "передний" и "задний" относятся к ориентации мебели для сидения, при этом передняя сторона мебели для сидения является стороной, обращенной к пользователю, на которой также имеется поверхность для сидения для пользователя.In the description, terms such as top, bottom, left and right refer solely to the exemplary illustration selected in the respective drawings. Only the terms “front” and “rear” refer to the orientation of the seating furniture, with the front side of the seating furniture being the user-facing side that also provides a seating surface for the user.

На фиг. 1а-с показана на различных видах часть предмета мебели 1 для сидения, имеющая заднюю часть 2 и головную часть 3, также называемая подголовником, который может поворачиваться относительно данной задней части 2. Головная часть 3, таким образом, представляет собой поворотный поддерживающий элемент мебели 1 для сидения, который установлен на задней части 2 как корпусный элемент. На фиг. 1а показано сечение мебели 1 для сидения в аксонометрии спереди по диагонали, на фиг. 1b показан вид спереди, а на фиг. 1с показан вид сбоку.In fig. 1a-c show in various views a part of a piece of seating furniture 1 having a rear part 2 and a head part 3, also called a headrest, which can be rotated relative to a given rear part 2. The head part 3 is thus a rotatable supporting element of the furniture 1 for a seat, which is mounted on the rear part 2 as a housing element. In fig. 1a shows a cross-section of seating furniture 1 in front diagonal axonometry; FIG. 1b is a front view and FIG. 1c shows a side view.

На фиг. 1а-с, мебель 1 для сидения воспроизводится с головной частью, которая максимально сужается к задней части, то есть от пользователя.In fig. 1a-c, the seating furniture 1 is reproduced with a head part that tapers as much as possible towards the rear part, that is, away from the user.

На фиг. 2а-с показано сечение мебели 1 для сидения так же, как на фиг. 1а-с, но при этом головная часть 3 смещена максимально вперед, то есть к пользователю.In fig. 2a-c shows a cross-section of seating furniture 1 in the same way as in FIG. 1a-c, but at the same time the head part 3 is shifted as far forward as possible, that is, towards the user.

Поворот головной части 3 осуществляется электромоторным блоком 10 регулировки. Из головной части 3 в качестве примера показана только пластина 4 головной части. Кроме того, задняя часть 2 показана просто соединенными между собой пластинами, образующими каркас мебели 1 для сидения. В полностью изготовленном продукте как задняя часть 2, так и головная часть 3 снабжены обивкой, прикрепленной к пластинам, показанным на задней части 2 и пластине 4 головной части, соответственно.The rotation of the head part 3 is carried out by an electric motor adjustment unit 10. Of the head part 3, only the head part plate 4 is shown as an example. In addition, the rear part 2 is shown as simply interconnected plates forming the frame of the seating furniture 1. In the fully manufactured product, both the back part 2 and the head part 3 are provided with upholstery attached to the plates shown on the back part 2 and the head part plate 4, respectively.

Блок 10 регулировки имеет два поворотных привода, поворотный привод 11 с одной стороны задней части 2 и дополнительный поворотный привод 14 с другой стороны задней части 2. Оба поворотных привода 11, 14 служат для поворотной установки головной части 3 к задней части 2 и активного поворота головной части 3. Для этого они соединены с моторным блоком 12, который прикреплен к поворотному приводу 11. Дополнительный поворотный привод 14 соединен с моторным блоком 12 через синхронный вал 13, так что оба поворотных привода 11, 14 поворачиваются синхронно во время работы. Для крепления на подходящих поверхностях задней части 2 установлены поворотные приводы 11, 14. В показанном примерном варианте осуществления на задней части 2 предусмотрены монтажные блоки 21, которые обеспечивают подходящие поверхности для установки поворотных приводов 11, 14.The adjustment unit 10 has two rotary drives, a rotary drive 11 on one side of the rear part 2 and an additional rotary drive 14 on the other side of the rear part 2. Both rotary drives 11, 14 are used for rotary installation of the head part 3 to the rear part 2 and active rotation of the head part parts 3. To do this, they are connected to a motor unit 12, which is attached to a rotary drive 11. An additional rotary drive 14 is connected to the motor unit 12 via a synchronous shaft 13, so that both rotary drives 11, 14 rotate synchronously during operation. Rotary actuators 11, 14 are mounted on suitable surfaces of the rear portion 2 for mounting. In the exemplary embodiment shown, mounting blocks 21 are provided on the rear portion 2 which provide suitable mounting surfaces for the rotary actuators 11, 14.

