RU3737U1 - Транспортное средство со сменным движителем - Google Patents

Abstract

1. Транспортное средство со сменным движителем, содержащее базовый автомобиль с передним и задним мостами и дифференциалом главной передачи, колеса, гусеничную тележку, включающую раму, гусеничные ленты с ведущими звездочками, связанными с полуосями ведущего моста, направляющие колеса, систему смонтированных на раме опорных колес, натяжные устройства, крепежные элементы для установки базового автомобиля на раму гусеничной тележки, систему управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе, отличающееся тем, что указанная система включает два установленных на кронштейне силовых цилиндра, соединенных трубопроводами с тормозными механизмами гусеничной тележки или базового автомобиля, при этом поршни цилиндров установлены с возможностью взаимодействия с толкателем, кинематически связанным с рулевой сошкой.2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что кинематическая связь толкателя с рулевой сошкой выполнена в виде кулисы, установленной в пазу толкателя, один конец которой шарнирно закреплен на кронштейне, а на другом выполнен продольный паз, в котором размещен выступ рычага, установленного на рулевой сошке посредством резьбового соединения.

Description

ММ В62 j) 55/04

Транспортное средство со сменным двикфгтелем.

Полезная модель относится к транспортному машиностроеншо и касается транспортных машин со сменными движителями.

Известно тр,нспортное средство., преобразуемое с колесного хода на гусеничный., содержащее два гусеничных агрега.та ,, в каждом из которых установлены по два ведущих колеса, (звездочки), при этом гусеничные агрегаты соединены с ходовой чагстью автомобиля посредством распорных частей, жестко соединенных с ободами колес автомобиля и ведущими колесами (звездочками) гусеничных агрегатов.. гусеничный агрегат оснащен тормозными механизмами, связанными с рулевым управляющим устройством автомобиля Лсм, в. з. ФРГ №3702818,. MKEi В62) 55/04, заявлено 30.01.87г., опубликова.но 11,08ЛВг.). Данное транспортное средство преобразуется: с колесного хода на. гусеничный без демонтажа, колес.

Консольное крепяение гусеничных агрегатов: через распорные вращающиеся часта к ободам колес автомобиля создают значительные нагрузки на элементы ходовой части и трансмиссии автомобиля, в частности появляется значительный изгибающий момент на балке заднего моста и полуосях..

В качестве прототипа выбрано транспортное средство со сменным движителем (см,, а. с. СССР №1646940, МЯИ В62 D 55/04, заявлено 28.12.86г., опубликовано 07,.). Это транспортное средство со сменным движителем содержит раму

с лонжеронами;, передний и задний мосты, дифференциал главной передачи, конечные передача, колеса, две гусеничные тележки, включающие каждая гусеничную ленту с ведущей звездочкой, установленной на валу конечной передача, систему смонтированных на раме гусеничной тележки опорных катков с натяжным устройством, опорные колеса, крепежные элементы для соединения гусеничной тележки с рамой транспортного средства;., силовую связь, соединяющую гусеничные тележки: между собой, систему управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе, включающую установленные совместно с ведущими звездочками бортовые фрикционы. Управление поворотом осуществляется из кабины штатным рулевым управлением, гидросистема, которого взаимодействует с бортовыми фрикционами на ведущих звездочках. Бортовой фрикцион-узел достаточно сложный, его применение в системе управления поворотом усложняет конструкцию, В транспортных средствах с наличием дифференциала в главной передаче при применении бортовых фрикционов необходим механизм блокировки дифференциала в момент отключения и торм.ожения одного из бортов,: транспортного средства, при гусеничном движителе. Это также ycлoжIiяeт конструкцию, Применеш е в конструкции бортовых фрикционов значительно (до 2 раз) снижает скорость движения транспортного средства на поворотах, кроме того, при этом снижается и реализуемое тяговое усилие по сцеплению.

Задачей, решаемой предлагаемой полезной моделью, является создание транспортного средства, со сменным дви}кителем: более простого по конструкции и с более высокими техническими характеристиками, а именно, скоростными и тягово - сцепными.