В альтернативной конструкции блока регулировки также можно приводить в движение только одну сторону головной части 3, на которой расположены поворотный привод 11 и мотор 12. Вместо дополнительного поворотного привода 14 на другой стороне головной части 3 размещается только (пассивная) поворотная фурнитура. Таким образом, синхронный вал 13 не требуется. Эта конструкция особенно подходит для узких головных частей 3 или, как правило, для узких поддерживающих частей.In an alternative design of the adjustment unit, it is also possible to drive only one side of the head part 3, on which the rotary actuator 11 and the motor 12 are located. Instead of an additional rotary actuator 14, only the (passive) rotary fittings are placed on the other side of the head part 3. Thus, a synchronous shaft 13 is not required. This design is particularly suitable for narrow head parts 3 or generally narrow support parts.

На фиг. 3а-с блок регулировки показан на том же виде и с тем же углом поворота, что и на фиг. 2а-с. На фиг. 3а-с показан блок 10 регулировки до того, как он будет соединен с пластиной 4 головной части или задней частью 2. На фиг. 4 показан блок 10 регулировки в частичном покомпонентном виде в аксонометрии с углом обзора, а также углом регулировки, соответствующими тем, которые показаны на фиг. 3а. На фиг. 5 показан блок 10 регулировки под тем же углом обзора, что и фиг. 4, в полностью разобранном виде. Структура блока 10 регулировки более подробно поясняется ниже со ссылкой на фиг. 3а-3с, 4 и 5.In fig. 3a-c the adjustment unit is shown in the same view and with the same rotation angle as in Fig. 2a-c. In fig. 3a-c show the adjustment unit 10 before it is connected to the head plate 4 or the rear part 2. FIG. 4 shows the adjustment unit 10 in partial exploded view in a perspective view with a viewing angle as well as an adjustment angle corresponding to those shown in FIG. 3a. In fig. 5 shows the adjustment unit 10 at the same viewing angle as FIG. 4, completely disassembled. The structure of the adjustment unit 10 is explained in more detail below with reference to FIG. 3a-3c, 4 and 5.

Каждый поворотный привод 11 и/или дополнительный поворотный привод 14 блока 10 регулировки содержит несущую пластину 111 и/или 141, которая предпочтительно была создана в процессе штамповки или штамповки и гибки.Each rotary actuator 11 and/or additional rotary actuator 14 of the adjustment unit 10 includes a support plate 111 and/or 141, which has preferably been created by a stamping or stamping and bending process.

Помимо отверстий, которые служат для крепления поворотного привода 11 или дополнительного поворотного привода 14 к задней части 2, на несущих пластинах 111 или 141 выполнены отверстия для приема цапф зубчатых колес 116 или 146. Таким образом, несущие пластины 111, 141 также служат для поддерживания зубчатых колес 116, 146. Опорная пластина 115, 145 предусмотрена на противоположной стороне каждого из зубчатых колес 116, 146 и имеет соответствующие зеркальные отверстия для поддерживания зубчатых колес 116, 146 на стороне, противоположной несущей пластине 111, 141. При этом опорные пластины 115, 145 расположены параллельно несущим пластинам 111, 141 с помощью распорных элементов, которые дополнительно не указаны на чертежах и прикреплены к несущим пластинам 111, 141 с помощью распорных элементов.In addition to the holes that serve to attach the rotary actuator 11 or an additional rotary actuator 14 to the rear part 2, the support plates 111 or 141 are provided with holes for receiving the journals of the gears 116 or 146. Thus, the support plates 111, 141 also serve to support the gears. wheels 116, 146. A support plate 115, 145 is provided on an opposite side of each of the gears 116, 146 and has corresponding mirror holes for supporting the gears 116, 146 on a side opposite to the support plate 111, 141. Wherein, the support plates 115, 145 are arranged parallel to the support plates 111, 141 by means of spacer elements, which are not further indicated in the drawings and are attached to the support plates 111, 141 by means of spacer elements.