Указанная задача достигается тем, что в транспортном ередстве содержащем, в частности, базовый автомобиль с передним и задним мостами и диф(ереициалом главной передачи, колеса, гусеьмчнуга тележку, включающую раму, гусеничные ленты с ведущими звездочками, связанными с полуосями; ведущего моста;, Hav правляющие колеса, систему смонтированных на раме опорных колес., натяжные устройства крепежные элементы для установки базового автомобиля на раму гусеничной тележки, систему управления поворотом; транспортного средства, на гусеничном движителе, согласно полезной модели, указанная система включает два установленных на кронштейне : : ,, ;:;..:;, силовых цилиндра, соединенных трубопроводами с тормозными механизмами, установленными: на гусеничной тележке или на автомобиле, при этом поршни цилиндров установлены с возможностью взаимодействия с толкателем, кинематически связанным с рулевой сошкой. Кинематическая связь толкателя с рулевой сошкой выполнена в виде кулисы, установленной в пазу толкателя, один конец которой «ларнирно закреплен на кронштейне, а на другом-выполнен продольный паз, в котором размещен выступ рычага,, установленного на рулевой сошке посредством резьбового соединения.

Полезная модель поясняется чертежами, где на фигЛ изображено транспортное средство с колесным двиштелем (базовый автомобиль на фиг,2 транспортное средство с гусеничным движителем-, на фиг.З - крепление заднего моста базового автомобиля к раме гусеничной тележки; на фиг.4 - схематично изображена система, управления поворотом транспортного средства, на гусеничном движтеле (первый вариант); на фиг.З - второй вариант схемы по фиг, 4; на фиг,б - гусеничная тележка,, вид, сверху (при первом варианте выполнения системы управления ново ро то мО.

Транспортное средство со сменным дви}хителем содер шт базовый автомобияь I на колесах 2 с передним мостом 3, задним ведущим мостом 4, содержащим полуоси 5, дифференциал б главной передачи (на чертеже не показан), сменную гусеничную тележку 7. Гусеничная тележка 7 включает раму 8 с установленными на ней крепежными элементаш - передними опорами. 9 и задними опораш 10, к которым крепятся соответственно балка II переднего моста, 3 и балка 12 заднего моста, 4, гусеничные ленты 13 с ведущими звездочками 14, направляющие колеса 15, связанные с натяжными устройствами 16 гусеничных лент 13, систему смонтированных на раме 8 опорных колес 17, Каждое опорное колесо 17 имеет индивидуальную эластичную подвеску, включающую балансир 18 и торпион: 19.

Транспортное средство содержит систему управления, поворотом транспортного средства на гусеничном движителе 20 (показано пунктиром на фиг. )« Оси ведущих звездочек 14 установлены в корпусах 21, которые через прокладки 22 крепятся к раме 8 гусеничной тележки 7, На осях ведущих звездочек 14 установлены звездоч,ки 23. Для сое,динения звездочек 23 со звездочками 24, выполненными взаимозаменяемыми: с дисками колес 2, служат цепные переда,чи1 25. Звездочки 24 установлены в опорах 26 и имеют элементы крепления, 27 для закрепления их на тормозных барабанах 28 заднего моста 4. Опоры 26 имеют Эяементы крепления 29 для соединения их с рамой 8 гусеничной тележки: 7, Оистема управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе 20 м.ожет быть выполнена в двух вариантах. По первому варианту указанная система включает тормозные механизмы, расположенные на гусеничной тележка, а по второму варианту в системе управления поворотом используются тормозные механизмы базового автомобиля:.

ч

- J «

Выше названная система. 20 состоит из Asyxv гидровдлиндров 30, корпуса которых установлены на кронштейне 31, закрепЛ1Я;емом на кузове базового автомобиля I. поршнями 32 гидрощглиндров. 30 размещен толкатель 33, в пазу 34 которого установлена кулиса 35. Один конец кулисы 35 шарнирно за:креплен на кронштейне 31, а на другом; ее конце выполнен продольный паз J56, в котором установлен выступ 37 рычага 38, Рычаг 38 соединен с рулевой сошкой 39 посредством резьбового соединения 40, По первому варианту выполнения системы управления поворотом 20 гидроцияиндры 30 соединены трубопроводами 41 с расширительным бачком 42, установленным на кузове автомобиля I, и трубопроводами 43 с тормозными механизмами 44, установленными на гусеничной тележке 7. В качестве тормозных механизмов 44 обоих бортов гусеничной тележки 7 используются дисковые тормозные механизмы, включающие диски 45, установленные на, осях звездочек 23. По второму варианту выполнения в системе управления поворотом 20 гидроцилиндры 30 соединены трубопроводами 46 с главным тормозным цилиндром 47 и трубопроводами 48 с тормозными механизмами 49 базового автомобиля I (на, чертеже не показаны).

Установка базового автомобиля I на гусеничную тележку 7 происходит следующим образом,

С базового автомобиля I снимают колеса 2 и автомобиль устанавливают на передние 9 и задние 10 опоры, к которым крепятся соответственно балка II переднего моста 3 и балка 12 заднего моста 4 автомобиля I. На тормозные барабаны 28 заднего ведущего моста 4 крепят звездочки 24 с помощью крепежных элементов 27, а опоры 26 закрепляют на раме 8 гусеничной тележки 7,

Звездочки 24 соединяют со звездочками 23 цепными передачами 25, Натяжение цепей 25 производят установкой соответствующего количества, прокладок 22 между корпусами 21 и рамой 8 гусеничной тележки- 7.,

После этого устаЕтавливают гусеничные ленты 13, производят их на.тяжени е натяжными устройствами 16.

Установка, системы управления поворотом 20 происходит следующим образом;

На рулевую сошку 39 посредством резьбы 40 устанавливают рычаг 38. На кронштейне 31 закрепляют корпуса гидроцилиндров 30, шагрнирно закрепляют кулису 35, которая устанавливается в паз 34 толкателя 33. Толкатель 33 размещают между поршнями 32. После этого кронштейн 31 с установленными на нем деталями, закрепляют на кузове автомобиля I, при этом; паз Зб- кулисы 35 совмещают с выступом 37 рычага, 38.. Затем, по первому варианту выполнения системы управления поворотом 20, на кузове автомобиля I уста навливают расширительный бачок 42, который трубопроводами 4{1 соединяется с гидроцилиндрами 30, а они, в свою- очередь, соединяются трубопроводами 43 с тормозными механизмами: 44, установленными: на гусеничной тележке 7.

По второму варианту выполнения системы управления поворотом 20 от главного тормозного цилиндра 47 и от тормозных механизмов 49 автомобиля I (на чертеже не показаны) отсоединяют трубопроводы:, после чего гидроцилиндры 30 трубопроводами: 46 соединяют с главным тормозным цилиндром 4Т, а трубопроводами 48 с тормозными механизмами 49 базового автомобиля I Уп-равление поворотом; осуществляется из Kadi/шы штатным руяевим управлением

-к-g ioo o

свою очередь, поворачивает кулису 35, входящую в паз 34 толкателя 33, Толкатель 33 перемещает поршень 32 одного из гидроцилиндров 30, который после перекрытия отверстия: А создает давление жидкости в полости Б, посредством чего приводятся в.действие тормозные механизм№П5азового автомобиля 1,или тормозные механизмы 44, установленные на гусеничной тележке 7. При этом происходит торможение того борта,, в сторону которого поворачивается рулевое колесо.

Машина, пpi этом поворачивается вокруг заторможенного борта.. Переход от гусеничного варианта к колесному производится в обратном порядке..

5/ ойо

Claims (2)

1. Транспортное средство со сменным движителем, содержащее базовый автомобиль с передним и задним мостами и дифференциалом главной передачи, колеса, гусеничную тележку, включающую раму, гусеничные ленты с ведущими звездочками, связанными с полуосями ведущего моста, направляющие колеса, систему смонтированных на раме опорных колес, натяжные устройства, крепежные элементы для установки базового автомобиля на раму гусеничной тележки, систему управления поворотом транспортного средства на гусеничном движителе, отличающееся тем, что указанная система включает два установленных на кронштейне силовых цилиндра, соединенных трубопроводами с тормозными механизмами гусеничной тележки или базового автомобиля, при этом поршни цилиндров установлены с возможностью взаимодействия с толкателем, кинематически связанным с рулевой сошкой.

2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что кинематическая связь толкателя с рулевой сошкой выполнена в виде кулисы, установленной в пазу толкателя, один конец которой шарнирно закреплен на кронштейне, а на другом выполнен продольный паз, в котором размещен выступ рычага, установленного на рулевой сошке посредством резьбового соединения.