Каждое из показанных зубчатых колес 116 и 146 образует редуктор для обеспечения высоких крутящих моментов, необходимых для поворота головной части 3. Оболочка 117, 147 корпуса служит для закрытия каждого из зубчатых колес, образованных таким образом.Each of the illustrated gears 116 and 146 forms a gearbox to provide the high torques required to rotate the head portion 3. The housing shell 117, 147 serves to cover each of the gears thus formed.

В проиллюстрированном примере зубчатые колеса имеют трехступенчатую конструкцию и, в частности, каждое содержит ведущее зубчатое колесо 116а или 146а, промежуточное зубчатое колесо 116с или 146с и выходное зубчатое колесо 116d или 146d. Ведущее зубчатое колесо 116а или 146а соединено с ведущим валом 116b, 146b, а выходное зубчатое колесо 116d или 146d соединено или выполнено заодно с выходным элементом 116е, 146е.In the illustrated example, the gears have a three-stage design and, in particular, each includes a drive gear 116a or 146a, an idler gear 116c or 146c, and an output gear 116d or 146d. The drive gear 116a or 146a is connected to the drive shaft 116b, 146b, and the output gear 116d or 146d is connected or integral with the output member 116e, 146e.

Ведущие зубчатые колеса 116а, 146а приводятся в движение моторным блоком 12, который в данном примере, в свою очередь, выполнен в виде мотор-редуктора и содержит электромотор 121 и понижающую передачу 122. Передача 122 может быть, например, червячной передачей, при этом червяк установлен на электромоторе 121 и действует на червячное колесо, установленное на полом выходном валу 123. Полый выходной вал 123 зацеплен с ведущим валом 116b поворотного привода 11.The drive gears 116a, 146a are driven by a motor unit 12, which in this example, in turn, is made in the form of a gear motor and contains an electric motor 121 and a reduction gear 122. The gear 122 can be, for example, a worm gear, wherein the worm mounted on the electric motor 121 and acts on a worm wheel mounted on the hollow output shaft 123. The hollow output shaft 123 is engaged with the drive shaft 116b of the rotary drive 11.

(Червячная) передача 122 может быть спроектирована так, чтобы быть самоблокирующейся, так что головная часть 3 не поворачивается, когда мотор-редуктор 137 не находится под напряжением, даже при приложении внешних сил. Также может быть выбрана конфигурация, которая является самоблокирующейся при приложении умеренной силы во время правильного использования, но которая заставляет головную часть 3 поворачиваться при приложении чрезмерных внешних сил. Тем самым предотвращается повреждение блока 10 регулировки или его крепления к задней части 2 или головной части 3.The worm gear 122 may be designed to be self-locking such that the head 3 does not rotate when the gear motor 137 is not energized, even when external forces are applied. A configuration may also be selected that is self-locking when moderate force is applied during proper use, but which causes the head portion 3 to rotate when excessive external forces are applied. This prevents damage to the adjustment unit 10 or its attachment to the rear part 2 or the head part 3.

Выходной элемент 116е, 146е выступает наружу через несущие пластины 111, 141 и обеспечивает точку установки, к которой прикрепляется выходная пластина 112, 142, каждая из которых крепится к пластине 4 головной части. Для этого выходная пластина 112, 142 снабжена установочным кронштейном 113, 143 в показанном примере. Вместо отдельных выходных пластин 112, 142 также может быть предусмотрен U-образный круглый кронштейн, который крепится к выходным элементам 116е и 146е обеими ножками. Можно также использовать известные сами по себе выдвижные выходные пластины.The output member 116e, 146e projects outward through the support plates 111, 141 and provides a mounting point to which the output plate 112, 142, each of which is attached to the head plate 4, is attached. For this purpose, the output plate 112, 142 is provided with a mounting bracket 113, 143 in the example shown. Instead of separate output plates 112, 142, a U-shaped circular bracket may also be provided, which is attached to the output elements 116e and 146e by both legs. It is also possible to use retractable output plates known per se.

Для соединения без возможности поворота между выходными элементами 116е, 146е и выходными пластинами 112, 142 в каждой из выходных пластин 112, 142 сформировано внутреннее множество 114, 124 зубьев, с которым зацеплен с геометрическим замыканием соответствующий выходной элемент 116е, 146е. Выходной элемент 116е, 146е снабжен подходящими зубьями. В каждом случае предусмотрена комбинация заклепки 118, 148 и шайбы 118а, 148а, которая соединяет выходной элемент 116е, 146е или соответствующее выходное зубчатое колесо 116d, 146d с соответствующим удерживающим кронштейном 11, 12 также в осевом направлении. Выходной элемент 116е, 146е и соответствующее выходное зубчатое колесо 116d, 146d снабжены для этой цели непрерывным осевым отверстием. Вместо комбинации заклепки 118, 148 и шайбы 118а, 148а также может использоваться комбинация болта и (фиксированной или самоконтрящейся) гайки.For non-rotational connection between the output elements 116e, 146e and the output plates 112, 142, an internal set of teeth 114, 124 is formed in each of the output plates 112, 142, with which the corresponding output element 116e, 146e is positively engaged. The output element 116e, 146e is provided with suitable teeth. In each case, a combination of rivet 118, 148 and washer 118a, 148a is provided which connects the output element 116e, 146e or the corresponding output gear 116d, 146d to the corresponding retaining bracket 11, 12 also in the axial direction. The output element 116e, 146e and the corresponding output gear 116d, 146d are provided with a continuous axial hole for this purpose. Instead of the combination of rivet 118, 148 and washer 118a, 148a, a combination of bolt and (fixed or self-locking) nut may also be used.

Вращение выходного элемента 116е, 146е относительно несущих пластин 111, 141 соответственно приводит к повороту выходных пластин 112, 142 и, таким образом, пластины 4 головной части или головной части 3.Rotation of the output element 116e, 146e relative to the supporting plates 111, 141 respectively results in rotation of the output plates 112, 142 and thus the head plate 4 or the head part 3.

В то время как ведущий вал 116b поворотного привода 11 зацеплен непосредственно с полым выходным валом 123 моторного блока 12, ведущий вал 146b соединен с ведущим валом 116b, проходящим через полый выходной вал 123 с помощью синхронного вала 13. Синхронный вал 13 имеет соответствующие гнезда 131 вала для соединения без возможности поворота с ведущими валами 116b и 146b. Таким образом обеспечивается синхронное движение обоих поворотных приводов 11, 14, когда моторный блок 12 приводится в действие. В случае поворотного привода 11 и дополнительного поворотного привода 14 предпочтительно использовать для этой цели попарно идентичные зубчатые колеса 116 или 146.While the drive shaft 116b of the rotary drive 11 is directly engaged with the hollow output shaft 123 of the motor unit 12, the drive shaft 146b is connected to the drive shaft 116b passing through the hollow output shaft 123 by a synchronous shaft 13. The synchronous shaft 13 has corresponding shaft slots 131 for connection without the possibility of rotation with the drive shafts 116b and 146b. This ensures synchronous movement of both rotary actuators 11, 14 when the motor unit 12 is driven. In the case of a rotary drive 11 and an additional rotary drive 14, it is preferable to use pairs of identical gears 116 or 146 for this purpose.

Пластина 119 концевого выключателя также расположена внутри или на передаче поворотного привода 11, который имеет концевые выключатели, которые срабатывают, когда выходная пластина 112 достигает одного из двух конечных положений, также показанных на фиг. 1а-с и 2а-с соответственно. Кулачки могут быть расположены на одном из зубчатых колес 116 в подходящих положениях для приведения в действие концевых выключателей пластины 119 концевых выключателей.A limit switch plate 119 is also located within or on the gear of the rotary actuator 11, which has limit switches that operate when the output plate 112 reaches one of two end positions, also shown in FIG. 1a-c and 2a-c respectively. The cams may be located on one of the gears 116 in suitable positions for actuating the limit switches of the limit switch plate 119.

В иллюстративных вариантах осуществления блок 10 регулировки показан в качестве примера в связи с головной частью 3, которая может поворачиваться относительно задней части 2. Блок 10 регулировки аналогичным образом можно использовать для регулировки другой поддерживающей части предмета мебели для сидения, например подлокотника. В этом случае боковая часть мебели для сидения является корпусным элементом, относительно которого поворачивается подлокотник.In illustrative embodiments, the adjustment unit 10 is shown by way of example in connection with a head portion 3 that is rotatable relative to the rear portion 2. The adjustment unit 10 can likewise be used to adjust another supporting portion of a piece of seating furniture, such as an armrest. In this case, the side part of the seating furniture is a body element, relative to which the armrest rotates.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF REFERENCE SYMBOLS

11 мебель для сиденияseating furniture 22 задняя частьrear end 2121 установочный блокinstallation block 33 головная частьhead part 44 пластина головной частиhead plate 1010 блок регулировкиadjustment block 11eleven поворотный приводrotary drive 1212 моторный блокmotor block 1313 синхронный валsynchronous shaft 131131 гнездо валаshaft socket 1414 дополнительный поворотный приводadditional rotary drive 111, 141111, 141 несущая пластинаcarrier plate 112, 142112, 142 выходная пластинаoutput plate 113, 143113, 143 установочный кронштейнmounting bracket 114, 144114, 144 внутреннее множество зубьевinternal set of teeth 115,145115.145 опорная пластинаbase plate 116, 146116, 146 зубчатые колесаgear wheels 116а, 146а116a, 146a ведущее зубчатое колесоdrive gear 116b, 146b116b, 146b ведущий валdrive shaft 116с, 146с116s, 146s промежуточное зубчатое колесоidler gear 116d, 146d116d, 146d выходное зубчатое колесоoutput gear 116е, 146е116e, 146e выходной элементoutput element 117, 147117, 147 оболочка корпусаshell shell 118, 148118, 148 заклепкаrivet 118а, 148а118a, 148a шайбаwasher 119119 пластина концевого выключателяlimit switch plate 121121 электромоторelectric motor 122122 передачаbroadcast 123123 полый выходной вал.hollow output shaft.

Claims

1. An electric motor adjustment unit (10) for adjusting the inclination of the supporting part of a piece of furniture (1) for sitting, containing at least one rotary drive (11) for fastening to the body element of the piece of furniture (1) for sitting using a rotary output element (116e ), on which it is possible to install, without the possibility of rotation, the output plate (112) carrying the supporting part, wherein the rotary drive (11) has a supporting plate (111), by means of which it is possible to attach it to the housing element, and on which at least two meshed gears (116) forming a gearbox.

2. Electric motor control unit (10) according to claim 1, wherein the output element (116e) is positively engaged with the corresponding socket of the output plate (112).

3. Electric motor adjustment unit (10) according to claim 1 or 2, with a support plate (115) located parallel to the supporting plate (111), on which gear wheels (116) are also mounted.

4. Electric motor control unit (10) according to any one of claims. 1-3, wherein the output element (116e) is located or formed on one of the gear wheels (116) of the rotary drive (11).

5. Electric motor control unit (10) according to any one of claims. 1-4, wherein an additional rotary drive (14) is provided, which is connected to the rotary drive (11) via a synchronous shaft (13), and which also has a rotary output element (146e), on which it is also possible to install an output plate (142) without the possibility of rotation, which also carries a supporting part.

6. Electric motor control unit (10) according to any one of claims. 1-4, wherein an additional rotary drive (14) is provided, which is connected to the rotary drive (11) via a synchronous shaft (13), and which also has a rotary output element (146e), on which it is also possible to install an output plate (142) without the possibility of rotation, which also carries a supporting part, and the additional rotary drive (14) also has a supporting plate (141), on which at least two meshed gears (146) are mounted, forming a gearbox, while the output element (146e) is located or formed on one of the gears (146) of the additional rotary drive (11).

7. Electric motor adjustment unit (10) according to claim 6, wherein the rotary drive gearbox (11) and the additional rotary drive gearbox (14) have the same gear ratio, while the drive shafts (116b, 146b) of the two gearboxes are connected to the same motor block (12).

8. Electric motor control unit (10) according to claim 7, wherein the motor unit (12) contains an electric motor (12) and a reduction gear.

9. Electric motor unit (10) for adjustment according to claim 8, wherein the transmission of the motor unit (12) is a worm gear.

10. Furniture (1) for sitting, containing an electric motor adjustment unit (10) according to any one of claims. 1-9, with the help of which the supporting part is rotatably installed.

11. The seating furniture according to claim 10, wherein the rotatably mounted supporting part is a head part (3) of the seating furniture (1), which is rotatable relative to the rear part (2).